CN114888314A - 一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，包括床身，所述床身顶部安装有台板，通过设置有环形刀具、柱形刀架和摄像头等一系列部件之间的配合使用，使得本发明能够通过双工位设置，能够在同一个机床上对零件外壁和内壁进行加工操作，避免多个机床之间转运时浪费时间；通过设置有安装板、工形块和螺栓等一系列部件之间的配合使用，使得本发明能够在后续长时间工作后，便捷的对环形刀架和柱形刀架进行拆卸更换操作；通过设置有吸料装置、出料管和集料箱等一系列部件之间的配合使用，使得本发明能够在加工过程中，对掉落下来的碎屑残渣进行吸取，避免残留在机床内部，对其后续使用造成影响。

Description

一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床及其加工工艺

技术领域

本发明涉及家庭生活用品技术领域，具体为一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床及其加工工艺。

背景技术

数控车铣复合机床是复合加工机床的一种主要机型，除具备数控车床上的功能还可以完成平面铣削、钻孔、攻丝、直槽、螺旋槽及铣齿等，具有车削、铣削以及镗削等复合功能，能够实现一次装夹、全部完工的加工理念。现有车铣复合机床在对零部件的内壁和外壁进行加工时，一般需要通过两台或者多台机床来进行加工操作，在中间转运时，耗时耗力，同时现有车铣复合机床在后续长时间工作后，刀架上的刀具难免会存在损坏，其在对刀架进行拆卸更换时，往往需要花费大量时间，还有就是在加工过程中，难免会掉落零件碎屑残渣残留在机床内部，不便于清理，所以这里提出一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床及其加工工艺来解决现有技术的不足。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床及其加工工艺。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，包括床身，所述床身顶部安装有台板，所述台板顶部靠近左侧处安装有第一工位，所述台板顶部靠近右侧处安装有第二工位，所述第一工位与第二工位之间设有传送装置，所述传送装置左右两侧均分别贯穿第一工位和第二工位，并与台板顶部固定安装，所述第一工位顶部固定连接有第一电机，所述第一电机底部固定连接有转杆，所述转杆底端贯穿第一工位顶部，并固定连接有圆板，所述转杆与第一工位活动连接，所述圆板底部设有环形刀架，所述环形刀架与圆板之间设有安装机构，且所述环形刀架底部设有第一翻转装置，所述第一翻转装置固定安装在第一工位内腔，且所述第一翻转装置底部安装有第一主轴，所述第一主轴底部固定连接有第一夹具，所述第二工位内腔顶部贴合有安装板，所述安装板与第二工位之间设有固定机构，所述安装板底部靠近左右两侧处均固定连接有第二电机，所述第二电机底部固定连接有转轴，所述转轴底端固定连接有柱形刀架，所述第二工位内腔靠近底部处固定安装有第二翻转装置，所述第二翻转装置底部安装有第二主轴，所述第二主轴底部固定连接有第二夹具，所述第二翻转装置和第一翻转装置底部均安装有摄像头，所述摄像头外侧安装有防护罩，所述床身后侧设有收集机构。

优选的，所述安装机构包括两个连接块，两个所述连接块分别固定连接在环形刀架顶部靠近左右两侧处，且两个所述连接块上均开设有横槽，所述圆板靠近左右两侧处均开设有竖槽，所述连接块顶部延伸至竖槽内腔，所述横槽内腔卡接有工形块，两个所述工形块相对一侧均固定连接有横杆，所述横杆外侧套设有环形块，所述环形块顶部与圆板底部固定连接，所述横杆外侧开设有若干个螺纹槽，所述圆板顶部设有两个螺栓，所述螺栓底端贯穿圆板和环形块，并螺纹连接在螺纹槽内腔，所述螺栓与圆板和环形块活动连接，两个所述横杆相对一端共同活动有活动杆，所述活动杆与圆板底部活动连接。

