CN108391713B - 一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，它包括工作台(1)、固定安装于工作台(1)底部的步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴向上贯穿工作台(1)设置，输出轴上安装有位于工作台(1)上方的转盘(3)，所述转盘(3)的顶表面上且沿转盘(3)的圆周方向依次设置有第一鱼头夹持装置(4)、第二鱼头夹持装置(5)、第三鱼头夹持装置(6)和第四鱼头夹持装置(7)，第一鱼头夹持装置(4)包括立板(8)、鱼头支撑板(9)、压板(10)、夹持气缸(11)和水平气缸(12)。本发明的技术特点为：结构紧凑、减轻工人劳动强度、剖分质量高、实现不同大小鱼头的切制、清洗鱼头容易、方便收集鱼头。

Description

一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备

技术领域

本发明涉及鱼头加工的技术领域，特别是一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备。

背景技术

我国沿海地区水产品丰富，水产品加工业也随之发展起来，随着人们的消费水平的提高，水产品需求量也随之提高，然后目前我国的水产品加工技术还比较落后，基本上是使用人工方法来加工。自动化的整理输送水产品并对水产品进行加工是提高生产效率的关键所在。

在鱼的传送过程中对鱼进行自动化的切鱼头是比较容易实现的。现有的切鱼头装置采用设置高速旋转的圆刀，在鱼由传送带向前传送时经过切鱼头装置，高速旋转的圆刀对鱼头进行切割，但现有的切鱼头装置的圆刀不方便调整位置，对处理不同大小的鱼造成麻烦，费时费力；另一方面在传送带上的鱼没有很好的固定，切鱼头装置在对鱼切割时鱼身会跳动，影响切鱼头的加工效果，且不利于有序的传送，切完鱼头后杂乱的鱼影响到下道工序的加工。

中国专利申请号为201220014936.6中，公开了一种切鱼头机，涉及一种水产加工设备。设有机架、鱼摆放格、第2电机、鱼摆放格传输机构、圆刀、第1电机、圆刀传动机构、第2电机控制电路、第1电机控制电路、行程开关、鱼头引导槽和鱼身引导槽；所述鱼摆放格设在鱼摆放格传输机构上，第2电机设在机架下部，鱼摆放格传输机构设在机架上部，鱼摆放格传输机构的主动轮与第2电机通过主动轮传动机构连接，第2电机与第2电机控制电路电连接；圆刀设在机架顶部，圆刀与圆刀传动机构的从动轮连接，圆刀传动机构的主动轮与第1电机连接，第1电机与第1电机控制电路电连接，行程开关设在机架顶部的鱼头切断区，鱼头引导槽和鱼身引导槽设在机架的前部，分别用于收集切好的鱼头和鱼身。

但是该专利中虽然能够实现鱼头的加工，但是并不能实现鱼头的连续加工，加工效率低，此外，鱼头倒是切下来了，但是鱼内部存在大量的鱼血，又需要人工统一进行清理，增加了工人的劳动强度降低了鱼头加工效率。另外，清洗后还需要人工在菜板上利用菜刀将鱼头剖成两半，以方便食客吃到鱼头内部的鲜肉，但是人工剖分时，鱼头硬度高，经常将菜刀砍顿，使菜刀不锋利，且用砍的方式进行剖分，导致剖分面不平整，存在剖分质量差的缺陷。

因此亟需一种减轻工人劳动强度、剖分质量高、实现不同大小鱼头的切制、清洗鱼头容易、方便收集鱼头的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、剖分质量高、实现不同大小鱼头的切制、清洗鱼头容易、方便收集鱼头的集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，它包括工作台、固定安装于工作台底部的步进电机，所述步进电机的输出轴向上贯穿工作台设置，输出轴上安装有位于工作台上方的转盘，所述转盘的顶表面上且沿转盘的圆周方向依次设置有第一鱼头夹持装置、第二鱼头夹持装置、第三鱼头夹持装置和第四鱼头夹持装置，第一鱼头夹持装置包括立板、鱼头支撑板、压板、夹持气缸和水平气缸，所述立板固设于转盘的顶部，鱼头支撑板固设于立板的外端面上，鱼头支撑板的顶表面上开设有容纳鱼头的凹槽，夹持气缸垂向设置且固定安装于立板的前端面上，夹持气缸活塞杆的作用端上固设有压板，压板位于鱼头支撑板的正上方，所述水平气缸垂直于立板设置且固定安装于立板的后端面上；

