KR20150051461A - 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치 - Google Patents

홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는, 모터에 의해 구동되는 컨베이어 상부에 머리가 앞쪽을 향하도록 뒤집힌 채 적재되는 다수의 홍게를 연속적으로 이송하는 이송부(A)와; 이송부(A) 일측에 설치되어 모터에 의해 회전하는 정렬수단을 이용해 홍게의 양측 다리가 모두 펼쳐지도록 정렬하는 다리정렬부(B)와; 다리정렬부(B)의 후방에 위치하여 다리가 정렬된 채 이송부(A)에 의해 이송되는 홍게의 배껍질과 등껍질을 동시에 제거하고, 몸통 내부에 있는 아가미를 털어서 제거한 후 몸통의 가운데 부분을 절단하는 제1절단가공부(C)와; 제1절단가공부(C)에서 몸통의 가운데가 절단되어 두 조각으로 분할된 채 이송부(A)에 의해 이송되는 홍게의 분할된 양측 몸통 가장자리를 절단하여 몸통과 다리를 분리한 후 각각 다른 방향으로 배출하는 제2절단가공부(D)로 구성함으로써 컨베이어에 의해 자동 투입되는 홍게의 배껍질과 등껍질, 아가미를 제거하고, 몸통과 다리를 절단하여 선별 배출하는 일련의 작업을 연속적으로 자동 수행할 수 있게 되어 홍게의 가공에 따른 비용을 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치 {Apparatus for automatic cutting and peel processing a red crab}
본 발명은 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 홍게의 껍질 부분을 제거하고, 다리와 몸통 부위를 절단하여 선별 배출하는 일련의 작업을 연속적으로 자동 수행할 수 있도록 구성한 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치에 관한 것이다.
홍게는 수심 400~2,300m의 깊은 바다에 서식하는 갑각류의 일종으로서, 몸통이 납작하고 온몸이 딱딱한 껍질에 싸여 있으며, 좌우 각각 네 상의 다리와, 다른 다리에 비해 굵기가 굵은 좌우 한 쌍의 집게다리가 있는데, 산란기에 많은 수가 어획되는 중요 산업 어종 중 하나이다.
이러한 홍게는 깨끗한 물로 세척한 후, 그대로 쪄서 먹거나, 끓는 물에 삶아서 몸통이나 다리의 살을 발라 먹거나, 간장 등을 이용해 숙성시켜 먹기도 하는데, 특유의 짭짤하면서 고소한 맛으로 인해 그 수요가 크게 늘어나면서 게맛살이나 각종 냉동식품 등 다양한 형태로도 가공되어 판매되고 있는 실정이다.
그런데 홍게를 다양한 종류의 가공식품으로 가공하기 위해서는 홍게의 딱딱한 껍질 안에 있는 맛이 다른 살을 부위별로 선별해야 하는데, 이를 위해서는 먼저 홍게를 부위별로 절단하여 분리해는 작업이 선행되어야 한다.
따라서 종래에는 작업자가 절단칼을 들고 작업대 위에서 일일이 수작업으로 홍게를 몸통과 일반다리, 집게다리 별로 절단하여 선별함으로써 많은 노동력이 필요로 할 뿐만 아니라, 딱딱한 홍게의 껍질을 작업자가 칼을 이용해 수작업으로 절단하는 과정에서 홍게의 껍질이나 칼에 의해 작업자가 부상을 입는 경우도 빈번한 문제점이 있었다.
1. 특허공보 특1996-0009489호 2. 등록특허공보 제10-0242611호
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 홍게의 배껍질과 등껍질과 아가미 부분을 제거하고, 몸통과 다리 부분을 절단하여 선별 배출하는 일련의 작업을 연속적으로 자동 수행할 수 있도록 함으로써 홍게의 가공에 따른 비용을 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 한 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치를 제공하는 데 있다.
