CN209825029U - 新型多功能螃蟹自动吸取蟹黄装置 - Google Patents

新型多功能螃蟹自动吸取蟹黄装置 Download PDF

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周中华
朱从容
罗准
郑书琪
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Abstract

新型多功能螃蟹自动吸取蟹黄装置,包括固定吸盘、滑座、运动机械臂、吸料盘、吸料管、伸缩杆、旋转接头、输料通道、螃蟹收集仓、三爪固定尾座和蟹黄储存箱,所述固定吸盘通过后部螺栓与运动机械臂末端螺纹连接,滑座通过底部螺栓与机身整体连接固定,运动机械臂尾部长轴与机身通过万向联轴器连接,吸料盘通过盘口螺纹与吸料管外螺纹连接,伸缩杆下端与吸料管螺纹连接,上端与旋转接头螺纹连接,旋转接头通过轴承和管螺纹与输料通道连接;本实用新型的优点是:将处理过的螃蟹通过固定吸盘和吸料盘的配合进行蟹黄吸取,并将已经吸取的螃蟹存放,避免了人工刮取蟹黄时的浪费和效率低下问题,节省了人力物力,保证食品安全的同时保证原有的美观。

Description

新型多功能螃蟹自动吸取蟹黄装置
技术领域
本实用新型涉及一种新型使用吸盘,将去壳后的螃蟹的蟹黄吸取出加工的装置,属于海洋渔业机械领域。
背景技术
我国螃蟹产量巨大,螃蟹食品系列的开发和衍生更是层出不穷,蟹黄酱、蟹黄粉、蟹黄味精促使了螃蟹自动化加工业的发展。当前,现有的螃蟹蟹黄的提取多为人工刮取,由此导致人工劳动强度大、加工效率低等问题,并且该种加工过程中容易造成人为污染,影响产品的安全和美观。随着市场的扩展,手工区黄效率低,容易浪费,出现供不应求的状况。
本发明实现螃蟹蟹黄的自动吸取,这不仅能降低生产的成本,节约人力物力,还能确保产品的安全卫生和美观。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动将螃蟹蟹黄吸取的装置。
本实用新型要解决的问题是传统人工去吸取蟹蟹黄时,耗时耗力,造成浪费。
为实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案是:
新型多功能螃蟹自动吸取蟹黄装置,包括固定吸盘、滑座、运动机械臂、吸料盘、吸料管、伸缩杆、旋转接头、输料通道、螃蟹收集仓、三爪固定尾座和蟹黄储存箱,所述固定吸盘通过后部螺栓与运动机械臂末端螺纹连接,滑座通过底部螺栓与机身整体连接固定,运动机械臂尾部长轴与机身通过万向联轴器连接,吸料盘通过盘口螺纹与吸料管外螺纹连接,伸缩杆下端与吸料管螺纹连接,上端与旋转接头螺纹连接,旋转接头通过轴承和管螺纹与输料通道连接,输料通道末端由卡扣将三爪固定尾座卡紧固定,蟹黄储存箱与输料通道管螺纹连接,底座由卡槽固定,螃蟹收集仓由机身卡槽卡扣固定于滑座下方。
本实用新型的优点是:将处理过的螃蟹通过固定吸盘和吸料盘的配合进行蟹黄吸取,并将已经吸取的螃蟹存放,避免了人工刮取蟹黄时的浪费和效率低下问题,自动化的操作,节省了人力物力,保证食品安全的同时,保证原有的美观,具有广阔的市场空间。
附图说明
图1为本实用新型多功能螃蟹自动吸取蟹黄装置的局部立体图;
图2为本实用新型多功能螃蟹自动吸取蟹黄装置的吸盘局部立体图;
图中:1、固定吸盘 2、滑座 3、运动机械臂 4、吸料盘 5、吸料管 6、伸缩杆7、旋转接头 8、输料通道 9、螃蟹收集仓 10、三爪固定尾座 11、蟹黄储存箱。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示,新型多功能螃蟹自动吸取蟹黄装置,包括固定吸盘1、滑座2、运动机械臂3、吸料盘4、吸料管5、伸缩杆6、旋转接头7、输料通道8、螃蟹收集仓9、三爪固定尾座10、蟹黄储存箱11其特征是固定吸盘1起到固定螃蟹,精确定位的作业,滑座2底部可进行旋转使滑座偏移,吸取蟹黄后滑座偏转将螃蟹落入螃蟹收集仓9,运动机械臂3控制固定吸盘1和滑座2的位置,配合吸料盘4定位,吸料盘4将螃蟹蟹黄处吸住,方便吸料管5的吸取,吸料管5末端刺入螃蟹后进行蟹黄的吸取并通过伸缩杆6调节上下距离以适应不同大小的螃蟹,当需要上下移动时,伸缩杆6进行上下伸缩运动,旋转接头7用于控制吸盘的周向旋转,以适应螃蟹的各个角度,输料通道8用于蟹黄的输送,三爪固定尾座10用于固定机身,并保持蟹黄储存箱11和蟹黄储存箱11的稳定输送。
本装置使用方法:将去壳去腮处理后的螃蟹放入滑座2上利用固定吸盘1吸附,吸料盘4进行定位和吸附,完成后吸料管5头部刺入螃蟹蟹黄处吸取,经过输料通道8进入蟹黄储存箱11,当输送时三爪固定尾座10进行固定,避免蟹黄漏出,吸取完的螃蟹通过滑座2的偏转进入螃蟹收集仓9,蟹黄则完成吸取。

Claims (1)

1.新型多功能螃蟹自动吸取蟹黄装置,包括固定吸盘(1)、滑座(2)、运动机械臂(3)、吸料盘(4)、吸料管(5)、伸缩杆(6)、旋转接头(7)、输料通道(8)、螃蟹收集仓(9)、三爪固定尾座(10)和蟹黄储存箱(11),其特征是:所述固定吸盘(1)通过后部螺栓与运动机械臂(3)末端螺纹连接,滑座(2)通过底部螺栓与机身整体连接固定,运动机械臂(3)尾部长轴与机身通过万向联轴器连接,吸料盘(4)通过盘口螺纹与吸料管(5)外螺纹连接,伸缩杆(6)下端与吸料管(5)螺纹连接,上端与旋转接头(7)螺纹连接,旋转接头(7)通过轴承和管螺纹与输料通道(8)连接,输料通道(8)末端由卡扣将三爪固定尾座(10)卡紧固定,蟹黄储存箱(11)与输料通道(8)管螺纹连接,底座由卡槽固定,螃蟹收集仓(9)由机身卡槽卡扣固定于滑座(2)下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111657452A (zh) * 2020-06-09 2020-09-15 江苏省农业科学院 一种机械化采集蟹肉蟹黄的方法
CN113273601A (zh) * 2021-06-24 2021-08-20 上海首坤智能科技有限公司 螃蟹全自动加工设备

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