KR101644991B1 - 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 배껍질과 등껍질이 제거된 게에 고압수 분사 통해 아가미를 신속하고 용이하게 제거함에 따라 아가미 제거에 필요한 수작업 공수를 줄이고 작업 불량률 및 작업시 발생되는 게살의 손실을 감소하는 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 등껍질이 바닥으로 향하도록 안착된 상태로 게를 이송하는 이송부와; 상기 이송부 상으로 이송되는 게의 등껍질을 제거하는 탈갑부; 및 상기 탈갑부 후방 양측에 위치하여 등껍질이 제거되어 노출되는 게의 아가미를 고압수를 분사하여 제거하는 분사부;를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 분사부에 의해 양측에서 분사되는 고압수가 서로 간섭되지 않도록 양측 분사부 간을 분리 구획하는 차폐플레이트가 더 포함되며, 상기 차폐플레이트는 이송부의 중앙부에 길이방향을 따라 개방된 영역에 설치되되 상기 길이방향을 따라 수평면상으로 배치되는 상부플레이트와, 상기 상부플레이트의 길이방향 중심선을 따라 하부측으로 수직되게 배치되는 하부플레이트를 포함하여 이루어진다.

Description

아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치{Crab Shells Removal Apparatus Which Can Be Easily Removed Gill}
본 발명은 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 배껍질과 등껍질이 제거된 게에 고압수 분사 통해 아가미를 신속하고 용이하게 제거함에 따라 아가미 제거에 필요한 수작업 공수를 줄이고 작업 불량률 및 작업시 발생되는 게살의 손실을 감소하는 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치에 관한 것이다.
전 세계에 4,500여종, 우리나라에 183종이 서식하고 있는 것으로 알려져 있는 게는 다리가 열개여서 절지동물 갑각강 중에서 십각목으로 분류된다. 열개의 다리는 기능적으로 한 쌍의 집게발과 네 쌍의 걷는 다리로 나뉜다. 게는 그 종류만큼이나 서식 환경과 외양적 특성이 다양하다. 게들은 바닥을 기어 다니면서 바닥으로 떨어지는 해양생물의 사체를 처리하는 식생을 가지고 있어 바다의 청소부라고도 불린다.
이러한 게는 삼면이 바다인 우리나라의 중요 수산 자원 중 하나로 그대로 쪄서 먹거나, 끓는 물에 삶아서 몸통이나 다리의 살을 발라 먹거나, 간장 등을 이용해 숙성시켜 먹기도 하는데, 특유의 짭짤하면서 고소한 맛으로 인해 그 수요가 크게 늘어나면서 게맛살이나 각종 냉동식품 등 다양한 형태로도 가공되어 판매되고 있는 실정이다.
그런데 게를 다양한 종류의 가공식품으로 가공하기 위해서는 게의 딱딱한 껍질 안에 있는 맛이 다른 살을 부위별로 선별해야 하는데, 이를 위해서는 먼저 게를 부위별로 분리하는 작업이 선행되어야 한다.
따라서 종래에는 작업자가 절단칼을 들고 작업대 위에서 일일이 수작업으로 게를 몸통과 일반다리, 집게다리별로 절단하여 선별함으로써 많은 노동력이 필요로 할 뿐만 아니라, 딱딱한 게의 껍질을 작업자가 칼을 이용해 수작업으로 절단하는 과정에서 게의 껍질이나 칼에 의해 작업자가 부상을 입는 경우도 빈번한 문제점이 있었다.
아울러 수작업에 따른 불편을 개선하기 위해 한국공개특허 제1997-0032404호에서와 같이 게를 자동으로 가공할 수 있는 가공장치가 제안된 바 있다.
하지만 이와 같은 게 가공장치는 단순히 배껍질이나 등껍질을 제거하고 절단할 뿐 게 가공에 있어서 가장 작업공수가 큰 게의 아가미 제거부분에 있어서는 많은 문제가 발생되었다.
