CN114953066A - 数控榫卯机及其实现方法 - Google Patents

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CN114953066A CN202210525214.5A CN202210525214A CN114953066A CN 114953066 A CN114953066 A CN 114953066A CN 202210525214 A CN202210525214 A CN 202210525214A CN 114953066 A CN114953066 A CN 114953066A
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Abstract

本发明公开了数控榫卯机，包括机体，所述机体两侧壁上开设有滑口和出料口，所述机体的内顶壁上插设安装有进料机构，所述机体的内壁上安装有位于进料机构正下方的支撑板，所述支撑板上转动安装有夹持机构；还公开了一种数控榫卯机的实现方法，包括以下步骤：缓冲进料；夹持转向加工；双刀头加工；排料复位。本发明通过采用封闭式加工使得刀头与操作人员隔离，且通过榫卯加工与进出料配合实现自动进出料以及转换木料端，实现一次性榫头榫眼加工，无需更换刀头更加方便，且通过刀头处负压除尘避免木屑飞溅影响设备机械机构的运转，且能够通过再次粉碎木屑降低堵塞的可能性，使用更加可靠、更加方便且更加安全。

Description

数控榫卯机及其实现方法
技术领域
本发明涉及数控榫卯机技术领域，尤其涉及数控榫卯机及其实现方法。
背景技术
现有的数控榫卯机如申请号为CN201611007004.8的发明专利中所述的“一种新型数控榫卯机及其实现方法”，其采用多个控制器和轨道实现多向移动控制刀头移动加工，减少人工操作带来的危险，且能够增加加工精度和加工效率，但这种方式由于控制器和电机较多，对导轨依赖较强，而此方案导轨和控制器、电机等均为开放式，则加工过程中产生的大量木屑容易落在导轨上影响刀头的移动，造成加工精度降低或机械故障，且此方案在进料出料时，仍需要人工进行参与，则人员位于开放式的数控榫卯机前操控仍存在操作危险，安全性提升不大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在加工木屑容易影响加工精度并可能产生机械故障，且多轨道开放式结构仍需要人工进出料，安全性较低的问题，而提出的数控榫卯机及其实现方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
数控榫卯机，包括机体，所述机体两侧壁上开设有滑口和出料口，所述机体的内顶壁上插设安装有进料机构，所述机体的内壁上安装有位于进料机构正下方的支撑板，所述支撑板上转动安装有夹持机构，所述机体的内顶壁和内底壁上共同对称安装有多个导杆，多个所述导杆上共同滑动安装有滑轨座，所述滑轨座的顶壁和侧壁上分别安装有水平滑槽和垂直滑槽，所述水平滑槽内安装有水平气缸组件，所述垂直滑槽内安装有垂直气缸组件，所述水平气缸组件和垂直气缸组件上均安装有刀座机构，两个所述刀座机构相互垂直设置；
每个所述刀座机构均包括固定在对应水平气缸组件和垂直气缸组件上机盒，每个所述机盒的侧壁上均固定插设有尘屑管，每个所述尘屑管上均转动套设有剪切套管，每个所述剪切套管的内壁上均固定安装有剪切架，每个所述剪切架靠近尘屑管的一端侧壁上均环形等距安装有多个剪切刀片，每个所述尘屑管靠近剪切套管的一端均安装有剪切盘，每个所述剪切盘上环形等距开设有多个剪切口，每个所述剪切盘均转动贴附在对应的剪切架的侧壁上，每个所述剪切架远离尘屑管的一侧居中固定安装有刀头装配杆，每个所述剪切套管远离尘屑管的一端均固定套设有毛刷套管，每个所述毛刷套管和刀头装配杆均延伸至机盒的外侧；
