CN108420079B - 一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，包括莲子上料装置、莲子输送装置、莲子定位与扫下装置、莲子无损取芯装置以及莲肉与莲芯分离装置，所述莲肉与莲芯分离装置包括依次布置的用于莲子肉分半和莲子肉芯分离的初始振动装置、用于将莲子芯和莲子肉轴向排列的莲子芯导向装置、用于衔接过渡的传送带装置、用于分开莲子肉芯的莲子芯与莲子肉筛选装置以及用于收集莲子肉的莲子肉收集箱。本发明结构设计合理，自动进行莲子上料，定位取芯，能够将莲子中间部位的莲子芯无损钻出，有效筛分出完整莲子芯，留有碎小的莲子肉，避免莲子肉的浪费。

Description

一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统

技术领域

本发明涉及莲子取芯加工设备技术领域，具体为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统。

背景技术

莲子，中药名。为睡莲科植物莲Nelumbo nucifera Gaertn.的干燥成熟种子。分布于我国南北各省。具有补脾止泻，止带，益肾涩精，养心安神之功效。常用于脾虚泄泻，带下，遗精，心悸失眠。

其中，莲子的莲芯，有很高的药用和养生价值。但日常食用莲子时，带莲芯的莲子口感苦，所以食用之前，往往都将莲芯去除，一般使用钻头将莲芯直接钻掉。但这样的话，莲芯也就被破坏掉了。

如何连续化生产加工莲子，高效地实现莲子芯的无损取出和分离成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，包括莲子上料装置、莲子输送装置、莲子定位与扫下装置、莲子无损取芯装置以及莲肉与莲芯分离装置，所述莲子上料装置包括上料架，所述上料架上安装有上料斗，上料斗的底面从进口端至出口端倾斜向下设置，上料斗的底面分布设置有多个连接进口端和出口端且呈斜面状的莲子存放槽，所述上料斗对应出口端转动安装有上料转轴，上料斗侧壁上安装有驱动上料转轴转动的上料马达，所述上料转轴沿着长度方向分布设置有多个与莲子存放槽对应的上料盘，所述上料盘的圆周外壁上均匀分布安装有用于盛放单个莲子的莲子存放勺；

所述莲子输送装置包括输送机架，所述输送机架上分布安装多组输送螺杆，输送机架外壁上安装与输送螺杆驱动连接的输送马达，每组同向同速的输送螺杆组成一个莲子输送通道，所述输送机架上对应每个输送通道的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构，所述莲子分型面对准机构包括安装在输送机架上的对准气缸，对准气缸的伸缩端安装有卡子底座，卡子底座上通过蝶形弹簧转动安装有用于插入分型面的卡子；

所述莲子定位与扫下装置包括固定在输送机架出料端的固定架，固定架的下端面滑动安装有滑动架，固定架的侧壁上固定有用于驱动滑动架的推动气缸，推动气缸的伸缩端与滑动架固定连接，滑动架的下端面对应每个输送通道出料端均设置有上下伸缩的定位气缸和清扫气缸，定位气缸的伸缩端固定有用于抵压莲子的压块，清扫气缸的伸缩端固定有用于清扫莲子的毛刷；

所述莲子无损取芯装置包括靠近输送机架的出料端布置的无损取芯机架，无损取芯机架上端面滑动安装有滑动座，无损取芯机架的侧壁上固定有用于驱动滑动座的驱动气缸，驱动气缸的伸缩端与滑动座固定连接，所述滑动座上对应每个输送通道的出料端均通过转卡座安装有驱动马达，驱动马达的输出端装设有用于无损取出莲子芯的无损取芯刀具装置；

所述无损取芯刀具装置包括刀具筒体，所述刀具筒体的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿，刀具筒体内部位于刀刃齿后端滑动设置有推料活塞，推料活塞后端面转动安装有一组连杆，所述连杆另一端与曲轴转动连接，所述曲轴两端转动安装在刀具筒体上，刀具筒体上安装有与曲轴端部驱动连接的推料马达，所述刀具筒体后端安装固定有用于与驱动马达输出端配合安装的装卡座；

所述莲肉与莲芯分离装置包括依次布置的用于莲子肉分半和莲子肉芯分离的初始振动装置、用于将莲子芯和莲子肉轴向排列的莲子芯导向装置、用于衔接过渡的传送带装置、用于分开莲子肉芯的莲子芯与莲子肉筛选装置以及用于收集莲子肉的莲子肉收集箱。