优选的，所述固定机构包括活动块，所述活动块顶部与安装板底部贴合，且所述活动块顶部活动连接有竖杆，所述第二工位顶部固定连接有顶壳，所述安装板上开设有通槽，所述竖杆顶端贯穿通槽和第二工位顶部，并延伸至顶壳内腔，所述竖杆与第二工位顶部活动连接，且所述竖杆左右两侧靠近顶端处均开设有插槽，所述竖杆左右两侧均设有挡块，所述顶壳左右两侧均设有插杆，所述插杆一端贯穿顶壳侧壁和挡块，并插接在插槽内腔，所述插杆与顶壳侧壁活动连接，且所述插杆外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与挡块和顶壳内壁固定连接。

优选的，所述收集机构包括集料箱，所述集料箱固定连接在床身后侧靠近底部处，且所述集料箱左右两侧均安装有门板，所述集料箱顶部插接有出料管，所述出料管顶部插接有吸料装置，所述吸料装置与床身后侧固定连接，且所述吸料装置顶部安装有两个吸料管，两个所述吸料管远离吸料装置的一端分别延伸至传送装置顶部。

优选的，所述活动杆左右两端均开设有侧槽，两个所述横杆相对一端均固定连接有支杆，所述支杆远离横杆的一端延伸至相邻侧槽内腔，并固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离支杆的一端与侧槽内壁一侧固定连接。

优选的，所述活动块顶部靠近左右两侧处均固定连接有防滑垫，两个所述防滑垫顶部均与安装板底部贴合。

优选的，两个所述门板相远离一侧均固定连接有把手。

一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床的加工工艺，包括以下步骤：

S1：首先通过电源驱动传送装置和摄像头，然后将需要加工的零件摆放在传送装置表面，进行传送操作，在零件传送至第一工位内腔时，驱动第一夹具对零件进行夹持固定操作，然后再驱动第一翻转装置将第一夹具向上翻转，使得零件位于环形刀架内部；

S2：此时工作人员可驱动第一电机，第一电机带动转杆上的圆板转动，圆板通过两个连接块共同带动环形刀架转动，通过环形刀架的转动对零件外表面进行加工，且摄像头的设置，能够将加工过程图像传送至外界显示屏上，供技术人员查看，技术人员可通过控制装置控制第一翻转装置带动第一主轴发生水平角度上的偏转，进而带动零件偏转，进而使得零件加工全面；

S3：在零件外表面加工结束后，驱动第一翻转装置将第一夹具复位，并驱动第一夹具解除对零件的固定，此时零件重新掉落至传送装置顶部，并通过传送装置进入第二工位内部，在此之前，工作人员驱动吸料装置，吸料装置通过吸料管对第一工位内部加工零件过程中产生的碎屑残渣吸取，再通过出料管将碎屑残渣导入集料箱内部存放，便于后续集中处理；

S4：进入第二工位内部的零件被第二夹具夹起，再驱动第二翻转装置，使得其带动第二主轴上的第二夹具翻转，将第二夹具上的零件翻转至两个柱形刀架之间，此时根据柱形刀架的倾斜角度驱动第二翻转装置，使得第二翻转装置带动第二主轴发生水平角度偏移，进而带动第二夹具上的零件偏移，使得柱形刀架外侧位于零件内部，此时驱动相对应第二电机，使得第二电机带动转轴上的柱形刀架转动，通过柱形刀架的转动对零件内部进行加工操作，且加工过程中掉落的碎屑残渣被相邻吸料管吸取收集，再加工过程中，后重复上述操作将零件部放置在传送装置外表面，进行传送操作；

S5：重复上述操作可完成对零件内壁与外壁的加工操作，在后续长时间使用后，需要对环形刀架和柱形刀架进行拆卸更换时，首先拧松两个螺栓，使得螺栓抽离螺纹槽，然后转动活动杆，活动杆带动支杆上的横杆转动，横杆带动工形块转动，此时工形块转动至与横槽相匹配，此时可将工形块移动至横槽外侧，解除工形块与连接块之间的固定，然后将两个连接块连同环形刀架一同取下进行更换；