所述工作台上设置有鱼头切制装置，所述鱼头切制装置包括输送管、闸刀、切头气缸，所述输送管呈弯曲状，输送管内开设有用于运输鱼的通道，通道的末端连通第一鱼头夹持装置的鱼头支撑板和压板所围成的区域，所述切头气缸垂向设置且固定安装于输送管的顶部，闸刀固设于切头气缸活塞杆的作用端，闸刀位于通道末端与鱼头支撑板之间；

所述工作台上设置有鱼头清洗装置，鱼头清洗装置位于第二鱼头夹持装置的前侧，鱼头清洗装置包括导向套和水管，所述导向套固设于工作台的顶表面上，水管滑动安装于导向套内，水管的出水口朝向第二鱼头夹持装置设置，水管的进水口经软管与水泵的出水口连接；

所述工作台上设置有剖鱼头装置，所述剖鱼头装置位于第三鱼头夹持装置的右侧，剖鱼头装置包括设置于工作台上的直线驱动机构和剖分刀，所述直线驱动机构前后设置，直线驱动机构的输出端上固设有剖分刀，剖分刀在直线驱动机构的带动下穿过第三鱼头夹持装置的鱼头支撑板和压板所形成的区域；

所述工作台上设置有鱼头收集槽，所述鱼头收集槽位于第四鱼头夹持装置的后侧。

所述直线驱动机构包括伺服电机、丝杆和螺母，所述丝杆的两端旋转安装于工作台上，伺服电机固定安装于工作台上，伺服电机的输出轴与丝杆经联轴器连接，所述螺母螺纹连接于丝杆上。

所述剖分刀的一端经锁紧螺钉固设于螺母上。

所述工作台的顶表面上设置有两根导轨，两根导轨位于丝杆的前后侧，两根导轨均平行于丝杆设置，两根导轨上均滑动安装有滑块，滑块固设于螺母上。

所述两根导轨关于丝杆对称设置。

所述输送管与工作台之间设置有支撑架。

所述工作台的底部设置有四根高度可调节的支撑腿。

所述立板垂直于转盘设置。

该设备还包括控制器，所述控制器与水平气缸、夹持气缸、切头气缸、步进电机和伺服电机连接。

本发明具有以下优点：

1、本发明的第一鱼头夹持装置包括立板、鱼头支撑板、压板、夹持气缸和水平气缸，立板垂直于转盘设置，立板固设于转盘的顶部，鱼头支撑板固设于立板的外端面上，鱼头支撑板的顶表面上开设有容纳鱼头的凹槽，夹持气缸垂向设置且固定安装于立板的前端面上，夹持气缸活塞杆的作用端上固设有压板，压板位于鱼头支撑板的正上方，水平气缸垂直于立板设置且固定安装于立板的后端面上，切鱼头时，先从鱼缸中捞出待加工鱼头，再将鱼头从输送管的首端口灌入通道中，整条鱼在重力作用下沿着通道向下滑动，鱼头从通道末端口溜出并进入鱼头支撑板上的凹槽中，随后经控制器控制水平气缸活塞杆伸出，活塞杆伸出后将鱼向左推动，当鱼颈位于闸刀的正下方后，控制水平气缸关闭并控制夹持气缸活塞杆伸出，压板向下运动后压在鱼头的顶表面上，最终实现了鱼头的快速夹持，因此相比传统的切头方法，无需工人压住鱼头进行切制，方便了工人操作，且由于鱼头被夹在压板和鱼头支撑板之间，从而避免了鱼的跳动，保证了切面平整，提高了切制质量。