상기 한국공개특허 제1997-0032404호에서는 아가미 제거를 위해 등껍질을 탈갑하는 탈갑축 후단에 회전솔을 설치하여 아가미를 제거하였으나, 회전솔의 위치가 너무 낮을 경우 아가미 제거는 완전하게 이루어질 수 있으나 대부분의 몸통 게살부분이 손실되는 문제가 발생하고, 회전솔의 위치가 너무 높을 경우 손실되는 게살은 감소시킬 수 있지만 아가미가 제대로 제거되지 않아 후속공정에서 별도의 분쇄된 아가미 부분을 작업자가 일일히 선별하는 작업을 수행해야 되는 불편이 발생된다.
이는 아가미의 게살 몸통 접착부위가 돔형태의 몸통에서 가장 낮은 가장자리 부위에 형성됨에 따라 회전솔의 위치 조정을 통한 작업의 최적화는 본질적인 한계가 있다.
아울러 게의 종류가 다양하고 게의 형태나 크기가 각기 달라 다양한 게에 모두 사용가능한 회전솔의 위치 설정이 불가능하다.
따라서 현재 작업하고 있는 실정은 국내나 해외에서도 탈갑공정이나 몸통절단 또는 다리부분 분리절단 공정은 자동화 장치를 통해 수행하고 있으나, 아가미 제거공정은 게살 손실우려 및 아가미 제거의 높은 작업 불량률로 인해 작업자가 수작업으로 제거하고 있다.
이에 따라 많은 양의 게 가공이 비교적 짧은 시간 내에 이루어져야 하는 작업 환경상 많은 인원이 탈갑 공정에서 탈갑된 게의 아가미를 수작업으로 제거함에 따라 인력 확보가 어렵고 인건비가 높아진 실정을 감안할 때 생산원가의 증가와 생산수율의 저하가 발생된다.
한국공개특허 제1997-0032404호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 탈갑이 이루어진 게의 후단에 아가미 부착부위로 고압수를 분사하는 분사노즐을 양측으로 각각 복수개 배치하고 분사된 고압수의 집수와 타측 분사를 방지하기 위한 차폐플레이트를 설치함으로써 아가미 제거 효율을 대폭 향상하고 작업 공수 및 작업 인력을 대폭 감소시킬 수 있는 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 등껍질이 바닥으로 향하도록 안착된 상태로 게를 이송하는 이송부와; 상기 이송부 상으로 이송되는 게의 등껍질을 제거하는 탈갑부; 및 상기 탈갑부 후방 양측에 위치하여 등껍질이 제거되어 노출되는 게의 아가미를 고압수를 분사하여 제거하는 분사부;를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 분사부에 의해 양측에서 분사되는 고압수가 서로 간섭되지 않도록 양측 분사부 간을 분리 구획하는 차폐플레이트가 더 포함되며, 상기 차폐플레이트는 이송부의 중앙부에 길이방향을 따라 개방된 영역에 설치되되 상기 길이방향을 따라 수평면상으로 배치되는 상부플레이트와, 상기 상부플레이트의 길이방향 중심선을 따라 하부측으로 수직되게 배치되는 하부플레이트를 포함하여 이루어진다.
또한 상기 분사부는 상기 아가미의 부착부위로 고압수를 분사하는 복수개의 분사노즐과, 상기 복수개의 분사노즐과 연결되어 물을 공급하는 이송관과, 일정 수용공간이 형성되는 물저장탱크와, 상기 물저장탱크로부터 물을 공급받아 이를 이송관으로 이송시키는 고압펌프를 포함하여 이루어진다.
아울러 상기 분사노즐로부터 분사된 고압수를 하부측으로 낙하되도록 안내하는 수집호퍼가 더 포함되고, 상기 수집호퍼는 상부와 하부가 각각 개방되어 상부측으로는 분사된 고압수가 유입되고, 하부측으로는 상기 물저장탱크가 배치되어 분사된 고압수가 순환되도록 구성되며, 상기 물저장탱크는 수집호퍼로부터 공급받는 고압수에 포함된 아가미를 포함한 이물질을 수집하기 위한 필터플레이트가 더 포함된다.
