CN113273601B - 螃蟹全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

螃蟹全自动加工设备，上料传送装置一侧设有上料口，另一侧设有升降装置，升降装置上设有水平位移机构，水平位移机构驱动升降装置在上料传送装置另一侧和转盘组件之间移动，转盘组件上设有若干定位载具，且转盘组件外侧设有依次排列的去壳机构、去腮机构、吸黄机构和挤压机构。其优点在于：螃蟹黄和肉提取彻底且节省人工，提高效率。

Description

螃蟹全自动加工设备

技术领域

本发明涉及一种螃蟹全自动加工设备。

背景技术

我国螃蟹产量巨大，螃蟹食品系列的开发和衍生更是层出不穷，蟹黄酱、蟹黄粉、蟹黄味精促使了螃蟹自动化加工业的发展。当前，现有的螃蟹的蟹黄和蟹肉的提取多为人工刮取，由此导致人工劳动强度大、加工效率低等问题，并且该种加工过程中容易造成人为污染，影响产品的安全和美观。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种螃蟹全自动加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：螃蟹全自动加工设备，包括；上料传送装置、升降装置、转盘组件、定位载具、去壳机构、去腮机构、吸黄机构和挤压机构，上料传送装置一侧设有上料口，另一侧设有升降装置，升降装置上设有水平位移机构，水平位移机构驱动升降装置在上料传送装置另一侧和转盘组件之间移动，转盘组件上设有若干定位载具，且转盘组件外侧设有依次排列的去壳机构、去腮机构、吸黄机构和挤压机构。

进一步的，上料传送装置包括上料传送架、传送带和移栽输送盘，上料传送架上设有传送带，上料传送架一端为上料口，上料口处设有摆料台，另一侧设有升降装置，传送带上设有若干均匀排序的用于定位螃蟹的移栽输送盘，传送带一侧靠近上料口，传送带另一侧位于升降装置下方，电机驱动由上料口向升降装置传送，移栽输送盘上端为凹面。

进一步的，升降装置包括升降架、第一吸盘组件和升降气缸，升降架架在上料传送架另一侧上，升降架中央设有朝向传送带的升降气缸，升降气缸的升降力臂下端设有用于吸取螃蟹的第一吸盘组件，在升降架下端和升降气缸上端之间设有水平位移机构，水平位移机构包括滑轨、滑块和水平位移驱动电机，滑轨一端位于升降架下端和升降气缸上端之间，另一端位于转盘组件上方，滑块下端和升降气缸上端固定连接，滑块上端嵌合在滑轨上，滑块上穿过丝杆与丝杆螺纹连接，丝杆一端连接水平位移驱动电机驱动丝杆转动，带动滑块在传送带另一侧和转盘组件之间移动。

进一步的，转盘组件包括转盘、转盘架、底板和旋转组件，转盘架上端设有支撑板，转盘架下端设有底板，底板上设有旋转组件，支撑板上设有转盘，旋转组件穿过支撑板与转盘连接，驱动转盘在支撑板上旋转，且支撑板上端面上设有环形轨道，转盘下端面上设有圆柱形滑块，圆柱形滑块宽度与环形轨道的宽度一致，圆柱形滑块嵌合在环形轨道上，支撑转盘在支撑板上端面通过旋转组件旋转，转盘上端面设有至少5个均分转盘的定位载具，定位载具包括底座和第二吸盘组件，底座固定在转盘上端面的边沿，底座上设有吸盘位于底座上端面的第二吸盘组件。

进一步的，去壳机构包括去壳机构安装架、壳体回收箱、第三吸盘组件和具有导向槽的连接板，第三吸盘组件通过具有导向槽的连接板上的导向槽旋转到对应去壳机构位置的定位载具和壳体回收箱，去壳机构安装架下端左侧与支撑板固定连接，去壳机构安装架下端和支撑板之间还设有掉壳镂空，掉壳镂空下方设有上端开口的壳体回收箱，去壳机构安装架上端设有具有导向槽的连接板，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与旋转力臂一端连接，具有导向槽的连接板正面上设有位于导向槽下方的横向导轨，第一滑块一端嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端嵌合由竖向导轨的正面；旋转力臂另一端设有长条形的镂空，竖向导轨的背面上端设有滚轮，滚轮轴穿过长条形的镂空，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内；竖向导轨下端设有第一底座，第一底座下端设有朝下吸附的第三吸盘组件和第一感应器，第一感应器的底端和第三吸盘组件的底端高度一致，第一感应器的底端感应螃蟹后驱动第三吸盘组件工作吸附蟹盖。