作为本发明进一步的方案：所述输送机架上对应输送通道的进料端安装有一组弧形进料挡板，每组莲子分型面对准机构的卡子关于输送的莲子呈中心对称分布。

作为本发明进一步的方案：所述曲轴两端延伸设置有转动座，曲轴下端的转动座与刀具筒体上开设的转动孔转动配合，曲轴上端的转动座与堵板上开设的转动孔转动配合，所述堵板安装在刀具筒体上开设的堵板孔内，所述推料马达安装在堵板上，推料马达的输出端与曲轴上端的转动座驱动连接。

作为本发明进一步的方案：所述推料活塞为橡胶活塞，所述刀刃齿为呈近似三角形的斜刀刃，所述输送机架出料端正下方安装有去芯后莲子收集箱。

作为本发明进一步的方案：所述初始振动装置包括底部固定支撑架和振动支撑架，所述底部固定支撑架上方设置有振动支撑架，振动支撑架两侧边沿上端面分布设置有第一振动电机，振动支撑架两侧边沿下端面分布设置有第一振动弹簧和第一插柱，所述第一振动弹簧下端与底部固定支撑架的侧边沿固定连接，所述第一插柱滑动插装在底部固定支撑架的侧边沿上；所述振动支撑架从进口端至出口端布置有多组运送转轴，运送转轴两端转动安装在振动支撑架的两侧侧壁上，各个运送转轴与振动支撑架上的运送驱动组件连接；所述振动支撑架上方依次设置有用于莲子肉分半的挤压振动分离组件和用于分离莲子芯和莲子肉的毛刷振动分离组件。

作为本发明进一步的方案：所述运送驱动组件包括振动支撑架侧壁上的运送马达和连接板，所述运送马达输出端与其中一运送转轴的内侧端部驱动连接，各个运送转轴的外侧端面偏心处均设置有偏心轴，各个偏心轴均转动安装在同一条连接板上。

作为本发明进一步的方案：所述挤压振动分离组件包括两端固定在底部固定支撑架两侧边的挤压横板，挤压横板下端面固定设置有软垫块，软垫块的下端面分布设置有与运送转轴之间的缝隙相对应的凸起条，所述挤压振动分离组件下方的运送转轴上均套装有光杆轴套；所述毛刷振动分离组件包括两端固定在底部固定支撑架两侧边的毛刷横板，毛刷横板下端面固定设置有分离毛刷，所述毛刷振动分离组件下方的运送转轴上均套装有毛刷轴套。

作为本发明进一步的方案：所述莲子芯导向装置包括导向机架，导向机架上分布安装多组导向螺杆，导向机架外壁上安装与导向螺杆驱动连接的导向马达，每组同向同速的导向螺杆组成一个莲子导向通道，导向机架上对应每个导向通道的出料端均安装设置有倾斜下料槽；所述导向机架上对应导向通道的两侧均安装有一组弧形导向挡板。

作为本发明进一步的方案：所述传送带装置包括传送机架，传送机架上转动安装有主传送辊和从传送辊，主传送辊和从传送辊上套设有传送带，传送机架侧壁上安装有与主传送辊端部驱动连接的传送马达。

作为本发明进一步的方案：所述莲子芯与莲子肉筛选装置包括筛选机架、倾斜设置的莲子芯振动筛和莲子芯收集箱，所述莲子芯振动筛下端面开设有与莲子芯大小匹配的条形筛孔，莲子芯振动筛的两侧边沿上端面分布设置有第二振动电机，莲子芯振动筛两侧边沿下端面分布设置有第二振动弹簧和第二插柱，所述第二振动弹簧下端与筛选机架的侧边沿固定连接，所述第二插柱滑动插装在筛选机架的侧边沿上，所述筛选机架内部滑动插装有位于莲子芯振动筛正下方的莲子芯收集箱，所述莲子芯振动筛的出料端与莲子肉收集箱对应；莲子芯收集箱的外壁上固定设置有抽拉把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过莲子上料装置能够自动完成莲子上料，通过莲子输送装置自动找到莲子长轴方向，准确找到莲子的分型面，配合莲子定位与扫下装置将莲子定位，利用莲子无损取芯装置自动取出莲子中间部分的完整莲子芯和部分莲子肉；通过莲肉与莲芯分离装置能够自动将分开的莲子芯与莲子肉筛选分开，然后分别收集莲子芯与莲子肉；

