CN109730133A - 新型多功能螃蟹自动去壳装置 - Google Patents

Abstract

新型多功能螃蟹自动去壳装置，包括放置平台、定位槽、传送带、电动机、传动带、活塞杆、单口吸盘、驱动装置、机架、第一支撑架、滑轨、去壳主装置、驱动系统、伸缩杆、压板、槽口、挡板、滑块、第二支撑架、其中去壳主装置包括钻头、弹簧、隔离板、壳体、过渡基台、电磁铁、铁块、可调螺杆、压杆和活动块，所述放置平台与定位槽通过卡槽固定，传送带通过定位槽卡紧并安装放置平台，电动机通过底座螺栓与机架底部连接，传动带与电动机传动轴通过过轴承配合连接进行传动；本发明的优点是：可将螃蟹的蟹壳去除，可进行大批量操作，方便快捷，节省人力物力，适用于各种海产品加工。

Description

新型多功能螃蟹自动去壳装置

技术领域

本发明涉及一种新型使用压杆和电磁铁配合，将煮熟的螃蟹进行去壳的装置，属于海洋渔业机械领域。

背景技术

我国螃蟹年产量丰富，由于受到生长季节和寿命的限制，鲜活螃蟹很难做到长期保存或者不断投放市场。螃蟹除了鲜食外，开展深加工增值也是具有广阔的前景。螃蟹食品系列的开发，比如蟹黄酱、蟹黄粉、蟹黄味精等等。当前，现有的螃蟹加工流程中，螃蟹的壳肉分离基本上还都是采用人工进行，将螃蟹清洗蒸煮后，工人采用小刀、剪刀、镊子、勺子等等各种小工具进行螃蟹壳体内的蟹黄的刮取，由此导致人工劳动强度大、加工效率低等问题，并且该种加工过程中容易造成人为污染，影响产品的安全性。随着蟹黄供应量的增大，通过手工操作去蟹壳的速度太慢，容易出现供不应求的状况。

本发明实现螃蟹壳肉分离的自动化是解决上述问题的关键，这不仅能降低生产的成本，还能有效确保产品的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动将螃蟹进行去壳的装置。

本发明要解决的问题是传统人工去除螃蟹壳，耗时耗力且无法保证食品卫生。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

新型多功能螃蟹自动去壳装置，包括放置平台、定位槽、传送带、电动机、传动带、活塞杆、单口吸盘、驱动装置、机架、第一支撑架、滑轨、去壳主装置、驱动系统、伸缩杆、压板、槽口、挡板、滑块、第二支撑架、其中去壳主装置包括钻头、弹簧、隔离板、壳体、过渡基台、电磁铁、铁块、可调螺杆、压杆和活动块，所述放置平台与定位槽通过卡槽固定，传送带通过定位槽卡紧并安装放置平台，电动机通过底座螺栓与机架底部连接，传动带与电动机传动轴通过过轴承配合连接进行传动，活塞杆一段与驱动装置通过螺纹连接，另一端与单口吸盘通过吸盘上的螺纹连接，机架与第一支撑架通过卡槽卡紧，滑轨通过滑轨卡槽与驱动装置配合，并与第一支撑架通过螺栓连接，去壳主装置通过卡爪与驱动系统夹紧，伸缩杆通过螺纹与去壳主装置连接，压板通过板上的滑块与轨道卡紧，槽口与第二支撑架焊接固定，挡板通过铰链结构与槽口连接；其中钻头通过弹簧一起通过卡槽卡住，隔离板焊接固定在壳体上，过渡基台焊接在壳体上，基台上部焊接电磁铁，可调螺杆下部焊接铁块，压杆和铁块焊接连接，活动块与弹簧卡紧在其中钻头上方。

本发明的优点是： 可将煮熟的螃蟹放入其中，通过传动和提升系统以及去壳系统的配合，可将螃蟹的蟹壳去除，可进行大批量操作，方便快捷，节省人力物力，适用于各种海产品加工，具有良好的市场前景。