또한 상기 이송부는 모터에 의해 구동되는 제1컨베이어와 제2컨베이어를 일정 간격을 두고 나란히 설치하여 동일한 방향과 속도로 구동되게 하고, 제1컨베이어와 제2컨베이어 사이에 형성된 공간부의 일측 단부와 타측 단부에는 모터에 의해 구동되는 제3컨베이어와 제4컨베이어를 제1컨베이어, 제2컨베이어와 동일한 방향과 속도로 구동되게 설치하며, 제1컨베이어와 제2컨베이어 상부에 각각 설치되고 모터에 의해 제1컨베이어 및 제2컨베이어와 동일한 속도와 방향으로 구동되는 한 쌍의 어압지컨베이가 더 포함된다.
본 발명에 따르면 고압수를 분사하는 분사노즐을 통해 아가미 제거의 불량률을 원천적으로 방지하고 이로 인해 발생되는 게살의 손실량을 대폭 감소시키는 효과가 있다.
아울러 후속 공정으로 이루어지는 별도의 세척공정을 아가미 제거공정으로 대체할 수 있어 추가적인 설치비용과 작업시간을 단축하는 효과가 있다.
또한 아가미 제거의 자동화와 별도의 후속 아가미 선별공정을 제거함에 따라 이에 필요한 작업 공수를 제거하여 인력 확보의 어려움을 제거하고 생산 원가를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 게 탈갑장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 게 탈갑장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 게 탈갑장치의 평면도이다.
도 4는 도 1의 A-A' 단면도이다.
도 5는 도 1의 B-B' 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 분사부측을 하부에서 바라보는 저면사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 분사부, 탈갑부 및 차폐플레이트의 배치관계를 간략하게 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분사부의 구성을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 게 탈갑장치를 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 게 탈갑장치(100)는 크게 이송부(10), 탈갑부(20), 분사부(30) 및 차폐플레이트(40)로 구성된다.
여기서 이송부(10)는 등껍질이 바닥으로 향하도록 안착된 상태로 게를 이송하도록 구비되는데, 이러한 이송부(10)는 최선단부에서 게가 안착된 후 후단부로 이송되는 과정에서 탈갑부(20) 및 분사부(30)를 거치면서 탈갑과 아가미 제거가 수행되도록 한다.
이와 같은 이송부(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 모터(M)에 의해 구동되는 제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12)를 일정 간격으로 나란히 설치하여 동일한 방향과 속도로 구동되도록 한다. 이러한 제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12)는 게의 양측 다리부분이 놓이는 곳으로 이송부(10)의 최선단부부터 후단부까지 이어지도록 구성된다.
아울러 제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12) 사이에 형성된 공간부의 일측 단부와 타측 단부에는 모터에 의해 구동되는 제3컨베이어(13)와 제4컨베이어(14)를 설치하게 되는데, 이러한 제3컨베이어(13)는 최선단부에 놓이는 게의 몸통부분이 놓이는 위치로 탈착부(20) 전단부까지 게의 몸통부분을 이송 담당한다.
아울러 상기 제4컨베이어(14)는 양 다리부분이 각각 분리된 상태로 유입되는 게를 후단부까지 안내하는데, 이러한 제3컨베이어(13) 및 제4컨베이어(14)는 제1컨베이어(11) 및 제2컨베이어(12)와 동일한 속도로 이동하기 위해 제1컨베이어(11) 및 제2컨베이어(12)를 구동하는 구동축으로부터 회전력을 전달받아 구동이 이루어지도록 함이 바람직하다.
한편 상기 제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12) 상부에는 압지컨베이어(15)가 각각 설치되는데, 이러한 압지컨베이어(15)는 게의 양지 다리부분을 가압하여 탈갑과정이나 아가미 제거과정에 게의 다리부분이 움직이지 않도록 구비된다.
아울러 상기 압지컨베이어(15) 상에는 이의 텐션을 일정 이상 유지하기 위해 텐션롤러(16)가 다수개 이격되어 구비될 수 있다.
물론 이러한 압지컨베이어(15)도 상기 제1컨베이어(11) 및 제2컨베이어(12)와 동일한 속도로 이동하여야 함에 따라 제1컨베이어(11)를 구동하는 구동축에 회전력을 전달받도록 구성되어야 할 것이다.