2、本发明的鱼头清洗装置位于第二鱼头夹持装置的前侧，鱼头清洗装置包括导向套和水管，所述导向套固设于工作台的顶表面上，水管滑动安装于导向套内，水管的出水口朝向第二鱼头夹持装置设置，水管的进水口经软管与水泵的出水口连接，清洗时，工人水管向后沿着导向套向后移动，并将水管的出水口伸入于位于鱼头支撑板和压板之间的鱼头内，然后打开水泵，水泵将清水经进水口抽入于水管中，清水从出水口喷射出并进入鱼头中，最终实现对鱼头进行清洗，因此实现了在线清洗鱼头，无需单独卸下鱼头进行清洗，提高了清洗效率。

3、本发明的剖鱼头装置包括设置于工作台上的直线驱动机构和剖分刀，所述直线驱动机构前后设置，直线驱动机构的输出端上固设有剖分刀，剖分刀在直线驱动机构的带动下穿过第三鱼头夹持装置的鱼头支撑板和压板所形成的区域，剖分鱼头时，经控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动丝杆转动，螺母沿着丝杆向前移动，剖分刀进入第一鱼头夹持装置的鱼头支撑板和压板之间的区域中，当剖分刀水平穿过该区域后，剖分刀将鱼头切成两半，最终实现了鱼头的剖分，因此无需工人用菜刀一只手压住鱼头，而另一只手对鱼头进行切分，极大减轻了工人的劳动强度，且通过一次走刀完成剖分，极大提高了鱼头剖分效率，此外剖分后切面平整，具有剖分质量高的特点。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的主视图；

图3 为本发明的俯视图；

图4 为第一鱼头夹持装置的结构示意图；

图5 为鱼头清洗装置的结构示意图；

图6 为剖鱼头装置的结构示意图；

图7 为图6的俯视图；

图中，1-工作台，2-步进电机，3-转盘，4-第一鱼头夹持装置，5-第二鱼头夹持装置，6-第三鱼头夹持装置，7-第四鱼头夹持装置，8-立板，9-鱼头支撑板，10-压板，11-夹持气缸，12-水平气缸，13-凹槽，14-鱼头切制装置，15-输送管，16-闸刀，17-切头气缸，18-鱼头清洗装置，19-导向套，20-水管，21-出水口，22-进水口，23-剖鱼头装置，24-剖分刀，25-鱼头收集槽，26-伺服电机，27-丝杆，28-螺母，29-导轨，30-滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~7所示，一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，它包括工作台1、固定安装于工作台1底部的步进电机2，工作台1的底部设置有四根高度可调节的支撑腿，所述步进电机2的输出轴向上贯穿工作台1设置，输出轴上安装有位于工作台1上方的转盘3，所述转盘3的顶表面上且沿转盘3的圆周方向依次设置有第一鱼头夹持装置4、第二鱼头夹持装置5、第三鱼头夹持装置6和第四鱼头夹持装置7，第一鱼头夹持装置4包括立板8、鱼头支撑板9、压板10、夹持气缸11和水平气缸12，立板8垂直于转盘3设置，所述立板8固设于转盘3的顶部，鱼头支撑板9固设于立板8的外端面上，鱼头支撑板9的顶表面上开设有容纳鱼头的凹槽13，夹持气缸11垂向设置且固定安装于立板8的前端面上，夹持气缸11活塞杆的作用端上固设有压板10，压板10位于鱼头支撑板9的正上方，所述水平气缸12垂直于立板8设置且固定安装于立板8的后端面上；

所述工作台1上设置有鱼头切制装置14，所述鱼头切制装置14包括输送管15、闸刀16、切头气缸17，所述输送管15与工作台1之间设置有支撑架，输送管15呈弯曲状，输送管15内开设有用于运输鱼的通道，通道的末端连通第一鱼头夹持装置4的鱼头支撑板9和压板10所围成的区域，所述切头气缸17垂向设置且固定安装于输送管15的顶部，闸刀16固设于切头气缸17活塞杆的作用端，闸刀16位于通道末端与鱼头支撑板9之间；

