KR101920375B1

KR101920375B1 - 게 가공용 탈갑장치 및 탈갑방법

Info

Publication number: KR101920375B1
Application number: KR1020170096522A
Authority: KR
Inventors: 김원배
Original assignee: (주)그랜드벨
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2018-11-20

Abstract

본 발명은 게의 공급이 일정하게 이루어지도록 하면서 게의 입, 등껍질 및 배껍질의 탈갑이 완전하게 이루어지도록 하는 게 가공용 탈갑장치에 관한 것으로, 복수개의 이동지그를 통해 게를 일정한 간격으로 낱개씩 공급하는 공급부; 상기 공급부의 일측에 배치되며, 이동하는 게의 입 부위에 "V"자 형상의 파단크랙을 성형하고, 게의 등껍질과 배껍질을 타격하여 게의 입, 등껍질 및 배껍질을 동시에 탈갑시키는 탈갑부; 등껍질이 탈갑된 게를 이동시키면서 아가미를 제거하고, 게 몸통을 절반으로 절단하는 몸통절단부; 몸통이 절단된 게를 이동시키면서 몸통측 다리를 절단하고, 절단된 몸통은 배출하는 다리절단부; 및 절단된 다리를 배출하는 배출부:를 포함하여 구성된다.

Description

게 가공용 탈갑장치 및 탈갑방법{Device for peeling skin of crab and peel processing methods}

본 발명은 게 가공용 탈갑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 게의 공급이 일정하게 이루어지도록 하면서 게의 입, 등껍질 및 배껍질의 탈갑이 완전하게 이루어지도록 하는 게 가공용 탈갑장치에 관한 것이다.

전 세계에 4,500여종, 우리나라에 183종이 서식하고 있는 것으로 알려져 있는 게는 다리가 열개여서 절지동물 갑각강 중에서 십각목으로 분류된다. 열개의 다리는 기능적으로 한 쌍의 집게발과 네 쌍의 걷는 다리로 나뉜다.

게는 그 종류만큼이나 서식 환경과 외양적 특성이 다양하다. 게들은 바닥을 기어 다니면서 바닥으로 떨어지는 해양생물의 사체를 처리하는 식생을 가지고 있어 바다의 청소부라고도 불린다.

이러한 게는 삼면이 바다인 우리나라의 중요 수산 자원 중 하나로 그대로 쪄서 먹거나, 끓는 물에 삶아서 몸통이나 다리의 살을 발라 먹거나, 간장 등을 이용해 숙성시켜 먹기도 하는데, 특유의 짭짤하면서 고소한 맛으로 인해 그 수요가 크게 늘어나면서 게맛살이나 각종 냉동식품 등 다양한 형태로도 가공되어 판매되고 있는 실정이다.

그러나, 게를 다양한 종류의 가공식품으로 가공하기 위해서는 게의 딱딱한 껍질 안에 있는 맛이 다른 살을 부위별로 선별해야 하는데, 이를 위해서는 먼저 게를 부위별로 분리하는 작업이 선행되어야 한다.

따라서 종래에는 작업자가 절단칼을 들고 작업대 위에서 일일이 수작업으로 게를 몸통과 일반다리, 집게다리별로 절단하여 선별함으로써 많은 노동력이 필요로 할 뿐만아니라, 딱딱한 게의 껍질을 칼을 이용해 수작업으로 절단하는 과정에서 게의 껍질이나 칼에 의해 작업자가 부상을 입는 안전사고가 빈번한 문제점이 있었다.

근래에는 게의 수요가 증가하여 자동화장비를 통해 각 부위별로 절단 및 가공하여 판매하고 있다.

