CN108094503A - 一种鱼类保鲜涂膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鱼类保鲜涂膜机，包括：箱体，箱体上设有箱门，其特征在于，箱体包括竖直箱体和水平箱体，竖直箱体通过连接口与水平箱体连接；竖直箱体内设置有预处理区；水平箱体内设置有传送装置、涂膜区、包装区、风干区和控制鱼类保鲜涂膜机内部元件工作的控制装置；预处理区、涂膜区、风干区和包装区通过传送装置依次连接；本发明改变了传统的人工涂膜方式，各工作区域智能控制，协调工作方便快捷，提高工作效率；涂膜均匀全面，提高涂膜保鲜质量；采用喷涂方式能够节约保鲜剂，降低成本。

Description

一种鱼类保鲜涂膜机

技术领域

本发明涉及水产品保鲜领域，尤其涉及一种鱼类保鲜涂膜机。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对水产品的质量要求越来越严格。水产品是一种极易腐败变质的物品，水产品保鲜是保证水产品贮藏期品质稳定，实施远距离或反季节贸易的关键，水产品保鲜当前倍受重视的社会生活问题。在目前的水产品保鲜技术方法中，涂膜保鲜是比较方便、简单安全的保鲜方法，不仅适合小批量的处理，还能大批量处理。但是传统人工涂膜方式存在涂膜耗时长，涂膜不均匀，晾干时的温度及时间不能严格控制等问题，导致保鲜效果不稳定，并且传统人工涂膜费时费力、浪费人工成本。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种鱼类保鲜涂膜机，包括：箱体，箱体上设有箱门，箱体包括竖直箱体和水平箱体，竖直箱体通过连接口与水平箱体连接；

竖直箱体包括竖直箱左侧板、竖直箱前侧板、竖直箱右侧板、竖直箱后侧板、竖直箱底板和竖直箱顶板， 竖直箱左侧板、竖直箱前侧板、竖直箱右侧板和竖直箱后侧板依次连接成长方体，竖直箱左侧板下部、竖直箱前侧板下部、竖直箱右侧板下部和竖直箱后侧板下部分别连接底板，竖直箱左侧板上部、竖直箱前侧板上部、竖直箱右侧板上部和竖直箱后侧板上部分别连接竖直箱顶板；

竖直箱顶板上设有进鱼口；

水平箱体包括水平箱前侧板、水平箱顶板、水平箱后侧板、水平箱底板和水平箱右侧板，水平箱前侧板、水平箱顶板、水平箱后侧板和水平箱底板依次连接成长方体，水平箱前侧板、水平箱顶板、水平箱后侧板和水平箱底板分别与水平箱右侧板连接；

竖直箱体内设置有预处理区；

水平箱体内设置有传送装置、涂膜区、包装区、风干区和控制鱼类保鲜涂膜机内部元件工作的控制装置；预处理区、涂膜区、风干区和包装区通过传送装置依次连接；

预处理区设置有进行对鱼类去头去尾、去鱼鳞和解剖内脏的预处理装置；

涂膜区设置有对鱼块喷涂保鲜剂的涂膜装置；

风干区设置有对鱼块进行风干的风干装置；

包装区设置有对鱼块进行真空包装的包装装置。

优选的，控制装置包括：触控面板和控制板；触控面板与控制板通信连接；

触控面板设置于水平箱体箱壁上；

控制板上设有连接线路、CPU和存储器；存储器与CPU连接。

优选的，预处理装置包括：两片半圆形刀片、处理头尾模块、固定夹、固定夹滑槽、检测分析模块、固定夹抓取模块、固定夹速度控制模块、第一弧形刮刀、第二弧形刮刀、刮刀识别模块、刮刀转速控制模块、第一滚毛刷、第二滚毛刷、滚毛刷识别模块、滚毛刷转速控制模块、解剖刀、解剖刀角度调整模块、解剖刀识别模块、解剖刀速度控制模块、喷头、喷头前置识别模块、喷头后置识别模块、喷头定位识别模块、喷头出水量控制模块、海绵筒、海绵筒识别模块、固定夹监测模块、刮刀转速监测模块、滚毛刷转速监测模块、解剖刀速度监测模块和海绵筒收缩模块；

两片半圆形刀片设置于进鱼口，进鱼口设有处理头尾模块, 处理头尾模块接收CPU信号，处理头尾模块控制两片半圆形刀片开闭，除去鱼头鱼尾；

固定夹通过连杆机构与竖直箱体内壁上的固定夹滑槽活动连接，固定夹上设有检测分析模块、固定夹抓取模块、固定夹监测模块和固定夹速度控制模块；检测分析模块检测鱼类通过进鱼口进入保鲜涂膜机后，分析鱼类长度以及位置，并将鱼类长度、位置数据传输至CPU；固定夹抓取模块接收CPU信号，控制固定夹抓取鱼类，将鱼类沿鱼类身体方向抻直固定；固定夹速度控制模块接收CPU的固定夹速度设定信号，控制固定夹沿固定夹滑槽运动以及运动速度；固定夹监测模块监测固定夹的运动速度，并将固定夹的运动速度数值传输至CPU；CPU接收固定夹监测模块传输的固定夹的运动速度，并比较固定夹监测模块监测的固定夹运动速度和CPU对固定夹的设定速度，当两者差值大于预设数值时，CPU通过触控面板显示固定夹运动速度异常；

进鱼口下部设有第一弧形刮刀和与第一弧形刮刀位置相适配的第二弧形刮刀，第一弧形刮刀和第二弧形刮刀分别固定连接于竖直箱体内壁；第一弧形刮刀和第二弧形刮刀分别设有刮刀识别模块、刮刀转速监测模块和刮刀转速控制模块；刮刀识别模块检测固定夹上的鱼类是否进入刮刀工作区，并将信号传输给CPU；刮刀转速控制模块接收CPU信号，控制第一弧形刮刀和第二弧形刮刀的刮刀转速；刮刀转速监测模块监测第一弧形刮刀和第二弧形刮刀的刮刀转速，并将监测的刮刀转速数值传输至CPU；CPU接收刮刀转速监测模块传输的刮刀转速数值，并比较刮刀转速监测模块监测的刮刀转速和CPU对第一弧形刮刀、第二弧形刮刀设定的刮刀转速，当两者数值大于预定数值时，CPU通过触控面板显示刮刀转速异常；

第一弧形刮刀下设有第一滚毛刷，第二弧形刮刀下设有与第一滚毛刷位置相适配的第二滚毛刷，第一滚毛刷和第二滚毛刷分别通过滚毛刷连接杆固定于竖直箱体内壁上；第一滚毛刷和第二滚毛刷上分别设有滚毛刷识别模块、滚毛刷转速监测模块和滚毛刷转速控制模块；滚毛刷识别模块检测固定夹上的鱼类是否进入滚毛刷工作区，并将信号传输给CPU；滚毛刷转速控制模块接收CPU信号，控制第一滚毛刷和第二滚毛刷的转速；滚毛刷转速监测模块监测第一滚毛刷和第二滚毛刷的转速，并将监测的转速数值传输至CPU；CPU接收滚毛刷转速监测模块监测的转速数值，并比较滚毛刷转速监测模块监测的转速数值传输和CPU对第一滚毛刷、第二滚毛刷的设定速度，当两者数值大于预定数值时，CPU通过触控面板显示滚毛刷转速异常；

第二滚毛刷下设置有解剖刀，解剖刀通过解剖刀连接杆固定于竖直箱体内壁上；解剖刀设有解剖刀角度调整模块、解剖刀识别模块、解剖刀速度监测模块和解剖刀竖直速度控制模块；解剖刀识别模块检测固定夹上的鱼类是否进入解剖刀工作区，并将信号传输给CPU；解剖刀角度调整模块接收CPU信号，调整解剖刀角度；解剖刀竖直速度控制模块接收CPU信号，控制解剖刀竖直方向解剖速度；解剖刀速度监测模块监测解剖刀竖直方向解剖速度，并将监测到的速度数值传输至CPU；CPU接收解剖刀速度监测模块传输的竖直方向解剖速度，并比较解剖刀速度监测模块传输的竖直方向解剖速度和CPU对解剖刀的竖直方向设定解剖速度，当两者数值大于预定数值时，CPU通过触控面板显示解剖刀解剖速度异常；