进一步的，去腮机构包括锥形滚轴、去腮机架、去腮水平位移装置和负压吸附装置，去腮机架与支撑板侧面的延伸端通过去腮水平位移装置连接，并由去腮水平位移装置驱动去腮机架在支撑板侧面的延伸端上左右移动，去腮机架上设有前后两个对应设置的通过同步升降装置升降的锥形滚轴，锥形滚轴连接电机，锥形滚轴表面设有花纹；去腮机架位于锥形滚轴右侧设有左侧和下侧开口的罩体，支撑板侧面的延伸端上设有掉腮镂空，掉腮镂空下方设有蟹腮回收箱，罩体的内表面设有滤网，在滤网和罩体的内表面间还设有负压吸附装置的负压吸附口，锥形滚轴逆时针旋转。

进一步的，吸黄机构包括吸黄机架、吸黄水平位移装置、蟹黄储存箱和吸黄负压吸附装置，吸黄机架与支撑板侧面连接，吸黄机架上设有吸黄水平位移装置，吸黄水平位移装置上设有吸黄负压吸附装置的吸附口，吸黄负压吸附装置的末端连接蟹黄储存箱。

进一步的，挤压机构包括挤压架、滚轴、蟹肉吸附装置、蟹壳收纳箱和挤压架水平位移装置，挤压架与支撑板侧面通过挤压架水平位移装置连接，挤压架在靠近支撑盘端的两个内侧面上设有轴承连接的两个花纹相反的挤压丝杆，每个一个挤压丝杆上设有一个挤压滑块，挤压滑块下端设有轴连接的滚轴，滚轴在挤压丝杆的作用下在定位载具上两侧往中间和中间往两侧移动挤压蟹体，位于两个挤压丝杆的中间处设有蟹肉吸附装置的吸附管道口，管道口对应蟹体的中央位置，蟹肉吸附装置的末端连接蟹肉存储箱，挤压架与支撑板侧面之间设有第一镂空，第一镂空下端设有蟹壳收纳箱。

进一步的，挤压架、吸黄机架、去腮机架、去壳机构安装架和上料传送装置均匀分布在支撑板侧面。

进一步的，转盘边沿设有安装定位载具的凹槽，定位载具的底座嵌合在凹槽内并在靠近转盘外侧面侧与转盘转轴连接，转轴连接电机驱动定位载具向外翻转倾倒蟹壳。

本发明的有益效果是：螃蟹黄和肉提取彻底且节省人工，提高效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明的结构示意图三。

图4是具有导向槽的连接板处结构示意图。

图5是滚轴处的结构示意图。

图6是罩体截面图。

图7是罩体安装示意图。

1为上料传送装置；2为升降装置；3为转盘组件；4为定位载具；5为去壳机构；6为去腮机构；7为吸黄机构；8为挤压机构；9为上料口；10为水平位移机构；11为上料传送架；12为传送带；13为移栽输送盘；14为摆料台；15为升降架；16为第一吸盘组件；17为升降气缸；18为转盘；19为转盘架；20为底板；21为旋转组件；22支撑板；23为环形轨道；24为圆柱形滑块；25为底座；26为第二吸盘组件；27为去壳机构安装架；28为壳体回收箱；29为第三吸盘组件；30为连接板；31为导向槽；32掉壳镂空；33为旋转电机；34为旋转力臂；35为横向导轨；36为第一滑块；37为竖向导轨；38为长条形的镂空；39为滚轮；40为滚轮轴；41为第一底座；42为第一感应器；43为锥形滚轴；44为去腮机架；45为去腮水平位移装置；46为负压吸附装置的负压吸附口；47为掉腮镂空；48为蟹腮回收箱；49为吸黄机架；50为吸黄水平位移装置；51为蟹黄储存箱；52为吸黄负压吸附装置；53为挤压架；54为滚轴；55为滚轴架；56为蟹肉吸附装置；57为蟹壳收纳箱；58为挤压丝杆；59为吸黄负压吸附装置的吸附口；60为罩体；61为滤网；63为轴承；64为皮带轮；65为挤压滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参照附图1-7，螃蟹全自动加工设备，包括；上料传送装置1、升降装置2、转盘组件3、定位载具4、去壳机构5、去腮机构6、吸黄机构7和挤压机构8，上料传送装置一侧设有上料口9，另一侧设有升降装置2，升降装置上设有水平位移机构10，水平位移机构10驱动升降装置2在上料传送装置1另一侧和转盘组件3之间移动，转盘组件3上设有若干定位载具4，且转盘组件3外侧设有依次排列的去壳机构5、去腮机构6、吸黄机构7和挤压机构8。