종래의 국내공개특허 제10-2017-0054975호에는, 모터에 의해 구동되며 게의 이송을 위해 기계 본체 상면 양측에 길이방향을 따라 배치하는 제1, 제2컨베이어와, 제1, 제2컨베이어 중간부에 개입되어 제1,제2컨베이어의 진행방향과 같은 방향으로 회전하는 제3컨베이어를 가지는 제1이송부와, 제1이송부의 제1컨베이어와 제2컨베이어 상면에 설치되어 모터에 의해 회전하며 이송컨베이어 위에 적재되어 이동하는 게의 양측 다리를 이송컨베이어 진행방향과 직각되는 방향으로 펼쳐지게 정렬하는 다리정렬부와, 다리정렬부를 지나 제3컨베이어의 끝부분에 해당하는 위치에서 제1컨베이어 및 제2컨베이어 상면에 설치되어 모터에 의하여 회전하고 제1,제2컨베이어 진행방향과 같은 방향으로 회전하면서 제1,제2컨베이어 상면에 적재된 게의 다리를 압지하는 제1압지컨베이어와, 제3컨베이어 끝부분에서 진행방향쪽으로 일정한 간격을 두고 형성되는 제1배출간격과, 제3컨베이어와 일직선상에 설치되어 제1,제2컨베이어의 진행방향과 같은 방향으로 회전하도록 장치된 제4컨베이어와, 제1배출간격에서 게가 투입되는쪽 가운데에 설치되어 모터에 의하여 게가 투입되는 방향으로 회전하고 원판 외주에 일정간격으로 3~6개의 세폭돌출편이 방사형으로 돌출되게 형성되어 세폭돌출편 끝이 칼날로 되고, 제1배출간격을 지나가는 게의 등껍질을 세폭돌출편으로 타격하여 몸통에서 분리하는 등껍질제거기와, 등껍질제거기가 설치된 상부에 설치되어 모터로 회전하고 원판 외주에 요철부가 형성된 회전압지기과, 등껍질제거기가 설치된 위치에서 진행방향쪽으로 이동된 위치에서 제1,제2컨베이어가 진행하는 진행로 양측에 각각 구동장치에 의해 고속회전하는 축봉이 설치되고 축봉상단에 부착된 회전원판 외주에 합성수지 또는 탄성강재 중에서 선택한 소재로 된 브러쉬형상의 칼을 장치하여 이동하는 게의 아가미를 브러쉬형상의 칼로 타격하여 몸통엥서 분리하는 아가미제거기와, 제1배출간격 중간에서 진행방향으로 설치되어 등껍질이 제거되고 몸통에 다리가 부착된 제4컨베이어쪽으로 안내하는 가이드와, 가이드가 설치된 제1배출간격의 중앙에 설치되어 모터로 회전하고 이동하는 게의 몸통을 좌우로 양분하는 몸통절단칼이 배치된 제1가공부와, 몸통절단칼이 장치된 제1가공부에서 출구측으로 연장된 제1,제2컨베이어 상면에 설치되어 모터에 의하여 회전하고 제1,제2컨베이어 진행방향과 같은 방향으로 회전하면서 제1,제2컨베이어 상면에 적재되어 이동하는 게를 압지하는 제2압지컨베이어와, 제4컨베이어의 끝부분에서 진행방향쪽으로 일정의 간격을 두고 형성되는 제2배출간격과, 제4컨베이어 끝에서 제2배출간격을 두고 제4컨베이어와 일직선상에 설치되어 제4컨베이어 쪽으로 회전하는 제5컨베이어와, 제2배출간격에서 제5컨베이어 양측에 설치되어 모터로 회전하고 게의 몸통을 몸통과 다리로 분할하는 다리절단칼이 배치된 제2가공부,로 구성된 게 가공요 탈갑 및 절단기가 기재되어 있다.

그러나 위 게 가공용 탈갑 및 절단기는, 게의 대량생산을 이룰 수 있지만, 다음과 같은 문제가 있다.

게를 컨베이어에 무작위로 끼워서 공급하기 때문에 등껍질의 탈갑이 완전하게 이루어지지 않는 치명적인 문제가 있다.

이는, 컨베이어를 통해 공급되는 게의 위치가 일정하지 않기 때문에 등껍질제거기의 세폭돌출편이 타격하는 등껍질의 타격 위치가 항상 달라지기 때문이다.

더하여, 등껍질이 비정상적으로 탈갑되는 경우, 게의 입이 몸통에 남아있게 됨으로써 이물질이 잔존하는 문제도 있다.

또한, 등껍질이 비정상적으로 탈갑되는 경우, 게의 배껍질도 탈갑되지 못함으로써 후공정이 이뤄져야 하는 문제도 있다.