모터에 의해 구동되는 컨베이어 상부에 머리가 앞쪽을 향하도록 뒤집힌 채 적재되는 다수의 홍게를 연속적으로 이송하는 이송부(A)와;
이송부(A) 일측에 설치되어 모터에 의해 회전하는 정렬수단을 이용해 홍게의 양측 다리가 모두 펼쳐지도록 정렬하는 다리정렬부(B)와;
다리정렬부(B)의 후방에 위치하여 다리가 정렬된 채 이송부(A)에 의해 이송되는 홍게의 배껍질과 등껍질을 동시에 제거하고, 몸통 내부에 있는 아가미를 털어서 제거한 후 몸통의 가운데 부분을 절단하는 제1절단가공부(C)와;
제1절단가공부(C)에서 몸통의 가운데가 절단되어 두 조각으로 분할된 채 이송부(A)에 의해 이송되는 홍게의 분할된 양측 몸통 가장자리를 절단하여 몸통과 다리를 분리한 후 각각 다른 방향으로 배출하는 제2절단가공부(D)로 구성된다.
한편, 이송부(A)는 모터에 의해 구동되는 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102)를 일정 간격을 두고 나란히 설치하여 동일한 방향과 속도로 구동되게 하고, 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 사이에 형성된 공간부의 일측 단부와 가운데 부분에는 모터에 의해 구동되는 제3컨베이어(103)와 제4컨베이어(104)를 제1컨베이어(101), 제2컨베이어(102)와 동일한 방향과 속도로 구동되게 설치하되, 제3컨베이어(103)와 제4컨베이어(104) 사이에는 막대형으로 된 가이드(2)를 설치하며, 공간부의 타측 단부에는 모터에 의해 구동되는 제5컨베이어(105)를 제1컨베이어(101)와 반대 방향으로 구동되도록 설치한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 다리정렬부(B)는 모터에 의해 구동되는 구동축(3)에 일정 간격으로 한 쌍의 구동기어(301)를 설치하고, 구동기어(301)에 각각 치합되어 서로 역방향으로 회전하도록 일단부에 피동기어(401)를 형성한 한 쌍의 다리정렬수단(4)을 본체프레임(1) 상부에 고정 설치한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 제1절단가공부(C)는 모터에 의해 제1컨베이어(101)와 동일한 속도와 방향으로 구동되는 한 쌍의 제1압지컨베이어(106)를 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 상부에 각각 설치하고, 한 쌍의 제1압지컨베이어(106) 사이에는 모터에 의해 회전하며 외주면에 방사형으로 요철부(501)를 형성한 배껍질제거수단(5)과, 모터에 의해 회전하며 외주면에는 방사형으로 돌출편(601)을 형성한 등껍질제거수단(6)을 상하로 설치하여 배껍질제거수단(5)과 등껍질제거수단(6) 사이로 투입되는 홍게 몸통의 배껍질과 등껍질이 동시에 몸통에서 분리되어 배출되게 하고, 등껍질제거수단(6) 후방에 설치된 가이드(2) 양측에는 모터에 의해 제1컨베이어(101)의 진행 방향과 반대 방향으로 회전하는 아가미제거수단(7)을 설치하여 아가미제거수단(7)이 홍게의 몸통 저면 양측으로 노출된 아가미를 제거하고, 아가미제거수단(7) 후방에는 모터에 의해 구동되는 몸통절단칼(8)을 가운데에 설치하여 제1, 제2컨베이어(102)와 제1압지컨베이어(106)에 의해 이송되는 홍게의 몸통 가운데 부분을 절단하는 구성을 포함할 수 있다.
또한, 제2절단가공부(D)는 모터에 의해 제1컨베이어(101)와 동일한 속도와 방향으로 구동되는 한 쌍의 제2압지컨베이어(107)를 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 상부에 각각 설치하고, 각 제2압지컨베이어(107) 내측면 가장자리에는 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 다리절단칼(9)을 설치하여 제1,제2컨베이어(101, 102)와 제2압지컨베이어(107)에 의해 이송되는 홍게의 절단된 몸통 가장자리의 다리연결부를 절단하는 구성을 포함할 수 있다.
