CN111528262B - 一种鱼的去鳞去脏一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及一种鱼的加工设备技术领域，具体涉及一种鱼的去鳞去脏一体机，其包括去鳞传动机构、去鳞喷水机构、去鳞夹紧机构、去鳞机架、去鳞去脏衔接机构、去脏传动机构、去脏机构、去脏喷水机构、控制机构、去脏夹紧机构和去脏机架。本发明提供的采用一种利用气缸可自动升降的双刀双刷式去脏方式，去脏干净彻底且对鱼体无损伤；本发明在去鳞去脏之间设计了一种简易有效的的斜面衔接装置，只需在去鳞输料的时候将鱼头朝前，鱼肚朝向去鳞板中线的方向放置便可有效的将鱼体鱼肚朝下的翻转过来输送至去脏部分。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种鱼的加工设备技术领域，具体涉及一种鱼的去鳞去脏一体机，更具体地，涉及一种鱼的去鳞去脏于一体的加工装置和清洗装置。
背景技术
时代在不断发展与进步，人们对美食文化的探寻也更加深厚。鱼制品在人类的饮食领域占据越来越重要的一部分，但鱼制品在加工之前需要进行去鳞去内脏等一系列复杂的前处理工作，比较麻烦。近些年国内外的一些研学者对此方面的研究大多是对去鳞和去脏分开研究，对整体的去鳞去脏一体机的相关研究较少，将去鳞和去脏集成于一体研究既能提高加工时的效率，而且占用的场地较少。
欧美等国家对鱼类的食品加工领域研究较早，目前对每一道工序的研发基本已成型，智能化程度较高。例如马萨诸塞州大学发明的一种鱼骨剔除机可以利用特定的光照设备探测出鱼身上小骨的位置，然后用专业的取骨设备将鱼小骨取出，还可以保证鱼身大部分的完整；德国BAADER公司鱼品加工机械增添了几款新机器，如针对新鲜鲑鱼或烟熏鲑鱼去皮的Baader 240去皮机，针对新鲜或解冻白肉鱼类的Baader 588开片机，以及针对鳟鱼和鳕鱼的Baader 136去骨机均已达到了领先于世界各国技术的水平；英国赫尔的艾弗斯(Afos)股份有限公司建设了一条完整的鱼类加工生产线，该生产线包括喷水解冻装置、切鱼片流水生产线、自动输送带、自动腌鱼机、烟熏干燥器以及小推车。操作时,先使用不锈钢喷水解冻装置解冻鱼块,然后用水平输送带将鱼送到切鱼片机上进行切片加工。
我国的科研学者基本上都是针对单独的去鳞机械或者去脏机械进行研究，目前国内市场上也出现了可以赶超国外去鳞或去脏的专业设备，但把两者结合起来的一体机加工机械还是比较少并且存在一些不足，诸如一种全自动剖鱼去鳞一体机(CN108967499A)去鳞采用仿鱼形去鳞辊上的垫片刮鳞，此设备如果鱼体大过去鳞辊的情况下难免会对鱼体有损伤，不可自动调节，智能化程度较低；诸如(CN209436155U)一种去鳞开肚去内脏清洗一体机的去脏刀与毛刷均为固定设置，如若更换鱼料类别或是改变其大小，则必须要重新校准改变去脏刀的位置，操作起来较为不便。
目前市场上针对去鳞和去脏的方法常采用下列方法：在去鳞方面机械采用钢刷刮鳞、毛辊式旋转去鳞以及高压水射流去鳞等方式，在一些简易的去鳞设备中前两种方式操作快捷但难免对鱼体产生刮伤；去脏方面机械有钻头旋转将鱼的内脏拉扯出来的方法、金属去脏刀与橡胶去脏刀组合的去脏方法以及摇臂去脏等一些方法，同样地，以上方法相比较而言有很大的局限性，适用性不广，且易刮伤鱼腹。