所述工作台1上设置有鱼头清洗装置18，鱼头清洗装置18位于第二鱼头夹持装置5的前侧，鱼头清洗装置18包括导向套19和水管20，所述导向套19固设于工作台1的顶表面上，水管20滑动安装于导向套19内，水管20的出水口21朝向第二鱼头夹持装置5设置，水管20的进水口22经软管与水泵的出水口连接；

所述工作台1上设置有剖鱼头装置23，所述剖鱼头装置23位于第三鱼头夹持装置6的右侧，剖鱼头装置23包括设置于工作台1上的直线驱动机构和剖分刀24，所述直线驱动机构前后设置，直线驱动机构的输出端上固设有剖分刀24，剖分刀24在直线驱动机构的带动下穿过第三鱼头夹持装置6的鱼头支撑板9和压板10所形成的区域；

所述工作台1上设置有鱼头收集槽25，所述鱼头收集槽25位于第四鱼头夹持装置7的后侧。所述直线驱动机构包括伺服电机26、丝杆27和螺母28，所述丝杆27的两端旋转安装于工作台1上，伺服电机26固定安装于工作台1上，伺服电机26的输出轴与丝杆27经联轴器连接，所述螺母28螺纹连接于丝杆27上，通过导轨与滑块的配合能够保证螺母28平稳的运动，进一步保证剖分刀24的平稳的切鱼头，提高鱼头的切制质量。

所述剖分刀24的一端经锁紧螺钉固设于螺母28上。所述工作台1的顶表面上设置有两根导轨29，两根导轨29位于丝杆27的前后侧，两根导轨29均平行于丝杆27设置，两根导轨29上均滑动安装有滑块30，滑块30固设于螺母28上，所述两根导轨29关于丝杆27对称设置。

该设备还包括控制器，所述控制器与水平气缸12、夹持气缸11、切头气缸17、步进电机2和伺服电机26连接，工人可通过控制器控制。

本发明的工作过程为：

S1、鱼头的夹持，工人先从鱼缸中捞出待加工鱼头，再将鱼头从输送管15的首端口灌入通道中，整条鱼在重力作用下沿着通道向下滑动，鱼头从通道末端口溜出并进入鱼头支撑板9上的凹槽13中，随后经控制器控制水平气缸12活塞杆伸出，活塞杆伸出后将鱼向左推动，当鱼颈位于闸刀16的正下方后，控制水平气缸12关闭并控制夹持气缸11活塞杆伸出，压板10向下运动后压在鱼头的顶表面上，最终实现了鱼头的快速夹持，因此相比传统的切头方法，无需工人压住鱼头进行切制，方便了工人操作，且由于鱼头被夹在压板10和鱼头支撑板9之间，从而避免了鱼的跳动，保证了切面平整，提高了切制质量；此外，由于压板10和鱼头支撑板9之间的高度可任意调整，因此能够实现对不同尺寸的鱼头进行切制，具有使用范围广的特点；

S2、鱼头的切制：步骤S1结束后，控制切头气缸17活塞杆缩回，活塞杆缩回过程中闸刀16从鱼颈开切，当闸刀16穿过鱼体后，鱼头与鱼身分离，从而实现了鱼头的切制；

S3、鱼头的清洗：先经控制器控制步进电机2启动，步进电机2带动转盘3逆时针转动，当转盘3转动90°后控制步进电机2关闭，此时第一鱼头夹持装置4运动到清洗工位，工人再将水管20向后沿着导向套19向后移动，并将水管20的出水口伸入于位于鱼头支撑板9和压板10之间的鱼头内，然后打开水泵，水泵将清水经进水口22抽入于水管20中，清水从出水口21喷射出并进入鱼头中，最终实现对鱼头进行清洗；