한편 상기 탈갑부(20)는 상기 이송부(10) 상으로 이송되는 게의 등껍질 및 배껍질을 제거하기 위해 게의 이동 경로 상에 배치되는데, 이러한 탈갑부(20)는 뒤집힌 상태로 이동하는 게의 배부분을 제거하기 위한 배껍질제거커터(21)가 게의 이동경로 상 중심 위치에 설치되고, 배껍질제거커터(21) 하부측에 일정간격 이격되어 게의 등껍질을 제거하기 위한 등껍질제거커터(22)가 설치된다.
이러한 배껍질제거커터(21)와 등껍질제거커터(22)는 각각 게의 몸통 두께보다 이격간격이 작게 설치되어 배껍질제거커터(21)가 게의 배부분을 가압하는 동안 등껍질이 등껍질제거커터(22)에 의해 용이하게 제거되도록 구성된다.
한편 상기 분사부(30)는 상기 탈갑부(20) 후방 양측에 위치하여 등껍질이 제거되어 노출되는 게의 아가미를 고압수를 분사하여 제거하도록 구비되는데, 이러한 상기 분사부(30)는 아가미의 부착부위로 고압수를 분사하는 복수개의 분사노즐(31)과, 상기 복수개의 분사노즐(31)과 연결되어 물을 공급하는 이송관(32)을 포함하여 구성된다.
여기서 상기 분사노즐(31)은 탈갑부(20) 후방 하부 양측에 복수개가 이격 배치되어 뒤집힌 상태의 게 몸통부분에 부착된 아가미를 고압수 분사로 분리시킨다.
바람직한 고압수 분사 방향을 위해 상기 분사노즐(31)은 탈갑부(20) 후방 하부측에서 서로 대향되도록 설치되되 상방으로 경사지게 설치되어 대략 20°내지 50°각도로 상방 분사하도록 한다.
이는 게의 아가미 부착부위를 가장 효율적으로 고압수를 통해 타격할 수 있으며 게의 몸통살이 고압수에 의해 손실되지 않도록 하기 위함이다.
아울러 상기 분사부(30)에 의해 양측에서 분사되는 고압수가 서로 간섭되지 않도록 양측 분사부(30) 간을 분리 구획하는 차폐플레이트(40)가 설치되는데, 이러한 차폐플레이트(40)는 제3컨베이어(13)와 제4컨베이어(14) 간의 개방 영역에서 배껍질제거커터(21) 후방측에 길이방향을 따라 설치된다.
또한 차폐플레이트(40)는 길이방향을 따라 수평면상으로 배치되는 상부플레이트(41)와, 상기 상부플레이트(41)의 길이방향 중심선을 따라 하부측으로 수직되게 배치되는 하부플레이트(42)로 구성되어 분사된 고압수가 상기 상, 하부플레이트(41,42)에 의해 반사되어 하부로 낙하하도록 한다.
차폐플레이트(40)가 구성되지 않을 경우 일측 분사노즐(31)에서 분사된 고압수가 타측 고압수와 간섭되어 고압수 분사 효율이 저하됨은 물론이고, 타측 게의 몸통살을 타격하여 몸통살의 손실을 발생시키게 된다.
따라서 몸통살 손실을 감소시키기 위해 차폐플레이트(40)는 양측 분사노즐(31) 간을 차폐하도록 하여야 할 것이다.
아울러 도 5에 도시된 바와 같이 상기 차폐플레이트(40)의 상부플레이트(41)는 게의 몸통(B) 상부에 위치하여 고압수 분사시 게의 몸통(B)이 타격에 의해 상부로 요동함에 따라 게의 위치가 변동되는 것을 방지한다.
따라서 상기 상부플레이트(41)의 높이는 게의 몸통(B) 두께를 고려하여 적절하게 형성시켜야 할 것이다.
또한 상기 분사노즐(31)은 이송관(32)을 통해 분사할 고압수를 공급받으며 이송관(32) 일측에 고압펌프를 배치하여 고압분사가 이루어지도록 한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분사부의 구성을 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 분사부(30)는 분사한 고압수를 다시 수집하여 재분사하는 순환구조로 이루어진다.
이를 위해 본 실시예에 따른 분사부(30)는 전술한 실시예에서와 같이 고압수를 분사하는 복수개의 분사노즐(31)과, 상기 복수개의 분사노즐(31)과 연결되어 물을 공급하는 이송관(32)이 구비되며, 그 외에 일정 수용공간이 형성되는 물저장탱크(33)와, 상기 물저장탱크(33)로부터 물을 공급받아 이를 이송관(32)으로 이송시키는 고압펌프(34)가 포함되어 구성된다.