S6：与此同时工作人员拉动左右两侧的插杆，使得插杆抽离插槽，同时带动挡块压缩第二弹簧，此时可直接将安装板连带两个柱形刀架一同取下进行更换操作，在更换结束后，重复上述操作将环形刀架和柱形刀架重新安装，以便于后续零件加工的进行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过设置有环形刀具、柱形刀架和摄像头等一系列部件之间的配合使用，使得本发明能够通过双工位设置，能够在同一个机床上对零件外壁和内壁进行加工操作，避免多个机床之间转运时浪费时间；

2、本发明在使用时，通过设置有安装板、工形块和螺栓等一系列部件之间的配合使用，使得本发明能够在后续长时间工作后，便捷的对环形刀架和柱形刀架进行拆卸更换操作；

3、本发明在使用时，通过设置有吸料装置、出料管和集料箱等一系列部件之间的配合使用，使得本实用新型能够在加工过程中，对掉落下来的碎屑残渣进行吸取，避免残留在机床内部，对其后续使用造成影响。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明后视图；

图4为本发明图2中A处放大图；

图5为本发明图2中B处放大图；

图6为本发明图2中C处放大图。

图中标号：1、床身；2、台板；3、传送装置；4、第一工位；5、防护罩；6、摄像头；7、第一翻转装置；8、第一主轴；9、第一夹具；10、吸料管；11、第一电机；12、转杆；13、圆板；14、环形刀架；15、第二工位；16、安装板；17、第二电机；18、转轴；19、柱形刀架；20、第二翻转装置；21、第二主轴；22、第二夹具；23、集料箱；24、门板；25、把手；26、吸料装置；27、出料管；28、连接块；29、横槽；30、工形块；31、竖槽；32、横杆；33、环形块；34、螺纹槽；35、螺栓；36、支杆；37、活动杆；38、侧槽；39、第一弹簧；40、竖杆；41、插槽；42、顶壳；43、插杆；44、挡块；45、第二弹簧；46、通槽；47、活动块；48、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，包括床身1，床身1顶部安装有台板2，台板2顶部靠近左侧处安装有第一工位4，台板2顶部靠近右侧处安装有第二工位15，第一工位4与第二工位15之间设有传送装置3，传送装置3左右两侧均分别贯穿第一工位4和第二工位15，并与台板2顶部固定安装，第一工位4顶部固定连接有第一电机11，第一电机11底部固定连接有转杆12，转杆12底端贯穿第一工位4顶部，并固定连接有圆板13，转杆12与第一工位4活动连接，圆板13底部设有环形刀架14，环形刀架14与圆板13之间设有安装机构，安装机构包括两个连接块28，两个连接块28分别固定连接在环形刀架14顶部靠近左右两侧处，且两个连接块28上均开设有横槽29，圆板13靠近左右两侧处均开设有竖槽31，连接块28顶部延伸至竖槽31内腔，横槽29内腔卡接有工形块30，两个工形块30相对一侧均固定连接有横杆32，横杆32外侧套设有环形块33，环形块33顶部与圆板13底部固定连接，横杆32外侧开设有若干个螺纹槽34，圆板13顶部设有两个螺栓35，螺栓35底端贯穿圆板13和环形块33，并螺纹连接在螺纹槽34内腔，螺栓35与圆板13和环形块33活动连接，两个横杆32相对一端共同活动有活动杆37，活动杆37与圆板13底部活动连接，通过此设置对环形刀架14进行安装，且后续能够便捷的对其进行拆卸更换，活动杆37左右两端均开设有侧槽38，两个横杆32相对一端均固定连接有支杆36，支杆36远离横杆32的一端延伸至相邻侧槽38内腔，并固定连接有第一弹簧39，第一弹簧39远离支杆36的一端与侧槽38内壁一侧固定连接，且环形刀架14底部设有第一翻转装置7，第一翻转装置7固定安装在第一工位4内腔，且第一翻转装置7底部安装有第一主轴8，第一主轴8底部固定连接有第一夹具9，第二工位15内腔顶部贴合有安装板16，安装板16与第二工位15之间设有固定机构，固定机构包括活动块47，活动块47顶部与安装板16底部贴合，且活动块47顶部活动连接有竖杆40，第二工位15顶部固定连接有顶壳42，安装板16上开设有通槽46，竖杆40顶端贯穿通槽46和第二工位15顶部，并延伸至顶壳42内腔，竖杆40与第二工位15顶部活动连接，且竖杆40左右两侧靠近顶端处均开设有插槽41，竖杆40左右两侧均设有挡块44，顶壳42左右两侧均设有插杆43，插杆43一端贯穿顶壳42侧壁和挡块44，并插接在插槽41内腔，插杆43与顶壳42侧壁活动连接，且插杆43外侧套设有第二弹簧45，第二弹簧45两端分别与挡块44和顶壳42内壁固定连接，通过此设置对安装板16进行固定操作，进一步对两个柱形刀架19进行固定安装，且后续便于对柱形刀架19进行拆卸更换，活动块47顶部靠近左右两侧处均固定连接有防滑垫48，两个防滑垫48顶部均与安装板16底部贴合，通过此设置增加活动块47与安装板16之间的摩擦力，避免活动块47自行移动，安装板16底部靠近左右两侧处均固定连接有第二电机17，第二电机17底部固定连接有转轴18，转轴18底端固定连接有柱形刀架19，第二工位15内腔靠近底部处固定安装有第二翻转装置20，第二翻转装置20底部安装有第二主轴21，第二主轴21底部固定连接有第二夹具22，第二翻转装置20和第一翻转装置7底部均安装有摄像头6，摄像头6外侧安装有防护罩5，床身1后侧设有收集机构，收集机构包括集料箱23，集料箱23固定连接在床身1后侧靠近底部处，且集料箱23左右两侧均安装有门板24，集料箱23顶部插接有出料管27，出料管27顶部插接有吸料装置26，吸料装置26与床身1后侧固定连接，且吸料装置26顶部安装有两个吸料管10，两个吸料管10远离吸料装置26的一端分别延伸至传送装置3顶部，通过此设置对加工过程中掉落在第一工位4内部和第二工位15内壁的碎屑残渣进行收集，以便于后续集中处理，两个门板24相远离一侧均固定连接有把手25。

