CN106072694A - 一种龙眼去核脱肉的方法及龙眼自动脱肉机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种龙眼去核脱肉的方法及龙眼自动脱肉机，其中所述方法包括去核和脱肉两个步骤，龙眼自动脱肉机包括用于夹持龙眼的软体夹具、用于输送软体夹具的送料机构、沿送料方向依次设置的去核刀具和脱肉刀具，以及分别将龙眼核从龙眼肉中推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构，冲头机构对应设置于去核刀具和脱肉刀具的上方。与现有技术相比，本申请能够实现龙眼去核和去壳工序的全自动化控制，工作效率高，操作简单，能够连续化加工纯龙眼肉，而且采用本申请的方法以及设备所获得的龙眼肉完整性好，避免对龙眼肉的损伤，果肉损失率低，从而更好地满足现代农产品深加工的要求。

Description

一种龙眼去核脱肉的方法及龙眼自动脱肉机

技术领域

本申请涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种龙眼去核脱肉的方法及龙眼自动脱肉机。

背景技术

龙眼又称桂圆，其果实具有丰富的营养价值，而且对人体有滋阴补肾、补中益气、润肺、开胃益脾的药用价值，是著名的食、药兼用的热带特色水果。由于龙眼鲜果不耐贮运，需要把龙眼去核、去壳加工成龙眼肉干。传统加工龙眼肉干的方式主要是通过全人工制作，人工对龙眼进行剥壳去核，这种操作方式效率低下，费时费力，且人工操作导致加工出来的龙眼肉形状不规则、卖相不好、果肉流失较大，不能满足现代农产品深加工的要求。

为了尽可能保证果肉完整，提高工作效率，人们开始对去核机进行研制和开发，但目前，水果去核机发展缓慢，对于一些技术问题未能很好地解决，主要存在以下问题：（1）果肉损失率高，果肉去净率也不够理想；（2）去核后的果肉完整性较差，不能很好地适用于果肉干、罐头、果脯等加工的需要；（3）去核设备性能不稳定，在操作过程中易出现问题，适应性差；（4）通用性差，加工成本高，不适合大规模推广应用。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本申请的目的之一提供一种龙眼去核脱肉的方法，采用该方法能够快速去核和去壳而获得龙眼肉，所获得的龙眼肉完整性好，果肉损失率低。

针对现有技术存在上述技术问题，本申请的目的之二供一种自动化程度高、运行稳定的龙眼自动脱肉机，采用该设备对龙眼进行去核和去壳加工后获得的龙眼肉完整性好，果肉损失率低。

为实现上述目的，本申请提供以下技术方案：

提供一种龙眼去核脱肉的方法，包括以下步骤：

步骤a、去核步骤：

a1、龙眼位于去核工位，去核刀具从龙眼底部插入龙眼肉内一定的深度且未插入龙眼核；

a2、去核刀具插入龙眼肉的部分在水平面上旋转，在龙眼底部切割出一个开口使龙眼核露出；

a3、去核刀具插入龙眼肉的部分由中心向四周张开，同时将龙眼肉与龙眼核之间被撑开分离，并将龙眼壳撑爆开；

a4、龙眼核受到由上至下的冲力而从步骤a2所述的开口中被推出，从而使龙眼核从龙眼肉中脱离出，获得去核的龙眼；

步骤b、脱肉步骤：

b1、去核后的龙眼位于脱肉工位，脱肉刀具从龙眼底部插入龙眼壳内一定的深度且未插入龙眼肉；

b2、脱肉刀具插入龙眼壳的部分由中心向四周张开，同时将龙眼肉与龙眼壳之间被撑开分离；

b3、龙眼肉受到由上至下的冲力而从步骤a2所述的开口中被推出，从而使龙眼肉从龙眼核中脱离出，获得去核去壳后的纯龙眼肉。

本申请还提供一种龙眼自动脱肉机，包括用于夹持龙眼的软体夹具、用于输送所述软体夹具的送料机构、沿送料方向依次设置的去核刀具和脱肉刀具，以及分别将龙眼核从龙眼肉中推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构；所述冲头机构对应设置于所述去核刀具和所述脱肉刀具的上方；

所述软体夹具包括由软体材料制成的夹具本体，所述夹具本体的中部成型有用于夹持物件的通孔，所述夹具本体的表面开设有缝隙孔，所述缝隙孔延伸至所述通孔的内壁并与所述通孔连通；当夹具本体被弯曲拉伸时，所述缝隙孔张开以使通孔的开口处被撑开呈喇叭状开口。

其中，所述送料机构包括传送带以及通过所述传送带连接的张紧齿轮组，所述传送带开设有多个用于固定所述软体夹具的夹具安装孔；当所述软体夹具位于所述传送带与所述张紧齿轮组的张紧处时，所述夹具本体受到传送带的张紧力而被弯曲拉伸。