附图说明

图1为本发明多功能螃蟹自动去壳装置的立体图；

图2为本发明多功能螃蟹自动去壳装置的提升传动系统局部立体图；

图3为本发明多功能螃蟹自动去壳装置的提升传动系统局部主视图；

图4为本发明多功能螃蟹自动去壳装置的去壳装置局部立体图；

图5为本发明多功能螃蟹自动去壳装置的去壳装置工作示意图；

图中：1、放置平台 2、定位槽 3、传送带 4、电动机 5、传动带 6、活塞杆 7、单口吸盘8、驱动装置 9、机架 10、第一支撑架 11、滑轨 12、去壳主装置 13、驱动系统 14、伸缩杆15、压板 16、槽口 17、挡板 18、滑块 19、第二支撑架 20钻头 21、弹簧 22、隔离板 23、壳体 24、过渡基台 25、电磁铁 26、铁块 27、可调螺杆 28、压杆 29、活动块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，新型多功能螃蟹自动去壳装置，包括放置平台1、定位槽2、传送带3、电动机4、传动带5、活塞杆6、单口吸盘7、驱动装置8、机架9、第一支撑架10、滑轨11、去壳主装置12、驱动系统13、伸缩杆14、压板15、槽口16、挡板17、滑块18、第二支撑架19其特征是放置平台1可将螃蟹移放至传送带的定位槽上2，定位槽2将螃蟹位置固定，避免产生残次品，传送带3采用齿形V带传动，与电动机4和传动带5配合进行动力传输，将螃蟹进行传送，活塞杆6用于控制单口吸盘7的位置，单口吸盘7用于吸取螃蟹，通过活塞杆6和滑轨11的运动实现螃蟹的移动、吸附和压紧，驱动装置8进行动力的传输，机架9和第一支撑架10进行固定和安装传动和提升系统部件，去壳主装置12的钻头通过夹头装夹进行去壳，驱动系统13可驱动可调螺母进行移动和去壳工作，伸缩杆14控制钻头的进给，压板15上安装有电磁铁，通电后可进行向下运动，将活动块顶出实现去壳，槽口16将蟹壳收集，通过挡板17的板面滑落至储料仓，滑块18则帮助压板15实现上下活动，以上部件由第二支撑架19支撑，完成工作。

其中钻头20通过弹簧21和活动块29一起实现钻头的进给，隔离板22焊接固定在壳体23用于隔离下部钻头和上部电磁铁25的工作环境，过渡基台24上部焊接电磁铁25，用于承载电磁铁的工作，可调螺杆27下部焊接铁块26实现与电磁铁的配合工作，螺杆实现上下的运动，压杆28和铁块焊接连接，用于对活动块29与弹簧21产生推力压缩弹簧工作。

本装置使用方法：将已煮熟的螃蟹通过放置平台1移放至传送带3的定位槽2上，传送带3下的电机通过传动带3进行传动从而带动主轴的运转；螃蟹被传送至提升系统的单口吸盘7下，活塞杆6伸长并利用单口吸盘7将螃蟹吸住，然后活塞杆6收缩再通过导轨上的滑座将螃蟹移至固定装置的上方，准确定位后固定装置上的多口吸附装置先将螃蟹的腹部吸住，再通过压紧装置将蟹腿压紧，然后单口吸盘7再松开吸附着的蟹壳。接着，主转台逆时针旋转，旋转到去除蟹壳系统的正前方停止，同时提升系统重复刚才提升螃蟹的工序；去除蟹壳系统开始工作，首先是滑座上的驱动系统13驱动可调螺杆27将可调螺杆往螃蟹放置的方向进给，当钻头刚好碰到蟹壳即可调螺杆27停止工作；然后伸缩杆14上的驱动装置带动连接着钻头20的壳体运转，直至钻头20和通孔进入螃蟹体内；接着，过渡基台24上的电磁铁25通电，吸住压杆28上的铁块26从而使压杆28向下运动，并且压杆28上的凸块将活动块29往通孔顶出，活动块29与壳体形成”L”形；然后与可调螺杆27连接的滑座通过滑块18往后移，从而实现将螃蟹壳顶起一个小口，接着可调螺母再次工作往上拉，直至将蟹壳与蟹身分离；然后去壳主装置12往槽口16的方向移动，此时电磁铁25断电，压杆28和活动28块在弹簧21的作用下进行复位，压板15沿着滑轨运行将套在去壳主装置12的蟹壳往槽口16方向压，使得蟹壳与装置分离，蟹壳掉入槽口16下方的集料箱。

Claims (1)

1.新型多功能螃蟹自动去壳装置，包括放置平台（1）、定位槽（2）、传送带（3）、电动机（4）、传动带（5）、活塞杆（6）、单口吸盘（7）、驱动装置（8）、机架（9）、第一支撑架（10）、滑轨（11）、去壳主装置（12）、驱动系统（13）、伸缩杆（14）、压板（15）、槽口（16）、挡板（17）、滑块（18）、第二支撑架（19）、其中去壳主装置（12）包括钻头（20）、弹簧（21）、隔离板（22）、壳体（23）、过渡基台（24）、电磁铁（25）、铁块（26）、可调螺杆（27）、压杆（28）和活动块（29），所述放置平台（1）与定位槽（2）通过卡槽固定，传送带（3）通过定位槽（2）卡紧并安装放置平台（1），电动机（4）通过底座螺栓与机架（9）底部连接，传动带（5）与电动机（4）传动轴通过过轴承配合连接进行传动，活塞杆（6）一段与驱动装置（8）通过螺纹连接，另一端与单口吸盘（7）通过吸盘上的螺纹连接，机架（9）与第一支撑架（10）通过卡槽卡紧，滑轨（11）通过滑轨卡槽与驱动装置（8）配合，并与第一支撑架（10）通过螺栓连接，去壳主装置（12）通过卡爪与驱动系统（13）夹紧，伸缩杆（14）通过螺纹与去壳主装置（12）连接，压板（15）通过板上的滑块（18）与轨道卡紧，槽口（16）与第二支撑架（19）焊接固定，挡板（17）通过铰链结构与槽口（16）连接；其中钻头（20）通过弹簧（21）一起通过卡槽卡住，隔离板（22）焊接固定在壳体（23）上，过渡基台（24）焊接在壳体（23）上，基台上部焊接电磁铁（25），可调螺杆（27）下部焊接铁块（26），压杆（28）和铁块焊接连接，活动块（29）与弹簧（21）卡紧在其中钻头（20）上方。