解剖刀下设有喷头，喷头通过喷头连接杆固定于竖直箱体箱壁上，喷头通过喷头水管与水箱连接；喷头设有喷头前置识别模块、喷头后置识别模块、喷头定位识别模块和喷头出水量控制模块；喷头前置识别模块检测鱼类是否进入喷头工作区，并将信号传输给CPU；喷头定位识别模块检测鱼类处于喷头工作区，并将信号传输给CPU；喷头后置识别模块检测鱼类运出喷头工作区，并将信号传输给CPU；喷头出水量控制模块接收CPU信号，控制喷头出水量；

喷头下设有海绵筒，海绵筒设有海绵筒识别模块和海绵筒收缩模块；海绵筒识别模块检测鱼类是否处于海绵筒内，并将信号传输给CPU；海绵筒收缩模块接收CPU信号，控制海绵筒收缩、扩张。

优选的，涂膜装置包括：储液池、第一搅拌器、第二搅拌器、电机、送液管、第一软毛刷、第二软毛刷、软毛刷识别模块、软毛刷转速控制模块、第一涂膜喷头、第二涂膜喷头、涂膜喷头识别模块和涂膜喷头定位模块；

储液池设置于水平箱底板上，储液池内设有第一搅拌器和第二搅拌器，第一搅拌器和第二搅拌器通过连杆机构与电机连接；

储液池上部设有第一涂膜喷头和与第一涂膜喷头位置相适配的第二涂膜喷头，第一涂膜喷头和第二涂膜喷头分别通过涂膜喷头连接杆与储液池固连，第一涂膜喷头和第二涂膜喷头分别通过涂膜管与储液池连接，第一涂膜喷头和第二涂膜喷头分别设有涂膜喷头识别模块和涂膜喷头定位模块；涂膜喷头识别模块检测鱼块是否进入涂膜喷头工作区，并将信号传输给CPU；涂膜喷头定位模块接收CPU信号，控制第一涂膜喷头和第二涂膜喷头喷水量以及喷头喷洒涂膜剂时间；

第一软毛刷和与第一软毛刷位置相适配的第二软毛刷设有软毛刷识别模块、软毛刷转速监测模块和软毛刷转速控制模块；软毛刷识别模块检测鱼块是否进入软毛刷工作区，并将信号传输给CPU；软毛刷转速控制模块接收CPU信号，控制第一软毛刷和第二软毛刷的转速；软毛刷转速监测模块监测第一软毛刷和第二软毛刷的转速，并将监测的转速数值传输至CPU；CPU接收软毛刷转速监测模块传输的速度数值，并比较软毛刷转速监测模块传输的速度数值和CPU对第一软毛刷、第二软毛刷设定的转速数值，当两者数值大于预定数值时，CPU通过触控面板显示软毛转速异常；

水平箱底板设有清理刮板和废液管，水平箱底板一侧设有刮板滑槽，清理刮板与刮板滑槽活动连接；刮板滑槽设有刮板控制模块，刮板控制模块与CPU连接，刮板控制模块接收接收CPU信号，控制清理刮板沿水平箱底板往返运动及运动速度。

优选的，风干装置包括：第一吹风机、第二吹风机、吹风识别模块、吹风转速监测模块和吹风转速控制模块；

第一吹风机和第二吹风机分别固定于水平箱体箱壁上，第一吹风机和第二吹风机位置相适配，第一吹风机和第二吹风机设有吹风识别模块、吹风转速监测模块和吹风转速控制模块；吹风识别模块检测喷洒涂膜剂后的鱼块是否进入风干区，并将信号传输给CPU；吹风转速控制模块接收CPU信号，控制第一吹风机和第二吹风机转速；吹风转速监测模块监测第一吹风机和第二吹风机的转速，并将监测的转速传输至CPU；CPU接收吹风转速监测模块传输的转速数值，并比较吹风转速监测模块传输的转速数值和CPU对第一吹风机、第二吹风机的设定转速，当两者数值大于预定数值时，CPU通过触控面板显示风扇转速异常。

优选的，包装装置包括：聚乙烯膜活动杆、第一包装刀片、第二包装刀片、包装刀片识别模块、包装刀片控制模块、涂膜筒、聚乙烯膜识别模块、聚乙烯膜抓取模块、聚乙烯膜控制模块、聚乙烯膜收缩模块、聚乙烯膜滑槽、聚乙烯膜抓取横杆、聚合器、真空泵、导管、聚合器识别模块和真空泵控制模块；

水平箱右侧板水平设置一聚乙烯膜滑槽，聚乙烯膜活动杆一端与聚乙烯膜滑槽连接，涂膜筒设置于聚乙烯膜活动杆上；聚乙烯膜滑槽设置有聚乙烯膜识别模块和聚乙烯膜控制模块；聚乙烯膜识别模块检测鱼块是否落入聚乙烯膜上，并将信号传输给CPU；聚乙烯膜控制模块接收CPU的活动杆速度信号，控制聚乙烯膜活动杆水平运动的速度和频率；

聚乙烯膜夹固定于聚乙烯膜抓取横杆上，聚乙烯膜抓取横杆一端固定于水平箱体箱壁上，聚乙烯膜抓取横杆设置有聚乙烯膜识别模块、聚乙烯膜抓取模块和聚乙烯膜收缩模块；聚乙烯膜端口识别模块检测识别被第一包装刀片和第二包装刀片切断的聚乙烯膜端口位置，并将信号传输给CPU；聚乙烯膜抓取模块接收CPU信号，控制聚乙烯膜夹夹住聚乙烯膜，使聚乙烯膜平铺；聚乙烯膜收缩模块检测到鱼块落入聚乙烯膜上，接收CPU信号，控制聚乙烯膜抓取横杆向涂膜筒方向移动以及控制聚乙烯膜抓取横杆的移动距离，使落入聚乙烯膜的鱼块下垂；

第一包装刀片和第二包装刀片均设置于涂膜筒下部，第一包装刀片和第二包装刀片上设有包装刀片识别模块和包装控制模块；包装刀片识别模块检测被聚乙烯膜包裹的鱼块是否下垂，并将信号传输给CPU；包装刀片控制模块接收CPU信号，控制第一包装刀片和第二包装刀开闭；

第一包装刀片和第二包装刀片下部设置聚合器，真空泵设置于水平箱体底板上，聚合器通过导管与真空泵连接；聚合器内设有聚合器识别模块；真空泵上设有真空泵控制模块；聚合器识别模块检测鱼块是否进入聚合器，并将信号传输给CPU；真空泵控制模块接收CPU信号，控制真空泵开启、关闭。

优选的，聚合器包括顶盖，与顶盖连接的底面，聚合器由橡胶和塑料制作。

优选的，传送装置包括：不锈钢滑板、第一传送带、第一传送带控制模块、第二传送带、第二传送带控制模块、切割识别模块、切割控制模块、切割刀、切割识别模块、切割控制模块、针形夹、竖直连杆、针形夹滑槽、针形夹抓取模块、针形夹识别模块、针形夹竖直控制模块、第一传送带监测模块、第二传送带监测模块、针形夹竖直监测模块、针形夹水平监测模块和针形夹水平控制模块；

不锈钢滑板第一端设置于海绵筒下部，不锈钢滑板第二端与第一传送带第一端连接，不锈钢滑板上设有凹槽；第一传送带第二端与第二传送带第一端连接；第一传送带设有第一传送带控制模块和第一传送带监测模块，第一传送带控制模块接收CPU信号，控制第一传送带的传送速度以及停止时间；第一传送带监测模块监测第一传送带的传送速度，并将监测的传送速度传输至CPU；CPU接收第一传送带监测模块监测的传送速度，并比较第一传送带监测模块监测的传送速度和CPU对第一传送带的设定传送速度，当两者数值大于预定数值时，CPU通过触控面板显示第一传送带传送速度异常；

第二传送带设有第二传送带控制模块和第二传送带监测模块，第二传送带控制模块接收CPU信号，控制第二传送带的传送速度；第二传送带监测模块监测第二传送带的传送速度，并将监测的传送速度传输至CPU；CPU接收第二传送带监测模块监测的传送速度，并比较第二传送带监测模块监测的传送速度和CPU对第二传送带的设定传送速度，当两者数值大于预定数值时，CPU通过触控面板显示第二传送带传送速度异常；

第一传送带上部设有切割刀，切割刀设有切割识别模块和切割控制模块；切割识别模块检测鱼块切割刀下的第一传送带上是否有鱼块，并将信号传输给CPU；切割控制模块接收CPU信号，控制切割刀的切割速率；