국내공개특허 제10-2017-0054975호 국내공개특허 제10-2015-0051461호

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 게의 공급이 일정하게 이루어지도록 하면서 탈갑 전 게의 입 부위에 파단크랙을 성형하고, 등껍질의 정확한 위치타격과 함께 배껍질의 타격이 이루어지도록 함으로써 게의 입, 등껍질 및 배껍질의 탈갑이 완전하게 이루어지도록 하는 게 가공용 탈갑장치를제공하는 데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 게 가공용 탈갑장치는, 복수개의 이동지그를 통해 게를 일정한 간격으로 낱개씩 공급하는 공급부; 상기 공급부의 일측에 배치되며, 이동하는 게의 입 부위에 "V"자 형상의 파단크랙을 성형하고, 게의 등껍질과 배껍질을 타격하여 게의 입, 등껍질 및 배껍질을 동시에 탈갑시키는 탈갑부; 등껍질이 탈갑된 게를 이동시키면서 아가미를 제거하고, 게 몸통을 절반으로 절단하는 몸통절단부; 몸통이 절단된 게를 이동시키면서 몸통측 다리를 절단하고, 절단된 몸통은 배출하는 다리절단부; 및 절단된 다리를 배출하는 배출부:를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 이동지그는 소정간격 이격된 상태로 체인에 각각 결합되어 체인의 구동에 따라 이동하며, 이동지그의 일면에는 게의 다리를 파지하는 클램퍼가 구비된 것이 바람직하다.

또한, 상기 탈갑부는, 상기 이동지그의 상부에 배치되어 상,하로 회동하면서 이동하는 게의 입 주위에 "V"자 형상의 파단크랙을 성형하는 "V"형 커터; 상기 이동지그의 하부에 배치되며 회전을 통해 상기 파단크랙이 성형된 이동하는 게의 등껍질을 타격하는 적어도 하나의 판 상의 타격편이 구비된 타격회전체; 및 상기 이동지그의 상부에 배치되며, 게의 배껍질을 타격하는 둘레에 타격날이 형성된 회전톱날;로 구성된 것이 바람직하다.

이때, 상기 "V"형 커터는 연결플레이트의 일측단부에 고정되며, 상기 연결플레이트의 타측단부는 힌지에 의해 회동 가능하게 지지되고, 상기 연결플레이트의 일측은 탄성부재에 의해 탄성 가능하게 지지된 상태로 누룸수단에 의해 상기 힌지를 중심으로 상,하 회동하는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 누룸수단은, 상기 회전톱날과 함께 연동하여 회전하며 둘레에 적어도 하나의 돌출된 누룸편이 형성된 회전캠과, 상기 연결플레이트에 설치되며 상기 회전캠과 접촉된 상태로 회전캠을 타고 구름운동 하는 롤러,로 구성된 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 게 탈갑방법은, 게의 양측 다리를 각각 클램핑시킨 상태로 게를 낱개씩 공급하는 단계(S10); 이동하는 게의 입 부위에 "V"자 형상의 파단크랙을 성형하면서 등껍질과 배껍질을 타격하여 게의 입, 등껍질 및 배껍질을 동시에 탈갑시키는 단계(S20); 등껍질이 탈갑된 게의 아가미 연결부위로 고압의 물을 분사시켜 아가미를 제거하는 단계(S30); 아가미가 제거된 게 몸통을 절반으로 절단하는 단계(S40); 절반으로 절단된 몸통측의 다리를 절단하고, 몸통을 배출하는 단계(S50); 및 절단된 다리를 이동시켜 배출하는 단계(S60);를 포함하여 탈갑된다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 게 가공용 탈갑장치에 의하면, 복수개의 이동지그를 통해 게의 공급이 일정하게 이루어지도록 하면서, 탈갑위치에 도달한 게의 입 부위에 커터를 이용하여 파단크랙을 성형하고, 등껍질의 정확한 위치타격과 함께 배껍질의 타격이 이루어지도록 함으로써 게의 입, 등껍질 및 배껍질의 탈갑이 완전하게 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 게 가공용 탈갑장치를 나타낸 요부단면도이고,
도 2는 도 1의 구성중 공급부를 보여주는 요부사진이며,
도 3은 도 1의 구성중 탈갑부를 보여주는 요부단면도이고,
도 4는 도 3의 구성을 보여주는 요부사진이며,
도 5는 도 3의 구성중 "V"형 커터를 보여주는 요부사시도이고,
도 6은 게의 탈갑이 이루어지는 과정을 보여주는 공정도이며,
도 7은 게의 탈갑 및 절단이 이루어지는 과정을 보여주는 플로우챠트이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 게 가공용 탈갑장치를 나타낸 요부단면도이고, 도 2는 도 1의 구성중 공급부를 보여주는 요부사진이며, 도 3은 도 1의 구성중 탈갑부를 보여주는 요부단면도이고, 도 4는 도 3의 구성을 보여주는 요부사진이며, 도 5는 도 3의 구성중 "V"형 커터를 보여주는 요부사시도이고, 도 6은 게의 탈갑이 이루어지는 과정을 보여주는 공정도이다.