본 발명은 컨베이어에 의해 자동 투입되는 홍게의 배껍질과 등껍질, 아가미를 제거하고, 몸통과 다리를 절단하여 선별 배출하는 일련의 작업을 연속적으로 자동 수행할 수 있도록 함으로써 홍게의 가공에 따른 인건비 등 각종 비용을 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구성을 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구성을 나타낸 측면 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리정렬부와 제1절단가공부를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리정렬부와 제1절단가공부를 나타낸 단면 예시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리정렬부와 제1절단가공부를 나타낸 측면 단면 예시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제2절단가공부를 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제2절단가공부를 나타낸 단면 예시도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제2절단가공부를 나타낸 측면 단면 예시도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 홍게의 절단 가공 과정을 나타낸 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하고 있음을 유의해야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였음을 미리 밝혀두는 바이다.
첨부도면 도 1 내지 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시한 것으로서 도면에서 도시한 바와 같이 모터에 의해 구동되는 컨베이어 상부에 머리가 이송방향을 향하도록 뒤집힌 채 적재되는 다수의 홍게를 연속적으로 이송하는 이송부(A)와; 이송부(A) 일측에 설치되어 모터에 의해 회전하는 정렬수단을 이용해 홍게의 양측 다리가 모두 펼쳐지도록 정렬하는 다리정렬부(B)와; 다리정렬부(B)의 후방에 위치하여 다리가 정렬된 채 이송부(A)에 의해 이송되는 홍게의 배껍질과 등껍질을 동시에 제거하고, 몸통 내부에 있는 아가미를 털어서 제거한 후 몸통의 가운데 부분을 절단하는 제1절단가공부(C)와; 제1절단가공부(C)에서 몸통의 가운데가 절단되어 두 조각으로 분할된 채 이송부(A)에 의해 이송되는 홍게의 분할된 양측 몸통 가장자리를 절단하여 몸통과 다리를 분리한 후 각각 다른 방향으로 배출하는 제2절단가공부(D)로 구성되는데, 주요 구성부를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이송부(A)는 본체프레임(1) 일측에 설치된 모터에 의해 구동되는 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102)를 일정 간격을 두고 나란히 설치하여 동일한 방향과 속도로 구동되도록 설치하게 된다.
또한, 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 사이에는 홍게 몸통의 가로 길이 정도의 폭으로 된 공간부를 형성하여 그 공간부의 일측 단부와 가운데 부분에는 모터에 의해 구동되는 제3컨베이어(103)와 제4컨베이어(104)를 제1컨베이어(101), 제2컨베이어(102)와 동일한 방향과 속도로 구동되게 설치함으로써 홍게를 이송부(A)에 처음으로 적재하면 홍게의 양측 다리는 각각 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 상부에 놓이며, 홍게의 몸통은 제3컨베이어(103)에 올려진 상태로 이송되다가, 제3컨베이어(103)와 제4컨베이어(104) 사이에 설치된 막대형으로 된 가이드(2)를 지나 홍게의 몸통이 제4컨베이어(104)에 올려져 이송된다.
한편, 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 사이에 형성된 공간부의 타측 단부에는 모터에 의해 구동되는 제5컨베이어(105)를 제1컨베이어(101)와 반대 방향으로 구동되도록 설치함으로써 제2절단가공부(D)에서 홍게의 몸통과 다리연결부를 절단한 후, 홍게의 몸통은 제5컨베이어(105)에 의해 다리의 이송 방향을 반대 방향으로 이송되어 배출되고, 홍게의 절단된 다리 부분만 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102)에 적재되어 이송됨으로써 몸통과 다리의 선별이 자동으로 이루어질 수 있게 된다.
한편, 이송부(A)의 시작 지점에서 홍게를 뒤집어 머리 부분이 이송방향을 향하도록 연속 적재하면 이송부(A)에 의해 이송되는 홍게는 다리정렬부(B)로 투입되는데, 다리정렬부(B)는 모터에 의해 구동되는 구동축(3)에 일정 간격으로 한 쌍의 구동기어(301)를 설치하고, 구동기어(301)에 각각 치합되어 서로 역방향으로 회전하도록 일단부에 피동기어(401)를 형성한 한 쌍의 다리정렬수단(4)을 본체프레임(1) 상부에 고정 설치하게 된다.