第二传送带上设有针形夹，水平箱体顶板上设有针形夹滑槽，针形夹通过针形夹竖直连杆与针形夹滑槽连接；针形夹设有针形夹抓取模块和针形夹识别模块；针形夹识别模块识别第二传送带上鱼块是否进入针形夹工作区，并将信号传输给CPU；针形夹抓取模块接收CPU信号，控制针形夹开闭，抓取鱼块；针形夹竖直连杆设有针形夹竖直控制模块和针形夹竖直监测模块，针形夹竖直控制模块接收CPU信号，控制针形夹竖直连杆进行伸缩以及伸缩速度；针形夹竖直监测模块监测针形夹竖直方向运行速度，并将检测的速度数值传输至CPU；CPU接收针形夹竖直监测模块传输的速度数值，并比较针形夹竖直监测模块传输的速度数值和CPU对针形夹的设定的竖直方向速度数值，当两者数值大于预定数值时，CPU通过触控面板显示针形夹竖直速度异常；

针形夹滑槽设有针形夹水平控制模块和针形夹水平监测模块，针形夹水平控制模块接收CPU信号，控制针形夹竖直连杆水平方向来回运动以及运动速度；针形夹水平监测模块监测针形夹水平方向运行速度，并将检测的速度数值传输至CPU；CPU接收针形夹水平监测模块传输的速度数值，并比较针形夹水平监测模块传输的速度数值和CPU对针形夹的设定的水平方向速度数值，当两者数值大于预定数值时，CPU通过触控面板显示针形夹水平速度异常。

优选的，本发明还包括：降温装置和除菌装置；

降温装置包括：温度传感器、制冷机和制冷机控制模块；

制冷机设有制冷机控制模块，制冷机控制模块和温度传感器分别与CPU连接；温度传感器涂膜机内温度，并检测的温度数值传输至CPU；CPU温度传感器传输的温度数值，并当温度传感器传输的温度数值高于预设温度阈值时，通过制冷机控制模块接控制制冷机开启，当温度传感器传输的温度数值低于预设温度阈值时，通过制冷机控制模块接控制制冷机关闭；

除菌装置包括：进气口、输气管氮气控制模块和氮气监测模块；

进气口设置于水平箱体顶板上，进气口与输气管连接，输气管上设有氮气控制模块和氮气监测模块，氮气控制模块接收CPU信号，控制氮气开关开启、闭合；氮气监测模块监测涂膜机的氮气进入量，并将监测的氮气进入量数值传输至CPU。

优选的，本发明还包括为内部元件提供电源的蓄电池。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明改变了传统的人工涂膜方式，各工作区域智能控制与监测，协调工作方便快捷，省时省力，提高工作效率；涂膜均匀全面，系统的温度与无菌环境能得到相应控制，提高涂膜保鲜质量；采用喷涂方式能够节约保鲜剂，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明内部结构示意图。

图2为本发明外部结构示意图。

图3为本发明各工作模块与CPU连接关系示意图。

其中，1、竖直箱体， 2、水平箱体， 3、触控面板， 4、箱门， 5、第一弧形刮刀， 6、半圆形刀片， 7、进鱼口， 8、第二弧形刮刀， 9、第一滚毛刷， 10、固定夹滑槽，11、固定夹，12、解剖刀， 13、海绵筒， 14、喷头， 15、不锈钢滑板， 16、连接口， 17、切割刀， 18、第一传送带， 19、针形夹， 20、第二传送带， 21、第一搅拌器， 22、第二搅拌器， 23、储液池， 24、第二滚毛刷， 25、制冷机， 26、第一涂膜喷头， 27、第一软毛刷， 28、传送滑槽， 29、第一吹风机， 30、进气口， 31、第二吹风机， 32、涂膜筒， 33、聚乙烯膜活动杆， 34、聚乙烯膜抓取横杆， 35、第一包装刀片， 36、聚合器， 37、导管， 38、真空泵， 39、水箱，

400、CPU， 401、处理头尾模块， 402、检测分析模块， 403、固定夹速度控制模块， 404、刮刀识别模块， 405、刮刀速度控制模块， 406、滚毛刷识别模块， 407、滚毛刷转速控制模块， 408、解剖刀角度调整模块， 409、解剖刀识别模块， 410、解剖刀速度控制模块， 411、喷头前置识别模块， 412、喷头前置识别模块， 413、喷头定位识别模块， 414、喷头出水量控制模块， 415、海绵筒识别模块， 416、海绵收缩别模块， 417、软毛刷识别模块， 418、软毛刷转速控制模块， 419、涂膜喷头识别模块， 420、涂膜喷头定位模块， 421、吹风识别模块， 422、吹风转速控制模块， 423、包装刀片识别模块， 424、包装刀片控制模块， 425、聚乙烯膜识别模块， 426、聚乙烯膜抓取模块， 427、聚乙烯膜控制模块， 428、聚乙烯膜收缩模块， 429、聚合器识别模块， 430、正空泵控制模块， 431、第一传送带控制模块， 432、第二传送带控制模块， 433、切割识别模块， 434、切割控制模块， 435、氮气监测模块， 436、针形夹识别模块， 437、针形夹抓取模块， 438、针形夹竖直控制模块， 439、针形夹水平控制模块， 440、制冷机控制模块， 441、存储器， 442、固定夹抓取模块， 443、聚乙烯膜端口识别模块，444、固定夹监测模块， 445、刮刀转速监测模块， 446、滚毛刷转速监测模块，447、解剖刀速度监测模块， 448、软毛刷转速监测模块， 449、刮板控制模块， 450、吹风转速监测模块， 451、第一传送带监测模块， 452、第二传送带监测模块， 453、针形夹竖直监测模块， 454、针形夹水平监测模块， 455、氮气控制模块。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本发明提供一种鱼类保鲜涂膜机，包括：箱体，箱体上设有箱门4，如图1、图2、图3所示，箱体包括竖直箱体1和水平箱体2，竖直箱体1通过连接口16与水平箱体2连接；

竖直箱体1包括竖直箱左侧板、竖直箱前侧板、竖直箱右侧板、竖直箱后侧板、竖直箱底板和竖直箱顶板， 竖直箱左侧板、竖直箱前侧板、竖直箱右侧板和竖直箱后侧板依次连接成长方体，竖直箱左侧板下部、竖直箱前侧板下部、竖直箱右侧板下部和竖直箱后侧板下部分别连接底板，竖直箱左侧板上部、竖直箱前侧板上部、竖直箱右侧板上部和竖直箱后侧板上部分别连接竖直箱顶板；

竖直箱顶板上设有进鱼口7；

水平箱体2包括水平箱前侧板、水平箱顶板、水平箱后侧板、水平箱底板和水平箱右侧板，水平箱前侧板、水平箱顶板、水平箱后侧板和水平箱底板依次连接成长方体，水平箱前侧板、水平箱顶板、水平箱后侧板和水平箱底板分别与水平箱右侧板连接；

竖直箱体1内设置有预处理区；

水平箱体2内设置有传送装置、涂膜区、包装区、风干区和控制鱼类保鲜涂膜机内部元件工作的控制装置；预处理区、涂膜区、风干区和包装区通过传送装置依次连接；

预处理区设置有进行对鱼类去头去尾、去鱼鳞和解剖内脏的预处理装置；

涂膜区设置有对鱼块喷涂保鲜剂的涂膜装置；

风干区设置有对鱼块进行风干的风干装置；

包装区设置有对鱼块进行真空包装的包装装置。

控制装置包括：触控面板3和控制板；触控面板3与控制板通信连接；

触控面板设置于水平箱体2箱壁上；

控制板上设有连接线路、CPU400和存储器441；存储器441与CPU400连接。

预处理装置包括：两片半圆形刀片6、处理头尾模块401、固定夹11、固定夹滑槽10、检测分析模块402、固定夹抓取模块442、固定夹速度控制模块403、第一弧形刮刀5、第二弧形刮刀8、刮刀识别模块404、刮刀转速控制模块405、第一滚毛刷9、第二滚毛刷24、滚毛刷识别模块406、滚毛刷转速控制模块407、解剖刀12、解剖刀角度调整模块408、解剖刀识别模块409、解剖刀速度控制模块410、喷头14、喷头前置识别模块411、喷头后置识别模块412、喷头定位识别模块413、喷头出水量控制模块414、海绵筒13、海绵筒识别模块415、固定夹监测模块444、刮刀转速监测模块445、滚毛刷转速监测模块446、解剖刀速度监测模块447和海绵筒收缩模块416；