一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床的加工工艺，包括以下步骤：

S1：首先通过电源驱动传送装置3和摄像头6，然后将需要加工的零件摆放在传送装置3表面，进行传送操作，在零件传送至第一工位4内腔时，驱动第一夹具9对零件进行夹持固定操作，然后再驱动第一翻转装置7将第一夹具9向上翻转，使得零件位于环形刀架14内部；

S2：此时工作人员可驱动第一电机11，第一电机11带动转杆12上的圆板13转动，圆板13通过两个连接块28共同带动环形刀架14转动，通过环形刀架14的转动对零件外表面进行加工，且摄像头6的设置，能够将加工过程图像传送至外界显示屏上，供技术人员查看，技术人员可通过控制装置控制第一翻转装置7带动第一主轴8发生水平角度上的偏转，进而带动零件偏转，进而使得零件加工全面；

S3：在零件外表面加工结束后，驱动第一翻转装置7将第一夹具9复位，并驱动第一夹具9解除对零件的固定，此时零件重新掉落至传送装置3顶部，并通过传送装置3进入第二工位15内部，在此之前，工作人员驱动吸料装置26，吸料装置26通过吸料管10对第一工位4内部加工零件过程中产生的碎屑残渣吸取，再通过出料管27将碎屑残渣导入集料箱23内部存放，便于后续集中处理；

S4：进入第二工位15内部的零件被第二夹具22夹起，再驱动第二翻转装置20，使得其带动第二主轴21上的第二夹具22翻转，将第二夹具22上的零件翻转至两个柱形刀架19之间，此时根据柱形刀架19的倾斜角度驱动第二翻转装置20，使得第二翻转装置20带动第二主轴21发生水平角度偏移，进而带动第二夹具22上的零件偏移，使得柱形刀架19外侧位于零件内部，此时驱动相对应第二电机17，使得第二电机17带动转轴18上的柱形刀架19转动，通过柱形刀架19的转动对零件内部进行加工操作，且加工过程中掉落的碎屑残渣被相邻吸料管10吸取收集，再加工过程中，后重复上述操作将零件部放置在传送装置3外表面，进行传送操作；