이때, 구동기어(301)와 피동기어(401)는 베벨기어를 이용함으로써 이송부(A)의 진행 방향과 수직으로 설치되는 구동축(3)의 동력을 이송부(A)의 진행 방향과 수평에 가깝게 설치된 다리정렬수단(4)에 전달할 수 있게 된다.
또한, 한 쌍의 다리정렬수단(4)은 외주면에 방사형으로 브러시를 형성한 브러시롤러를 사용하는 것이 바람직할 것이며, 평면에서 볼 때 홍게가 투입되는 입구 부분의 간격이 넓고, 홍게가 배출되는 출구 부분의 간격이 좁아지도록 형성되도록 함으로써 홍게가 이송부(A)에 의해 다리정렬부(B)를 지날 때, 회전하는 한 쌍의 다리정렬수단(4)이 홍게의 몸통을 제3컨베이어(103)의 중앙에 정렬함과 동시에 홍게의 몸통 양측에 붙어있는 다리를 양 옆으로 펼쳐주게 된다.
그리하여 다리정렬부(B)에서 몸통이 제3컨베이어(103)어의 중앙으로 정렬되고, 몸통 양측의 다리가 양 옆으로 펼쳐진 홍게는 제1절단가공부(C)로 투입되는데, 제1절단가공부(C)는 모터에 의해 제1컨베이어(101)와 동일한 속도와 방향으로 구동되는 한 쌍의 제1압지컨베이어(106)를 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 상부에 각각 설치함으로써 제1절단가공부(C)에 투입된 홍게는 몸통 양측의 다리 부분이 각각 제1,제2컨베이어(101, 102)와 제1압지컨베이어(106) 사이로 투입되어 몸통 양측의 다리가 눌리면서 이송됨으로써 흔들림없이 견고하게 고정된 상태에서의 이송이 이루어지게 된다.
이때, 한 쌍의 제1압지컨베이어(106) 사이에는 모터에 의해 회전하며 외주면에 방사형으로 요철부(501)를 형성한 배껍질제거수단(5)과, 모터에 의해 회전하며 외주면에는 방사형으로 돌출편(601)을 형성한 등껍질제거수단(6)이 상하로 설치되어 있기 때문에 홍게의 몸통 양측의 다리 부분이 각각 제1,제2컨베이어(101, 102)와 제1압지컨베이어(106) 사이로 투입되어 몸통 양측의 다리가 눌리면서 이송되는 과정에서 홍게의 배껍질은 배껍질제거수단(5)의 요철부(501)에 걸려서 몸통에서 분리되고, 홍게의 등껍질은 홍게의 머리 부분이 회전하는 등껍질제거수단(6)의 돌출편(601)에 걸려서 몸통에서 분리됨으로써 홍게의 배껍질과 등껍질을 몸통에서 한꺼번에 분리하여 제거할 수 있게 되는데 등껍질제거수단(6)의 돌출편(601)이 홍게의 등껍질을 몸통에서 분리할 때 돌출편(601)이 홍게의 머리 부분에 잘 걸리도록 하기 위하여 돌출편(601)은 끝 부분을 소정 각도로 절곡하여 형성할 수 있음을 미리 밝혀두는 바이다.
그리하여 배껍질제거수단(5)과 등껍질제거수단(6)에 의해 홍게의 몸통에서 배껍질과 등껍질이 제거되면, 홍게가 뒤집힌 채 이송중이므로 홍게의 몸통 내부 가장자리에 있는 아가미 부분이 아래쪽으로 노출된다.
따라서, 등껍질제거수단(6) 후방에 설치된 가이드(2) 양측에는 모터에 의해 제1컨베이어(101)의 진행 방향과 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 아가미제거수단(7)을 설치하여 아래쪽으로 노출된 몸통 내부 가장자리의 아가미 부분을 고속 회전하면서 몸통에서 분리함으로써 각종 이물질이 많이 흡착되는 아가미 부분을 깔끔하게 제거할 수 있게 되는데 아가미의 제거가 효과적으로 이루어질 수 있도록 하기 위하여 아가미제거수단(7)은 외주면에 방사형으로 브러시를 형성한 브러시롤러를 사용하는 것이 바람직할 것이다.