其中，所述张紧齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组均包括相对设置的内齿轮和外齿轮，所述内齿轮和所述外齿轮之间通过齿轮轴连接，所述内齿轮和所述外齿轮的圆周边沿均设置有若干齿，所述传送带张紧设置于所述齿轮轴的圆周表面；

所述第二齿轮组的齿轮轴的圆周表面设置有多个用于将所述通孔内脱肉后的龙眼壳顶出的凸台，所述凸台能够穿设于所述安装孔，且所述凸台与所述传送带上的夹具安装孔一一对应。

其中，所述去核刀具包括由上至下依次设置的刀具旋转器、第一扩张器和第一导向轮，所述刀具旋转器套设于所述第一导向轮且能够相对于所述第一导向轮上下旋转移动；

所述刀具旋转器的顶部设置有若干去核刀片，所述若干去核刀片沿圆周方向拼接围成圆台状的去核刀片组，所述圆台状的去核刀片组的上端开口直径小于其下端开口直径；

所述第一扩张器的下端固定于所述第一导向轮的内壁，其上端穿设于所述刀具旋转器，当所述刀具旋转器相对于所述第一导向轮向下旋转移动时，所述第一扩张器的上端伸入所述圆台状的去核刀片组使去核刀片组的上端开口由中心向四周张开；

所述刀具旋转器、所述第一导向轮以及所述第一扩张器均具有上下贯通的空腔结构，以使从龙眼肉中脱离出的龙眼核通过该空腔结构而掉落下来。

其中，所述去核刀具还包括用于调整去核刀片插入龙眼肉内深度的旋转盖，所述旋转盖套设于所述刀具旋转器，所述旋转盖开设有通孔，所述去核刀片组的上端伸出所述旋转盖的通孔，所述通孔的直径小于龙眼的直径；

所述第一导向轮套设有用于使所述刀具旋转器复位的弹簧。

其中，所述脱肉刀具包括由上至下依次设置的刀片安装座、第二扩张器以及第二导向轮，所述刀片安装座套设于所述第二导向轮且能够相对于所述第二导向轮上下移动；

所述刀片安装座顶部设置有若干脱肉刀片，所述若干脱肉刀片沿圆周方向拼接围成圆台状的脱肉刀片组，所述圆台状的脱肉刀片组的上端开口直径小于其下端开口直径；

所述第二扩张器的下端固定于所述第二导向轮的内壁，其上端穿设于所述刀片安装座，所述刀片安装座相对于所述第二导向轮向下移动时，所述第二扩张器的上端伸入所述圆台状的脱肉刀片组使脱肉刀片组的上端开口由中心向四周张开；

所述刀片安装座、所述第二导向轮以及所述第二扩张器均设置有上下贯通的空腔结构，以使从龙眼壳中脱离出的龙眼肉通过该空腔结构而掉落下来。

其中，所述龙眼脱肉刀具还包括设置于所述刀片安装座上方用于调整所述脱肉刀片插入龙眼壳内深度的上盖，所述上盖与所述刀片安装座连接，所述上盖开设有通孔所述通孔的直径小于龙眼的直径；

所述第二导向轮套设有用于使所述刀片安装座复位的弹簧。

其中，所述冲头机构包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的去核冲头、用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头、去核气缸、脱肉气缸以及带动所述去核气缸和所述脱肉气缸上下往复运动的曲轴连杆机构；

所述去核气缸的气缸杆与所述去核冲头连接，所述脱肉气缸的气缸杆与所述脱肉冲头连接。

其中，龙眼自动脱肉机还包括电机、与所述电机驱动连接的电机齿轮、曲轴齿轮以及槽轮机构，所述槽轮机构包括主动齿轮和从动槽轮，所述从动槽轮开设有若干径向槽，所述主动齿轮设置有能够在所述径向槽内滑动的转动臂；

所述从动槽轮与所述第二齿轮组同轴连接，所述曲轴齿轮与所述曲轴同轴连接，所述电机齿轮分别与所述主动齿轮和所述曲轴齿轮啮合。

本申请的有益效果：

本申请的一种龙眼去核脱肉的方法包括去核和脱肉两个步骤，龙眼自动脱肉机包括用于夹持龙眼的软体夹具、用于输送软体夹具的送料机构、沿送料方向依次设置的去核刀具和脱肉刀具，以及分别将龙眼核从龙眼肉中推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构，冲头机构对应设置于去核刀具和脱肉刀具的上方。工作时，龙眼通过软体夹具固定并通过送料机构依次输送至去核工位和脱肉工位，在去核工位上完成去核工序：去核刀具先从龙眼底部插入龙眼肉内一定的深度且未插入龙眼核，然后去核刀具插入龙眼肉的部分在水平面上旋转，在龙眼底部切割出一个开口使龙眼核露出，接着去核刀具插入龙眼肉的部分由中心向四周张开，同时将龙眼肉与龙眼核之间被撑开分离，并将龙眼壳撑爆开，然后冲头机构对龙眼核施加由上至下的冲力而使龙眼核从龙眼肉中脱离出，获得去核的龙眼；去核后的龙眼被输送至脱肉工位上完成脱肉工序：脱肉刀具先从龙眼底部插入龙眼壳内一定的深度且未插入龙眼肉，然后脱肉刀具插入龙眼壳的部分由中心向四周张开，同时将龙眼肉与龙眼壳之间被撑开分离，接着冲头机构对龙眼肉施加由上至下的冲力而使龙眼肉从龙眼核中脱离出，最终获得去核去壳后的纯龙眼肉。与现有技术相比，本申请龙眼自动脱肉机能够实现龙眼去核和去壳工序的全自动化控制，运行稳定，操作简单，能够连续化加工纯龙眼肉，而且采用本申请的方法以及设备所获得的龙眼肉完整性好，避免对龙眼肉的损伤，果肉损失率低，从而更好地满足现代农产品深加工的要求。