发明内容
本发明的目的在于：为解决目前我国市场上鱼类加工前处理的工序繁琐问题及目前市面上的去鳞或去脏机出现的一些不足，本文发明了一种鱼类的基于高压水射流去鳞装置及可升降式的多刀联动去脏装置于一体的鱼类去鳞去脏加工机械。
本发明的技术方案为：
一种鱼的去鳞去脏一体机装置，包括去鳞传动机构1、去鳞喷水机构2、去鳞夹紧机构3、去鳞机架4、去鳞去脏衔接机构5、去脏传动机构6、去脏机构7、去脏喷水机构8、控制机构9、去脏夹紧机构10和去脏机架11；其中，去鳞机架4和去脏机架11相互连接，构成鱼的去鳞去脏一体机装置的整体框架，用于安放其余的零部件；
所述的去鳞传动机构1用于输送鱼料使其能够沿着链板组自动前进及卸料，去鳞传动机构1设置为上、下两部分，包括去鳞传动电机1-1、去鳞传动主动轮1-2、第一传动从动轮1-3、第二传动从动轮1-4、第三传动从动轮1-5、链板组、滚轮组和传动网1-8；去鳞传动电机1-1固定在去鳞机架4的顶端，用来给传动链及链板提供动力，去鳞传动电机1-1的输出端与去鳞传动主动轮1-2连接，去鳞传动主动轮1-2通过链传动的方式带动设置在其下方呈三角设置的第一传动从动轮1-3、第二传动从动轮1-4及第三传动从动轮1-5转动；
所述的第一传动从动轮1-3设置在去鳞传动电机1-1旁边的位于去鳞机架4上的支撑板上，位于去鳞传动主动轮1-2左侧，起到过渡作用，使各传动从动轮及各自的传动带平稳传动；所述的第二传动从动轮1-4固定在去鳞机架4上端，带动与第二传动从动轮1-4连接的第一滚轮1-7-1转动，进而带动第一链板1-6-1传动；第一链板1-6-1通过位于其内侧的第一滚轮1-7-1、第三滚轮1-7-3、第四滚轮1-7-4和第五滚轮1-7-5形成倒梯形，第二滚轮1-7-2位于第一链板1-6-1的外侧表面；第三滚轮1-7-3的高度高于第二滚轮1-7-2和第一滚轮1-7-1的高度，使第一链板1-6-1的上表面由与水平面具有角度的斜面和与水平面平行的平面构成；第四滚轮1-7-4和第五滚轮1-7-5的轴线位于与水平面相同的同一平面，且二者相互平行；所述的第一滚轮1-7-1的一端与去鳞传动主动轮1-2连接；第一滚轮1-7-1与第五滚轮1-7-5间设置第一连接板1-9-1，第三滚轮1-7-3与第四滚轮1-7-4间设置第二连接板1-9-2，各连接板两端各设置一根弹簧固定在去鳞机架4上，构成去鳞夹紧机构3，其根据鱼料的大小来调节弹簧的松紧以改变夹紧机构3之间的距离；所述的第三传动从动轮1-5固定在去鳞机架4下端尾部，带动与第三传动从动轮1-5连接的第六滚轮1-7-6转动，进而带动第二链板1-6-2传动；
所述的第七滚轮1-7-7通过链板1-6-2由第六滚轮1-7-6带动转动，第七滚轮1-7-7与第八滚轮1-7-8通过链传动的方式连接，滚轮1-7-8通过第三链板1-6-3带动第九滚轮1-7-9转动，从而实现第二链板1-6-2与第三链板1-6-3同向传动，与第一链板1-6-1反向传动；第六滚轮1-7-6、第七滚轮1-7-7、第八滚轮1-7-8和第九滚轮1-7-9的轴心位于平行于水平面的同一平面，且相互平行，从而使第二链板1-6-2与第三链板1-6-3位于同一平面上，且第二链板1-6-2与第三链板1-6-3位于第一链板1-6-1的下方，与倒梯形的第一链板1-6-1的底面平行；