螃蟹全自动加工设备，上料传送装置包括上料传送架11、传送带12和移栽输送盘13，上料传送架11上设有传送带12，上料传送架一端为上料口9，上料口处设有摆料台14，另一侧设有升降装置2，传送带12上设有若干均匀排序的用于定位螃蟹的移栽输送盘13，传送带12一侧靠近上料口9，传送带另一侧位于升降装置下方，电机14驱动由上料口向升降装置传送，移栽输送盘上端为凹面。

螃蟹全自动加工设备，升降装置包括升降架15、第一吸盘组件16和升降气缸17，升降架架在上料传送架另一侧上，升降架中央设有朝向传送带的升降气缸，升降气缸的升降力臂下端设有用于吸取螃蟹的第一吸盘组件16，在升降架下端和升降气缸上端之间设有水平位移机构10，水平位移机构包括滑轨、滑块和水平位移驱动电机，滑轨一端位于升降架下端和升降气缸上端之间，另一端位于转盘组件上方，滑块下端和升降气缸上端固定连接，滑块上端嵌合在滑轨上，滑块上穿过丝杆与丝杆螺纹连接，丝杆一端连接水平位移驱动电机驱动丝杆转动，带动滑块在传送带另一侧和转盘组件之间移动。

螃蟹全自动加工设备，转盘组件3包括转盘18、转盘架19、底板20和旋转组件21，转盘架上端设有支撑板22，转盘架下端设有底板20，底板上设有旋转组件，支撑板上设有转盘，旋转组件穿过支撑板与转盘连接，驱动转盘在支撑板上旋转，且支撑板上端面上设有环形轨道23，转盘下端面上设有圆柱形滑块24，圆柱形滑块宽度与环形轨道的宽度一致，圆柱形滑块嵌合在环形轨道上，支撑转盘在支撑板上端面通过旋转组件旋转，转盘上端面设有至少5个均分转盘的定位载具，定位载具包括底座25和第二吸盘组件26，底座固定在转盘上端面的边沿，底座上设有吸盘位于底座上端面的第二吸盘组件。

螃蟹全自动加工设备，去壳机构包括去壳机构安装架27、壳体回收箱28、第三吸盘组件29和具有导向槽的连接板30，第三吸盘组件通过具有导向槽的连接板上的导向槽31旋转到对应去壳机构位置的定位载具和壳体回收箱，去壳机构安装架下端左侧与支撑板固定连接，去壳机构安装架下端和支撑板之间还设有掉壳镂空32，掉壳镂空下方设有上端开口的壳体回收箱28，去壳机构安装架上端设有具有导向槽的连接板，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机33，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与旋转力臂34一端连接，具有导向槽的连接板正面上设有位于导向槽下方的横向导轨35，第一滑块36一端嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端嵌合由竖向导轨37的正面；旋转力臂另一端设有长条形的镂空38，竖向导轨的背面上端设有滚轮39，滚轮轴40穿过长条形的镂空，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内；竖向导轨下端设有第一底座41，第一底座下端设有朝下吸附的第三吸盘组件和第一感应器42，第一感应器的底端和第三吸盘组件的底端高度一致，第一感应器的底端感应螃蟹后驱动第三吸盘组件工作吸附蟹盖。

螃蟹全自动加工设备，去腮机构包括锥形滚轴43、去腮机架44、去腮水平位移装置45和负压吸附装置46，去腮机架与支撑板侧面的延伸端通过去腮水平位移装置连接，并由去腮水平位移装置驱动去腮机架在支撑板侧面的延伸端上左右移动，去腮机架上设有前后两个对应设置的通过同步升降装置升降的锥形滚轴，锥形滚轴连接电机，锥形滚轴表面设有花纹；去腮机架位于锥形滚轴右侧设有左侧和下侧开口的罩体，支撑板侧面的延伸端上设有掉腮镂空47，掉腮镂空下方设有蟹腮回收箱48，罩体60的内表面设有滤网61，在滤网和罩体的内表面间还设有负压吸附装置的负压吸附口46，锥形滚轴逆时针旋转。