S5：重复上述操作可完成对零件内壁与外壁的加工操作，在后续长时间使用后，需要对环形刀架14和柱形刀架19进行拆卸更换时，首先拧松两个螺栓35，使得螺栓35抽离螺纹槽34，然后转动活动杆37，活动杆37带动支杆36上的横杆32转动，横杆32带动工形块30转动，此时工形块30转动至与横槽29相匹配，此时可将工形块30移动至横槽29外侧，解除工形块30与连接块28之间的固定，然后将两个连接块28连同环形刀架14一同取下进行更换；

S6：与此同时工作人员拉动左右两侧的插杆43，使得插杆43抽离插槽41，同时带动挡块44压缩第二弹簧45，此时可直接将安装板16连带两个柱形刀架19一同取下进行更换操作，在更换结束后，重复上述操作将环形刀架14和柱形刀架19重新安装，以便于后续零件加工的进行。

工作原理：使用时，首先通过电源驱动传送装置3和摄像头6，然后将需要加工的零件摆放在传送装置3表面，进行传送操作，在零件传送至第一工位4内腔时，驱动第一夹具9对零件进行夹持固定操作，然后再驱动第一翻转装置7将第一夹具9向上翻转，使得零件位于环形刀架14内部，此时工作人员可驱动第一电机11，第一电机11带动转杆12上的圆板13转动，圆板13通过两个连接块28共同带动环形刀架14转动，通过环形刀架14的转动对零件外表面进行加工，且摄像头6的设置，能够将加工过程图像传送至外界显示屏上，供技术人员查看，技术人员可通过控制装置控制第一翻转装置7带动第一主轴8发生水平角度上的偏转，进而带动零件偏转，进而使得零件加工全面，在零件外表面加工结束后，驱动第一翻转装置7将第一夹具9复位，并驱动第一夹具9解除对零件的固定，此时零件重新掉落至传送装置3顶部，并通过传送装置3进入第二工位15内部，在此之前，工作人员驱动吸料装置26，吸料装置26通过吸料管10对第一工位4内部加工零件过程中产生的碎屑残渣吸取，再通过出料管27将碎屑残渣导入集料箱23内部存放，便于后续集中处理，进入第二工位15内部的零件被第二夹具22夹起，再驱动第二翻转装置20，使得其带动第二主轴21上的第二夹具22翻转，将第二夹具22上的零件翻转至两个柱形刀架19之间，此时根据柱形刀架19的倾斜角度驱动第二翻转装置20，使得第二翻转装置20带动第二主轴21发生水平角度偏移，进而带动第二夹具22上的零件偏移，使得柱形刀架19外侧位于零件内部，此时驱动相对应第二电机17，使得第二电机17带动转轴18上的柱形刀架19转动，通过柱形刀架19的转动对零件内部进行加工操作，且加工过程中掉落的碎屑残渣被相邻吸料管10吸取收集，再加工过程中，后重复上述操作将零件部放置在传送装置3外表面，进行传送操作，重复上述操作可完成对零件内壁与外壁的加工操作，在后续长时间使用后，需要对环形刀架14和柱形刀架19进行拆卸更换时，首先拧松两个螺栓35，使得螺栓35抽离螺纹槽34，然后转动活动杆37，活动杆37带动支杆36上的横杆32转动，横杆32带动工形块30转动，此时工形块30转动至与横槽29相匹配，此时可将工形块30移动至横槽29外侧，解除工形块30与连接块28之间的固定，然后将两个连接块28连同环形刀架14一同取下进行更换，与此同时工作人员拉动左右两侧的插杆43，使得插杆43抽离插槽41，同时带动挡块44压缩第二弹簧45，此时可直接将安装板16连带两个柱形刀架19一同取下进行更换操作，在更换结束后，重复上述操作将环形刀架14和柱形刀架19重新安装，以便于后续零件加工的进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）顶部安装有台板（2），所述台板（2）顶部靠近左侧处安装有第一工位（4），所述台板（2）顶部靠近右侧处安装有第二工位（15），所述第一工位（4）与第二工位（15）之间设有传送装置（3），所述传送装置（3）左右两侧均分别贯穿第一工位（4）和第二工位（15），并与台板（2）顶部固定安装，所述第一工位（4）顶部固定连接有第一电机（11