CN209825030U - 新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置 - Google Patents
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Abstract
新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置，包括液压推动杆、放置平台、滑轨、传送通道、摄像机、识别器、左侧吸盘、右侧吸盘、机械臂、收集箱、滑座、弹性齿式滚轮、出料仓，其中弹性齿式滚轮包括脉冲信号感应器、步进电机、驱动轮，所述液压推动杆通过传动杆连接至液压系统，推杆端面与放置平台通过卡槽卡紧，放置平台通过滑轨的轨道卡住，滑轨焊接于整体机身，传送通道由多个滚柱组成，滚轮两端卡入滑轨的轨道槽，摄像机通过底座螺栓连接于机身，识别器通过底座螺栓连接于机身；本实用新型的优点是：通过弹性齿式滚轮去除海绵腮，可进行量化操作，方便快捷，节省人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型使用液压杆和吸盘配合，将螃蟹进行去壳、去海绵腮的装置，属于海洋渔业机械领域。
背景技术
我国海洋资源丰富，螃蟹产量巨大，螃蟹食品系列的开发，比如蟹黄酱、蟹黄粉、蟹黄味精等等，促使了螃蟹自动去壳的发展。当前，现有的螃蟹加工流程中，螃蟹的壳肉分离基本上还都是采用人工进行，将螃蟹清洗蒸煮后，工人采用小刀、剪刀、镊子、勺子等等各种小工具进行螃蟹壳体内的蟹黄的刮取，由此导致人工劳动强度大、加工效率低等问题，并且该种加工过程中容易造成人为污染，影响产品的安全性。随着需求量的增大，通过手工去壳、去海绵腮的速度太慢，容易出现供不应求的状况。
本发明实现螃蟹壳肉分离的自动化是解决上述问题的关键，这不仅能降低生产的成本，节约人力物力，还能确保产品的安全卫生。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动将螃蟹进行去壳、去海绵腮的装置。
本实用新型要解决的问题是传统人工去除螃蟹壳和海绵腮时，耗时耗力。
为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置，包括液压推动杆、放置平台、滑轨、传送通道、摄像机、识别器、左侧吸盘、右侧吸盘、机械臂、收集箱、滑座、弹性齿式滚轮、出料仓，其中弹性齿式滚轮包括脉冲信号感应器、步进电机和驱动轮，所述液压推动杆通过传动杆连接至液压系统，推杆端面与放置平台通过卡槽卡紧，放置平台通过滑轨的轨道卡住，滑轨焊接于整体机身，传送通道由多个滚柱组成，滚轮两端卡入滑轨的轨道槽，摄像机通过底座螺栓连接于机身，识别器通过底座螺栓连接于机身，左侧吸盘通过左侧的机械臂的末端螺纹连接，右侧吸盘通过右侧的机械臂的末端螺纹连接，收集箱通过卡槽放置机械臂下方固定，滑座通过底部螺栓连接机身，并安装吸盘，弹性齿式滚轮通过传动轴固定，通过传动轴带动，出料仓通过卡槽放置滑座下方固定，脉冲信号感应器通过螺钉连接于弹性齿式滚轮轮毂侧翼，步进电机通过传动轴与弹性齿式滚轮轮毂轴通过轴承连接，驱动轮通过传动轴与主轮毂连接。
本实用新型的优点是：将煮好的螃蟹放入其中，通过液压推动杆的推动和吸盘的配合进行去壳，并通过弹性齿式滚轮去除海绵腮，可进行量化操作，方便快捷，节省人力物力，具有广阔的市场空间。
附图说明
图1为本实用新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置的立体图；
图2为本实用新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置的传送过程示意图；