每个所述机盒内均固定安装有加工电机，每个所述加工电机的机轴上均安装有主动皮带轮，每个所述剪切套管上均固定套设有从动皮带轮，每个所述主动皮带轮和对应的从动皮带轮上均共同安装有传动皮带。
进一步，水平设置的一个所述尘屑管远离剪切套管的一端延伸至机盒的外侧并安装有集尘套筒，所述集尘套筒上分别安装有负压管和波纹支管，所述负压管远离集尘套筒的一端滑动穿过滑口并延伸至机体的外侧，垂直设置的一个所述尘屑管远离剪切套管的一端延伸至机盒的外侧并与波纹支管远离集尘套筒的一端固定连接。
进一步，所述进料机构包括固定插设在机体内顶壁上的进料方管，所述进料方管的上端与机体的上表面齐平，所述进料方管的侧壁上对称安装有四个滑座，每个所述滑座上均滑动插设有滑杆，每个所述滑杆的上端均固定安装有限位片，每个所述滑杆位于滑座上方的一段均套设有两端分别固定在滑座和限位片上的缓冲弹簧，异侧对称的两个所述滑杆的下端均延伸至滑座的下方并共同安装有挡片。
进一步，所述夹持机构包括居中转动插设在支撑板上的转轴，所述转轴的上端延伸至支撑板的上方并安装有凹形对称液压缸，所述转轴位于支撑板和凹形对称液压缸的一段上安装有从动齿轮，所述支撑板的侧壁上固定安装有转向电机，所述转向电机的机轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮配合，所述凹形对称液压缸的内底壁上支撑转盘，所述凹形对称液压缸的两侧液压杆上均安装有夹板，每个所述夹板均滑动贴附支撑转盘的表面，每个所述夹板的侧壁上均对称安装有两个排料板，每个所述排料板内均开设有贯穿侧壁上转槽，每个所述排料板的上端均固定安装有排料电机，每个所述排料电机的机轴均延伸至转槽内并固定安装有排料辊。
一种上述数控榫卯机的实现方法，包括以下步骤：
A、缓冲进料；需要榫卯的木料在外部送料设备的输送下从进料方管进入机体内，木料的两端落在两个挡片上，则两个挡片下降并拉动滑杆向下滑动，则缓冲弹簧在限位片的挤压下压缩对木料进行缓冲直至木料落在支撑转盘上；
B、夹持转向加工；凹形对称液压缸推动两个夹板和排料板将落在支撑转盘的木料居中夹紧，转向电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动转轴转动并带动凹形对称液压缸转动，使木料转向将待加工端部朝向水平设置和垂直设置的两个刀头装配杆；
C、双刀头加工；滑轨座在导杆上滑动调节上下高度，水平气缸组件和垂直气缸组件分别带动两个刀座机构在对应的平面移动调节加工位置，加工电机通过主动皮带轮和传动皮带带动从动皮带轮高速转动，则从动皮带轮带动剪切套管在尘屑管上高速转动，剪切架转动使刀头装配杆和刀头高速转动对木料端部进行榫卯加工；
D、排料复位；木料的两端加工完成后，排料电机驱动排料辊转动，使得排料辊挤压推动木料移出支撑转盘并落在出料口内的外部输送设备上，凹形对称液压缸拉动两个夹板使两侧夹板和排料板相互远离并复位，转向电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动转轴转动并带动凹形对称液压缸转动，使两个夹板位于进料方管的两侧并与进料方管的两侧壁平行。
进一步，在步骤C中，负压管与外部吸尘设备的软管连接，剪切套管在尘屑管上高速转动，则剪切架相对剪切盘高速转动，外部吸尘设备使得负压管产生负压吸力，则通过集尘套筒和波纹支管使得两个尘屑管内产生负压吸力，则剪切套管将加工产生的木屑吸入并通过剪切架和剪切盘的剪切口进入尘屑管内，则剪切架上的剪切刀片和剪切口之间相对转动将较大木屑再次剪切，木屑最后从负压管排出到外部吸尘设备中收集。