两片半圆形刀片6设置于进鱼口7，进鱼口7设有处理头尾模块401, 处理头尾模块401接收CPU400信号，处理头尾模块401控制两片半圆形刀片6开闭，除去鱼头鱼尾；

固定夹11通过连杆机构与竖直箱体1内壁上的固定夹滑槽10活动连接，固定夹11上设有检测分析模块402、固定夹抓取模块442、固定夹监测模块444和固定夹速度控制模块403；检测分析模块402检测鱼类通过进鱼口进入保鲜涂膜机后，分析鱼类长度以及位置，并将鱼类长度、位置数据传输至CPU400；固定夹抓取模块442接收CPU400信号，控制固定夹11抓取鱼类，将鱼类沿鱼类身体方向抻直固定；固定夹速度控制模块403接收CPU400的固定夹速度设定信号，控制固定夹11沿固定夹滑槽10运动以及运动速度；固定夹监测模块444监测固定夹11的运动速度，并将固定夹11的运动速度数值传输至CPU400；CPU400接收固定夹监测模块444传输的固定夹11的运动速度，并比较固定夹监测模块444监测的固定夹运动速度和CPU对固定夹的设定速度，当两者差值大于预设数值时，CPU400通过触控面板3显示固定夹11运动速度异常；

进鱼口7下部设有第一弧形刮刀5和与第一弧形刮刀5位置相适配的第二弧形刮刀8，第一弧形刮刀5和第二弧形刮刀8分别固定连接于竖直箱体1内壁；第一弧形刮刀5和第二弧形刮刀8分别设有刮刀识别模块404、刮刀转速监测模块445和刮刀转速控制模块405；刮刀识别模块404检测固定夹11上的鱼类是否进入刮刀工作区，并将信号传输给CPU400；刮刀转速控制模块405接收CPU400信号，控制第一弧形刮刀5和第二弧形刮刀8的刮刀转速；刮刀转速监测模块445监测第一弧形刮刀5和第二弧形刮刀8的刮刀转速，并将监测的刮刀转速数值传输至CPU400；CPU400接收刮刀转速监测模块445传输的刮刀转速数值，并比较刮刀转速监测模块445监测的刮刀转速和CPU400对第一弧形刮刀5、第二弧形刮刀8设定的刮刀转速，当两者数值大于预定数值时，CPU400通过触控面板3显示刮刀转速异常；

第一弧形刮刀5下设有第一滚毛刷9，第二弧形刮刀8下设有与第一滚毛刷9位置相适配的第二滚毛刷24，第一滚毛刷9和第二滚毛刷24分别通过滚毛刷连接杆固定于竖直箱体1内壁上；第一滚毛刷9和第二滚毛刷24上分别设有滚毛刷识别模块406、滚毛刷转速监测模块446和滚毛刷转速控制模块407；滚毛刷识别模块406检测固定夹上的鱼类是否进入滚毛刷工作区，并将信号传输给CPU400；滚毛刷转速控制模块407接收CPU400信号，控制第一滚毛刷9和第二滚毛刷24的转速；滚毛刷转速监测模块446监测第一滚毛刷9和第二滚毛刷24的转速，并将监测的转速数值传输至CPU400；CPU400接收滚毛刷转速监测模块446监测的转速数值，并比较滚毛刷转速监测模块446监测的转速数值传输和CPU400对第一滚毛刷9、第二滚毛刷24的设定速度，当两者数值大于预定数值时，CPU400通过触控面板3显示滚毛刷转速异常；

第二滚毛刷24下设置有解剖刀12，解剖刀12通过解剖刀连接杆固定于竖直箱体1内壁上；解剖刀12设有解剖刀角度调整模块408、解剖刀识别模块409、解剖刀速度监测模块447和解剖刀竖直速度控制模块410；解剖刀识别模块409检测固定夹上的鱼类是否进入解剖刀工作区，并将信号传输给CPU400；解剖刀角度调整模块408接收CPU400信号，调整解剖刀12角度；解剖刀竖直速度控制模块410接收CPU400信号，控制解剖刀12竖直方向解剖速度；解剖刀速度监测模块447监测解剖刀12竖直方向解剖速度，并将监测到的速度数值传输至CPU400；CPU400接收解剖刀速度监测模块447传输的竖直方向解剖速度，并比较解剖刀速度监测模块447传输的竖直方向解剖速度和CPU400对解剖刀12的竖直方向设定解剖速度，当两者数值大于预定数值时，CPU400通过触控面板3显示解剖刀解剖速度异常；

解剖刀12下设有喷头14，喷头14通过喷头连接杆固定于竖直箱体1箱壁上，喷头14通过喷头水管与水箱39连接；喷头14设有喷头前置识别模块411、喷头后置识别模块412、喷头定位识别模块413和喷头出水量控制模块414；喷头前置识别模块411检测鱼类是否进入喷头工作区，并将信号传输给CPU400；喷头定位识别模块413检测鱼类处于喷头工作区，并将信号传输给CPU400；喷头后置识别模块412检测鱼类运出喷头工作区，并将信号传输给CPU400；喷头出水量控制模块413接收CPU400信号，控制喷头14出水量；

喷头14下设有海绵筒13，海绵筒13设有海绵筒识别模块415和海绵筒收缩模块416；海绵筒识别模块415检测鱼类是否处于海绵筒13内，并将信号传输给CPU400；海绵筒收缩模块416接收CPU400信号，控制海绵筒13收缩、扩张。

涂膜装置包括：储液池23、第一搅拌器21、第二搅拌器22、电机、送液管、第一软毛刷27、第二软毛刷、软毛刷识别模块417、软毛刷转速控制模块418、第一涂膜喷头26、第二涂膜喷头、涂膜喷头识别模块419和涂膜喷头定位模块420；

储液池23设置于水平箱底板上，储液池23内设有第一搅拌器21和第二搅拌器22，第一搅拌器21和第二搅拌器22通过连杆机构与电机连接；

储液池23上部设有第一涂膜喷头26和与第一涂膜喷头26位置相适配的第二涂膜喷头，第一涂膜喷头26和第二涂膜喷头分别通过涂膜喷头连接杆与储液池23固连，第一涂膜喷头26和第二涂膜喷头分别通过涂膜管与储液池23连接，第一涂膜喷头26和第二涂膜喷头分别设有涂膜喷头识别模块419和涂膜喷头定位模块420；涂膜喷头识别模块419检测鱼块是否进入涂膜喷头工作区，并将信号传输给CPU400；涂膜喷头定位模块420接收CPU400信号，控制第一涂膜喷头26和第二涂膜喷头喷水量以及喷头喷洒涂膜剂时间；

第一软毛刷27和与第一软毛刷27位置相适配的第二软毛刷设有软毛刷识别模块417、软毛刷转速监测模块448和软毛刷转速控制模块418；软毛刷识别模块417检测鱼块是否进入软毛刷工作区，并将信号传输给CPU400；软毛刷转速控制模块418接收CPU400信号，控制第一软毛刷27和第二软毛刷的转速；软毛刷转速监测模块448监测第一软毛刷27和第二软毛刷的转速，并将监测的转速数值传输至CPU400；CPU400接收软毛刷转速监测模块448传输的速度数值，并比较软毛刷转速监测模块448传输的速度数值和CPU400对第一软毛刷27、第二软毛刷设定的转速数值，当两者数值大于预定数值时，CPU400通过触控面板3显示软毛转速异常；

水平箱底板设有清理刮板和废液管，水平箱底板一侧设有刮板滑槽，清理刮板与刮板滑槽活动连接；刮板滑槽设有刮板控制模块449，刮板控制模块449与CPU400连接，刮板控制模块449接收接收CPU400信号，控制清理刮板沿水平箱底板往返运动及运动速度。