도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 본 발명의 탈갑장치(600)는, 복수개의 이동지그(110)를 통해 게(C)를 일정한 간격으로 낱개씩 공급하는 공급부(100); 상기 공급부(100)의 일측에 배치되며, 이동하는 게(C)의 입(C2) 부위에 "V"자 형상의 파단크랙(216)을 성형하고, 게(C)의 등껍질(C1)과 배껍질(C3)을 타격하여 게(C)의 입(C2), 등껍질(C1) 및 배껍질(C3)을 동시에 탈갑시키는 탈갑부(200); 등껍질(C1)이 탈갑된 게(C)를 이동시키면서 아가미를 제거하고, 게(C) 몸통을 절반으로 절단하는 몸통절단부(300); 몸통이 절단된 게(C)를 이동시키면서 몸통측 다리를 절단하고, 절단된 몸통은 배출하는 다리절단부(400); 및 절단된 다리를 배출하는 배출부(500):를 포함하여 구성된다.

설명에 앞서, 본 발명에 적용된 회전하는 구조는 도시하지 않은 별도의 구동모터에 의해 구동하는 것은 자명하기 때문에 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 가장 큰 특징은 게(C)의 입(C2), 등껍질(C1) 및 배껍질(C3)의 탈갑이 완전하게(C) 이루어지도록 함으로써 생산된 제품의 품질을 높이는 것에 있다.

본 발명의 탈갑장치(600)에는 다양한 구조의 프레임(P)들이 설치되어 있으며, 이 프레임(P)은 도 1과 같이 후술하는 각종 구조물들을 지지하는 역할을 한다.

본 발명의 탈갑장치(600)에는 도 1과 같이 탈갑장치(600)의 길이방향을 따라 회전하는 한 쌍의 체인(120)이 구비되어 있다.

이 체인(120)은 공급부(100)와 배출부(500) 사이에 설치되어 있으며, 도 1 및 도 2와 같이 이동지그(110)를 공급부(100)로부터 배출부(500)로 이동시키는 역할을 한다.

공급부(100)는 위 체인(120)에 연결된 복수개의 이동지그(110)에 게(C)(crsb)를 안착시킨 상태로 게(C)가 일정한 간격을 유지하면서 낱개로 공급되도록 한다.

이를 위해 이동지그(110)는 도 2와 같이 복수개가 소정간격 이격된 상태로 체인(120)에 각각 결합되어 체인(120)의 구동에 따라 이동하는 구조를 이루고 있다.

이때, 이동지그(110)의 일면 즉 도면상 상측에는 게(C)의 다리를 파지함으로써 게(C)의 이동시 유동이 방지되도록 하는 클램퍼(111)가 구비되어 있다.

이 경우, 클램퍼(111)는 다리를 안정적으로 파지하기 위해 회동 가능한 구조를 갖는 것은 물론이다.

이러한 이동지그(110)는 한 쌍의 체인(120)에 결합되기 때문에 게(C)의 양측 다리를 각각 파지한 상태로 체인(120)의 구동에 의해 게(C)를 일률적인 간격을 유지하면서 낱개씩 공급하게(C) 된다.

탈갑부(200)는 도 1의 도면상 공급부(100)의 우측에 배치되어 있으며, 공급부(100)를 통해 이동지그(110)를 타고 일정한 간격으로 이동하는 게(C)의 상측과 하측 방향에서 입(C2) 부위에 "V"자 형상의 파단크랙(216)을 성형하고, 게(C)의 등껍질(C1)과 배껍질(C3)을 타격하여 게(C)의 입(C2), 등껍질(C1) 및 배껍질(C3)을 동시에 탈갑시킨다.