优点在于：通过采用封闭式加工使得刀头与操作人员隔离，且通过榫卯加工与进出料配合实现自动进出料以及转换木料端，实现一次性榫头榫眼加工，无需更换刀头更加方便，且通过刀头处负压除尘避免木屑飞溅影响设备机械机构的运转，且能够通过再次粉碎木屑降低堵塞的可能性，使用更加可靠、更加方便且更加安全。
附图说明
图1为本发明提出的数控榫卯机的结构示意图；
图2为本发明提出的数控榫卯机的机体部分剖除示意图；
图3为本发明提出的数控榫卯机的滑轨座部分放大图；
图4为本发明提出的数控榫卯机的机盒部分剖除示意图；
图5为本发明提出的数控榫卯机的尘屑管和剪切套管部分剖除示意图；
图6为本发明提出的数控榫卯机的剪切架部分放大图；
图7为本发明提出的数控榫卯机的进料方管部分剖除示意图；
图8为本发明提出的数控榫卯机的夹板部分剖除示意图。
图中：1机体、11滑口、12出料口、13导杆、14支撑板、15转向电机、16主动齿轮、2进料机构、21进料方管、22滑座、23滑杆、24限位片、25缓冲弹簧、26挡片、3滑轨座、31水平滑槽、32垂直滑槽、33水平气缸组件、34垂直气缸组件、4刀座机构、41机盒、42加工电机、43主动皮带轮、44传动皮带、5集尘套筒、51负压管、52波纹支管、6夹持机构、61转轴、62凹形对称液压缸、63支撑转盘、64夹板、65排料板、66从动齿轮、67转槽、68排料电机、69排料辊、7尘屑管、71剪切盘、72剪切口、8剪切套管、81剪切架、82剪切刀片、83从动皮带轮、84刀头装配杆、85毛刷套管。
具体实施方式
参照图1-6，数控榫卯机及其实现方法，包括机体1，机体1两侧壁上开设有滑口11和出料口12，机体1的内顶壁上插设安装有进料机构2，机体1的内壁上安装有位于进料机构2正下方的支撑板14，支撑板14上转动安装有夹持机构6，机体1的内顶壁和内底壁上共同对称安装有多个导杆13，多个导杆13上共同滑动安装有滑轨座3，滑轨座3的顶壁和侧壁上分别安装有水平滑槽31和垂直滑槽32，水平滑槽31内安装有水平气缸组件33，垂直滑槽32内安装有垂直气缸组件34，水平气缸组件33和垂直气缸组件34上均安装有刀座机构4，两个刀座机构4相互垂直设置；
每个刀座机构4均包括固定在对应水平气缸组件33和垂直气缸组件34上机盒41，每个机盒41的侧壁上均固定插设有尘屑管7，每个尘屑管7上均转动套设有剪切套管8，每个剪切套管8的内壁上均固定安装有剪切架81，每个剪切架81靠近尘屑管7的一端侧壁上均环形等距安装有多个剪切刀片82，每个尘屑管7靠近剪切套管8的一端均安装有剪切盘71，每个剪切盘71上环形等距开设有多个剪切口72，每个剪切盘71均转动贴附在对应的剪切架81的侧壁上，每个剪切架81远离尘屑管7的一侧居中固定安装有刀头装配杆84，每个剪切套管8远离尘屑管7的一端均固定套设有毛刷套管85，每个毛刷套管85和刀头装配杆84均延伸至机盒41的外侧；
每个机盒41内均固定安装有加工电机42，每个加工电机42的机轴上均安装有主动皮带轮43，每个剪切套管8上均固定套设有从动皮带轮83，每个主动皮带轮43和对应的从动皮带轮83上均共同安装有传动皮带44。
滑轨座3在导杆13上滑动能够达到调节上下高度的功能，即能够调节两个刀座机构4的高度，水平气缸组件33和垂直气缸组件34分别带动两个刀座机构4在对应的平面移动调节加工位置，即每个刀座机构4均能够二维精确定位加工，且水平设置的刀座机构4能够进行三维精确定位加工，实现端部榫头和侧面榫眼的加工，加工更加灵活精准，且能够进行榫卯一次性加工，无需中途更换刀头，更加方便；