风干装置包括：第一吹风机29、第二吹风机31、吹风识别模块421、吹风转速监测模块450和吹风转速控制模块422；

第一吹风机29和第二吹风机31分别固定于水平箱体1箱壁上，第一吹风机29和第二吹风机31位置相适配，第一吹风机29和第二吹风机31设有吹风识别模块421、吹风转速监测模块450和吹风转速控制模块422；吹风识别模块421检测喷洒涂膜剂后的鱼块是否进入风干区，并将信号传输给CPU400；吹风转速控制模块422接收CPU400信号，控制第一吹风机29和第二吹风机31转速；吹风转速监测模块450监测第一吹风机29和第二吹风机31的转速，并将监测的转速传输至CPU400；CPU400接收吹风转速监测模块450传输的转速数值，并比较吹风转速监测模块450传输的转速数值和CPU400对第一吹风机29、第二吹风机31的设定转速，当两者数值大于预定数值时，CPU400通过触控面板3显示风扇转速异常。

包装装置包括：聚乙烯膜活动杆33、第一包装刀片35、第二包装刀片、包装刀片识别模块423、包装刀片控制模块424、涂膜筒32、聚乙烯膜识别模块425、聚乙烯膜抓取模块426、聚乙烯膜控制模块427、聚乙烯膜收缩模块428、聚乙烯膜滑槽、聚乙烯膜抓取横杆34、聚合器36、真空泵38、导管37、聚合器识别模块429和真空泵控制模块430；

水平箱右侧板水平设置一聚乙烯膜滑槽，聚乙烯膜活动杆33一端与聚乙烯膜滑槽连接，涂膜筒设置于聚乙烯膜活动杆33上；聚乙烯膜滑槽设置有聚乙烯膜识别模块425和聚乙烯膜控制模块427；聚乙烯膜识别模块425检测鱼块是否落入聚乙烯膜上，并将信号传输给CPU400；聚乙烯膜控制模块427接收CPU400的活动杆速度信号，控制聚乙烯膜活动杆33水平运动的速度和频率；

聚乙烯膜夹固定于聚乙烯膜抓取横杆34上，聚乙烯膜抓取横杆34一端固定于水平箱体2箱壁上，聚乙烯膜抓取横杆34设置有聚乙烯膜识别模块425、聚乙烯膜抓取模块426和聚乙烯膜收缩模块428；聚乙烯膜端口识别模块检测识别被第一包装刀片35和第二包装刀片切断的聚乙烯膜端口位置，并将信号传输给CPU400；聚乙烯膜抓取模块426接收CPU400信号，控制聚乙烯膜夹夹住聚乙烯膜，使聚乙烯膜平铺；聚乙烯膜收缩模块428检测到鱼块落入聚乙烯膜上，接收CPU400信号，控制聚乙烯膜抓取横杆34向涂膜筒方向移动以及控制聚乙烯膜抓取横杆34的移动距离，使落入聚乙烯膜的鱼块下垂；

第一包装刀片35和第二包装刀片均设置于涂膜筒32下部，第一包装刀片35和第二包装刀片上设有包装刀片识别模块423和包装控制模块424；包装刀片识别模块423检测被聚乙烯膜包裹的鱼块是否下垂，并将信号传输给CPU400；包装刀片控制模块424接收CPU400信号，控制第一包装刀片35和第二包装刀开闭；

第一包装刀片35和第二包装刀片下部设置聚合器36，真空泵38设置于水平箱体2底板上，聚合器36通过导管37与真空泵38连接；聚合器36内设有聚合器识别模块429；真空泵38上设有真空泵控制模块430；聚合器识别模块429检测鱼块是否进入聚合器36，并将信号传输给CPU400；真空泵控制模块430接收CPU400信号，控制真空泵38开启、关闭。

聚合器36包括顶盖，与顶盖连接的底面，聚合器36由橡胶和塑料制作。

传送装置包括：不锈钢滑板15、第一传送带18、第一传送带控制模块431、第二传送带20、第二传送带控制模块432、切割识别模块433、切割控制模块434、切割刀17、切割识别模块433、切割控制模块434、针形夹19、竖直连杆、针形夹滑槽、针形夹抓取模块437、针形夹识别模块436、针形夹竖直控制模块438、第一传送带监测模块451、第二传送带监测模块452、针形夹竖直监测模块453、针形夹水平监测模块454和针形夹水平控制模块439；

不锈钢滑板15第一端设置于海绵筒下部，不锈钢滑板15第二端与第一传送带18第一端连接，不锈钢滑板15上设有凹槽；第一传送带18第二端与第二传送带20第一端连接；第一传送带18设有第一传送带控制模块431和第一传送带监测模块451，第一传送带控制模块431接收CPU400信号，控制第一传送带18的传送速度以及停止时间；第一传送带监测模块451监测第一传送带的传送速度，并将监测的传送速度传输至CPU；CPU400接收第一传送带监测模块451监测的传送速度，并比较第一传送带监测模块451监测的传送速度和CPU400对第一传送带18的设定传送速度，当两者数值大于预定数值时，CPU400通过触控面板3显示第一传送带18传送速度异常；

第二传送带20设有第二传送带控制模块432和第二传送带监测模块452，第二传送带控制模块432接收CPU400信号，控制第二传送带20的传送速度；第二传送带监测模块452监测第二传送带的传送速度，并将监测的传送速度传输至CPU；CPU400接收第二传送带监测模块452监测的传送速度，并比较第二传送带监测模块452监测的传送速度和CPU400对第二传送带20的设定传送速度，当两者数值大于预定数值时，CPU400通过触控面板3显示第二传送带20传送速度异常；

第一传送带18上部设有切割刀17，切割刀17设有切割识别模块433和切割控制模块434；切割识别模块433检测鱼块切割刀下的第一传送带18上是否有鱼块，并将信号传输给CPU400；切割控制模块434接收CPU400信号，控制切割刀的切割速率；

第二传送带20上设有针形夹19，水平箱体2顶板上设有针形夹滑槽28，针形夹19通过针形夹竖直连杆与针形夹滑槽28连接；针形夹19设有针形夹抓取模块437和针形夹识别模块436；针形夹识别模块436识别第二传送带上鱼块是否进入针形夹工作区，并将信号传输给CPU400；针形夹抓取模块437接收CPU400信号，控制针形夹19开闭，抓取鱼块；针形夹竖直连杆设有针形夹竖直控制模块438和针形夹竖直监测模块453，针形夹竖直控制模块接收CPU400信号，控制针形夹竖直连杆进行伸缩以及伸缩速度；针形夹竖直监测模块453监测针形夹竖直方向运行速度，并将检测的速度数值传输至CPU400；CPU400接收针形夹竖直监测模块453传输的速度数值，并比较针形夹竖直监测模块453传输的速度数值和CPU400对针形夹13的设定的竖直方向速度数值，当两者数值大于预定数值时，CPU400通过触控面板3显示针形夹13竖直速度异常；

针形夹滑槽设有针形夹水平控制模块439和针形夹水平监测模块454，针形夹水平控制模块接收CPU400信号，控制针形夹竖直连杆水平方向来回运动以及运动速度；针形夹水平监测模块454监测针形夹水平方向运行速度，并将检测的速度数值传输至CPU400；CPU400接收针形夹水平监测模块454传输的速度数值，并比较针形夹水平监测模块454传输的速度数值和CPU400对针形夹13的设定的水平方向速度数值，当两者数值大于预定数值时，CPU400通过触控面板3显示针形夹13水平速度异常。

本发明还包括：降温装置和除菌装置；

降温装置包括：温度传感器、制冷机25和制冷机控制模块440；

制冷机25设有制冷机控制模块440，制冷机控制模块440和温度传感器分别与CPU400连接；温度传感器涂膜机内温度，并检测的温度数值传输至CPU400；CPU400温度传感器传输的温度数值，并当温度传感器传输的温度数值高于预设温度阈值时，通过制冷机控制模块440接控制制冷机25开启，当温度传感器传输的温度数值低于预设温度阈值时，通过制冷机控制模块440接控制制冷机25关闭；

除菌装置包括：进气口30、输气管氮气控制模块455和氮气监测模块435；

进气口30设置于水平箱体顶板上，进气口30与输气管连接，输气管上设有氮气控制模块455和氮气监测模块435，氮气控制模块455接收CPU400信号，控制氮气开关开启、闭合；氮气监测模块435监测涂膜机的氮气进入量，并将监测的氮气进入量数值传输至CPU400。