图3为本实用新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置的吸盘吸附螃蟹过程示意图；
图4为本实用新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置的去腮装置工作示意图；
图中：1、液压推动杆 2、放置平台 3、滑轨 4、传送通道 5、摄像机 6、识别器 7、左侧吸盘 8、右侧吸盘 9、机械臂 10、收集箱 11、滑座 12、弹性齿式滚轮 13、出料仓 14、脉冲信号感应器 15、步进电机 16、驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置，包括液压推动杆1、放置平台2、滑轨3、传送通道4、摄像机5、识别器6、左侧吸盘7、右侧吸盘8、机械臂9、收集箱10、滑座11、弹性齿式滚轮12、出料仓13、其中弹性齿式滚轮12包括脉冲信号感应器14、步进电机15、驱动轮16，所述液压推动杆1通过液压系统的动力，实现对放置平台2的推动，放置平台2通过卡槽锁紧，传送通道4两侧安装柔性滚柱且安装于滑轨3的轨道上，避免螃蟹在传送过程中滑落，摄像机5和识别器6配合将方向不正确的螃蟹通过右侧吸盘8吸附，机械臂9产生动力将吸附螃蟹的右侧吸盘8翻转去除，收集箱10功能为储存方向错误的螃蟹，进行下一次放置，左侧吸盘7负责将螃蟹 吸附进行去壳，滑座11吸附去壳后的螃蟹主体，通过两个弹性齿式滚轮12将螃蟹的海绵腮去除，去除后通过滑座11翻转，出料仓13收集去除后的成品，脉冲信号感应器14接收脉冲信号，传达至步进电机15控制驱动轮16的转动从而带动弹性齿式滚轮12，驱动轮较小，且价格较低，故使用驱动轮16带动主轮毂，降低损耗成本。
本装置使用方法：将煮熟的螃蟹放置于放置平台2，启动液压系统，液压推动杆1将螃蟹推入传送通道4直至摄像机5和识别器6正前方，右侧吸盘8通过机械臂9将方向不正确的螃蟹吸附并放入收集箱10，左侧吸盘7通过通过机械臂9将方向正确的螃蟹吸附，并通过吸附螃蟹正反两面的吸力将螃蟹去壳，去壳后左侧吸盘7将螃蟹放入滑座11，弹性齿式滚轮12通过脉冲信号感应器14的传导和步进电机15的运行，在驱动轮16的驱动下，将滚动将螃蟹两侧的海绵腮去除，去除后滑座11翻转，将完成的螃蟹输送至出料仓13进行后续处理。
Claims (1)
1.新型多功能螃蟹自动去壳去腮装置，包括液压推动杆（1）、放置平台（2）、滑轨（3）、传送通道（4）、摄像机（5）、识别器（6）、左侧吸盘（7）、右侧吸盘（8）、机械臂（9）、收集箱（10）、滑座（11）、弹性齿式滚轮（12）、出料仓（13)、其中弹性齿式滚轮（12）包括脉冲信号感应器（14）、步进电机（15）、驱动轮（16），其特征是液压推动杆（1）通过传动杆连接至液压系统，推杆端面与放置平台（2）通过卡槽卡紧，放置平台（2）通过滑轨（3）的轨道卡住，滑轨（3）焊接于整体机身，传送通道（4）由多个滚柱组成，滚轮两端卡入滑轨（3）的轨道槽，摄像机（5）通过底座螺栓连接于机身，识别器（6）通过底座螺栓连接于机身，左侧吸盘（7）通过左侧的机械臂（9）的末端螺纹连接，右侧吸盘（8）通过右侧的机械臂（9）的末端螺纹连接，收集箱（10）通过卡槽放置机械臂（9）下方固定，滑座（11）通过底部螺栓连接机身，并安装吸盘，弹性齿式滚轮（12）通过传动轴固定，通过传动轴带动，出料仓（13)通过卡槽放置滑座（11）下方固定，脉冲信号感应器（14）通过螺钉连接于弹性齿式滚轮（12）轮毂侧翼，步进电机（15）通过传动轴与弹性齿式滚轮（12）轮毂轴通过轴承连接，驱动轮（16）通过传动轴与主轮毂连接。
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