탈갑부(200)는 도 1, 도 3 내지 도 6과 같이, 이동지그(110)의 상부에 배치되어 상,하로 회동하면서 이동하는 게(C)의 입(C2) 주위에 "V"자 형상의 파단크랙(216)을 성형하는 "V"형 커터(210)와, 이동지그(110)의 하부에 배치되며 회전을 통해 상기 파단크랙(216)이 성형된 이동하는 게(C)의 등껍질(C1)을 타격하는 적어도 하나의 판 상의 타격편(232)이 구비된 타격회전체(230)와, 이동지그(110)의 상부에 배치되며 게(C)의 배껍질(C3)을 타격하는 둘레에 타격날(241)이 형성된 회전톱날(240),로 구성되어 있다.

"V"형 커터(210)는 도 5와 같이 V자 형상을 갖는 커터로써, 도면상 하측에 V 형상의 칼날이 형성되어 있다.

이러한 "V"형 커터(210)는 하강을 통해 도시된 바와 같이 게(C)의 입(C2) 주위에 파단크랙(216)을 성형하게 된다.

이때, "V"형 커터(210)는 파단크랙(216)을 성형하기 위해 상,하로 회동하는 구조를 이룰 수 있도록, 소정의 길이를 갖는 연결플레이트(211)의 일측단부(도 3의 도면상 좌측)에 고정된다.

그리고, 연결플레이트(211)의 타측단부는 도 3 및 도 4와 같이 힌지(213)에 의해 회동 가능하게 지지되고, 연결플레이트(211)의 일측은 프레임(P)에 연결된 탄성부재(215)에 의해 탄성 가능하게 지지된다.

이때, 탄성부재(215)는 인장스프링인 것이 바람직하다.

위와 같이 "V"형 커터(210)가 고정된 연결플레이트(211)는 누룸수단(220)에 의해 눌려지면서 힌지(213)를 중심으로 상,하 회동하게 된다.

누룸수단(220)은, 도 3 및 도 4와 같이 회전톱날(240)에 고정된 상태로 회전톱날(240)과 함께 연동하여 회전하며 둘레에 적어도 하나의 돌출된 누룸편(222)이 형성된 회전캠(221)과, 연결플레이트(211)에 설치되며 회전캠(221)과 접촉된 상태로 회전캠(221)을 타고 구름운동 하는 롤러(223),로 구성되어 있다.

즉, 누룸수단(220)은 롤러(223)와 접촉을 이룬 회전캠(221)의 누룸편(222)이 회전하는 과정에서 롤러(223)를 눌러 연결플레이트(211)가 힌지(213)를 중심으로 하측방향으로 회동되도록 한다.

이렇게 되면, "V"형 커터(210)는 회동에 의해 하강하면서 이동하는 게(C)의 입(C2) 주위에 파단크랙(216)을 성형하게 되고, 계속적인 회전캠(221)의 회전에 의해 누룸편(222)의 눌림이 해제되면 탄성부재(215)의 복원력에 의해 복귀하게 된다.

타격회전체(230)는 도 3과 같이 원형의 물레방아 형상을 이루고 있으며, 둘레면에는 두 개의 판 상의 타격편(232)이 구비되어 있다.

이때, 타격편(232)의 개수는 이동하는 게(C)의 간격에 따라 달라질 수 있음은 자명하다.

위와 같은 타격회전체(230)는, 별도의 구동력에 의해 회전하면서 이동지그(110)에 클램핑된 상태로 이동하는 게(C)의 등껍질(C1) 선단(이동방향)을 타격편(232)으로 타격하여 도 5의(b)와 같이 등껍질(C1)을 탈갑시킨다.

회전톱날(240)은 도 3 및 도 4와 같이, 이동지그(110)의 상부에 배치되어 있으며, 정확하게(C)는 상부에 배치된 상태로 회전톱날(240)의 일부가 연결플레이트(211)의 관통슬롯(212)을 관통하여 이동지그(110)에 의해 이동하는 게(C)의 배껍질(C3)을 타격하게 된다.

즉, 타격날(241)이 회전톱날(240)의 회전에 의해 회전하면서 게(C)의 몸통으로부터 배껍질(C3)을 타격하여 탈갑시키는 것이다.