），所述第一电机（11）底部固定连接有转杆（12），所述转杆（12）底端贯穿第一工位（4）顶部，并固定连接有圆板（13），所述转杆（12）与第一工位（4）活动连接，所述圆板（13）底部设有环形刀架（14），所述环形刀架（14）与圆板（13）之间设有安装机构，且所述环形刀架（14）底部设有第一翻转装置（7），所述第一翻转装置（7）固定安装在第一工位（4）内腔，且所述第一翻转装置（7）底部安装有第一主轴（8），所述第一主轴（8）底部固定连接有第一夹具（9），所述第二工位（15）内腔顶部贴合有安装板（16），所述安装板（16）与第二工位（15）之间设有固定机构，所述安装板（16）底部靠近左右两侧处均固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）底部固定连接有转轴（18），所述转轴（18）底端固定连接有柱形刀架（19），所述第二工位（15）内腔靠近底部处固定安装有第二翻转装置（20），所述第二翻转装置（20）底部安装有第二主轴（21），所述第二主轴（21）底部固定连接有第二夹具（22），所述第二翻转装置（20）和第一翻转装置（7）底部均安装有摄像头（6），所述摄像头（6）外侧安装有防护罩（5），所述床身（1）后侧设有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，其特征在于：所述安装机构包括两个连接块（28），两个所述连接块（28）分别固定连接在环形刀架（14）顶部靠近左右两侧处，且两个所述连接块（28）上均开设有横槽（29），所述圆板（13）靠近左右两侧处均开设有竖槽（31），所述连接块（28）顶部延伸至竖槽（31）内腔，所述横槽（29）内腔卡接有工形块（30），两个所述工形块（30）相对一侧均固定连接有横杆（32），所述横杆（32）外侧套设有环形块（33），所述环形块（33）顶部与圆板（13）底部固定连接，所述横杆（32）外侧开设有若干个螺纹槽（34），所述圆板（13）顶部设有两个螺栓（35），所述螺栓（35）底端贯穿圆板（13）和环形块（33），并螺纹连接在螺纹槽（34）内腔，所述螺栓（35）与圆板（13）和环形块（33）活动连接，两个所述横杆（32）相对一端共同活动有活动杆（37），所述活动杆（37）与圆板（13）底部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，其特征在于：所述固定机构包括活动块（47），所述活动块（47）顶部与安装板（16）底部贴合，且所述活动块（47）顶部活动连接有竖杆（40），所述第二工位（15）顶部固定连接有顶壳（42），所述安装板（16）上开设有通槽（46），所述竖杆（40）顶端贯穿通槽（46）和第二工位（15）顶部，并延伸至顶壳（42）内腔，所述竖杆（40）与第二工位（15）顶部活动连接，且所述竖杆（40）左右两侧靠近顶端处均开设有插槽（41），所述竖杆（40）左右两侧均设有挡块（44），所述顶壳（42）左右两侧均设有插杆（43），所述插杆（43）一端贯穿顶壳（42）侧壁和挡块（44），并插接在插槽（41）内腔，所述插杆（43）与顶壳（42）侧壁活动连接，且所述插杆（43）外侧套设有第二弹簧（45），所述第二弹簧（45）两端分别与挡块（44）和顶壳（42）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，其特征在于：所述收集机构包括集料箱（23），所述集料箱（23）固定连接在床身（1）后侧靠近底部处，且所述集料箱（23）左右两侧均安装有门板（24），所述集料箱（23）顶部插接有出料管（27），所述出料管（27）顶部插接有吸料装置（26），所述吸料装置（26）与床身（1）后侧固定连接，且所述吸料装置（26）顶部安装有两个吸料管（10），两个所述吸料管（10）远离吸料装置（26）的一端分别延伸至传送装置（3）顶部。