S4、鱼头的剖分：经控制器控制步进电机2做逆时针转动，当转盘3转动90°后关闭步进电机2，此时第一鱼头夹持装置4进入剖分工位，经控制器控制伺服电机26启动，伺服电机26带动丝杆27转动，螺母28沿着丝杆27向前移动，剖分刀24进入第一鱼头夹持装置4的鱼头支撑板9和压板10之间的区域中，当剖分刀24水平穿过该区域后，剖分刀将鱼头切成两半，最终实现了鱼头的剖分，因此无需工人用菜刀一只手压住鱼头，而另一只手对鱼头进行切分，极大减轻了工人的劳动强度，且通过一次走刀完成剖分，极大提高了鱼头剖分效率，此外剖分后切面平整，具有剖分质量高的特点；

S5、剖分后，控制步进电机2做逆时针转动，当转盘3转动到90°后，第一鱼头夹持装置4进入卸料工位，此时控制第一鱼头夹持装置4的水平气缸12活塞杆伸出以及控制夹持气缸11活塞杆缩回，水平气缸12活塞杆伸出后将两半鱼头向后推出，推出后两半鱼头进入鱼头收集槽25内收集。因此该设备实现了鱼头的切制、清洗、剖分和收集的生产，重复步骤S1~S5即可连续对鱼头加工，极大的提高了鱼的生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，其特征在于：它包括工作台（1）、固定安装于工作台（1）底部的步进电机（2），所述步进电机（2）的输出轴向上贯穿工作台（1）设置，输出轴上安装有位于工作台（1）上方的转盘（3），所述转盘（3）的顶表面上且沿转盘（3）的圆周方向依次设置有第一鱼头夹持装置（4）、第二鱼头夹持装置（5）、第三鱼头夹持装置（6）和第四鱼头夹持装置（7），第一鱼头夹持装置（4）包括立板（8）、鱼头支撑板（9）、压板（10）、夹持气缸（11）和水平气缸（12），所述立板（8）固设于转盘（3）的顶部，鱼头支撑板（9）固设于立板（8）的外端面上，鱼头支撑板（9）的顶表面上开设有容纳鱼头的凹槽（13），夹持气缸（11）垂向设置且固定安装于立板（8）的前端面上，夹持气缸（11）活塞杆的作用端上固设有压板（10），压板（10）位于鱼头支撑板（9）的正上方，所述水平气缸（12）垂直于立板（8）设置且固定安装于立板（8）的后端面上；

所述工作台（1）上设置有鱼头切制装置（14），所述鱼头切制装置（14）包括输送管（15）、闸刀（16）、切头气缸（17），所述输送管（15）呈弯曲状，输送管（15）内开设有用于运输鱼的通道，通道的末端连通第一鱼头夹持装置（4）的鱼头支撑板（9）和压板（10）所围成的区域，所述切头气缸（17）垂向设置且固定安装于输送管（15）的顶部，闸刀（16）固设于切头气缸（17）活塞杆的作用端，闸刀（16）位于通道末端与鱼头支撑板（9）之间；

所述工作台（1）上设置有鱼头清洗装置（18），鱼头清洗装置（18）位于第二鱼头夹持装置（5）的前侧，鱼头清洗装置（18）包括导向套（19）和水管（20），所述导向套（19）固设于工作台（1）的顶表面上，水管（20）滑动安装于导向套（19）内，水管（20）的出水口（21）朝向第二鱼头夹持装置（5）设置，水管（20）的进水口（22）经软管与水泵的出水口连接；

所述工作台（1）上设置有剖鱼头装置（23），所述剖鱼头装置（23）位于第三鱼头夹持装置（6）的右侧，剖鱼头装置（23）包括设置于工作台（1）上的直线驱动机构和剖分刀（24），所述直线驱动机构前后设置，直线驱动机构的输出端上固设有剖分刀（24），剖分刀（24）在直线驱动机构的带动下穿过第三鱼头夹持装置（6）的鱼头支撑板（9）和压板（10）所形成的区域；