当尘屑管7内产生负压时，使得剪切套管8内产生负压，则使得刀头装配杆84上的刀头加工木材产生木屑时，负压气流将木屑吸入剪切套管8内并通过剪切架81和剪切盘71的剪切口72向尘屑管7内流动，实现无尘屑加工，避免木屑积压导致移动部件受阻影响木料加工；
加工电机42通过主动皮带轮43和传动皮带44带动从动皮带轮83高速转动，则从动皮带轮83带动剪切套管8在尘屑管7上高速转动，则剪切架81相对剪切盘71高速转动，剪切架81上的剪切刀片82和剪切口72之间相对转动将较大木屑再次剪切，减小木屑的体积，避免木屑堵塞除尘通道，增加无尘加工的可靠性；
整个加工过程位于机体1内进行，木料的进料从机体1的上方进入，加工完成的木料从出料口12排出，出料口12内放置有外部运输设备，则使得木料加工对外部无影响，能够提高操作人员操作的安全性。
参照图1、图2和图4，水平设置的一个尘屑管7远离剪切套管8的一端延伸至机盒41的外侧并安装有集尘套筒5，集尘套筒5上分别安装有负压管51和波纹支管52，负压管51远离集尘套筒5的一端滑动穿过滑口11并延伸至机体1的外侧，垂直设置的一个尘屑管7远离剪切套管8的一端延伸至机盒41的外侧并与波纹支管52远离集尘套筒5的一端固定连接。
负压管51与外部吸尘设备连接，负压管51在滑口11内能够随滑轨座3的移动以及水平设置的刀座机构4的移动而移动，即不受阻拦，对外部吸尘设备无影响，外部吸尘设备能够通过负压管51、集尘套筒5和波纹支管52在两个尘屑管7内产生负压吸力，波纹支管52能够避免垂直设置的刀座机构4的移动影响水平设置的刀座机构4。
参照图1、图2和图7，进料机构2包括固定插设在机体1内顶壁上的进料方管21，进料方管21的上端与机体1的上表面齐平，进料方管21的侧壁上对称安装有四个滑座22，每个滑座22上均滑动插设有滑杆23，每个滑杆23的上端均固定安装有限位片24，每个滑杆23位于滑座22上方的一段均套设有两端分别固定在滑座22和限位片24上的缓冲弹簧25，异侧对称的两个滑杆23的下端均延伸至滑座22的下方并共同安装有挡片26。
木料在外部送料设备的输送下从进料方管21进入机体1内，木料的两端落在两个挡片26上，则两个挡片26下降并拉动滑杆23向下滑动，则缓冲弹簧25在限位片24的挤压下压缩对木料进行缓冲直至木料落在支撑转盘63上，避免木料直接落在支撑转盘63上产生跳动导致木料摆放位置不居中，增加木料进料的准确性和可靠性。
参照图2、图7和图8，夹持机构6包括居中转动插设在支撑板14上的转轴61，转轴61的上端延伸至支撑板14的上方并安装有凹形对称液压缸62，转轴61位于支撑板14和凹形对称液压缸62的一段上安装有从动齿轮66，支撑板14的侧壁上固定安装有转向电机15，转向电机15的机轴上安装有主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮66配合，凹形对称液压缸62的内底壁上支撑转盘63，凹形对称液压缸62的两侧液压杆上均安装有夹板64，每个夹板64均滑动贴附支撑转盘63的表面，每个夹板64的侧壁上均对称安装有两个排料板65，每个排料板65内均开设有贯穿侧壁上转槽67，每个排料板65的上端均固定安装有排料电机68，每个排料电机68的机轴均延伸至转槽67内并固定安装有排料辊69。
凹形对称液压缸62推动两个夹板64和排料板65向中间移动，将落在支撑转盘63的木料居中夹紧，转向电机15通过主动齿轮16和从动齿轮66驱动转轴61转动并带动凹形对称液压缸62转动，使木料的一端转至两个刀头装配杆84处，当加工完成后，转向电机15通过主动齿轮16和从动齿轮66驱动转轴61反转并带动凹形对称液压缸62反转，使得木料的另一端再次转至两个刀头装配杆84处，实现木料双端自动调整加工，无需人工操作，更加方便且更加安全；