附图说明

图1为本申请的一种龙眼自动脱肉机的结构示意图。

图2为本申请的一种龙眼自动脱肉机去掉机壳后的内部结构示意图。

图3为本申请的一种龙眼自动脱肉机去掉机壳后的内部结构的另一角度的示意图。

图4为本申请的一种龙眼自动脱肉机的软体夹具的结构示意图。

图5为本申请的一种龙眼自动脱肉机的送料机构的结构示意图。

图6为本申请的一种龙眼自动脱肉机的送料机构的第二齿轮组的结构示意图。

图7为本申请的一种龙眼自动脱肉机的去核刀具的结构示意图。

图8为本申请的一种龙眼自动脱肉机的去核刀具的分解结构示意图。

图9为本申请的一种龙眼自动脱肉机的去核刀具的去核刀片组处于撑开状态的结构示意图。

图10为本申请的一种龙眼自动脱肉机的脱肉刀具的结构示意图。

图11为本申请的一种龙眼自动脱肉机的脱肉刀具的分解结构示意图。

图12为本申请的一种龙眼自动脱肉机的脱肉刀具的脱肉刀片组处于撑开状态的结构示意图。

图13为本申请的一种龙眼自动脱肉机的冲头机构的结构示意图。

图14为本申请的一种龙眼自动脱肉机的冲头机构的分解结构示意图。

附图标记：

机架1；

软体夹具2、通孔21、缝隙孔22；

送料机构3、第一齿轮组31、内齿轮311、外齿轮312、齿轮轴313、第二齿轮组32、凸台321、第三齿轮组33、传送带34、夹具安装孔341；

去核刀具4、刀具旋转器41、第一扩张器42、第一导向轮43、斜齿431、去核刀片组44、去核刀片441、旋转盖45、第一导向轮盖46、去核刀具固定座47、第一弹簧48；

脱肉刀具5、刀片安装座51、第二扩张器52、第二导向轮53、脱肉刀片组54、脱肉刀片541、上盖55、第二导向轮盖56、脱肉刀具固定座57、第二弹簧58；

冲头机构6、曲轴连杆机构61、曲轴外壳611、曲轴612、连杆613、活塞614、活塞杆615、去核气缸62、脱肉气缸63、去核冲头64、去核上冲头641、冲针642、脱肉冲头65、脱肉上冲头651、推头652、气缸安装板66、曲轴齿轮67；

出料导轨7；

电机8、电机齿轮81；

槽轮机构9、主动齿轮91、转动臂911、从动槽轮92、径向槽921。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本申请进行详细说明。

实施例1：

一种龙眼去核脱肉的方法，包括以下步骤：

步骤a、去核步骤：

a1、龙眼位于去核工位，去核刀具从龙眼底部插入龙眼肉内一定的深度且未插入龙眼核；

a2、去核刀具插入龙眼肉的部分在水平面上旋转，在龙眼底部切割出一个开口使龙眼核露出；

a3、去核刀具插入龙眼肉的部分由中心向四周张开，同时将龙眼肉与龙眼核之间被撑开分离，并将龙眼壳撑爆开；

a4、龙眼核受到由上至下的冲力而从步骤a2所述的开口中被推出，从而使龙眼核从龙眼肉中脱离出，获得去核的龙眼；

步骤b、脱肉步骤：

b1、去核后的龙眼位于脱肉工位，脱肉刀具从龙眼底部插入龙眼壳内一定的深度且未插入龙眼肉；

b2、脱肉刀具插入龙眼壳的部分由中心向四周张开，同时将龙眼肉与龙眼壳之间被撑开分离；

b3、龙眼肉受到由上至下的冲力而从步骤a2所述的开口中被推出，从而使龙眼肉从龙眼核中脱离出，获得去核去壳后的纯龙眼肉。

采用上述方法所获得的龙眼肉完整性好，避免对龙眼肉的损伤，果肉损失率低，从而更好地满足现代农产品深加工的要求。

实施例2：

一种龙眼自动脱肉机，如图1至图3所示，包括机架1、用于夹持龙眼的软体夹具2、用于输送软体夹具2的送料机构3、沿送料方向依次设置的去核刀具4和脱肉刀具5，以及分别将龙眼核从龙眼肉中推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构6；冲头机构6对应设置于去核刀具4和脱肉刀具5的上方。

