CN108497506B - 一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，包括莲子输送装置、莲子定位与扫下装置以及莲子无损取芯装置，所述莲子输送装置包括输送机架，所述输送机架上分布安装多组输送螺杆，每组同向同速的输送螺杆组成一个莲子输送通道；所述莲子定位与扫下装置包括固定在输送机架出料端的固定架，固定架的下端面滑动安装有滑动架，滑动架的下端面对应每个输送通道出料端均设置有上下伸缩的定位气缸和清扫气缸；所述莲子无损取芯装置包括靠近输送机架的出料端布置的无损取芯机架。本发明装置的自动化程度比较高，能够实现莲子的自动化输送，自动定位并取出莲子芯，实现无损取芯，而且结构紧凑，方便运输。
Description
技术领域
本发明涉及莲子取芯加工技术领域，具体为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置。
背景技术
莲子，中药名。为睡莲科植物莲Nelumbo nucifera Gaertn.的干燥成熟种子。分布于我国南北各省。具有补脾止泻，止带，益肾涩精，养心安神之功效。常用于脾虚泄泻，带下，遗精，心悸失眠。
其中，莲子的莲芯，有很高的药用和养生价值。但日常食用莲子时，带莲芯的莲子口感苦，所以食用之前，往往都将莲芯去除，一般使用钻头将莲芯直接钻掉。但这样的话，莲芯也就被破坏掉了。
如何无损地从莲子中取出莲子芯成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，包括莲子输送装置、莲子定位与扫下装置以及莲子无损取芯装置，所述莲子输送装置包括输送机架，所述输送机架上分布安装多组输送螺杆，输送机架外壁上安装与输送螺杆驱动连接的输送马达，每组同向同速的输送螺杆组成一个莲子输送通道，所述输送机架上对应每个输送通道的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构，所述莲子分型面对准机构包括安装在输送机架上的对准气缸，对准气缸的伸缩端安装有卡子底座，卡子底座上通过蝶形弹簧转动安装有用于插入分型面的卡子；
所述莲子定位与扫下装置包括固定在输送机架出料端的固定架，固定架的下端面滑动安装有滑动架，固定架的侧壁上固定有用于驱动滑动架的推动气缸，推动气缸的伸缩端与滑动架固定连接，滑动架的下端面对应每个输送通道出料端均设置有上下伸缩的定位气缸和清扫气缸，定位气缸的伸缩端固定有用于抵压莲子的压块，清扫气缸的伸缩端固定有用于清扫莲子的毛刷；
所述莲子无损取芯装置包括靠近输送机架的出料端布置的无损取芯机架，无损取芯机架上端面滑动安装有滑动座，无损取芯机架的侧壁上固定有用于驱动滑动座的驱动气缸，驱动气缸的伸缩端与滑动座固定连接，所述滑动座上对应每个输送通道的出料端均通过转卡座安装有驱动马达，驱动马达的输出端装设有用于无损取出莲子芯的无损取芯刀具装置；
所述无损取芯刀具装置包括刀具筒体，所述刀具筒体的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿，刀具筒体内部位于刀刃齿后端滑动设置有推料活塞，推料活塞后端面转动安装有一组连杆，所述连杆另一端与曲轴转动连接，所述曲轴两端转动安装在刀具筒体上，刀具筒体上安装有与曲轴端部驱动连接的推料马达。
作为本发明进一步的方案：所述输送机架上对应输送通道的进料端安装有一组弧形进料挡板。
作为本发明进一步的方案：每组莲子分型面对准机构的卡子关于输送的莲子呈中心对称分布。
作为本发明进一步的方案：所述刀具筒体后端安装固定有用于与驱动马达输出端配合安装的装卡座。
作为本发明进一步的方案：所述曲轴两端延伸设置有转动座，曲轴下端的转动座与刀具筒体上开设的转动孔转动配合，曲轴上端的转动座与堵板上开设的转动孔转动配合，所述堵板安装在刀具筒体上开设的堵板孔内，所述推料马达安装在堵板上，推料马达的输出端与曲轴上端的转动座驱动连接。
作为本发明进一步的方案：所述推料活塞为橡胶活塞。
作为本发明进一步的方案：所述刀刃齿为呈近似三角形的斜刀刃。
作为本发明进一步的方案：所述输送机架出料端正下方安装有去芯后莲子收集箱，所述无损取芯机架下方靠近去芯后莲子收集箱设置有莲子芯收集箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过莲子输送装置自动找到莲子长轴方向，准确找到莲子的分型面，配合莲子定位与扫下装置将莲子定位，利用莲子无损取芯装置自动取出莲子中间部分的完整莲子芯和部分莲子肉；