2、莲子上料装置中底面的莲子存放槽设计成斜面，有助于莲子自动滚向上料盘，上料盘通过莲子存放勺每次只抓取一个莲子，有效防止后续处理莲子过程中莲子重叠的情况；

3、莲子输送装置采用转向转速相同的两个输送螺杆找莲子长轴的方式，不仅能有效的找到莲子长轴方向，而且还能使莲子自动向前运行，结构巧妙简单，节约成本；

4、采用一组莲子分型面对准机构相互配合，对准后，找到莲子分型面，准确率高；

5、刀具筒体的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿，刀刃齿为呈近似三角形的斜刀刃，有利于切削莲子；

6、随着刀具筒体的旋转与前进，刀具筒体将莲子中间的莲子芯和部分莲子肉取出，刀具筒体内部位于刀刃齿后端滑动设置有推料活塞，推料马达旋转，从而曲轴旋转，带动推料活塞往复运动，推料活塞向前运动时，将刀具筒体里面的莲子芯与部分莲子肉推出，自动将里面的莲子肉推到外部，提高生产效率；

7、通过初始振动装置能将莲子肉沿着分型面振动开，通过挤压振动分离组件与下方套装有光杆轴套的运送转轴配合，有助于莲子肉的振动分半；通过毛刷振动分离组件与下方套装有毛刷轴套的运送转轴配合，能有效将莲子芯与莲子肉分开；

8、经过初始振动装置处理后的莲子芯和莲子肉会被送入莲子芯导向装置内，通过每组同向同速的导向螺杆组成的莲子导向通道对莲子芯和莲子肉进行运送，可进一步分离莲子芯与莲子肉，还有利于后续的振动筛分；

9、通过莲子芯与莲子肉筛选装置，能够自动筛出莲子芯，将莲子芯存储在莲子芯收集箱，而莲子肉被运送到莲子肉收集箱，可用于制作莲子粉，避免这些碎小莲子肉的浪费；

10、本发明结构设计合理，自动进行莲子上料，定位取芯，能够将莲子中间部位的莲子芯无损钻出，有效筛分出完整莲子芯，留有碎小的莲子肉，避免莲子肉的浪费。

附图说明

图1为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统立体的结构示意图；

图2为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统截面的结构示意图；

图3为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子上料装置立体的结构示意图；

图4为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子上料装置沿上料转轴长度方向截面的结构示意图；

图5为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子输送装置立体的结构示意图；

图6为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子输送装置后视的结构示意图；

图7为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子分型面对准机构侧面的结构示意图；

图8为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子分型面对准机构俯视的的结构示意图；

图9为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子定位与扫下装置立体的的结构示意图；

图10为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子定位与扫下装置侧剖面的结构示意图；

图11为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子无损取芯装置立体的结构示意图；

图12为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子无损取芯装置侧面的结构示意图；

图13为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中无损取芯刀具装置俯视的结构示意图；

图14为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中无损取芯刀具装置A-A截面的结构示意图；

图15为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中无损取芯刀具装置立体的结构示意图；

图16为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲肉与莲芯分离装置截面的结构示意图；

图17为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中初始振动装置立体的结构示意图；

图18为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中初始振动装置俯视的结构示意图；

图19为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中初始振动装置侧视的结构示意图；

图20为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中初始振动装置侧面后视的结构示意图；

图21为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中初始振动装置B-B截面的结构示意图；

图22为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子芯导向装置立体的结构示意图；

图23为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子芯导向装置俯视的结构示意图；

图24为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子芯导向装置后视的结构示意图；

图25为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子芯与莲子肉筛选装置立体的结构示意图；

图26为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子芯与莲子肉筛选装置俯视的结构示意图；

图27为一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统中莲子芯与莲子肉筛选装置C-C截面的结构示意图。

图中：1-莲子输送装置，11-输送机架，12-输送螺杆，13-弧形进料挡板，14-输送马达，15-莲子分型面对准机构，151-对准气缸，152-卡子底座，153-蝶形弹簧，154-卡子，16-输送通道；

2-莲子定位与扫下装置，21-固定架，22-推动气缸，23-滑动架，24-清扫气缸，25-定位气缸，26-压块，27-毛刷；

3-莲子无损取芯装置，31-无损取芯机架，32-驱动气缸，33-滑动座，34-驱动马达，35-转卡座，36-无损取芯刀具装置，361-推料马达，362-堵板，363-刀具筒体，364-推料活塞，365-连杆，366-曲轴，367-刀刃齿，368-装卡座，4-去芯后莲子收集箱，5-莲子；