아울러 상기 분사노즐(31)로부터 분사된 고압수를 하부측으로 낙하되도록 안내하며 상부와 하부가 각각 개방 형성되는 수집호퍼(35)가 설치되어 상부측으로는 분사된 고압수가 유입되고, 하부측으로는 유입되어 낙하하는 고압수를 그 하부측에 배치되는 물저장탱크(33)로 전달하도록 한다.
한편 상기 물저장탱크(33)에는 수집호퍼(35)로부터 공급받는 고압수에 포함된 아가미를 포함한 이물질을 수집하기 위한 필터플레이트(33a)가 설치됨이 바람직하다.
이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
10: 이송부 11: 제1컨베이어
12: 제2컨베이어 13: 제3컨베이어
14: 제4컨베이어 15: 압지컨베이어
16: 텐션롤러 20: 탈갑부
21: 배껍질제거커터 22: 등껍질제거커터
30: 분사부 31: 분사노즐
32: 이송관 33: 물저장탱크
33a: 필터플레이트 34: 고압펌프
35: 수집호퍼 40: 차폐플레이트
41: 상부플레이트 42: 하부플레이트
100: 게 탈갑장치 P: 지지프레임
M: 모터 B: 몸통

Claims (8)

  1. 게를 이송하는 이송부(10)와;
    상기 이송부(10) 상으로 이송되는 게의 등껍질을 제거하는 탈갑부(20); 및
    상기 탈갑부(20) 후방 양측에 위치하여 등껍질이 제거되어 노출되는 게의 아가미를 고압수를 분사하여 제거하는 분사부(30);를 포함하여 구성되며,
    상기 분사부(30)에 의해 양측에서 분사되는 고압수가 서로 간섭되지 않도록 양측 분사부(30) 간을 분리 구획하는 차폐플레이트(40)가 포함되되,
    상기 차폐플레이트(40)는
    이송부(10)의 중앙부에 길이방향을 따라 개방된 영역에 설치되되 상기 길이방향을 따라 수평면상으로 배치되는 상부플레이트(41)와, 상기 상부플레이트(41)의 길이방향 중심선을 따라 하부측으로 수직되게 배치되는 하부플레이트(42)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분사부(30)는
    상기 아가미의 부착부위로 고압수를 분사하는 복수개의 분사노즐(31)과, 상기 복수개의 분사노즐(31)과 연결되어 물을 공급하는 이송관(32)과, 일정 수용공간이 형성되는 물저장탱크(33)와, 상기 물저장탱크(33)로부터 물을 공급받아 이를 이송관(32)으로 이송시키는 고압펌프(34)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 분사노즐(31)로부터 분사된 고압수를 하부측으로 낙하되도록 안내하는 수집호퍼(35)가 더 포함되고, 상기 수집호퍼(35)는 상부와 하부가 각각 개방되어 상부측으로는 분사된 고압수가 유입되고, 하부측으로는 상기 물저장탱크(33)가 배치되어 분사된 고압수가 순환되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 물저장탱크(33)는 수집호퍼(35)로부터 공급받는 고압수에 포함된 아가미를 포함한 이물질을 수집하기 위한 필터플레이트(33a)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송부(10)는
    모터에 의해 구동되는 제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12)를 일정 간격을 두고 나란히 설치하여 동일한 방향과 속도로 구동되게 하고, 제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12) 사이에 형성된 공간부의 일측 단부와 타측 단부에는 모터에 의해 구동되는 제3컨베이어(13)와 제4컨베이어(14)를 제1컨베이어(11), 제2컨베이어(12)와 동일한 방향과 속도로 구동되게 설치하는 것을 특징으로 하는 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치.
  6. 제5항에 있어서,
    제1컨베이어(11)와 제2컨베이어(12) 상부에 각각 설치되고 모터에 의해 제1컨베이어(11) 및 제2컨베이어(12)와 동일한 속도와 방향으로 구동되는 한 쌍의 어압지컨베이(15)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 아가미 제거가 용이한 게 탈갑장치.







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