本实施例中，如图4所示，软体夹具2包括由软体材料制成的夹具本体，本实施例中软体材料选择硅胶，因硅胶具有热稳定性好、耐腐蚀、有较高的机械强度等优点。除了硅胶也可以是其他具有弹性的软体材料。夹具本体采用注塑工艺一体成型制作，从而易于加工和便于整体弹性力的控制。夹具本体的中部成型有用于夹持龙眼的通孔21，通孔21可以设置为圆柱形、圆台形或者其他几何形状。夹具本体的表面开设有缝隙孔22，缝隙孔22延伸至通孔21的内壁并与通孔21连通；当夹具本体被弯曲拉伸时，缝隙孔22张开以使通孔21的开口处被撑开呈喇叭状开口，这样增大了通孔21开口处的孔径，即可顺利将龙眼放入通孔21内，当夹具本体恢复至未拉伸的正常状态，则通孔21开口直径收缩至未拉伸的原始状态，从而将龙眼夹紧固定。本实施例中，夹具本体的表面开设有四个缝隙孔22，四个缝隙孔22沿通孔21的内壁均匀分布设置，缝隙孔22设置为条形的缝隙孔22，其宽度设置为2~10mm，深度设置为3~10mm，从而使缝隙孔22具有大小合适的抗拉伸张力，既能够牢固地夹持住水果又不会对龙眼造成损失。除了龙眼，该软体夹具2也适用于夹持其他各种形状的水果。

本实施例中，如图5和图6所示，送料机构3包括传送带34以及通过传送带34连接的张紧齿轮组，传送带34开设有多个用于固定软体夹具1的夹具安装孔341，当软体夹具2位于传送带34与张紧齿轮组的张紧处时，夹具本体受到传送带34的张紧力而被弯曲拉伸。张紧齿轮组包括沿送料方向依次设置的第一齿轮组31和第二齿轮组32，当软体夹具2位于传送带34与第一齿轮组31的张紧处时（进料工位），夹具本体受到传送带34的张紧力而被弯曲拉伸，通孔21开口处被撑开而形成喇叭状开口，此时通孔21开口处的孔径最大，可将龙眼放入通孔21；然后随着传送带34移动至水平面时，此时缝隙孔22和通孔21的开口处均收缩恢复至正常状态，从而将龙眼夹紧，然后进入去核工位。

第一齿轮组31和第二齿轮组32均包括相对设置的内齿轮311和外齿轮312，内齿轮311和外齿轮312之间通过齿轮轴313连接，内齿轮311和外齿轮312的圆周边沿均设置有若干齿，传送带34张紧设置于齿轮轴313的圆周表面。

参见图5，第二齿轮组32的齿轮轴313的圆周表面设置有多个用于将通孔21内的脱肉后的龙眼壳顶出的凸台321，凸台321能够穿设于夹具安装孔341，且凸台321与传送带34上的夹具安装孔341一一对应。当龙眼完成去核和脱肉工序后，龙眼壳留在软体夹具2上被传送带34继续输送至第二齿轮组32，第二齿轮组32上的凸台321穿过夹具安装孔341将通孔21内的龙眼壳顶出，接着软体夹具2随着传送带34移动至传送带34与第二齿轮组32的张紧处时，通孔21开口处再次被撑开而形成喇叭状开口，然后软体夹具2继续移动并向下翻转，通孔21内的龙眼壳在重力作用下会自动掉落下来，最后空载的软体夹具返回至进料工位重复上述过程。

张进齿轮组还包括用于张紧传送带34的第三齿轮组33，第三齿轮组33设置于第一齿轮组31和第二齿轮组32之间，第三齿轮组33的结构与第一齿轮组31的完全相同。第一齿轮组31、第二齿轮组32和第三齿轮组33的中心均设置有轴孔35，驱动装置通过该轴孔35与第一齿轮组31驱动连接。

本实施例中，如图7至图9所示，去核刀具4包括由上至下依次设置的刀具旋转器41、第一扩张器42和第一导向轮43，刀具旋转器41的顶部设置有若干去核刀片441，刀具旋转器41套设于第一导向轮43且能够相对于第一导向轮43上下旋转移动。去核刀片441的下端固定于刀具旋转器41的顶部，若干去核刀片441沿圆周方向拼接围成圆台状的去核刀片组44，圆台状的去核刀片组44的上端开口直径小于其下端开口直径。第一扩张器42的下端固定于第一导向轮43的内壁，其上端穿设于刀具旋转器41，当刀具旋转器41相对于第一导向轮43向下旋转移动时，第一扩张器42的上端伸入圆台状的去核刀片组44从而使去核刀片组44的上端开口由中心向四周张开（见图9）。刀具旋转器41、第一导向轮43以及第一扩张器42均设置有上下贯通的空腔结构，以使从龙眼肉中分离出的龙眼核通过该空腔结构而掉落下来。