6-莲子上料装置，61-上料架，62-上料斗，63-莲子存放槽，64-上料盘，65-莲子存放勺，66-延伸料槽，67-上料转轴，68-上料马达；

7-莲肉与莲芯分离装置，71-初始振动装置，711-底部固定支撑架，712-振动支撑架，713-运送转轴，7131-毛刷轴套，7132-光杆轴套，714-连接板，715-运送马达，716-第一振动电机，717-第一振动弹簧，718-第一插柱，719-毛刷横板，7110-挤压横板，7111-分离毛刷，7112-软垫块；

72-莲子芯导向装置，721-导向机架，722-弧形导向挡板，723-导向螺杆，724-导向马达，725-倾斜下料槽，726-导向通道；

73-传送带装置，731-传送机架，732-主传送辊，733-从传送辊，734-传送带；

74-莲子芯与莲子肉筛选装置，741-筛选机架，742-莲子芯振动筛，743-条形筛孔，744-第二振动电机，745-第二振动弹簧，746-第二插柱，747-莲子芯收集箱，748-抽拉把手，75-莲子肉收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～27，本发明提供一种技术方案：一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，包括莲子上料装置6、莲子输送装置1、莲子定位与扫下装置2、莲子无损取芯装置3以及莲肉与莲芯分离装置7，请参阅图3～4，所述莲子上料装置6包括上料架61，所述上料架61上安装有上料斗62，上料斗62的底面从进口端至出口端倾斜向下设置，上料斗62的底面分布设置有多个连接进口端和出口端且呈斜面状的莲子存放槽63，所述上料斗61对应出口端转动安装有上料转轴67，上料斗61侧壁上安装有驱动上料转轴67转动的上料马达68，所述上料转轴67沿着长度方向分布设置有多个与莲子存放槽63对应的上料盘64，所述上料盘64的圆周外壁上均匀分布安装有用于盛放单个莲子5的莲子存放勺65；

上料马达68驱动上料转轴67旋转，从而带动上料盘64同时旋转上料；上料盘64圆周上均匀分布莲子存放勺65，每个莲子存放勺65里面只能存放一个莲子；

其中，所述上料斗62的出口端对应每个莲子存放槽63均延伸设置有与上料盘64匹配的延伸料槽66，延伸料槽66的底面从右至左倾斜向上设置，所述莲子存放勺65的前端设置有铲板结构。莲子存放勺65前端设有铲板结构，方便铲取莲子。

莲子上料装置6的工作原理：工作人员将莲子5倒入莲子存放槽63里面，由于上料斗61底部斜面的结构，莲子5会沿着上料盘64对应的莲子存放槽63滑落，上料盘64上的莲子存放勺65能够将莲子5铲上来，每次只能铲取一个莲子5，随着上料盘64旋转，莲子存放勺65里的莲子5会倒入莲子输送装置1的进料端。

请参阅图5～8，所述莲子输送装置1包括输送机架11，所述输送机架11上分布安装多组输送螺杆12，输送机架11外壁上安装与输送螺杆12驱动连接的输送马达14，输送马达14驱动输送螺杆12旋转，使输送螺杆12转速与转向相同，定时启停；

每组同向同速的输送螺杆12组成一个莲子输送通道16，所述输送机架11上对应每个输送通道16的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构15，所述莲子分型面对准机构15包括安装在输送机架11上的对准气缸151，对准气缸151的伸缩端安装有卡子底座152，卡子底座152上通过蝶形弹簧153转动安装有用于插入分型面的卡子154，卡子154通过碟形弹簧153与卡子底座152连接，使卡子154头部时刻与莲子5表面接触。对准气缸151水平伸出与收缩控制卡子154头部与莲子5接触与离开；

可优选地，所述输送机架11上对应输送通道16的进料端安装有一组弧形进料挡板13。莲子顺着弧形进料挡板13的弧面掉落到同一组的两个输送螺杆12中间，进料方便。输送螺杆12对应出料端设置成光杆，有利于莲子5停留。

可优选地，每组莲子分型面对准机构15的卡子154关于输送的莲子5呈中心对称分布。两个卡子154相对180°分布，同时去找莲子5的分型面，准确率高。

莲子输送装置1的工作原理：莲子5掉落到输送螺杆12上，随着输送螺杆12的旋转，莲子5自身也会旋转，因此莲子5会倾向于长轴方向与输送螺杆12轴线方向一致，由于螺纹的作用，莲子5边旋转边向前输送，直到输送到输送螺杆12的光杆部位，然后莲子分型面对准机构15的对准气缸151伸出到最大位移，卡子154头部贴住莲子5表面，由于卡子154通过碟形弹簧153与卡子底座152连接，随着莲子5旋转，卡子154头部时刻贴住莲子5表面，当莲子5的分型面部位转到卡子154头部，会被卡子154卡住，然后输送螺杆12定时停止旋转。