위와 같은 구조를 갖는 탈갑부(200)는, 이동지그(110)에 의해 이동하는 게(C)의 입(C2) 주위에 먼저 "V"형 커터(210)의 하강을 통해 파단크랙(216)을 성형하고, 파단크랙(216)이 성형된 게(C)의 등껍질(C1) 선단을 타격회전체(230)가 탈갑함과 동시에 회전톱날(240)이 배껍질(C3)을 탈갑시킴으로써, 게(C)의 입(C2)과 등껍질(C1)과 배껍질(C3)을 한번에 탈갑시킨다.

몸통절단부(300)는 탈갑부(200)를 거쳐 등껍질(C1)이 탈갑된 게(C)를 이동시키면서 몸통에 붙은 아가미를 제거하고, 게(C) 몸통을 절반으로 절단한다.

이를 위해, 도 1과 같이 몸통절단부(300)의 도면상 좌측에는 등껍질(C1)이 탈갑된 상태로 이동하는 게(C)의 아가미를 제거하기 위한 물분사유닛(310)이 설치되어 있다.

이 물분사유닛(310)은 게(C)의 이동경로 상에 마주하게(C) 설치되어 이동하는 게(C)의 아가미측으로 고압수를 분사하여 몸통으로부터 아가미를 분리한다.

물분사유닛(310)에는 고압수를 분사하기 위한 복수개의 분사노즐(미 도시)이 구비되어 있다.

이때, 분사노즐을 통한 고압수의 분사위치는 몸통에 연결된 아가미의 연결부위이며, 고압수의 분사압력은 아가미 분리시 몸통에 영향이 가지 않을 정도의 압력을 갖는 것이 바람직하다.

물분사유닛(310)의 도면상 우측에는 몸통절단용칼(320)이 한 쌍의 이동지그(110) 사이의 중심 위치에 가능하게 배치되어 있다.

몸통절단용칼(320)은 별도의 구동원에 의해 회전하면서 아가미가 제거된 상태로 이동하는 게(C)의 몸통을 절반으로 절단한다.

다리절단부(400)는 도 1과 같이 몸통절단부(300)의 도면상 우측에 배치되어, 몸통절단부(300)를 통해 아가미와 몸통이 절단된 게(C)를 계속적으로 이동시키면서 몸통측 다리를 절단하고, 절단된 몸통은 배출한다.

이를 위해, 다리절단부(400)에는 도 1과 같이 절단된 몸통으로부터 다리를 절단하기 위한 별도의 구동원에의해 구동하는 다리절단용칼(410)이 설치된다.

이 다리절단용칼(410)은 한 쌍으로 구성되며, 절단된 몸통의 각 다리를 절단할 수 있도록 몸통과 다리가 경계하는 위치상에 설치된다.

다리절단용칼(410)에 의해 절단된 몸통은 다리와의 지지가 해제되어 중력방향(도면상 하측)으로 낙하되어 후 공정으로 이송되고, 다리는 이동지그(110)에 클램핑된 상태로 계속적으로 이동하게(C) 된다.

배출부(500)는 도 1과 같이 다리절단부(400)의 도면상 우측에 배치되어 있으며, 다리절단부(400)를 거쳐 이송된 다리를 이동지그(110)로부터 회수하고, 회수된 다리를 컨베이어(510)를 통해 배출한다.

이때, 컨베이어(510)는 회수된 다리가 바로 이송될 수 있도록 이동지그(110)의 클램퍼(111)가 해제되는 위치에서부터 설치되는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면들과 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 탈갑장치(600)를 통해 게(C)의 탈갑이 이루어지는 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 7은 게의 탈갑 및 절단이 이루어지는 과정을 보여주는 플로우챠트이다.

먼저, 게(C)의 양측 다리를 각각 클램핑시킨 상태로 게(C)를 낱개씩 공급하는 단계(S10)를 통해 게(C)를 공급한다.

작업자는 도 2와 같이 게(C)의 등껍질(C1)이 하측을 향하도록 뒤집은 상태에서 양 다리를 이동지그(110)의 클램퍼(111)에 고정하여 공급한다.

이동지그(110)에 고정된 게(C)는 이동지그(110)의 이동에 의해 탈갑부(200)로 진입하게(C) 된다.