本发明还包括为内部元件提供电源的蓄电池。

触控面板上显示有参数设定按钮和参数监测按钮，点击参数设定按钮，进入参数设定界面，针对涂膜机内部各模块的运行参数进行设定；点击参数监测按钮，进入参数监测界面，可对具有监测模块的元器件分别显示其运行参数。比如点击触控面板的参数设定按钮，进入参数设定界面，点击喷头出水量设定按钮，进入喷头出水量设定界面，喷头出水量设定界面喷头喷水量设定窗口，可在喷头喷水量设定窗口输入喷头出水量，喷头出水量控制模块接收CPU的参数设置信号，控制喷头的出水量。

下面提供本发明预处理装置一种具体实施例。将鱼按尾巴朝下垂直放入进鱼口1，处理头尾模块接收CPU信号，控制两片半圆形刀片6闭合，除去鱼类头尾；除去头尾的鱼块在重力作用下下落，检测分析模块402分析鱼类长度以及位置，并将鱼类长度、位置数据传输至CPU400，固定夹抓取模块442接收CPU400信号，控制固定夹11抓取鱼块，将鱼类沿鱼类身体方向抻直固定；固定夹速度控制模块403接收CPU400信号，控制固定夹11沿固定夹滑槽10移动，进入弧形刮刀工作区；刮刀识别模块404检测到固定夹11上的鱼类进入刮刀工作区，并将信号传输给CPU400，固定夹速度控制模块403接收CPU400信号，控制固定夹11停止于弧形刮刀工作区；刮刀转速控制模块405接收CPU400信号，控制第一弧形刮刀5和第二弧形刮刀8开启，根据预设转速每秒十转和预设去鳞时间十秒对鱼块进行去鳞工作；固定夹速度控制模块403接收CPU400信号，控制固定夹11沿固定夹滑槽10移动，进入滚毛刷工作区；滚毛刷识别模块406检测到固定夹上的鱼类进入滚毛刷工作区，并将信号传输给CPU400，固定夹速度控制模块403接收CPU400信号，控制固定夹11停止于弧形刮刀工作区；滚毛刷转速每秒五转控制模块407接收CPU400信号，控制第一滚毛刷9和第二滚毛刷24根据预设转速进行清理鱼鳞工作；固定夹速度控制模块403接收CPU400信号，控制固定夹11沿固定夹滑槽10移动，进入解剖刀工作区；解剖刀识别模块409检测到固定夹11上的鱼类进入解剖刀工作区，并将信号传输给CPU400，固定夹速度控制模块403接收CPU400信号，控制固定夹11停止于解剖刀工作区；解剖刀角度调整模块408接收CPU400信号，调整解剖刀12角度；解剖刀竖直速度控制模块410接收CPU400信号，控制解剖刀12根据预设速度0.1m/s的速度进行解剖工作；固定夹速度控制模块403接收CPU400信号，控制固定夹11沿固定夹滑槽10移动，进入喷头工作区；喷头前置识别模块411检测到鱼类进入喷头工作区，并将信号传输给CPU400；喷头定位识别模块413检测鱼类处于喷头工作区，并将信号传输给CPU400，固定夹速度控制模块403接收CPU400信号，控制固定夹11停止于喷头工作区；喷头出水量控制模块413接收CPU400信号，控制喷头14出水量，清洗鱼块；喷头后置识别模块412检测鱼类运出喷头工作区，并将信号传输给CPU400；

固定夹抓取模块442接收CPU400信号，放开鱼块，鱼块落入海绵筒内；海绵筒识别模块415检测到鱼类处于海绵筒13内，并将信号传输给CPU400；海绵筒收缩模块416接收CPU400信号，控制海绵筒13收缩。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种鱼类保鲜涂膜机，包括：箱体，箱体上设有箱门（4），其特征在于，箱体包括竖直箱体（1）和水平箱体（2），竖直箱体（1）通过连接口（16）与水平箱体（2）连接；

竖直箱体（1）包括竖直箱左侧板、竖直箱前侧板、竖直箱右侧板、竖直箱后侧板、竖直箱底板和竖直箱顶板， 竖直箱左侧板、竖直箱前侧板、竖直箱右侧板和竖直箱后侧板依次连接成长方体，竖直箱左侧板下部、竖直箱前侧板下部、竖直箱右侧板下部和竖直箱后侧板下部分别连接底板，竖直箱左侧板上部、竖直箱前侧板上部、竖直箱右侧板上部和竖直箱后侧板上部分别连接竖直箱顶板；

竖直箱顶板上设有进鱼口（7）；

水平箱体（2）包括水平箱前侧板、水平箱顶板、水平箱后侧板、水平箱底板和水平箱右侧板，水平箱前侧板、水平箱顶板、水平箱后侧板和水平箱底板依次连接成长方体，水平箱前侧板、水平箱顶板、水平箱后侧板和水平箱底板分别与水平箱右侧板连接；

竖直箱体（1）内设置有预处理区；

水平箱体（2）内设置有传送装置、涂膜区、包装区、风干区和控制鱼类保鲜涂膜机内部元件工作的控制装置；预处理区、涂膜区、风干区和包装区通过传送装置依次连接；

预处理区设置有进行对鱼类去头去尾、去鱼鳞和解剖内脏的预处理装置；

涂膜区设置有对鱼块喷涂保鲜剂的涂膜装置；

风干区设置有对鱼块进行风干的风干装置；

包装区设置有对鱼块进行真空包装的包装装置。

2.根据权利要求1所述的鱼类保鲜涂膜机，其特征在于，

控制装置包括：触控面板（3）和控制板；触控面板（3）与控制板通信连接；

触控面板设置于水平箱体（2）箱壁上；

控制板上设有连接线路、CPU（400）和存储器（441）；存储器（441）与CPU（400）连接。

3.根据权利要求1所述的鱼类保鲜涂膜机，其特征在于，

预处理装置包括：两片半圆形刀片（6）、处理头尾模块（401）、固定夹（11）、固定夹滑槽（10）、检测分析模块（402）、固定夹抓取模块（442）、固定夹速度控制模块（403）、第一弧形刮刀（5）、第二弧形刮刀（8）、刮刀识别模块（404）、刮刀转速控制模块（405）、第一滚毛刷（9）、第二滚毛刷（24）、滚毛刷识别模块（406）、滚毛刷转速控制模块（407）、解剖刀（12）、解剖刀角度调整模块（408）、解剖刀识别模块（409）、解剖刀速度控制模块（410）、喷头（14）、喷头前置识别模块（411）、喷头后置识别模块（412）、喷头定位识别模块（413）、喷头出水量控制模块（414）、海绵筒（13）、海绵筒识别模块（415）、固定夹监测模块（444）、刮刀转速监测模块（445）、滚毛刷转速监测模块（446）、解剖刀速度监测模块（447）和海绵筒收缩模块（416）；

两片半圆形刀片（6）设置于进鱼口（7），进鱼口（7）设有处理头尾模块（401）, 处理头尾模块（401）接收CPU（400）信号，处理头尾模块（401）控制两片半圆形刀片（6）开闭，除去鱼头鱼尾；

固定夹（11）通过连杆机构与竖直箱体（1）内壁上的固定夹滑槽（10）活动连接，固定夹（11）上设有检测分析模块（402）、固定夹抓取模块（442）、固定夹监测模块（444）和固定夹速度控制模块（403）；检测分析模块（402）检测鱼类通过进鱼口进入保鲜涂膜机后，分析鱼类长度以及位置，并将鱼类长度、位置数据传输至CPU（400）；固定夹抓取模块（442）接收CPU（400）信号，控制固定夹（11）抓取鱼类，将鱼类沿鱼类身体方向抻直固定；固定夹速度控制模块（403）接收CPU（400）的固定夹速度设定信号，控制固定夹（11）沿固定夹滑槽（10）运动以及运动速度；固定夹监测模块（444）监测固定夹（11）的运动速度，并将固定夹（11）的运动速度数值传输至CPU（400）；CPU（400）接收固定夹监测模块（444）传输的固定夹（11）的运动速度，并比较固定夹监测模块（444）监测的固定夹（11）运动速度和CPU（400）对固定夹（11）的设定速度，当两者差值大于预设数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示固定夹（11）运动速度异常；