所述工作台（1）上设置有鱼头收集槽（25），所述鱼头收集槽（25）位于第四鱼头夹持装置（7）的后侧；

所述鱼头加工设备还包括控制器，所述控制器与水平气缸（12）、夹持气缸（11）、切头气缸（17）、步进电机（2）和伺服电机（26）连接；

使用所述鱼头加工设备进行加工鱼头的方法，包括以下步骤：

S1、鱼头的夹持，工人先从鱼缸中捞出待加工鱼头，再将鱼头从输送管（15）的首端口灌入通道中，整条鱼在重力作用下沿着通道向下滑动，鱼头从通道末端口溜出并进入鱼头支撑板（9）上的凹槽（13）中，随后经控制器控制水平气缸（12）活塞杆伸出，活塞杆伸出后将鱼向左推动，当鱼颈位于闸刀（16）的正下方后，控制水平气缸（12）关闭并控制夹持气缸（11）活塞杆伸出，压板（10）向下运动后压在鱼头的顶表面上；

S2、鱼头的切制：步骤S1 结束后，控制切头气缸（17）活塞杆缩回，活塞杆缩回过程中闸刀（16）从鱼颈开切，当闸刀（16）穿过鱼体后，鱼头与鱼身分离，从而实现了鱼头的切制；

S3、鱼头的清洗：先经控制器控制步进电机（2）启动，步进电机（2）带动转盘（3）逆时针转动，当转盘（3）转动90°后控制步进电机（2）关闭，此时第一鱼头夹持装置（4）运动到清洗工位，工人再将水管（20）向后沿着导向套（19）向后移动，并将水管（20）的出水口伸入于位于鱼头支撑板（9）和压板（10）之间的鱼头内，然后打开水泵，水泵将清水经进水口（22）抽入于水管（20）中，清水从出水口（21）喷射出并进入鱼头中，最终实现对鱼头进行清洗；

S4、鱼头的剖分：经控制器控制步进电机（2）做逆时针转动，当转盘（3）转动90°后关闭步进电机（2），此时第一鱼头夹持装置（4）进入剖分工位，经控制器控制伺服电机（26）启动，伺服电机（26）带动丝杆（27）转动，螺母（28）沿着丝杆（27）向前移动，剖分刀（24）进入第一鱼头夹持装置（4）的鱼头支撑板（9）和压板（10）之间的区域中，当剖分刀（24）水平穿过该区域后，剖分刀将鱼头切成两半，最终实现了鱼头的剖分；

S5、剖分后，控制步进电机（2）做逆时针转动，当转盘（3）转动到90°后，第一鱼头夹持装置（4）进入卸料工位，此时控制第一鱼头夹持装置（4）的水平气缸（12）活塞杆伸出以及控制夹持气缸（11）活塞杆缩回，水平气缸（12）活塞杆伸出后将两半鱼头向后推出，推出后两半鱼头进入鱼头收集槽（25）内收集。

2.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，其特征在于：所述直线驱动机构包括伺服电机（26）、丝杆（27）和螺母（28），所述丝杆（27）的两端旋转安装于工作台（1）上，伺服电机（26）固定安装于工作台（1）上，伺服电机（26）的输出轴与丝杆（27）经联轴器连接，所述螺母（28）螺纹连接于丝杆（27）上。

3.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，其特征在于：所述剖分刀（24）的一端经锁紧螺钉固设于螺母（28）上。

4.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，其特征在于：所述工作台（1）的顶表面上设置有两根导轨（29），两根导轨（29）位于丝杆（27）的前后侧，两根导轨（29）均平行于丝杆（27）设置，两根导轨（29）上均滑动安装有滑块（30），滑块（30）固设于螺母（28）上。

5.根据权利要求4所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，其特征在于：所述两根导轨（29）关于丝杆（27）对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，其特征在于：所述输送管（15）与工作台（1）之间设置有支撑架。

7.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，其特征在于：所述工作台（1）的底部设置有四根高度可调节的支撑腿。

8.根据权利要求1所述的一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备，其特征在于：所述立板（8）垂直于转盘（3）设置。

Images