2、莲子输送装置采用转向转速相同的两个输送螺杆找莲子长轴的方式，不仅能有效的找到莲子长轴方向，而且还能使莲子自动向前运行，结构巧妙简单，节约成本；
3、采用一组莲子分型面对准机构相互配合，对准后，找到莲子分型面，准确率高；
4、刀具筒体的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿，刀刃齿为呈近似三角形的斜刀刃，有利于切削莲子；
5、随着刀具筒体的旋转与前进，刀具筒体将莲子中间的莲子芯和部分莲子肉取出，刀具筒体内部位于刀刃齿后端滑动设置有推料活塞，推料马达旋转，从而曲轴旋转，带动推料活塞往复运动，推料活塞向前运动时，将刀具筒体里面的莲子芯与部分莲子肉推出，自动将里面的莲子肉推到外部，提高生产效率；
6、采用刀具筒体钻取莲子芯，对莲子芯基本无损伤，实现莲子芯的完整取出；
7、本发明装置的自动化程度比较高，能够实现莲子的自动化输送，自动定位并取出莲子芯，实现无损取芯，而且结构紧凑，方便运输。
附图说明
图1为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置的结构示意图；
图2为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中莲子输送装置立体的结构示意图；
图3为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中莲子输送装置后视的结构示意图；
图4为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中莲子分型面对准机构侧面的结构示意图；
图5为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中莲子分型面对准机构俯视的结构示意图；
图6为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中莲子定位与扫下装置立体的结构示意图；
图7为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中莲子定位与扫下装置侧剖面的结构示意图；
图8为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中莲子无损取芯装置立体的结构示意图；
图9为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中莲子无损取芯装置侧面的结构示意图；
图10为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中无损取芯刀具装置俯视的结构示意图；
图11为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中无损取芯刀具装置A-A截面的结构示意图；
图12为一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置中无损取芯刀具装置立体的结构示意图。
图中：1-莲子输送装置，11-输送机架，12-输送螺杆，13-弧形进料挡板，14-输送马达，15-莲子分型面对准机构，151-对准气缸，152-卡子底座，153-蝶形弹簧，154-卡子，16-输送通道，2-莲子定位与扫下装置，21-固定架，22-推动气缸，23-滑动架，24-清扫气缸，25-定位气缸，26-压块，27-毛刷，3-莲子无损取芯装置，31-无损取芯机架，32-驱动气缸，33-滑动座，34-驱动马达，35-转卡座，36-无损取芯刀具装置，361-推料马达，362-堵板，363-刀具筒体，364-推料活塞，365-连杆，366-曲轴，367-刀刃齿，368-装卡座，4-存储槽体，5-莲子，6-莲子芯收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～12，本发明提供一种技术方案：一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，包括莲子输送装置1、莲子定位与扫下装置2以及莲子无损取芯装置3，请参阅图2～5，所述莲子输送装置1包括输送机架11，所述输送机架11上分布安装多组输送螺杆12，输送机架11外壁上安装与输送螺杆12驱动连接的输送马达14，输送马达14驱动输送螺杆12旋转，使输送螺杆12转速与转向相同，定时启停；