请参阅图9～10，所述莲子定位与扫下装置2包括固定在输送机架11出料端的固定架21，固定架21的下端面滑动安装有滑动架23，固定架23的侧壁上固定有用于驱动滑动架23的推动气缸22，推动气缸22的伸缩端与滑动架23固定连接，推动气缸22控制滑动架23往复运动，使压块26与毛刷27交替工作；滑动架23的下端面对应每个输送通道16出料端均设置有上下伸缩的定位气缸25和清扫气缸24，定位气缸25的伸缩端固定有用于抵压莲子5的压块26，通过定位气缸25控制压块26升降，使压块26压紧或松开莲子5；清扫气缸24的伸缩端固定有用于清扫莲子5的毛刷27，通过清扫气缸24控制毛刷27升降，使毛刷27接触或离开莲子5；

莲子定位与扫下装置2的工作原理：莲子5找到分型面后，输送螺杆12停止旋转，卡子154在对准气缸151作用下收回，压块26下降，压住莲子5表面，为莲子5定位，利用无损取芯刀具装置36将莲子5去芯分半，然后毛刷27下降到输送螺杆12表面，控制滑动架23运动的推动气缸22收回，毛刷27将分半后的莲子芯等粉末与莲子肉扫到去芯后莲子收集箱4内。

请参阅图11～12，所述莲子无损取芯装置3包括靠近输送机架11的出料端布置的无损取芯机架31，无损取芯机架31上端面滑动安装有滑动座33，无损取芯机架31的侧壁上固定有用于驱动滑动座33的驱动气缸32，驱动气缸32的伸缩端与滑动座33固定连接，所述滑动座33上对应每个输送通道16的出料端均通过转卡座35安装有驱动马达34，驱动马达34的输出端装设有用于无损取出莲子芯的无损取芯刀具装置36；

请参阅13～15，所述无损取芯刀具装置36包括刀具筒体363，所述刀具筒体363的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿367，所述刀刃齿367为呈近似三角形的斜刀刃；刀具筒体363内部位于刀刃齿367后端滑动设置有推料活塞364，所述推料活塞364为橡胶活塞；推料活塞364后端面转动安装有一组连杆365，所述连杆365另一端与曲轴366转动连接，所述曲轴366两端转动安装在刀具筒体363上，刀具筒体363上安装有与曲轴366端部驱动连接的推料马达361；所述刀具筒体363后端安装固定有用于与驱动马达输出端配合安装的装卡座368；

可优选地，所述曲轴366两端延伸设置有转动座，曲轴366下端的转动座与刀具筒体363上开设的转动孔转动配合，曲轴366上端的转动座与堵板362上开设的转动孔转动配合，所述堵板362安装在刀具筒体363上开设的堵板孔内，所述推料马达361安装在堵板362上，推料马达361的输出端与曲轴366上端的转动座驱动连接；

其中，所述输送机架11出料端正下方安装有去芯后莲子收集箱4；

无损取芯刀具装置36的工作原理：驱动气缸32控制滑动座33伸出，使刀具筒体363前端的刀刃齿367与莲子5表面接触，随着刀具筒体363的旋转与前进，刀具筒体363将莲子5中间部位的莲子芯和部分莲子肉取出，然后，驱动气缸32收缩，将滑动座33后移，刀具筒体363上的推料马达361旋转，从而，曲轴366旋转，带动推料活塞364往复运动，推料活塞364向前运动时，将刀具筒体363里面的部分莲子肉与莲子芯推出，莲子肉与莲子芯落到后续的莲肉与莲芯分离装置7的初始振动装置71中。

请参阅图16，所述莲肉与莲芯分离装置7包括依次布置的用于莲子肉分半和莲子肉芯分离的初始振动装置71、用于将莲子芯和莲子肉轴向排列的莲子芯导向装置72、用于衔接过渡的传送带装置73、用于分开莲子肉芯的莲子芯与莲子肉筛选装置74以及用于收集莲子肉的莲子肉收集箱75。