그리하여 몸통 내부 가장자리에 있는 아가미가 제거된 홍게는 이송부(A)에 의해 계속 이송되는데, 아가미제거수단(7) 후방에는 모터에 의해 구동되는 몸통절단칼(8)을 가운데에 설치함으로써 제1,제2컨베이어(101, 102)와 제1압지컨베이어(106) 사이로 투입되어 몸통 양측의 다리가 눌리면서 이송되는 홍게의 몸통 가운데 부분을 절단하여 홍게의 몸통을 두 조각으로 양분함으로써 홍게는 양분된 채 이송이 이루어지게 된다.
제1절단가공부(C)에서 절단 가공이 완료되어 두 조각으로 양분되어 동시에 이송되는 홍게는 제2절단가공부(D)로 이송되는데, 제2절단가공부(D)는 모터에 의해 제1컨베이어(101)와 동일한 속도와 방향으로 구동되는 한 쌍의 제2압지컨베이어(107)를 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 상부에 각각 설치함으로써 두 조각으로 양분되어 동시에 이송되는 홍게가 각각 제1,제2컨베이어(101, 102)와 제2압지컨베이어(107) 사이로 투입되어 두 조각으로 양분된 각 몸통에 붙어 있는 다리가 눌리면서 이송된다.
이때, 양측에 설치된 제2압지컨베이어(107) 내측면 가장자리에는 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 다리절단칼(9)을 설치하여 제1,제2컨베이어(101, 102)와 제2압지컨베이어(107) 사이로 투입되어 두 조각으로 양분된 각 몸통에 붙어 있는 다리가 눌리면서 이송되는 홍게의 절단된 몸통 가장자리의 다리연결부를 절단함으로써 두 조각으로 양분된 각 몸통의 가장자리에 붙어있던 모든 다리가 몸통에서 분리되며, 이 과정에서 절단된 다리 부분은 제1,제2컨베이어(101, 102)와 제2압지컨베이어(107) 사이로 투입되어 계속 이송중이지만 다리와 분리된 몸통 부분을 고정하는 수단이 없기 때문에 절단된 몸통 부분은 제4컨베이어(104)와 제5컨베이어(105) 사이의 공간을 통해 이송부(A) 아래로 배출된다.
한편, 몸통과 다리를 절단하는 과정에서 점성에 의해 절단된 다리의 끝 부분에 묻어 있을 수 있는 몸통의 일부분들은 제2절단가공부(D)에서 절단된 후 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102)에 의해 다리가 이송될 때, 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 사이에 형성된 공간부의 끝 부분에 설치되어 모터에 의해 제1컨베이어(101)와 반대 방향으로 구동되는 제5컨베이어(105)에 올려진 후 제5컨베이어(105)에 의해 다리와 반대 방향으로 이송되어 몸통이 배출된 곳으로 배출됨으로써 홍게의 몸통과 다리 부분을 선별 배출할 수 있게 된다.