다음으로, 이동하는 게(C)의 입(C2) 부위에 "V"자 형상의 파단크랙(216)을 성형하면서 등껍질(C1)과 배껍질(C3)을 타격하여 게(C)의 입(C2), 등껍질(C1) 및 배껍질(C3)을 동시에 탈갑시키는 단계(S20)를 통해 게(C)의 탈갑이 이루어진다.

탈갑부(200)로 진입한 게(C)의 입(C2) 부위에는 회전캠(221)에 의해 하강하는 "V"형 커터(210)를 통해 파단크랙(216)이 성형된다.

이렇게 파단크랙(216)이 성형된 게(C)는 계속적으로 이동하면서 타격회전체(230)가 설치된 위치에 도달하게 되고, 도달함과 동시에 타격회전체(230)의 타격편(232)이 회전하면서 게(C)의 진행방향 선단의 등껍질(C1)을 타격하게 된다.

이러게 되면 등껍질(C1)은 게(C)의 입(C2) 주위에 이미 파단크랙(216)이 성형된 상태이기 때문에 타격편(232)의 타격에 의해 도 6의(b)와 같이 게(C)의 입(C2)과 함께 일차적인 탈갑이 이루어지게 된다.

이와 동시에, 회전톱날(240)의 타격날(241)은 게(C)의 배껍질(C3)이 몸통으로부터 분리될 수 있도록 회전을 통해 배껍질(C3)을 타격한다.

이렇게 되면, 게(C)의 입(C2), 등껍질(C1) 및 배껍질(C3)은 도 6의(c)와 같이 동시에 게(C)로부터 탈갑된다.

이후, 게(C)는 몸통과 다리만 남은 상태로 이동지그(110)에 의해 몸통절단부(300)로 이동한다.

다음으로, 등껍질(C1)이 탈갑된 게(C)의 아가미 연결부위로 고압의 물을 분사시켜 아가미를 제거하는 단계(S30)를 통해 게(C)의 아가미가 정리된다.

즉, 분사노즐유닛의 고압수를 이용하여 탈갑된 게(C)에 남아있는 아가미를 제거하는 것이다.

다음으로, 아가미가 제거된 게(C) 몸통을 절반으로 절단하는 단계(S40)와 절반으로 절단된 몸통측의 다리를 절단하고, 몸통을 배출하는 단계(S50)를 통해 게(C)의 몸통과 다리를 절단한다.

아가미가 정리된 상태로 이동하는 게(C)를 몸통절단부(300)에서 몸통절단용칼(320)에 의해 절반으로 절단된다.

그리고, 절단된 몸통은 다리절단부(400)로 진입하면서 다리절단용칼(410)에 의해 절단되며, 이 과정에서 몸통은 다리와의 지지가 해제되어 중력방향으로 낙하되고, 다리는 이동지그(110)에 클램핑된 상태로 배출부(500)로 계속 이동하게(C) 된다.

마지막으로, 절단된 다리를 이동시켜 배출하는 단계(S60);를 거쳐 게(C)의 탈갑 및 절단공정이 완료된다.

즉, 다리절단부(400)를 통해 절단된 다리를 복귀하는 이동지그(110)로부터 컨베이어(510)로 회수하여 외부로 배출하는 것이다.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 게 가공용 탈갑장치는, 복수개의 이동지그를 통해 게의 공급이 일정하게 이루어지도록 하면서, 탈갑위치에 도달한 게의 입 부위에 커터를 이용하여 파단크랙을 성형하고, 등껍질의 정확한 위치타격과 함께 배껍질의 타격이 이루어지도록 함으로써 게의 입, 등껍질 및 배껍질의 탈갑이 완전하게 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.