请参阅图17～21，所述初始振动装置71包括底部固定支撑架711和振动支撑架712，所述底部固定支撑架711上方设置有振动支撑架712，振动支撑架712两侧边沿上端面分布设置有第一振动电机716，振动支撑架712两侧边沿下端面分布设置有第一振动弹簧717和第一插柱718，所述第一振动弹簧717下端与底部固定支撑架711的侧边沿固定连接，所述第一插柱718滑动插装在底部固定支撑架711的侧边沿上；所述振动支撑架712从进口端至出口端布置有多组运送转轴713，运送转轴713两端转动安装在振动支撑架712的两侧侧壁上，各个运送转轴713与振动支撑架712上的运送驱动组件连接；所述振动支撑架712上方依次设置有用于莲子肉分半的挤压振动分离组件和用于分离莲子芯和莲子肉的毛刷振动分离组件；

其中，所述运送驱动组件包括振动支撑架712侧壁上的运送马达715和连接板714，所述运送马达715输出端与其中一运送转轴713的内侧端部驱动连接，各个运送转轴713的外侧端面偏心处均设置有偏心轴，各个偏心轴均转动安装在同一条连接板714上；当运送马达715启动，会带动其中一运送转轴713转动，连接板714会带动其余的运送转轴713跟着一起转动；

其中，所述挤压振动分离组件包括两端固定在底部固定支撑架711两侧边的挤压横板7110，挤压横板7110下端面固定设置有软垫块7112，软垫块7112采用橡胶块制成，软垫块7112的下端面分布设置有与运送转轴713之间的缝隙相对应的凸起条，所述挤压振动分离组件下方的运送转轴713上均套装有光杆轴套7132；套装有光杆轴套7132的运送转轴713在上下振动过程中，配合凸起条，有利于莲子肉的振动分半；

所述毛刷振动分离组件包括两端固定在底部固定支撑架711两侧边的毛刷横板719，毛刷横板719下端面固定设置有分离毛刷7111，所述毛刷振动分离组件下方的运送转轴713上均套装有毛刷轴套7131；毛刷轴套7131与分离毛刷7111共同作用，有利于莲子芯与莲子肉分离，分离后保证莲子芯完整；

初始振动装置71的工作原理是：通过筒状刀具取出的莲子芯与莲子肉掉落到振动支撑架712的运送转轴713上面时，随着振动支撑架712的振动，大部分莲子肉已经沿着分型面分开，随着运送转轴713旋转，莲子肉与莲子芯被向前输送，到达软垫块7112下面时，经过挤压，莲子肉均能沿着分型面分开，莲子肉与莲子芯继续被向前输送，运送到毛刷轴套7131与分离毛刷7111之间时，莲子芯会与莲子肉分离，然后，分开的莲子肉与莲子芯被运送到莲子芯导向装置72中。

请参阅图22～24，所述莲子芯导向装置72包括导向机架721，导向机架721上分布安装多组导向螺杆723，导向机架721外壁上安装与导向螺杆723驱动连接的导向马达724，每组同向同速的导向螺杆723组成一个莲子导向通道726，导向机架721上对应每个导向通道726的出料端均安装设置有倾斜下料槽725，方便莲子肉与莲子芯滑落到传送带734上；所述导向机架721上对应导向通道726的两侧均安装有一组弧形导向挡板722；莲子肉与莲子芯顺着弧形导向挡板722的弧面掉落到导向螺杆723中间；导向马达724驱动导向螺杆723旋转，使导向螺杆723转速与转向相同，定时启停。

莲子芯导向装置72的工作原理是：莲子芯与莲子肉掉落到导向螺杆723上，随着导向螺杆723的旋转，莲子芯倾向于长轴方向与导向螺杆723轴线方向一致，由于螺纹的作用，莲子芯与莲子肉会被向前输送，直到从倾斜下料槽725整齐掉落到传送带734上；

请参阅图16，所述传送带装置73包括传送机架731，传送机架731上转动安装有主传送辊732和从传送辊733，主传送辊732和从传送辊733上套设有传送带734，传送机架731侧壁上安装有与主传送辊732端部驱动连接的传送马达；

莲子肉与莲子芯掉落到传送带734上，莲子芯的轴向与导向螺杆723的轴向相同，莲子肉背部或者分型面一侧与传送带734接触，经过传送带734落入莲子芯与莲子肉筛选装置74中。