每组同向同速的输送螺杆12组成一个莲子输送通道16，所述输送机架11上对应每个输送通道16的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构15，所述莲子分型面对准机构15包括安装在输送机架11上的对准气缸151，对准气缸151的伸缩端安装有卡子底座152，卡子底座152上通过蝶形弹簧153转动安装有用于插入分型面的卡子154；卡子154通过碟形弹簧153与卡子底座152连接，使卡子154头部时刻与莲子5表面接触。对准气缸151水平伸出与收缩控制卡子154头部与莲子5接触与离开。
可优选地，所述输送机架11上对应输送通道16的进料端安装有一组弧形进料挡板13。莲子顺着弧形进料挡板13的弧面掉落到同一组的两个输送螺杆12中间，进料方便。输送螺杆12对应出料端设置成光杆，有利于莲子5停留。
可优选地，每组莲子分型面对准机构15的卡子154关于输送的莲子5呈中心对称分布。两个卡子154相对180°分布，同时去找莲子5的分型面，准确率高。
莲子输送装置1的工作原理：莲子5掉落到输送螺杆12上，随着输送螺杆12的旋转，莲子5自身也会旋转，因此莲子5会倾向于长轴方向与输送螺杆12轴线方向一致，由于螺纹的作用，莲子5边旋转边向前输送，直到输送到输送螺杆12的光杆部位，然后莲子分型面对准机构15的对准气缸151伸出到最大位移，卡子154头部贴住莲子5表面，由于卡子154通过碟形弹簧153与卡子底座152连接，随着莲子5旋转，卡子154头部时刻贴住莲子5表面，当莲子5的分型面部位转到卡子154头部，会被卡子154卡住，然后输送螺杆12定时停止旋转。
请参阅6～7，所述莲子定位与扫下装置2包括固定在输送机架11出料端的固定架21，固定架21的下端面滑动安装有滑动架23，固定架21的侧壁上固定有用于驱动滑动架23的推动气缸22，推动气缸22的伸缩端与滑动架23固定连接，滑动架23的下端面对应每个输送通道16出料端均设置有上下伸缩的定位气缸25和清扫气缸24，定位气缸25的伸缩端固定有用于抵压莲子5的压块26；通过定位气缸25控制压块26升降，使压块26压紧或松开莲子5；清扫气缸24的伸缩端固定有用于清扫莲子5的毛刷27；通过清扫气缸24控制毛刷27升降，使毛刷27接触或离开莲子5；
莲子定位与扫下装置2的工作原理：莲子5找到分型面后，输送螺杆12停止旋转，卡子154在对准气缸151作用下收回，压块26下降，压住莲子5表面，为莲子5定位，利用无损取芯刀具装置36将莲子5中间部位的莲芯取出，然后毛刷27下降到输送螺杆12表面，控制滑动架23运动的推动气缸22收回，毛刷27将取出莲芯后的莲子5扫到去芯后莲子收集箱4内。
请参阅8～9，所述莲子无损取芯装置3包括靠近输送机架11的出料端布置的无损取芯机架31，无损取芯机架31上端面滑动安装有滑动座33，无损取芯机架31的侧壁上固定有用于驱动滑动座33的驱动气缸32，驱动气缸32的伸缩端与滑动座33固定连接，所述滑动座33上对应每个输送通道16的出料端均通过转卡座35安装有驱动马达34，驱动马达34的输出端装设有用于无损取出莲子芯的无损取芯刀具装置36；
请参阅10～12，所述无损取芯刀具装置36包括刀具筒体363，所述刀具筒体363的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿367，所述刀刃齿367为呈近似三角形的斜刀刃；刀具筒体363内部位于刀刃齿367后端滑动设置有推料活塞364，所述推料活塞364为橡胶活塞；推料活塞364后端面转动安装有一组连杆365，所述连杆365另一端与曲轴366转动连接，所述曲轴366两端转动安装在刀具筒体363上，刀具筒体363上安装有与曲轴366端部驱动连接的推料马达361。
可优选地，所述刀具筒体363后端安装固定有用于与驱动马达输出端配合安装的装卡座368。
可优选地，所述曲轴366两端延伸设置有转动座，曲轴366下端的转动座与刀具筒体363上开设的转动孔转动配合，曲轴366上端的转动座与堵板362上开设的转动孔转动配合，所述堵板362安装在刀具筒体363上开设的堵板孔内，所述推料马达361安装在堵板362上，推料马达361的输出端与曲轴366上端的转动座驱动连接。
可优选地，所述输送机架11出料端正下方安装有去芯后莲子收集箱4，所述无损取芯机架31下方靠近去芯后莲子收集箱4设置有莲子芯收集箱6。