이상, 본 발명의 게 가공용 탈갑장치를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

100 : 공급부 110 : 이동지그
111 : 클램퍼 120 : 체인
200 : 탈갑부 210 : "V"형 커터
211 : 연결플레이트 212 : 관통슬롯
213 : 힌지 214 : 지지대
215 : 탄성부재 216 : 파단크랙
220 : 누름수단 221 : 회전캠
222 : 누름편 223 : 롤러
230 : 타격회전체 232 : 타격편
240 : 회전톱날 241 : 타격날
300 : 몸통절단부 320 : 몸통절단용칼
400 : 다리절단부 420 : 다리절단용칼
500 : 배출부 510 : 컨베이어
600 : 탈갑장치
C : 게 C1 : 등겁질 C2 : 입 C3 : 배껍질

Claims

복수개의 이동지그(110)를 통해 게(C)를 일정한 간격으로 낱개씩 공급하는 공급부(100);
상기 공급부(100)의 일측에 배치되며, 이동하는 게(C)의 입(C2) 부위에 "V"자 형상의 파단크랙(216)을 성형하고, 게(C)의 등껍질(C1)과 배껍질(C3)을 타격하여 게(C)의 입(C2), 등껍질(C1) 및 배껍질(C3)을 동시에 탈갑시키는 탈갑부(200);
등껍질(C1)이 탈갑된 게(C)를 이동시키면서 아가미를 제거하고, 게(C) 몸통을 절반으로 절단하는 몸통절단부(300);
몸통이 절단된 게(C)를 이동시키면서 몸통측 다리를 절단하고, 절단된 몸통은 배출하는 다리절단부(400); 및
절단된 다리를 배출하는 배출부(500):를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 게 가공용 탈갑장치.
제1항에 있어서,
상기 이동지그(110)는 소정간격 이격된 상태로 체인(120)에 각각 결합되어 체인(120)의 구동에 따라 이동하며, 이동지그(110)의 일면에는 게(C)의 다리를 파지하는 클램퍼(111)가 구비된 것을 특징으로 하는 게 가공용 탈갑장치.
제1항에 있어서,
상기 탈갑부(200)는,
상기 이동지그(110)의 상부에 배치되어 상,하로 회동하면서 이동하는 게(C)의 입(C2) 주위에 "V"자 형상의 파단크랙(216)을 성형하는 "V"형 커터(210);
상기 이동지그(110)의 하부에 배치되며 회전을 통해 상기 파단크랙(216)이 성형된 이동하는 게(C)의 등껍질(C1)을 타격하는 적어도 하나의 판 상의 타격편(232)이 구비된 타격회전체(230); 및
상기 이동지그(110)의 상부에 배치되며, 게(C)의 배껍질(C3)을 타격하는 둘레에 타격날(241)이 형성된 회전톱날(240);로 구성된 것을 특징으로 하는 게 가공용 탈갑장치.
제3항에 있어서,
상기 "V"형 커터(210)는 연결플레이트(211)의 일측단부에 고정되며, 상기 연결플레이트(211)의 타측단부는 힌지(213)에 의해 회동 가능하게 지지되고, 상기 연결플레이트(211)의 일측은 탄성부재(215)에 의해 탄성 가능하게 지지된 상태로 누룸수단(220)에 의해 상기 힌지(213)를 중심으로 상,하 회동하는 것을 특징으로 하는 게 가공용 탈갑장치.
제4항에 있어서,
상기 누룸수단(220)은,
상기 회전톱날(240)과 함께 연동하여 회전하며 둘레에 적어도 하나의 돌출된 누룸편(222)이 형성된 회전캠(221)과, 상기 연결플레이트(211)에 설치되며 상기 회전캠(221)과 접촉된 상태로 회전캠(221)을 타고 구름운동 하는 롤러(223),로 구성된 것을 특징으로 하는 게 가공용 탈갑장치.
게(C)의 양측 다리를 각각 클램핑시킨 상태로 게(C)를 낱개씩 공급하는 단계(S10);
이동하는 게(C)의 입(C2) 부위에 "V"자 형상의 파단크랙(216)을 성형하면서 등껍질(C1)과 배껍질(C3)을 타격하여 게(C)의 입(C2), 등껍질(C1) 및 배껍질(C3)을 동시에 탈갑시키는 단계(S20);
등껍질(C1)이 탈갑된 게(C)의 아가미 연결부위로 고압의 물을 분사시켜 아가미를 제거하는 단계(S30);
아가미가 제거된 게(C) 몸통을 절반으로 절단하는 단계(S40);
절반으로 절단된 몸통측의 다리를 절단하고, 몸통을 배출하는 단계(S50); 및
절단된 다리를 이동시켜 배출하는 단계(S60);를 포함하는 게 탈갑방법.