四个排料辊69位于木料两侧夹住木料，当木料加工完成后，排料电机68带动排料辊69转动，使得排料辊69挤压推动木料移出支撑转盘63，则使得木料能够被推落至出料口12处的外部输送设备的输入端并被运输出机体1，实现自动排料的功能，无需人工卸料，更加安全。
一种上述数控榫卯机的实现方法，包括以下步骤：
A、缓冲进料；需要榫卯的木料在外部送料设备的输送下从进料方管21进入机体1内，木料的两端落在两个挡片26上，则两个挡片26下降并拉动滑杆23向下滑动，则缓冲弹簧25在限位片24的挤压下压缩对木料进行缓冲直至木料落在支撑转盘63上；
B、夹持转向加工；凹形对称液压缸62推动两个夹板64和排料板65将落在支撑转盘63的木料居中夹紧，转向电机15通过主动齿轮16和从动齿轮66驱动转轴61转动并带动凹形对称液压缸62转动，使木料转向将待加工端部朝向水平设置和垂直设置的两个刀头装配杆84；
C、双刀头加工；滑轨座3在导杆13上滑动调节上下高度，水平气缸组件33和垂直气缸组件34分别带动两个刀座机构4在对应的平面移动调节加工位置，加工电机42通过主动皮带轮43和传动皮带44带动从动皮带轮83高速转动，则从动皮带轮83带动剪切套管8在尘屑管7上高速转动，剪切架81转动使刀头装配杆84和刀头高速转动对木料端部进行榫卯加工；
D、排料复位；木料的两端加工完成后，排料电机68驱动排料辊69转动，使得排料辊69挤压推动木料移出支撑转盘63并落在出料口12内的外部输送设备上，凹形对称液压缸62拉动两个夹板64使两侧夹板64和排料板65相互远离并复位，转向电机15通过主动齿轮16和从动齿轮66驱动转轴61转动并带动凹形对称液压缸62转动，使两个夹板64位于进料方管21的两侧并与进料方管21的两侧壁平行。
在步骤C中，负压管51与外部吸尘设备的软管连接，剪切套管8在尘屑管7上高速转动，则剪切架81相对剪切盘71高速转动，外部吸尘设备使得负压管51产生负压吸力，则通过集尘套筒5和波纹支管52使得两个尘屑管7内产生负压吸力，则剪切套管8将加工产生的木屑吸入并通过剪切架81和剪切盘71的剪切口72进入尘屑管7内，则剪切架81上的剪切刀片82和剪切口72之间相对转动将较大木屑再次剪切，木屑最后从负压管51排出到外部吸尘设备中收集。
将负压管51与外部吸尘设备的软管连接，并将外部输送机构的输入端放在出料口12内，且将外部送料机构的输出端对齐进料方管21的上端口或手动放置木料，然后在两个刀头装配杆84上安装适合的刀头；
木料在外部送料设备的输送下从进料方管21进入机体1内，木料的两端落在两个挡片26上，则两个挡片26下降并拉动滑杆23向下滑动，则缓冲弹簧25在限位片24的挤压下压缩对木料进行缓冲直至木料落在支撑转盘63上，凹形对称液压缸62推动两个夹板64和排料板65将落在支撑转盘63的木料居中夹紧，转向电机15通过主动齿轮16和从动齿轮66驱动转轴61转动并带动凹形对称液压缸62转动，使木料将待加工端部朝向水平设置和垂直设置的两个刀头装配杆84；
滑轨座3在导杆13上滑动调节上下高度，水平气缸组件33和垂直气缸组件34分别带动两个刀座机构4在对应的平面移动调节加工位置，加工电机42通过主动皮带轮43和传动皮带44带动从动皮带轮83高速转动，则从动皮带轮83带动剪切套管8在尘屑管7上高速转动，剪切架81转动使刀头装配杆84和刀头高速转动对木料端部进行榫卯加工，在加工过程中，剪切套管8在尘屑管7上高速转动使得剪切架81相对剪切盘71高速转动，外部吸尘设备使得负压管51产生负压吸力，则通过集尘套筒5和波纹支管52使得两个尘屑管7内产生负压吸力，则剪切套管8将加工产生的木屑吸入并通过剪切架81和剪切盘71的剪切口72进入尘屑管7内，则剪切架81上的剪切刀片82和剪切口72之间相对转动将较大木屑再次剪切，木屑最后从负压管51排出到外部吸尘设备中收集；