所述的传动网1-8设置在第二链板1-6-2与第三链板1-6-3之间，上方正对着第一链板1-6-1的下部，起到辅助传动的作用，便于传动网喷嘴对鱼体下部进行喷射；
所述的去鳞喷水机构2用于对鱼料喷射高压水射流从而去除鱼鳞，去鳞喷水机构2包括水槽2-1、高压水泵、连接管2-3、分水管组及喷嘴组；水槽2-1置于去鳞机架4的内部，位于去鳞传动机构1的下方，用于为去鳞喷水机构2提供水源；高压水泵设置于水槽2-1上端，固定于去鳞机架4上，用于将水槽2-1中的水抽取到连接管2-3中；连接管2-3的端部固定在去鳞机架4的横梁上；连接管2-3与各分水管连接，多个第三链板喷嘴分别与相应的分水管连接，多个第三链板喷嘴呈对称布置在第三链板1-6-3的两端；传动网喷嘴分别与相应的分水管连接，对称布置在传动网1-8的下部，各分水管与连接管2-3的连接处设置有高压水除磷阀，在接受到控制机构9的命令之后完成对鱼料的高压水射流去鳞工作；
所述的去鳞去脏衔接机构5置于去鳞机架4和去脏机架11中间位置，用于将去完鳞的鱼料输送给去脏机构7；去鳞去脏衔接机构5包括第一支撑斜面5-1、第二支撑斜面5-2、圆柱滚子组、第一衔接传送带5-4-1、第二衔接传送带5-4-2、过渡电机5-5、齿轮组5-6、支撑架5-7及防护罩5-8；所述第一支撑斜面5-1和第二支撑斜面5-2固定连接在支撑架5-7上，使鱼料在经过支撑斜面时，扁平的鱼料会鱼肚朝下的偏转；支撑架5-7底部通过螺栓连接的方式固定在去鳞机架4的横梁上；
在第三链板1-6-3的始端输料时将鱼料鱼头朝前，鱼肚朝向链板中线方向放置，鱼料在去完鳞之后由第二链板1-6-2将其传送至第一支撑斜面5-1和第二支撑斜面5-2的位置，第一支撑斜面5-1与支撑架5-7间呈45度连接，第二支撑斜面5-2与水平面间呈30度夹角连接在支撑架5-7上，以避免鱼料在下第二链板1-6-2后滑出去鳞去脏衔接机构5，同时保证鱼料前进的速度最大化，使其到达第一衔接传送带5-4-1、第二衔接传送带5-4-2处；
所述的防护罩5-8为拉门式，将除了过渡电机5-5及齿轮组5-6以外的其他装置罩在其中；齿轮组5-6置于防护罩5-8的下端并与圆柱滚子组相连实现同向、同步转动；过渡电机5-5倒立式安装在防护罩5-8的下端，过渡电机5-5上的主动轮以皮带传动的方式带动齿轮组5-6下面的从动轮转动，进而带动出轮组5-6与圆柱滚子组转动；圆柱滚子5-3-3和圆柱滚子5-3-4分别固定在第一斜面装置5-1和第二斜面装置5-2的内部，第一圆柱滚子5-3-1和第三圆柱滚子5-3-3之间用第一传送带5-4-1连接，第二圆柱滚子5-3-2和第四圆柱滚子5-3-4之间用第二传送带5-4-2连接，两传送带可将经由斜面装置后的鱼料有效传送至去脏装置从而进行去脏工作；
所述的去脏传动机构6用于输送鱼料使其能够稳定的前进及自动卸料，去脏传动机构6包括传送带6-1、传动电机6-2、传动主动轮6-3、传动从动轮6-4、锥齿轮组6-5和滚轮组；其中传送带6-1设置有两条，呈对称排布，在传送鱼料过程中两条传送带6-1做同步运动，从而可平稳的输送鱼料；传动电机6-2固定在去脏机架11上，用于将电能转化为机械能；传动电机6-2的输出端与传动主动轮6-3连接，传动主动轮6-3通过皮带连接方式带动设置在其上方的传动从动轮6-4转动，传动从动轮6-4固定在去脏机架11的上方的连接轴上，从而带动锥齿轮组6-5转动；锥齿轮组6-5分别与第一滚轮6-6-1和第二滚轮6-6-2啮合，第一滚轮6-6-1和第二滚轮6-6-2分别通过对称设置的两传送带6-1与另一端从动的第三滚轮6-6-3和第四滚轮6-6-4啮合实现联动，进而实现同步传动；