따라서 분리 배출된 몸통부를 별도 가공하거나, 분리 배출된 다리만을 별도 가공할 수 있기 때문에 홍게 가공을 위한 준비에 소요되는 시간이나 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 자동화된 공정을 통해서 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
A: 이송부 B: 다리정렬부
C: 제1절단가공부 D: 제2절단가공부
1: 본체프레임 101: 제1컨베이어
102: 제2컨베이어 103: 제3컨베이어
104: 제4컨베이어 105: 제5컨베이어
106: 제1압지컨베이어 107: 제2압지컨베이어
2: 가이드 3: 구동축
301: 구동기어 4: 다리정렬수단
401: 피동기어 5: 배껍질제거수단
501: 요철부 6: 등껍질제거수단
601: 돌출편 7: 아가미제거수단
8: 몸통절단칼 9: 다리절단칼

Claims (5)

  1. 모터에 의해 구동되는 컨베이어 상부에 머리가 앞쪽을 향하도록 뒤집힌 채 적재되는 다수의 홍게를 연속적으로 이송하는 이송부(A)와;
    이송부(A) 일측에 설치되어 모터에 의해 회전하는 정렬수단을 이용해 홍게의 양측 다리가 모두 펼쳐지도록 정렬하는 다리정렬부(B)와;
    다리정렬부(B)의 후방에 위치하여 다리가 정렬된 채 이송부(A)에 의해 이송되는 홍게의 배껍질과 등껍질을 동시에 제거하고, 몸통 내부에 있는 아가미를 털어서 제거한 후 몸통의 가운데 부분을 절단하는 제1절단가공부(C)와;
    제1절단가공부(C)에서 몸통의 가운데가 절단되어 두 조각으로 분할된 채 이송부(A)에 의해 이송되는 홍게의 분할된 양측 몸통 가장자리를 절단하여 몸통과 다리를 분리한 후 각각 다른 방향으로 배출하는 제2절단가공부(D)로 구성되는 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 이송부(A)는 모터에 의해 구동되는 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102)를 일정 간격을 두고 나란히 설치하여 동일한 방향과 속도로 구동되게 하고, 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 사이에 형성된 공간부의 일측 단부와 가운데 부분에는 모터에 의해 구동되는 제3컨베이어(103)와 제4컨베이어(104)를 제1컨베이어(101), 제2컨베이어(102)와 동일한 방향과 속도로 구동되게 설치하되, 제3컨베이어(103)와 제4컨베이어(104) 사이에는 막대형으로 된 가이드(2)를 설치하며, 공간부의 타측 단부에는 모터에 의해 구동되는 제5컨베이어(105)를 제1컨베이어(101)와 반대 방향으로 구동되도록 설치한 구성을 포함하는 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 다리정렬부(B)는 모터에 의해 구동되는 구동축(3)에 일정 간격으로 한 쌍의 구동기어(301)를 설치하고, 구동기어(301)에 각각 치합되어 서로 역방향으로 회전하도록 일단부에 피동기어(401)를 형성한 한 쌍의 다리정렬수단(4)을 본체프레임(1) 상부에 고정 설치한 구성을 포함하는 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제1절단가공부(C)는 모터에 의해 제1컨베이어(101)와 동일한 속도와 방향으로 구동되는 한 쌍의 제1압지컨베이어(106)를 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 상부에 각각 설치하고, 한 쌍의 제1압지컨베이어(106) 사이에는 모터에 의해 회전하며 외주면에 방사형으로 요철부(501)를 형성한 배껍질제거수단(5)과, 모터에 의해 회전하며 외주면에는 방사형으로 돌출편(601)을 형성한 등껍질제거수단(6)을 상하로 설치하여 배껍질제거수단(5)과 등껍질제거수단(6) 사이로 투입되는 홍게 몸통의 배껍질과 등껍질이 동시에 몸통에서 분리되어 배출되게 하고, 등껍질제거수단(6) 후방에 설치된 가이드(2) 양측에는 모터에 의해 제1컨베이어(101)의 진행 방향과 반대 방향으로 회전하는 아가미제거수단(7)을 설치하여 아가미제거수단(7)가 홍게의 몸통 저면 양측으로 노출된 아가미를 제거하고, 아가미제거수단(7) 후방에는 모터에 의해 구동되는 몸통절단칼(8)을 가운데에 설치하여 제1, 제2컨베이어(102)와 제1압지컨베이어(106)에 의해 이송되는 홍게의 몸통 가운데 부분을 절단하는 구성을 포함하는 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제2절단가공부(D)는 모터에 의해 제1컨베이어(101)와 동일한 속도와 방향으로 구동되는 한 쌍의 제2압지컨베이어(107)를 제1컨베이어(101)와 제2컨베이어(102) 상부에 각각 설치하고, 각 제2압지컨베이어(107) 내측면 가장자리에는 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 다리절단칼(9)을 설치하여 제1,제2컨베이어(101, 102)와 제2압지컨베이어(107)에 의해 이송되는 홍게의 절단된 몸통 가장자리의 다리연결부를 절단하는 구성을 포함하는 홍게 가공용 탈갑 및 자동 절단 장치.
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