木料的两端加工完成后，排料电机68驱动排料辊69转动，使得排料辊69挤压推动木料移出支撑转盘63并落在出料口12内的外部输送设备上，凹形对称液压缸62拉动两个夹板64使两侧夹板64和排料板65相互远离并复位。

Claims (6)

1.数控榫卯机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)两侧壁上开设有滑口(11)和出料口(12)，所述机体(1)的内顶壁上插设安装有进料机构(2)，所述机体(1)的内壁上安装有位于进料机构(2)正下方的支撑板(14)，所述支撑板(14)上转动安装有夹持机构(6)，所述机体(1)的内顶壁和内底壁上共同对称安装有多个导杆(13)，多个所述导杆(13)上共同滑动安装有滑轨座(3)，所述滑轨座(3)的顶壁和侧壁上分别安装有水平滑槽(31)和垂直滑槽(32)，所述水平滑槽(31)内安装有水平气缸组件(33)，所述垂直滑槽(32)内安装有垂直气缸组件(34)，所述水平气缸组件(33)和垂直气缸组件(34)上均安装有刀座机构(4)，两个所述刀座机构(4)相互垂直设置；
每个所述刀座机构(4)均包括固定在对应水平气缸组件(33)和垂直气缸组件(34)上机盒(41)，每个所述机盒(41)的侧壁上均固定插设有尘屑管(7)，每个所述尘屑管(7)上均转动套设有剪切套管(8)，每个所述剪切套管(8)的内壁上均固定安装有剪切架(81)，每个所述剪切架(81)靠近尘屑管(7)的一端侧壁上均环形等距安装有多个剪切刀片(82)，每个所述尘屑管(7)靠近剪切套管(8)的一端均安装有剪切盘(71)，每个所述剪切盘(71)上环形等距开设有多个剪切口(72)，每个所述剪切盘(71)均转动贴附在对应的剪切架(81)的侧壁上，每个所述剪切架(81)远离尘屑管(7)的一侧居中固定安装有刀头装配杆(84)，每个所述剪切套管(8)远离尘屑管(7)的一端均固定套设有毛刷套管(85)，每个所述毛刷套管(85)和刀头装配杆(84)均延伸至机盒(41)的外侧；
每个所述机盒(41)内均固定安装有加工电机(42)，每个所述加工电机(42)的机轴上均安装有主动皮带轮(43)，每个所述剪切套管(8)上均固定套设有从动皮带轮(83)，每个所述主动皮带轮(43)和对应的从动皮带轮(83)上均共同安装有传动皮带(44)。
2.根据权利要求1所述的数控榫卯机，其特征在于，水平设置的一个所述尘屑管(7)远离剪切套管(8)的一端延伸至机盒(41)的外侧并安装有集尘套筒(5)，所述集尘套筒(5)上分别安装有负压管(51)和波纹支管(52)，所述负压管(51)远离集尘套筒(5)的一端滑动穿过滑口(11)并延伸至机体(1)的外侧，垂直设置的一个所述尘屑管(7)远离剪切套管(8)的一端延伸至机盒(41)的外侧并与波纹支管(52)远离集尘套筒(5)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的数控榫卯机，其特征在于，所述进料机构(2)包括固定插设在机体(1)内顶壁上的进料方管(21)，所述进料方管(21)的上端与机体(1)的上表面齐平，所述进料方管(21)的侧壁上对称安装有四个滑座(22)，每个所述滑座(22)上均滑动插设有滑杆(23)，每个所述滑杆(23)的上端均固定安装有限位片(24)，每个所述滑杆(23)位于滑座(22)上方的一段均套设有两端分别固定在滑座(22)和限位片(24)上的缓冲弹簧(25)，异侧对称的两个所述滑杆(23)的下端均延伸至滑座(22)的下方并共同安装有挡片(26)。