进鱼口（7）下部设有第一弧形刮刀（5）和与第一弧形刮刀（5）位置相适配的第二弧形刮刀（8），第一弧形刮刀（5）和第二弧形刮刀（8）分别固定连接于竖直箱体（1）内壁；第一弧形刮刀（5）和第二弧形刮刀（8）分别设有刮刀识别模块（404）、刮刀转速监测模块（445）和刮刀转速控制模块（405）；刮刀识别模块（404）检测固定夹（11）上的鱼类是否进入刮刀工作区，并将信号传输给CPU（400）；刮刀转速控制模块（405）接收CPU（400）信号，控制第一弧形刮刀（5）和第二弧形刮刀（8）的刮刀转速；刮刀转速监测模块（445）监测第一弧形刮刀（5）和第二弧形刮刀（8）的刮刀转速，并将监测的刮刀转速数值传输至CPU（400）；CPU（400）接收刮刀转速监测模块（445）传输的刮刀转速数值，并比较刮刀转速监测模块（445）监测的刮刀转速和CPU（400）对第一弧形刮刀（5）、第二弧形刮刀（8）设定的刮刀转速，当两者数值大于预定数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示刮刀转速异常；

第一弧形刮刀（5）下设有第一滚毛刷（9），第二弧形刮刀（8）下设有与第一滚毛刷（9）位置相适配的第二滚毛刷（24），第一滚毛刷（9）和第二滚毛刷（24）分别通过滚毛刷连接杆固定于竖直箱体（1）内壁上；第一滚毛刷（9）和第二滚毛刷（24）上分别设有滚毛刷识别模块（406）、滚毛刷转速监测模块（446）和滚毛刷转速控制模块（407）；滚毛刷识别模块（406）检测固定夹上的鱼类是否进入滚毛刷工作区，并将信号传输给CPU（400）；滚毛刷转速控制模块（407）接收CPU（400）信号，控制第一滚毛刷（9）和第二滚毛刷（24）的转速；滚毛刷转速监测模块（446）监测第一滚毛刷（9）和第二滚毛刷（24）的转速，并将监测的转速数值传输至CPU（400）；CPU（400）接收滚毛刷转速监测模块（446）监测的转速数值，并比较滚毛刷转速监测模块（446）监测的转速数值传输和CPU（400）对第一滚毛刷（9）、第二滚毛刷（24）的设定速度，当两者数值大于预定数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示滚毛刷转速异常；

第二滚毛刷（24）下设置有解剖刀（12），解剖刀（12）通过解剖刀连接杆固定于竖直箱体（1）内壁上；解剖刀（12）设有解剖刀角度调整模块（408）、解剖刀识别模块（409）、解剖刀速度监测模块（447）和解剖刀竖直速度控制模块（410）；解剖刀识别模块（409）检测固定夹（11）上的鱼类是否进入解剖刀工作区，并将信号传输给CPU（400）；解剖刀角度调整模块（408）接收CPU（400）信号，调整解剖刀（12）角度；解剖刀竖直速度控制模块（410）接收CPU（400）信号，控制解剖刀（12）竖直方向解剖速度；解剖刀速度监测模块（447）监测解剖刀（12）竖直方向解剖速度，并将监测到的速度数值传输至CPU（400）；CPU（400）接收解剖刀速度监测模块（447）传输的竖直方向解剖速度，并比较解剖刀速度监测模块（447）传输的竖直方向解剖速度和CPU（400）对解剖刀（12）的竖直方向设定解剖速度，当两者数值大于预定数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示解剖刀（12）解剖速度异常；

解剖刀（12）下设有喷头（14），喷头（14）通过喷头连接杆固定于竖直箱体（1）箱壁上，喷头（14）通过喷头水管与水箱（39）连接；喷头（14）设有喷头前置识别模块（411）、喷头后置识别模块（412）、喷头定位识别模块（413）和喷头出水量控制模块（414）；喷头前置识别模块（411）检测鱼类是否进入喷头工作区，并将信号传输给CPU（400）；喷头定位识别模块（413）检测鱼类处于喷头工作区，并将信号传输给CPU（400）；喷头后置识别模块（412）检测鱼类运出喷头工作区，并将信号传输给CPU（400）；喷头出水量控制模块（413）接收CPU（400）信号，控制喷头（14）出水量；

喷头（14）下设有海绵筒（13），海绵筒（13）设有海绵筒识别模块（415）和海绵筒收缩模块（416）；海绵筒识别模块（415）检测鱼类是否处于海绵筒（13）内，并将信号传输给CPU（400）；海绵筒收缩模块（416）接收CPU（400）信号，控制海绵筒（13）收缩、扩张。

4.根据权利要求1所述的鱼类保鲜涂膜机，其特征在于，

涂膜装置包括：储液池（23）、第一搅拌器（21）、第二搅拌器（22）、电机、送液管、第一软毛刷（27）、第二软毛刷、软毛刷识别模块（417）、软毛刷转速控制模块（418）、第一涂膜喷头（26）、第二涂膜喷头、涂膜喷头识别模块（419）和涂膜喷头定位模块（420）；

储液池（23）设置于水平箱底板上，储液池（23）内设有第一搅拌器（21）和第二搅拌器（22），第一搅拌器（21）和第二搅拌器（22）通过连杆机构与电机连接；

储液池（23）上部设有第一涂膜喷头（26）和与第一涂膜喷头（26）位置相适配的第二涂膜喷头，第一涂膜喷头（26）和第二涂膜喷头分别通过涂膜喷头连接杆与储液池（23）固连，第一涂膜喷头（26）和第二涂膜喷头分别通过涂膜管与储液池（23）连接，第一涂膜喷头（26）和第二涂膜喷头分别设有涂膜喷头识别模块（419）和涂膜喷头定位模块（420）；涂膜喷头识别模块（419）检测鱼块是否进入涂膜喷头工作区，并将信号传输给CPU（400）；涂膜喷头定位模块（420）接收CPU（400）信号，控制第一涂膜喷头（26）和第二涂膜喷头喷水量以及喷头喷洒涂膜剂时间；

第一软毛刷（27）和与第一软毛刷（27）位置相适配的第二软毛刷设有软毛刷识别模块（417）、软毛刷转速监测模块（448）和软毛刷转速控制模块（418）；软毛刷识别模块（417）检测鱼块是否进入软毛刷工作区，并将信号传输给CPU（400）；软毛刷转速控制模块（418）接收CPU（400）信号，控制第一软毛刷（27）和第二软毛刷的转速；软毛刷转速监测模块（448）监测第一软毛刷（27）和第二软毛刷的转速，并将监测的转速数值传输至CPU（400）；CPU（400）接收软毛刷转速监测模块（448）传输的速度数值，并比较软毛刷转速监测模块（448）传输的速度数值和CPU（400）对第一软毛刷（27）、第二软毛刷设定的转速数值，当两者数值大于预定数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示软毛转速异常；

水平箱底板设有清理刮板和废液管，水平箱底板一侧设有刮板滑槽，清理刮板与刮板滑槽活动连接；刮板滑槽设有刮板控制模块（449），刮板控制模块（449）与CPU（400）连接，刮板控制模块（449）接收接收CPU（400）信号，控制清理刮板沿水平箱底板往返运动及运动速度。

5.根据权利要求1所述的鱼类保鲜涂膜机，其特征在于，

风干装置包括：第一吹风机（29）、第二吹风机（31）、吹风识别模块（421）、吹风转速监测模块（450）和吹风转速控制模块（422）；

第一吹风机（29）和第二吹风机（31）分别固定于水平箱体（1）箱壁上，第一吹风机（29）和第二吹风机（31）位置相适配，第一吹风机（29）和第二吹风机（31）设有吹风识别模块（421）、吹风转速监测模块（450）和吹风转速控制模块（422）；吹风识别模块（421）检测喷洒涂膜剂后的鱼块是否进入风干区，并将信号传输给CPU（400）；吹风转速控制模块（422）接收CPU（400）信号，控制第一吹风机（29）和第二吹风机（31）转速；吹风转速监测模块（450）监测第一吹风机（29）和第二吹风机（31）的转速，并将监测的转速传输至CPU（400）；CPU（400）接收吹风转速监测模块（450）传输的转速数值，并比较吹风转速监测模块（450）传输的转速数值和CPU（400）对第一吹风机（29）、第二吹风机（31）的设定转速，当两者数值大于预定数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示风扇转速异常。

6.根据权利要求1所述的鱼类保鲜涂膜机，其特征在于，

包装装置包括：聚乙烯膜活动杆（33）、第一包装刀片（35）、第二包装刀片、包装刀片识别模块（423）、包装刀片控制模块（424）、涂膜筒（32）、聚乙烯膜识别模块（425）、聚乙烯膜抓取模块（426）、聚乙烯膜控制模块（427）、聚乙烯膜收缩模块（428）、聚乙烯膜滑槽、聚乙烯膜抓取横杆（34）、聚合器（36）、真空泵（38）、导管（37）、聚合器识别模块（429）和真空泵控制模块（430）；