如图8所示，第一导向轮43的外壁设置有斜齿431，刀具旋转器41的内壁开设有与斜齿431配合的螺纹孔，当对刀具旋转器41施加向下的力时，通过斜齿431与螺纹孔的配合，从而实现刀具旋转器41能够相对第一导向轮43上下以及旋转移动，其中：刀具旋转器41旋转的过程会带动去核刀片组44旋转对龙眼底部切割出一个开口；当刀具旋转器41向下移动的过程，第一扩张器42的上端伸入圆台状的去核刀片组44从而使去核刀片组44的上端开口由中心向四周张开，张开的同时将龙眼肉与龙眼核之间撑开，并将龙眼壳撑爆开，然后冲头机构6向下对龙眼核施加冲力将龙眼核推出，龙眼壳直接掉入张开的去核刀片组44的开口中；当刀具旋转器41向上移动的过程，第一扩张器42的上端远离圆台状的去核刀片组44，从而使去核刀片组44张开的上端开口恢复至原始状态。

本实施例的去核刀片441设置有8个，8个去核刀片441沿圆周方向均匀分布设置于刀具旋转器41的顶部。去核刀片441为不锈钢去核刀片441，去核刀片441的下端采用胶黏剂经过熔融注塑工艺而固定于刀具旋转器41的顶部。

如图8所示，去核刀具4还包括用于调整去核刀片441插入龙眼肉内深度的旋转盖45，旋转盖45通过旋转轴承与刀具旋转器41的外壁固定连接，旋转盖45开设有通孔，去核刀片组44的上端伸出旋转盖45的通孔，通孔的直径小于龙眼的直径。根据去核刀片441所需插入龙眼肉内的深度而预先设定好去核刀片组44伸出旋转盖45的长度，即可保证去核刀片441插入龙眼肉一定的深度且不会切到龙眼核的切割效果。工作时，冲头机构向下移动，对龙眼和软体夹具2施加向下的力，使去核刀片组44伸出旋转盖45的部分插入至龙眼肉内。

去核刀具4还包括第一导向轮盖46、固定于机架1的去核刀具固定座47、用于使刀具旋转器41复位的第一弹簧48，第一导向轮43的底部固定于去核刀具固定座47，第一导向轮盖46套设于刀具旋转器41的外壁，第一弹簧48套设于第一导向轮43，当刀具旋转器41受压而相对于第一导向轮43向下旋转移动时，第一弹簧48被压缩，当完成龙眼核的分离后，第一弹簧48复位的过程推动刀具旋转器41向上旋转移动至原始状态。

本实施例中，如图10至图12所示，脱肉刀具5包括由上至下依次设置的刀片安装座51、第二扩张器52以及第二导向轮53，刀片安装座51的顶部设置有若干脱肉刀片541，刀片安装座51套设于第二导向轮53且能够相对于第二导向轮53上下移动。若干脱肉刀片541沿圆周方向拼接围成圆台状的脱肉刀片组54，圆台状的脱肉刀片组54的上端开口直径小于其下端开口直径。第二扩张器52的下端固定于第二导向轮53的内壁，其上端穿设于刀片安装座51，刀片安装座51相对于第二导向轮53向下移动时，第二扩张器52的上端伸入圆台状的脱肉刀片组54从而使脱肉刀片组54的上端开口由中心向四周张开（见图12）。刀片安装座51、第二导向轮53以及第二扩张器52均设置有上下贯通的空腔结构，以使从龙眼壳中分离出的龙眼肉通过该空腔结构而掉落下来。龙眼自动脱肉机还包括出料导轨7，出料导轨7与第二导向轮53的空腔连通，龙眼肉由第二导向轮53的空腔掉落至出料导轨7，即可收集龙眼肉。

如图11所示，刀片安装座51能够相对于第二导向轮53上下移动，当刀片安装座51受到向下的压力时，刀片安装座51相对第二导向轮53向下移动的过程，第二扩张器52的上端伸入圆台状的脱肉刀片组54从而将脱肉刀片组54的上端开口由中心向四周张开，由于脱肉刀片组54的上端已插入龙眼壳，从而使脱肉刀片组54上端开口在撑开的过程中将龙眼肉与龙眼壳之间被撑开从而实现龙眼肉与龙眼壳的分离，分离出的龙眼壳直接掉入被撑开的脱肉刀片组54的开口中；当刀片安装座51向上移动的过程，第二扩张器52的上端远离圆台状的脱肉刀片组54，从而使脱肉刀片组54被撑开的上端开口恢复至原始状态。