请参阅图25～27，所述莲子芯与莲子肉筛选装置74包括筛选机架741、倾斜设置的莲子芯振动筛742和莲子芯收集箱747，所述莲子芯振动筛742下端面开设有与莲子芯大小匹配的条形筛孔743，莲子芯振动筛742的两侧边沿上端面分布设置有第二振动电机744，莲子芯振动筛742两侧边沿下端面分布设置有第二振动弹簧745和第二插柱746，所述第二振动弹簧745下端与筛选机架741的侧边沿固定连接，所述第二插柱746滑动插装在筛选机架741的侧边沿上，所述筛选机架741内部滑动插装有位于莲子芯振动筛742正下方的莲子芯收集箱747，所述莲子芯收集箱747的外壁上固定设置有抽拉把手748；所述莲子芯振动筛742的出料端与莲子肉收集箱75对应；

条形筛孔743的宽度大于莲子芯直径，小于莲子肉最大宽度，莲子芯从条形筛孔743里面掉落，莲子肉会随着莲子芯振动筛742下滑到莲子肉收集箱75内；莲子芯振动筛742有一定斜度，有利于莲子肉滑落；莲子芯收集箱47用于收集莲子芯，可以取出，操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：包括莲子上料装置（6）、莲子输送装置（1）、莲子定位与扫下装置（2）、莲子无损取芯装置（3）以及莲肉与莲芯分离装置（7），所述莲子上料装置（6）包括上料架（61），所述上料架（61）上安装有上料斗（62），上料斗（62）的底面从进口端至出口端倾斜向下设置，上料斗（62）的底面分布设置有多个连接进口端和出口端且呈斜面状的莲子存放槽（63），所述上料斗（62）对应出口端转动安装有上料转轴（67），上料斗（62）侧壁上安装有驱动上料转轴（67）转动的上料马达（68），所述上料转轴（67）沿着长度方向分布设置有多个与莲子存放槽（63）对应的上料盘（64），所述上料盘（64）的圆周外壁上均匀分布安装有用于盛放单个莲子（5）的莲子存放勺（65）；

所述莲子输送装置（1）包括输送机架（11），所述输送机架（11）上分布安装多组输送螺杆（12），输送机架（11）外壁上安装与输送螺杆（12）驱动连接的输送马达（14），每组同向同速的输送螺杆（12）组成一个莲子输送通道（16），所述输送机架（11）上对应每个输送通道（16）的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构（15），所述莲子分型面对准机构（15）包括安装在输送机架（11）上的对准气缸（151），对准气缸（151）的伸缩端安装有卡子底座（152），卡子底座（152）上通过蝶形弹簧（153）转动安装有用于插入分型面的卡子（154）；

所述莲子定位与扫下装置（2）包括固定在输送机架（11）出料端的固定架（21），固定架（21）的下端面滑动安装有滑动架（23），固定架（21）的侧壁上固定有用于驱动滑动架（23）的推动气缸（22），推动气缸（22）的伸缩端与滑动架（23）固定连接，滑动架（23）的下端面对应每个输送通道（16）出料端均设置有上下伸缩的定位气缸（25）和清扫气缸（24），定位气缸（25）的伸缩端固定有用于抵压莲子（5）的压块（26），清扫气缸（24）的伸缩端固定有用于清扫莲子（5）的毛刷（27）；

所述莲子无损取芯装置（3）包括靠近输送机架（11）的出料端布置的无损取芯机架（31），无损取芯机架（31）上端面滑动安装有滑动座（33），无损取芯机架（31）的侧壁上固定有用于驱动滑动座（33）的驱动气缸（32），驱动气缸（32）的伸缩端与滑动座（33）固定连接，所述滑动座（33）上对应每个输送通道（16）的出料端均通过转卡座（35）安装有驱动马达（34），驱动马达（34）的输出端装设有用于无损取出莲子芯的无损取芯刀具装置（36）；

所述无损取芯刀具装置（36）包括刀具筒体（363），所述刀具筒体（363）的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿（367），刀具筒体（363）内部位于刀刃齿（367）后端滑动设置有推料活塞（364），推料活塞（364）后端面转动安装有一组连杆（365），所述连杆（365）另一端与曲轴（366）转动连接，所述曲轴（366）两端转动安装在刀具筒体（363）上，刀具筒体（363）上安装有与曲轴（366）端部驱动连接的推料马达（361），所述刀具筒体（363）后端安装固定有用于与驱动马达（34）输出端配合安装的装卡座（368）；

所述莲肉与莲芯分离装置（7）包括依次布置的用于莲子肉分半和莲子肉芯分离的初始振动装置（71）、用于将莲子芯和莲子肉轴向排列的莲子芯导向装置（72）、用于衔接过渡的传送带装置（73）、用于分开莲子肉芯的莲子芯与莲子肉筛选装置（74）以及用于收集莲子肉的莲子肉收集箱（75）。