水平箱右侧板水平设置一聚乙烯膜滑槽，聚乙烯膜活动杆（33）一端与聚乙烯膜滑槽连接，涂膜筒设置于聚乙烯膜活动杆（33）上；聚乙烯膜滑槽设置有聚乙烯膜识别模块（425）和聚乙烯膜控制模块（427）；聚乙烯膜识别模块（425）检测鱼块是否落入聚乙烯膜上，并将信号传输给CPU（400）；聚乙烯膜控制模块（427）接收CPU（400）的活动杆速度信号，控制聚乙烯膜活动杆（33）水平运动的速度和频率；

聚乙烯膜夹固定于聚乙烯膜抓取横杆（34）上，聚乙烯膜抓取横杆（34）一端固定于水平箱体（2）箱壁上，聚乙烯膜抓取横杆（34）设置有聚乙烯膜识别模块（425）、聚乙烯膜抓取模块（426）和聚乙烯膜收缩模块（428）；聚乙烯膜端口识别模块检测识别被第一包装刀片（35）和第二包装刀片切断的聚乙烯膜端口位置，并将信号传输给CPU（400）；聚乙烯膜抓取模块（426）接收CPU（400）信号，控制聚乙烯膜夹夹住聚乙烯膜，使聚乙烯膜平铺；聚乙烯膜收缩模块（428）检测到鱼块落入聚乙烯膜上，接收CPU（400）信号，控制聚乙烯膜抓取横杆（34）向涂膜筒方向移动以及控制聚乙烯膜抓取横杆（34）的移动距离，使落入聚乙烯膜的鱼块下垂；

第一包装刀片（35）和第二包装刀片均设置于涂膜筒（32）下部，第一包装刀片（35）和第二包装刀片上设有包装刀片识别模块（423）和包装控制模块（424）；包装刀片识别模块（423）检测被聚乙烯膜包裹的鱼块是否下垂，并将信号传输给CPU（400）；包装刀片控制模块（424）接收CPU（400）信号，控制第一包装刀片（35）和第二包装刀开闭；

第一包装刀片（35）和第二包装刀片下部设置聚合器（36），真空泵（38）设置于水平箱体（2）底板上，聚合器（36）通过导管（37）与真空泵（38）连接；聚合器（36）内设有聚合器识别模块（429）；真空泵（38）上设有真空泵控制模块（430）；聚合器识别模块（429）检测鱼块是否进入聚合器（36），并将信号传输给CPU（400）；真空泵控制模块（430）接收CPU（400）信号，控制真空泵（38）开启、关闭。

7.根据权利要求6所述的鱼类保鲜涂膜机，其特征在于，

聚合器（36）包括顶盖，与顶盖连接的底面，聚合器（36）由橡胶和塑料制作。

8.根据权利要求1所述的鱼类保鲜涂膜机，其特征在于，

传送装置包括：不锈钢滑板（15）、第一传送带（18）、第一传送带控制模块（431）、第二传送带（20）、第二传送带控制模块（432）、切割识别模块（433）、切割控制模块（434）、切割刀（17）、切割识别模块（433）、切割控制模块（434）、针形夹（19）、竖直连杆、针形夹滑槽、针形夹抓取模块（437）、针形夹识别模块（436）、针形夹竖直控制模块（438）、第一传送带监测模块（451）、第二传送带监测模块（452）、针形夹竖直监测模块（453）、针形夹水平监测模块（454）和针形夹水平控制模块（439）；

不锈钢滑板（15）第一端设置于海绵筒下部，不锈钢滑板（15）第二端与第一传送带（18）第一端连接，不锈钢滑板（15）上设有凹槽；第一传送带（18）第二端与第二传送带（20）第一端连接；第一传送带（18）设有第一传送带控制模块（431）和第一传送带监测模块（451），第一传送带控制模块（431）接收CPU（400）信号，控制第一传送带（18）的传送速度以及停止时间；第一传送带监测模块（451）监测第一传送带的传送速度，并将监测的传送速度传输至CPU；CPU（400）接收第一传送带监测模块（451）监测的传送速度，并比较第一传送带监测模块（451）监测的传送速度和CPU（400）对第一传送带的设定传送速度，当两者数值大于预定数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示第一传送带传送速度异常；

第二传送带（20）设有第二传送带控制模块（432）和第二传送带监测模块（452），第二传送带控制模块（432）接收CPU（400）信号，控制第二传送带（20）的传送速度；第二传送带监测模块（452）监测第二传送带的传送速度，并将监测的传送速度传输至CPU；CPU（400）接收第二传送带监测模块（452）监测的传送速度，并比较第二传送带监测模块（452）监测的传送速度和CPU（400）对第二传送带的设定传送速度，当两者数值大于预定数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示第二传送带传送速度异常；

第一传送带（18）上部设有切割刀（17），切割刀（17）设有切割识别模块（433）和切割控制模块（434）；切割识别模块（433）检测鱼块切割刀下的第一传送带（18）上是否有鱼块，并将信号传输给CPU（400）；切割控制模块（434）接收CPU（400）信号，控制切割刀的切割速率；

第二传送带（20）上设有针形夹（19），水平箱体（2）顶板上设有针形夹滑槽（28），针形夹（19）通过针形夹竖直连杆与针形夹滑槽（28）连接；针形夹（19）设有针形夹抓取模块（437）和针形夹识别模块（436）；针形夹识别模块（436）识别第二传送带上鱼块是否进入针形夹工作区，并将信号传输给CPU（400）；针形夹抓取模块（437）接收CPU（400）信号，控制针形夹（19）开闭，抓取鱼块；针形夹竖直连杆设有针形夹竖直控制模块（438）和针形夹竖直监测模块（453），针形夹竖直控制模块接收CPU（400）信号，控制针形夹竖直连杆进行伸缩以及伸缩速度；针形夹竖直监测模块（453）监测针形夹竖直方向运行速度，并将检测的速度数值传输至CPU（400）；CPU（400）接收针形夹竖直监测模块（453）传输的速度数值，并比较针形夹竖直监测模块（453）传输的速度数值和CPU（400）对针形夹（19）的设定的竖直方向速度数值，当两者数值大于预定数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示针形夹竖直速度异常；

针形夹滑槽设有针形夹水平控制模块（439）和针形夹水平监测模块（454），针形夹水平控制模块接收CPU（400）信号，控制针形夹竖直连杆水平方向来回运动以及运动速度；针形夹水平监测模块（454）监测针形夹（19）水平方向运行速度，并将检测的速度数值传输至CPU（400）；CPU（400）接收针形夹水平监测模块（454）传输的速度数值，并比较针形夹水平监测模块（454）传输的速度数值和CPU（400）对针形夹（19）的设定的水平方向速度数值，当两者数值大于预定数值时，CPU（400）通过触控面板（3）显示针形夹（19）水平速度异常。

9.根据权利要求1所述的鱼类保鲜涂膜机，其特征在于，

还包括：降温装置和除菌装置；

降温装置包括：温度传感器、制冷机（25）和制冷机控制模块（440）；

制冷机（25）设有制冷机控制模块（440），制冷机控制模块（440）和温度传感器分别与CPU（400）连接；温度传感器涂膜机内温度，并检测的温度数值传输至CPU（400）；CPU（400）温度传感器传输的温度数值，并当温度传感器传输的温度数值高于预设温度阈值时，通过制冷机控制模块（440）接控制制冷机（25）开启，当温度传感器传输的温度数值低于预设温度阈值时，通过制冷机控制模块（440）接控制制冷机（25）关闭；

除菌装置包括：进气口（30）、输气管氮气控制模块（455）和氮气监测模块（435）；

进气口（30）设置于水平箱体顶板上，进气口（30）与输气管连接，输气管上设有氮气控制模块（455）和氮气监测模块（435），氮气控制模块（455）接收CPU（400）信号，控制氮气开关开启、闭合；氮气监测模块（435）监测涂膜机的氮气进入量，并将监测的氮气进入量数值传输至CPU（400）。

10.根据权利要求1所述的鱼类保鲜涂膜机，其特征在于，

还包括为内部元件提供电源的蓄电池。