脱肉刀具5还包括用于调整脱肉刀片541插入龙眼壳深度的上盖55，上盖55开设有通孔，脱肉刀片组54的上端伸入上盖55的通孔，通孔的直径小于龙眼肉的直径。根据脱肉刀片541所需插入龙眼壳的深度而预先设定好脱肉刀片组54伸入上盖55通孔内的长度，即可保证脱肉刀片541插入龙眼壳一定的深度且不会切到龙眼肉的切割效果。工作时，冲头机构6向下移动，对龙眼和软体夹具2施加向下的力，即可将脱肉刀片组54的上端插入至龙眼壳内。刀片安装座51的外壁设置有多个定位柱，上盖55设置有与定位柱相对应的定位孔，刀片安装座51通过定位柱与定位孔的配合而实现与上盖55的连接。

脱肉刀片541设置有8个，8个脱肉刀片541沿圆周方向均匀分布设置于刀片安装座51的顶部。脱肉刀片541为不锈钢脱肉刀片541，脱肉刀片541的下端采用胶黏剂经过熔融注塑工艺而固定于刀片安装座51的顶部。

脱肉刀具5还包括第二导向轮盖56、固定于机架1的脱肉刀具固定座57和用于使刀片安装座51复位的第二弹簧58，第二导向轮53的底部固定于脱肉刀具固定座57，第二导向轮盖56套设于刀片安装座51的外，第二弹簧58套设于第二导向轮53，当刀片安装座51受压而相对于第二导向轮53向下移动时，第二弹簧58被压缩，当完成龙眼壳与龙眼肉的分离后，第二弹簧58复位的过程推动刀片安装座51向上移动至原始状态。

本实施例中，如图13和图14所示，冲头机构6包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的去核冲头64、用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头65、去核气缸62、脱肉气缸63以及驱动去核气缸62和脱肉气缸63上下往复运动的曲轴连杆机构61，去核气缸62的气缸杆与去核冲头64连接，脱肉气缸63的气缸杆与脱肉冲头65连接。去核冲头64包括去核上冲头641和设置于去核上冲头641底部的用于将龙眼核推出的冲针642，去核上冲头641与去核气缸62的缸体固定连接。脱肉冲头65包括脱肉上冲头651和设置于脱肉上冲头651底部的用于将龙眼肉推出的推头652，脱肉上冲头651与脱肉气缸63的缸体固定连接。去核上冲头641和脱肉上冲头651均设置为硅胶冲头。曲轴连杆机构61包括曲轴外壳611以及设置于曲轴外壳611内的曲轴612、连杆613和活塞614，连杆613的一端与曲轴612可转动连接，连杆613的另一端与活塞614通过销轴可转动连接。去核气缸62和脱肉气缸63均固定于气缸安装板66，活塞614的活塞杆615与气缸安装板66连接。曲轴外壳611通过轴承与曲轴612连接，曲轴612的转动轴上设置有曲轴齿轮67，曲轴齿轮67与电机8驱动连接。工作时，电机8驱动曲轴齿轮67转动，进而带动曲轴612和连杆613做360度旋转运动一次，并转换为活塞614的上下往复运动，从而带动去核气缸62和脱肉气缸63做上下往复运动，进而同时完成一次去核和脱肉的动作。

去核气缸62和脱肉气缸63均设置有传感器，当去核气缸62和脱肉气缸63向下移动到合适的位置后，传感器将位置信号发送至主控制器，然后主控制器再发出指令，使去核气缸62和脱肉气缸63分别控制去核冲头64和脱肉冲头65向下移动，进而使去核冲头64的冲针642向下动作将龙眼核由龙眼肉中推出，使推头652向下动作将龙眼肉由龙眼壳中推出，完成去核和脱肉的动作。

本实施例中，如图2和图3所示，龙眼自动脱肉机还包括电机8、与电机8驱动连接的电机齿轮81以及槽轮机构9，槽轮机构9包括主动齿轮91和从动槽轮92，从动槽轮92开设有6个径向槽921，主动齿轮91设置有能够在径向槽921内滑动的转动臂911，从动槽轮92与第二齿轮组32同轴连接，曲轴齿轮67与曲轴612同轴连接，电机齿轮81分别与主动齿轮91和曲轴齿轮67啮合。转动臂911随着主动齿轮91每转动一圈，从动槽轮92就转动六分之一且停顿一次，即软体夹具2每一次到达去核工位或者脱肉工位时停顿一次的时间，冲头机构6上下往复运动一次，从而实现送料机构3与冲头机构6的同步配合。