2.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：所述输送机架（11）上对应输送通道（16）的进料端安装有一组弧形进料挡板（13），每组莲子分型面对准机构（15）的卡子（154）关于输送的莲子（5）呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：所述曲轴（366）两端延伸设置有转动座，曲轴（366）下端的转动座与刀具筒体（363）上开设的转动孔转动配合，曲轴（366）上端的转动座与堵板（362）上开设的转动孔转动配合，所述堵板（362）安装在刀具筒体（363）上开设的堵板孔内，所述推料马达（361）安装在堵板（362）上，推料马达（361）的输出端与曲轴（366）上端的转动座驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：所述推料活塞（364）为橡胶活塞，所述刀刃齿（367）为呈近似三角形的斜刀刃，所述输送机架（11）出料端正下方安装有去芯后莲子收集箱（4）。

5.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：所述初始振动装置（71）包括底部固定支撑架（711）和振动支撑架（712），所述底部固定支撑架（711）上方设置有振动支撑架（712），振动支撑架（712）两侧边沿上端面分布设置有第一振动电机（716），振动支撑架（712）两侧边沿下端面分布设置有第一振动弹簧（717）和第一插柱（718），所述第一振动弹簧（717）下端与底部固定支撑架（711）的侧边沿固定连接，所述第一插柱（718）滑动插装在底部固定支撑架（711）的侧边沿上；所述振动支撑架（712）从进口端至出口端布置有多组运送转轴（713），运送转轴（713）两端转动安装在振动支撑架（712）的两侧侧壁上，各个运送转轴（713）与振动支撑架（712）上的运送驱动组件连接；所述振动支撑架（712）上方依次设置有用于莲子肉分半的挤压振动分离组件和用于分离莲子芯和莲子肉的毛刷振动分离组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：所述运送驱动组件包括振动支撑架（712）侧壁上的运送马达（715）和连接板（714），所述运送马达（715）输出端与其中一运送转轴（713）的内侧端部驱动连接，各个运送转轴（713）的外侧端面偏心处均设置有偏心轴，各个偏心轴均转动安装在同一条连接板（714）上。

7.根据权利要求5所述的一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：所述挤压振动分离组件包括两端固定在底部固定支撑架（711）两侧边的挤压横板（7110），挤压横板（7110）下端面固定设置有软垫块（7112），软垫块（7112）的下端面分布设置有与运送转轴（713）之间的缝隙相对应的凸起条，所述挤压振动分离组件下方的运送转轴（713）上均套装有光杆轴套（7132）；所述毛刷振动分离组件包括两端固定在底部固定支撑架（711）两侧边的毛刷横板（719），毛刷横板（719）下端面固定设置有分离毛刷（7111），所述毛刷振动分离组件下方的运送转轴（713）上均套装有毛刷轴套（7131）。

8.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：所述莲子芯导向装置（72）包括导向机架（721），导向机架（721）上分布安装多组导向螺杆（723），导向机架（721）外壁上安装与导向螺杆（723）驱动连接的导向马达（724），每组同向同速的导向螺杆（723）组成一个莲子导向通道（726），导向机架（721）上对应每个导向通道（726）的出料端均安装设置有倾斜下料槽（725）；所述导向机架（721）上对应导向通道（726）的两侧均安装有一组弧形导向挡板（722）。

9.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：所述传送带装置（73）包括传送机架（731），传送机架（731）上转动安装有主传送辊（732）和从传送辊（733），主传送辊（732）和从传送辊（733）上套设有传送带（734），传送机架（731）侧壁上安装有与主传送辊（732）端部驱动连接的传送马达。

10.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统，其特征在于：所述莲子芯与莲子肉筛选装置（74）包括筛选机架（741）、倾斜设置的莲子芯振动筛（742）和莲子芯收集箱（747），所述莲子芯振动筛（742）下端面开设有与莲子芯大小匹配的条形筛孔（743），莲子芯振动筛（742）的两侧边沿上端面分布设置有第二振动电机（744），莲子芯振动筛（742）两侧边沿下端面分布设置有第二振动弹簧（745）和第二插柱（746），所述第二振动弹簧（745）下端与筛选机架（741）的侧边沿固定连接，所述第二插柱（746）滑动插装在筛选机架（741）的侧边沿上，所述筛选机架（741）内部滑动插装有位于莲子芯振动筛（742）正下方的莲子芯收集箱（747），所述莲子芯振动筛（742）的出料端与莲子肉收集箱（75）对应；莲子芯收集箱（747）的外壁上固定设置有抽拉把手（748）。

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