罩体对应锥形滚轴处设有开口。

螃蟹全自动加工设备，吸黄机构包括吸黄机架49、吸黄水平位移装置50、蟹黄储存箱51和吸黄负压吸附装置52，吸黄机架49与支撑板侧面连接，吸黄机架上设有吸黄水平位移装置，吸黄水平位移装置上设有吸黄负压吸附装置的吸附口59，吸黄负压吸附装置的末端连接蟹黄储存箱。

螃蟹全自动加工设备，挤压机构包括挤压架53、滚轴54、蟹肉吸附装置56、蟹壳收纳箱57和挤压架水平位移装置，挤压架与支撑板侧面通过挤压架水平位移装置连接，挤压架在靠近支撑盘端的两个内侧面上设有轴承63连接的两个花纹相反的挤压丝杆58，每个一个挤压丝杆上设有一个挤压滑块，挤压滑块65下端设有轴连接的滚轴，滚轴在挤压丝杆的作用下在定位载具上两侧往中间和中间往两侧移动挤压蟹体，位于两个挤压丝杆的中间处设有蟹肉吸附装置的吸附管道口，管道口对应蟹体的中央位置，蟹肉吸附装置的末端连接蟹肉存储箱，挤压架与支撑板侧面之间设有第一镂空，第一镂空下端设有蟹壳收纳箱。每个一个挤压丝杆的外侧通过皮带轮64连接电机，电机驱动转动

螃蟹全自动加工设备，挤压架、吸黄机架、去腮机架、去壳机构安装架和上料传送装置均匀分布在支撑板侧面。

螃蟹全自动加工设备，转盘边沿设有安装定位载具的凹槽，定位载具的底座嵌合在凹槽内并在靠近转盘外侧面侧与转盘转轴连接，转轴连接电机驱动定位载具向外翻转倾倒蟹壳。

螃蟹全自动加工设备，转盘旋转带动定位载具在挤压架、吸黄机架、去腮机架、去壳机构安装架和上料传送装置间旋转，上料传送装置将螃蟹放在定位载具上由第二吸盘组件吸附螃蟹，然后先经过去壳机构安装架，由第三吸盘组件吸附蟹盖并去除后放入壳体回收箱；然后经过去腮机架，由锥形滚轴贴合蟹腮部逆时针旋转，将去除蟹腮并由负压吸附装置吸附在滤网上后位移掉落至蟹腮回收箱内，然后经过吸黄机架，由吸黄负压吸附装置在蟹黄部贴合吸附存储至蟹黄储存箱，然后来到挤压架由两侧滚轴向中间挤压，并由位于中间的蟹肉吸附装置吸附并存储在蟹肉存储箱，然后定位载具由转轴驱动向外翻转倾倒蟹壳，蟹壳经过第一镂空掉落到蟹壳收纳箱内，最后回到上料传送装置处。安全卫生，自动化程度高，避免污染，提高效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.螃蟹全自动加工设备，包括；上料传送装置、升降装置、转盘组件、定位载具、去壳机构、去腮机构、吸黄机构和挤压机构，其特征在于：上料传送装置一侧设有上料口，另一侧设有升降装置，升降装置上设有水平位移机构，水平位移机构驱动升降装置在上料传送装置另一侧和转盘组件之间移动，转盘组件上设有若干定位载具，且转盘组件外侧设有依次排列的去壳机构、去腮机构、吸黄机构和挤压机构；

上料传送装置包括上料传送架、传送带和移栽输送盘，上料传送架上设有传送带，上料传送架一端为上料口，上料口处设有摆料台，另一侧设有升降装置，传送带上设有若干均匀排序的用于定位螃蟹的移栽输送盘，传送带一侧靠近上料口，传送带另一侧位于升降装置下方，电机驱动由上料口向升降装置传送，移栽输送盘上端为凹面；

升降装置包括升降架、第一吸盘组件和升降气缸，升降架架在上料传送架另一侧上，升降架中央设有朝向传送带的升降气缸，升降气缸的升降力臂下端设有用于吸取螃蟹的第一吸盘组件，在升降架下端和升降气缸上端之间设有水平位移机构，水平位移机构包括滑轨、滑块和水平位移驱动电机，滑轨一端位于升降架下端和升降气缸上端之间，另一端位于转盘组件上方，滑块下端和升降气缸上端固定连接，滑块上端嵌合在滑轨上，滑块上穿过丝杆与丝杆螺纹连接，丝杆一端连接水平位移驱动电机驱动丝杆转动，带动滑块在传送带另一侧和转盘组件之间移动；