本申请的龙眼自动脱肉机的工作原理如下：

软体夹具2依次固定在传送带34上对应的夹具安装孔341内，沿着送料方向，当软体夹具2位于传送带34与第一齿轮组31的张紧处时，夹具本体受到传送带34的张紧力而被弯曲拉伸，通孔21开口处被撑开而形成喇叭状开口，此时将龙眼放入通孔21，然后软体夹具2随着传送带34移动至水平面时，此时缝隙孔22和通孔21的开口处均收缩恢复至正常状态，从而自动将龙眼夹紧；接着，龙眼随着传送带34到达去核刀具所在的去核工位，此时传送带停止移动，冲头机构6向下移动并对龙眼和软体夹具2施加向下的力，使去核刀片组44伸出旋转盖45的部分插入至龙眼肉内，然后冲头机构6继续向下移动，刀具旋转器41受到向下的压力而相对于第一导向轮43向下以及旋转移动，刀具旋转器41旋转的过程带动去核刀片组44旋转从而将龙眼底部的外壳和肉一起切开一个开口，同时刀具旋转器41相对于第一导向轮43向下移动的过程，使第一扩张器42的上端伸入圆台状的去核刀片组44而使去核刀片组44的上端开口向四周张开，从而将龙眼肉与龙眼核之间撑开而分离，并将龙眼壳撑爆，接着去核气缸62驱动冲针642向下动作将龙眼核从龙眼肉中推出，龙眼核由于重力依次通过被撑开的去核刀片组44的开口以及刀具旋转器41、第一扩张器42和第一导向轮43上下贯通的空腔而自动掉落，第一弹簧48使刀具旋转器41复位，从而完成去核工序；接着，留在软体夹具2上的龙眼肉和龙眼壳随传送带34移动至脱肉工位，此时冲头机构6向下移动对软体夹具2施加向下的力，使脱肉刀片组54的上端插入至龙眼壳内一定深度且不会切到龙眼肉，然后冲头机构6继续向下动作，刀片安装座51受到向下的压力而相对第二导向轮53向下移动，第二扩张器52的上端伸入圆台状的脱肉刀片组54进而使脱肉刀片组54的上端开口由中心向四周张开的同时龙眼肉与龙眼壳之间被撑开，然后脱肉气缸63驱动推头652向下动作将龙眼肉由龙眼壳中推出，龙眼肉直接掉入被撑开的脱肉刀片组54的开口中，第二弹簧58复位的过程使刀片安装座51复位，从而完成脱肉工序，龙眼肉由第二导向轮53的空腔掉落至出料导轨7，即可收集到去核去壳后的龙眼肉；经过上述去核工序和脱肉工序后，龙眼壳留在软体夹具2上被传送带34继续输送至第二齿轮组32，第二齿轮组32上的凸台321穿过夹具安装孔341将通孔21内的龙眼壳顶出，接着软体夹具2随着传送带34移动至传送带34与第二齿轮组32的张紧处时，通孔21开口处再次被撑开而形成喇叭状开口，当软体夹具2继续移动并向下翻转，通孔21内的龙眼壳在重力作用下会自动掉落下来，最后空载的软体夹具返回至进料工位重复上述过程。

与现有技术相比，本申请龙眼自动脱肉机能够实现龙眼去核和去壳工序的全自动化控制，工作效率高，操作简单，能够连续化加工纯龙眼肉，而且所获得的龙眼肉完整性好，避免对龙眼肉的损伤，果肉损失率低，从而更好地满足现代农产品深加工的要求。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种龙眼去核脱肉的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a、去核步骤：

a1、龙眼位于去核工位，去核刀具从龙眼底部插入龙眼肉内一定的深度且未插入龙眼核；

a2、去核刀具插入龙眼肉的部分在水平面上旋转，在龙眼底部切割出一个开口使龙眼核露出；

a3、去核刀具插入龙眼肉的部分由中心向四周张开，同时将龙眼肉与龙眼核之间被撑开分离，并将龙眼壳撑爆开；

a4、龙眼核受到由上至下的冲力而从步骤a2所述的开口中被推出，从而使龙眼核从龙眼肉中脱离出，获得去核的龙眼；

步骤b、脱肉步骤：

b1、去核后的龙眼位于脱肉工位，脱肉刀具从龙眼底部插入龙眼壳内一定的深度且未插入龙眼肉；

b2、脱肉刀具插入龙眼壳的部分由中心向四周张开，同时将龙眼肉与龙眼壳之间被撑开分离；

b3、龙眼肉受到由上至下的冲力而从步骤a2所述的开口中被推出，从而使龙眼肉从龙眼核中脱离出，获得去核去壳后的纯龙眼肉。

2.一种龙眼自动脱肉机，其特征在于：包括用于夹持龙眼的软体夹具、用于输送所述软体夹具的送料机构、沿送料方向依次设置的去核刀具和脱肉刀具，以及分别将龙眼核从龙眼肉中推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构；所述冲头机构对应设置于所述去核刀具和所述脱肉刀具的上方；

所述软体夹具包括由软体材料制成的夹具本体，所述夹具本体的中部成型有用于夹持物件的通孔，所述夹具本体的表面开设有缝隙孔，所述缝隙孔延伸至所述通孔的内壁并与所述通孔连通；当夹具本体被弯曲拉伸时，所述缝隙孔张开以使通孔的开口处被撑开呈喇叭状开口。