所述的去脏机构7位于去脏传动机构6的下方，去脏机构7包括依次设置的剖腹装置7-1、撑腹装置7-2、主切装置7-3、反转毛刷装置7-4和正转毛刷装置7-5；
所述的剖腹装置7-1包括剖腹电机7-1-1、剖腹主动轮7-1-2、剖腹皮带7-1-3、剖腹从动轮7-1-4、剖腹刀7-1-5；剖腹电机7-1-1固定在去脏机架11上，剖腹电机7-1-1带动剖腹主动轮7-1-2转动，剖腹从动轮7-1-4通过剖腹皮带7-1-3与剖腹主动轮7-1-2连接；剖腹从动轮7-1-4与剖腹刀7-1-5固定在一根轴上从而使其可以旋转，能够有效的刨开鱼腹；
所述的撑腹装置7-2设置于去脏机架11的凹槽部分，撑腹装置7-2包括弹簧组和弯铁片，弯铁片的底部穿过凹槽的底部使其可沿去脏机架11的凹槽进行移动，每两根弹簧连接一个弯铁片各设置在凹槽的一端，铁片上的传感装置在感知鱼料经过时促使弹簧收缩，从而使两个弯铁片向凹槽两端移动，使鱼腹被撑开；
所述的主切装置7-3包括主切电机7-3-1、主切皮带轮7-3-2、主切皮带7-3-3、主切从动轮7-3-4、主切可升降气缸7-3-5和主切刀7-3-6；主切电机7-3-1固定在去脏机架11上，以带动主切皮带轮7-3-2转动，主切从动轮7-3-4通过主切皮带7-3-3与主切主动轮7-3-2连接，主切从动轮7-3-4与主切可升降气缸7-3-5连接，将动力传至主切可升降气缸7-3-5处使其能做上下往复运动，主切可升降气缸7-3-5与主切刀7-3-6相连，主切可升降气缸7-3-5带动主切刀7-3-6完成第一步去脏工作，利用主切刀7-3-6的孔部钩带走内脏。
所述的反转毛刷装置7-4包括反转毛刷电机7-4-1、反转毛刷皮带轮7-4-2、反转毛刷皮带7-4-3、反转毛刷从动轮7-4-4、反转毛刷可升降气缸7-4-5及反转毛刷7-4-6组成，反转毛刷电机固定在去脏机架11上带动反转毛刷皮带轮7-4-2高速转动，反转毛刷从动轮7-4-4通过反转毛刷皮带7-4-3与反转毛刷主动轮7-4-2连接，反转毛刷从动轮7-4-4与反转毛刷可升降气缸7-4-5连接，将动力传至反转毛刷可升降气缸7-4-5处使其能做上下往复运动，反转毛刷可升降气缸7-4-5与反转毛刷7-4-6相连，反转毛刷可升降气缸7-4-5带动反转毛刷7-4-6完成第二步去脏工作，能够去除主切刀7-3-6未去除干净的内脏部分；
所述的正转毛刷装置7-5包括正转毛刷电机7-5-1、正转毛刷主动轮7-5-2、正转毛刷皮带7-5-3、正转毛刷从动轮7-5-4、正转毛刷可升降气缸7-5-5及正转毛刷7-5-6，正转毛刷电机7-5-1固定在去脏机架11上带动正转毛刷皮带7-5-3高速转动，正转毛刷从动轮7-5-4通过正转毛刷皮带7-5-3与正转毛刷主动轮7-5-2连接，正转毛刷从动轮7-5-4与正转毛刷可升降气缸7-5-5连接，将动力传至正转毛刷可升降气缸7-5-5处使其能做上下往复运动，正转毛刷可升降气缸7-5-5与正转毛刷7-5-6相连，正转毛刷可升降气缸7-5-5带动正转毛刷7-5-6完成第三步去脏工作，即去除主切刀7-3-6和反转毛刷7-4-6所未能去掉的内脏部分；