无损取芯刀具装置36的工作原理：驱动气缸32控制滑动座33伸出，使刀具筒体363前端的刀刃齿367与莲子5表面接触，随着刀具筒体363的旋转与前进，刀具筒体363将莲子5中间部位的莲子芯和部分莲子肉取出，然后，驱动气缸32收缩，将滑动座33后移，刀具筒体363上的推料马达361旋转，从而，曲轴366旋转，带动推料活塞364往复运动，推料活塞364向前运动时，将刀具筒体363里面的部分莲子肉与莲子芯推出，莲子肉与莲子芯落到莲子芯收集箱6内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：包括莲子输送装置(1)、莲子定位与扫下装置(2)以及莲子无损取芯装置(3)，所述莲子输送装置(1)包括输送机架(11)，所述输送机架(11)上分布安装多组输送螺杆(12)，输送机架(11)外壁上安装与输送螺杆(12)驱动连接的输送马达(14)，每组同向同速的输送螺杆(12)组成一个莲子输送通道(16)，所述输送机架(11)上对应每个输送通道(16)的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构(15)，所述莲子分型面对准机构(15)包括安装在输送机架(11)上的对准气缸(151)，对准气缸(151)的伸缩端安装有卡子底座(152)，卡子底座(152)上通过蝶形弹簧(153)转动安装有用于插入分型面的卡子(154)；
所述莲子定位与扫下装置(2)包括固定在输送机架(11)出料端的固定架(21)，固定架(21)的下端面滑动安装有滑动架(23)，固定架(21)的侧壁上固定有用于驱动滑动架(23)的推动气缸(22)，推动气缸(22)的伸缩端与滑动架(23)固定连接，滑动架(23)的下端面对应每个输送通道(16)出料端均设置有上下伸缩的定位气缸(25)和清扫气缸(24)，定位气缸(25)的伸缩端固定有用于抵压莲子(5)的压块(26)，清扫气缸(24)的伸缩端固定有用于清扫莲子(5)的毛刷(27)；
所述莲子无损取芯装置(3)包括靠近输送机架(11)的出料端布置的无损取芯机架(31)，无损取芯机架(31)上端面滑动安装有滑动座(33)，无损取芯机架(31)的侧壁上固定有用于驱动滑动座(33)的驱动气缸(32)，驱动气缸(32)的伸缩端与滑动座(33)固定连接，所述滑动座(33)上对应每个输送通道(16)的出料端均通过转卡座(35)安装有驱动马达(34)，驱动马达(34)的输出端装设有用于无损取出莲子芯的无损取芯刀具装置(36)；
所述无损取芯刀具装置(36)包括刀具筒体(363)，所述刀具筒体(363)的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿(367)，刀具筒体(363)内部位于刀刃齿(367)后端滑动设置有推料活塞(364)，推料活塞(364)后端面转动安装有一组连杆(365)，所述连杆(365)另一端与曲轴(366)转动连接，所述曲轴(366)两端转动安装在刀具筒体(363)上，刀具筒体(363)上安装有与曲轴(366)端部驱动连接的推料马达(361)。
2.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述输送机架(11)上对应输送通道(16)的进料端安装有一组弧形进料挡板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：每组莲子分型面对准机构(15)的卡子(154)关于输送的莲子(5)呈中心对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述刀具筒体(363)后端安装固定有用于与驱动马达输出端配合安装的装卡座(368)。
5.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述曲轴(366)两端延伸设置有转动座，曲轴(366)下端的转动座与刀具筒体(363)上开设的转动孔转动配合，曲轴(366)上端的转动座与堵板(362)上开设的转动孔转动配合，所述堵板(362)安装在刀具筒体(363)上开设的堵板孔内，所述推料马达(361)安装在堵板(362)上，推料马达(361)的输出端与曲轴(366)上端的转动座驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述推料活塞(364)为橡胶活塞。
7.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：所述输送机架(11)出料端正下方安装有去芯后莲子收集箱(4)，所述无损取芯机架(31)下方靠近去芯后莲子收集箱(4)设置有莲子芯收集箱(6)。
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