转盘组件包括转盘、转盘架、底板和旋转组件，转盘架上端设有支撑板，转盘架下端设有底板，底板上设有旋转组件，支撑板上设有转盘，旋转组件穿过支撑板与转盘连接，驱动转盘在支撑板上旋转，且支撑板上端面上设有环形轨道，转盘下端面上设有圆柱形滑块，圆柱形滑块宽度与环形轨道的宽度一致，圆柱形滑块嵌合在环形轨道上，支撑转盘在支撑板上端面通过旋转组件旋转，转盘上端面设有至少5个均分转盘的定位载具，定位载具包括底座和第二吸盘组件，底座固定在转盘上端面的边沿，底座上设有吸盘位于底座上端面的第二吸盘组件；

去壳机构包括去壳机构安装架、壳体回收箱、第三吸盘组件和具有导向槽的连接板，第三吸盘组件通过具有导向槽的连接板上的导向槽旋转到对应去壳机构位置的定位载具和壳体回收箱，去壳机构安装架下端左侧与支撑板固定连接，去壳机构安装架下端和支撑板之间还设有掉壳镂空，掉壳镂空下方设有上端开口的壳体回收箱，去壳机构安装架上端设有具有导向槽的连接板，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与旋转力臂一端连接，具有导向槽的连接板正面上设有位于导向槽下方的横向导轨，第一滑块一端嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端嵌合由竖向导轨的正面；旋转力臂另一端设有长条形的镂空，竖向导轨的背面上端设有滚轮，滚轮轴穿过长条形的镂空，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内；竖向导轨下端设有第一底座，第一底座下端设有朝下吸附的第三吸盘组件和第一感应器，第一感应器的底端和第三吸盘组件的底端高度一致，第一感应器的底端感应螃蟹后驱动第三吸盘组件工作吸附蟹盖；

去腮机构包括锥形滚轴、去腮机架、去腮水平位移装置和负压吸附装置，去腮机架与支撑板侧面的延伸端通过去腮水平位移装置连接，并由去腮水平位移装置驱动去腮机架在支撑板侧面的延伸端上左右移动，去腮机架上设有前后两个对应设置的通过同步升降装置升降的锥形滚轴，锥形滚轴连接电机，锥形滚轴表面设有花纹；去腮机架位于锥形滚轴右侧设有左侧和下侧开口的罩体，支撑板侧面的延伸端上设有掉腮镂空，掉腮镂空下方设有蟹腮回收箱，罩体的内表面设有滤网，在滤网和罩体的内表面间还设有负压吸附装置的负压吸附口，锥形滚轴逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的螃蟹全自动加工设备，其特征在于：吸黄机构包括吸黄机架、吸黄水平位移装置、蟹黄储存箱和吸黄负压吸附装置，吸黄机架与支撑板侧面连接，吸黄机架上设有吸黄水平位移装置，吸黄水平位移装置上设有吸黄负压吸附装置的吸附口，吸黄负压吸附装置的末端连接蟹黄储存箱。

3.根据权利要求2所述的螃蟹全自动加工设备，其特征在于：挤压机构包括挤压架、滚轴、蟹肉吸附装置、蟹壳收纳箱和挤压架水平位移装置，挤压架与支撑板侧面通过挤压架水平位移装置连接，挤压架在靠近支撑盘端的两个内侧面上设有轴承连接的两个花纹相反的挤压丝杆，每个一个挤压丝杆上设有一个挤压滑块，挤压滑块下端设有轴连接的滚轴，滚轴在挤压丝杆的作用下在定位载具上两侧往中间和中间往两侧移动挤压蟹体，位于两个挤压丝杆的中间处设有蟹肉吸附装置的吸附管道口，管道口对应蟹体的中央位置，蟹肉吸附装置的末端连接蟹肉存储箱，挤压架与支撑板侧面之间设有第一镂空，第一镂空下端设有蟹壳收纳箱。

4.根据权利要求3所述的螃蟹全自动加工设备，其特征在于：挤压架、吸黄机架、去腮机架、去壳机构安装架和上料传送装置均匀分布在支撑板侧面。

5.根据权利要求4所述的螃蟹全自动加工设备，其特征在于：转盘边沿设有安装定位载具的凹槽，定位载具的底座嵌合在凹槽内并在靠近转盘外侧面侧与转盘转轴连接，转轴连接电机驱动定位载具向外翻转倾倒蟹壳。

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