5.根据权利要求2所述的一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，其特征在于：所述活动杆（37）左右两端均开设有侧槽（38），两个所述横杆（32）相对一端均固定连接有支杆（36），所述支杆（36）远离横杆（32）的一端延伸至相邻侧槽（38）内腔，并固定连接有第一弹簧（39），所述第一弹簧（39）远离支杆（36）的一端与侧槽（38）内壁一侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，其特征在于：所述活动块（47）顶部靠近左右两侧处均固定连接有防滑垫（48），两个所述防滑垫（48）顶部均与安装板（16）底部贴合。

7.根据权利要求4所述的一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床，其特征在于：两个所述门板（24）相远离一侧均固定连接有把手（25）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种双主轴双工位倒立车车铣复合机床的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先通过电源驱动传送装置（3）和摄像头（6），然后将需要加工的零件摆放在传送装置（3）表面，进行传送操作，在零件传送至第一工位（4）内腔时，驱动第一夹具（9）对零件进行夹持固定操作，然后再驱动第一翻转装置（7）将第一夹具（9）向上翻转，使得零件位于环形刀架（14）内部；

S2：此时工作人员可驱动第一电机（11），第一电机（11）带动转杆（12）上的圆板（13）转动，圆板（13）通过两个连接块（28）共同带动环形刀架（14）转动，通过环形刀架（14）的转动对零件外表面进行加工，且摄像头（6）的设置，能够将加工过程图像传送至外界显示屏上，供技术人员查看，技术人员可通过控制装置控制第一翻转装置（7）带动第一主轴（8）发生水平角度上的偏转，进而带动零件偏转，进而使得零件加工全面；

S3：在零件外表面加工结束后，驱动第一翻转装置（7）将第一夹具（9）复位，并驱动第一夹具（9）解除对零件的固定，此时零件重新掉落至传送装置（3）顶部，并通过传送装置（3）进入第二工位（15）内部，在此之前，工作人员驱动吸料装置（26），吸料装置（26）通过吸料管（10）对第一工位（4）内部加工零件过程中产生的碎屑残渣吸取，再通过出料管（27）将碎屑残渣导入集料箱（23）内部存放，便于后续集中处理；

S4：进入第二工位（15）内部的零件被第二夹具（22）夹起，再驱动第二翻转装置（20），使得其带动第二主轴（21）上的第二夹具（22）翻转，将第二夹具（22）上的零件翻转至两个柱形刀架（19）之间，此时根据柱形刀架（19）的倾斜角度驱动第二翻转装置（20），使得第二翻转装置（20）带动第二主轴（21）发生水平角度偏移，进而带动第二夹具（22）上的零件偏移，使得柱形刀架（19）外侧位于零件内部，此时驱动相对应第二电机（17），使得第二电机（17）带动转轴（18）上的柱形刀架（19）转动，通过柱形刀架（19）的转动对零件内部进行加工操作，且加工过程中掉落的碎屑残渣被相邻吸料管（10）吸取收集，再加工过程中，后重复上述操作将零件部放置在传送装置（3）外表面，进行传送操作；

S5：重复上述操作可完成对零件内壁与外壁的加工操作，在后续长时间使用后，需要对环形刀架（14）和柱形刀架（19）进行拆卸更换时，首先拧松两个螺栓（35），使得螺栓（35）抽离螺纹槽（34），然后转动活动杆（37），活动杆（37）带动支杆（36）上的横杆（32）转动，横杆（32）带动工形块（30）转动，此时工形块（30）转动至与横槽（29）相匹配，此时可将工形块（30）移动至横槽（29）外侧，解除工形块（30）与连接块（28）之间的固定，然后将两个连接块（28）连同环形刀架（14）一同取下进行更换；

S6：与此同时工作人员拉动左右两侧的插杆（43），使得插杆（43）抽离插槽（41），同时带动挡块（44）压缩第二弹簧（45），此时可直接将安装板（16）连带两个柱形刀架（19）一同取下进行更换操作，在更换结束后，重复上述操作将环形刀架（14）和柱形刀架（19）重新安装，以便于后续零件加工的进行。

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