3.根据权利要求2所述的一种龙眼自动脱肉机，其特征在于：所述送料机构包括传送带以及通过所述传送带连接的张紧齿轮组，所述传送带开设有多个用于固定所述软体夹具的夹具安装孔；当所述软体夹具位于所述传送带与所述张紧齿轮组的张紧处时，所述夹具本体受到传送带的张紧力而被弯曲拉伸。

4.根据权利要求3所述的一种龙眼自动脱肉机，其特征在于：所述张紧齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组均包括相对设置的内齿轮和外齿轮，所述内齿轮和所述外齿轮之间通过齿轮轴连接，所述内齿轮和所述外齿轮的圆周边沿均设置有若干齿，所述传送带张紧设置于所述齿轮轴的圆周表面；

所述第二齿轮组的齿轮轴的圆周表面设置有多个用于将所述通孔内脱肉后的龙眼壳顶出的凸台，所述凸台能够穿设于所述安装孔，且所述凸台与所述传送带上的夹具安装孔一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种龙眼自动脱肉机，其特征在于：所述去核刀具包括由上至下依次设置的刀具旋转器、第一扩张器和第一导向轮，所述刀具旋转器套设于所述第一导向轮且能够相对于所述第一导向轮上下旋转移动；

所述刀具旋转器的顶部设置有若干去核刀片，所述若干去核刀片沿圆周方向拼接围成圆台状的去核刀片组，所述圆台状的去核刀片组的上端开口直径小于其下端开口直径；

所述第一扩张器的下端固定于所述第一导向轮的内壁，其上端穿设于所述刀具旋转器，当所述刀具旋转器相对于所述第一导向轮向下旋转移动时，所述第一扩张器的上端伸入所述圆台状的去核刀片组使去核刀片组的上端开口由中心向四周张开；

所述刀具旋转器、所述第一导向轮以及所述第一扩张器均具有上下贯通的空腔结构，以使从龙眼肉中脱离出的龙眼核通过该空腔结构而掉落下来。

6.根据权利要求5所述的一种龙眼自动脱肉机，其特征在于：所述去核刀具还包括用于调整去核刀片插入龙眼肉内深度的旋转盖，所述旋转盖套设于所述刀具旋转器，所述旋转盖开设有通孔，所述去核刀片组的上端伸出所述旋转盖的通孔，所述通孔的直径小于龙眼的直径；

所述第一导向轮套设有用于使所述刀具旋转器复位的弹簧。

7.根据权利要求2所述的一种龙眼自动脱肉机，其特征在于：所述脱肉刀具包括由上至下依次设置的刀片安装座、第二扩张器以及第二导向轮，所述刀片安装座套设于所述第二导向轮且能够相对于所述第二导向轮上下移动；

所述刀片安装座顶部设置有若干脱肉刀片，所述若干脱肉刀片沿圆周方向拼接围成圆台状的脱肉刀片组，所述圆台状的脱肉刀片组的上端开口直径小于其下端开口直径；

所述第二扩张器的下端固定于所述第二导向轮的内壁，其上端穿设于所述刀片安装座，所述刀片安装座相对于所述第二导向轮向下移动时，所述第二扩张器的上端伸入所述圆台状的脱肉刀片组使脱肉刀片组的上端开口由中心向四周张开；

所述刀片安装座、所述第二导向轮以及所述第二扩张器均设置有上下贯通的空腔结构，以使从龙眼壳中脱离出的龙眼肉通过该空腔结构而掉落下来。

8.根据权利要求7所述的一种龙眼自动脱肉机，其特征在于：所述龙眼脱肉刀具还包括设置于所述刀片安装座上方用于调整所述脱肉刀片插入龙眼壳内深度的上盖，所述上盖与所述刀片安装座连接，所述上盖开设有通孔所述通孔的直径小于龙眼的直径；

所述第二导向轮套设有用于使所述刀片安装座复位的弹簧。

9.根据权利要求4所述的一种龙眼自动脱肉机，其特征在于：所述冲头机构包括用于将龙眼核从龙眼肉中推出的去核冲头、用于将龙眼肉从龙眼壳中推出的脱肉冲头、去核气缸、脱肉气缸以及带动所述去核气缸和所述脱肉气缸上下往复运动的曲轴连杆机构；

所述去核气缸的气缸杆与所述去核冲头连接，所述脱肉气缸的气缸杆与所述脱肉冲头连接。

10.根据权利要求9所述的一种龙眼自动脱肉机，其特征在于：龙眼自动脱肉机还包括电机、与所述电机驱动连接的电机齿轮、曲轴齿轮以及槽轮机构，所述槽轮机构包括主动齿轮和从动槽轮，所述从动槽轮开设有若干径向槽，所述主动齿轮设置有能够在所述径向槽内滑动的转动臂；

所述从动槽轮与所述第二齿轮组同轴连接，所述曲轴齿轮与所述曲轴同轴连接，所述电机齿轮分别与所述主动齿轮和所述曲轴齿轮啮合。