4.根据权利要求1所述的数控榫卯机，其特征在于，所述夹持机构(6)包括居中转动插设在支撑板(14)上的转轴(61)，所述转轴(61)的上端延伸至支撑板(14)的上方并安装有凹形对称液压缸(62)，所述转轴(61)位于支撑板(14)和凹形对称液压缸(62)的一段上安装有从动齿轮(66)，所述支撑板(14)的侧壁上固定安装有转向电机(15)，所述转向电机(15)的机轴上安装有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(66)配合，所述凹形对称液压缸(62)的内底壁上支撑转盘(63)，所述凹形对称液压缸(62)的两侧液压杆上均安装有夹板(64)，每个所述夹板(64)均滑动贴附支撑转盘(63)的表面，每个所述夹板(64)的侧壁上均对称安装有两个排料板(65)，每个所述排料板(65)内均开设有贯穿侧壁上转槽(67)，每个所述排料板(65)的上端均固定安装有排料电机(68)，每个所述排料电机(68)的机轴均延伸至转槽(67)内并固定安装有排料辊(69)。
5.一种上述数控榫卯机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、缓冲进料；需要榫卯的木料在外部送料设备的输送下从进料方管(21)进入机体(1)内，木料的两端落在两个挡片(26)上，则两个挡片(26)下降并拉动滑杆(23)向下滑动，则缓冲弹簧(25)在限位片(24)的挤压下压缩对木料进行缓冲直至木料落在支撑转盘(63)上；
B、夹持转向加工；凹形对称液压缸(62)推动两个夹板(64)和排料板(65)将落在支撑转盘(63)的木料居中夹紧，转向电机(15)通过主动齿轮(16)和从动齿轮(66)驱动转轴(61)转动并带动凹形对称液压缸(62)转动，使木料转向将待加工端部朝向水平设置和垂直设置的两个刀头装配杆(84)；
C、双刀头加工；滑轨座(3)在导杆(13)上滑动调节上下高度，水平气缸组件(33)和垂直气缸组件(34)分别带动两个刀座机构(4)在对应的平面移动调节加工位置，加工电机(42)通过主动皮带轮(43)和传动皮带(44)带动从动皮带轮(83)高速转动，则从动皮带轮(83)带动剪切套管(8)在尘屑管(7)上高速转动，剪切架(81)转动使刀头装配杆(84)和刀头高速转动对木料端部进行榫卯加工；
D、排料复位；木料的两端加工完成后，排料电机(68)驱动排料辊(69)转动，使得排料辊(69)挤压推动木料移出支撑转盘(63)并落在出料口(12)内的外部输送设备上，凹形对称液压缸(62)拉动两个夹板(64)使两侧夹板(64)和排料板(65)相互远离并复位，转向电机(15)通过主动齿轮(16)和从动齿轮(66)驱动转轴(61)转动并带动凹形对称液压缸(62)转动，使两个夹板(64)位于进料方管(21)的两侧并与进料方管(21)的两侧壁平行。
6.根据权利要求5所述的数控榫卯机的实现方法，其特征在于，在步骤C中，负压管(51)与外部吸尘设备的软管连接，剪切套管(8)在尘屑管(7)上高速转动，则剪切架(81)相对剪切盘(71)高速转动，外部吸尘设备使得负压管(51)产生负压吸力，则通过集尘套筒(5)和波纹支管(52)使得两个尘屑管(7)内产生负压吸力，则剪切套管(8)将加工产生的木屑吸入并通过剪切架(81)和剪切盘(71)的剪切口(72)进入尘屑管(7)内，则剪切架(81)上的剪切刀片(82)和剪切口(72)之间相对转动将较大木屑再次剪切，木屑最后从负压管(51)排出到外部吸尘设备中收集。
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