所述的去脏喷水机构8位于去脏机构7前方，用于清洗鱼内脏，喷水装置8包括导水管8-1、连接管组、喷嘴组和固定螺钉；
所述的去脏夹紧机构10用于夹紧两传送带7-1，去脏夹紧机构10包括圆柱滚子组、螺栓杆组、弹簧组、上连接架组、下连接架组和压板组；
所述的控制机构9用于给各个工作机构发送信号，使其完成各自的工作，控制机构9包括显示器9-1、主机机箱9-2以及实现通讯的导线及传感器。
具体地，导水管8-1固定在去脏机架11背部的横梁上，导水管8-1的一端连接水箱，用以输送水流。第一连接管8-2-1的一端与导水管8-1的管壁无缝连接，第一连接管8-2-1的另一端与第一喷嘴8-3-1连接，且第一喷嘴8-3-1通过固定螺钉固定在剖腹刀7-1-5上，使其在剖腹之后对鱼内脏进行第一次喷水清理工作；
第二连接管8-2-2的一端的与导水管8-1的管壁无缝连接，第二连接管8-2-2的另一端与第二喷嘴8-3-2连接，且第二喷嘴8-3-2通过固定螺钉固定在主切刀7-3-6上，使其在第一步去脏之后对鱼内脏进行第二次喷水清理工作；
第三连接管8-2-3的一端与导水管8-1的管壁无缝连接，第三连接管8-2-3的另一端与第三喷嘴8-3-3连接，且第三喷嘴8-3-3通过固定螺钉固定在反转毛刷7-4-6上，使其在第二步去脏之后对鱼内脏进行第三次喷水清理工作；
第四连接管8-2-4的一端与导水管8-1的管壁无缝连接，第四连接管8-2-4的另一端与第四喷嘴8-3-4连接，且第四喷嘴8-3-4通过固定螺钉固定在正转毛刷7-5-6上，使其在第三步去脏之后对鱼内脏进行第四次喷水清理工作。
具体地，圆柱滚子组包括四个圆柱滚子，压板组包括两块压板，连接架包括第一上连接架10-4-1、第二上连接架10-4-2和第一下连接架10-5-1、第二下连接架10-5-2；其中，第一圆柱滚子10-1-1和第二圆柱滚子10-1-2分别与第一上连接架10-4-1及下连接架10-5-1相连，第一上连接架10-4-1与第一下连接架10-5-1的上端通过第一压板10-6-1压紧固定，第一上连接架10-4-1与第一下连接架10-5-1的尾端通过第一螺栓杆10-2-1和第一弹簧10-3-1的配合来实现夹紧工作；第三圆柱滚子10-1-3和第四圆柱滚子10-1-4分别与第二上连接架10-4-2与第二下连接架10-5-2相连，第二上连接架10-4-2与第二下连接架10-5-2的上端通过第二压板10-6-2压紧固定，第二上连接架10-4-2与第二下连接架10-5-2的尾端通过第二螺栓杆10-2-2和第二弹簧10-3-2的配合来实现夹紧工作。
具体地，所述的显示器9-1包括可触控的显示屏和用于操作控制的按钮，显示器9-1固定在去脏机架11一侧的旋转杠上，可在显示屏输入西门子plc程序以实现通讯以及调节各个机构之间的运作关系，通过西门子plc程序控制各个机构节点；主机机箱9-2通过导线与去脏机构7、喷水装置8以及去脏夹紧机构10相连，输送通讯命令；使用时启动去鳞传动机构1、去脏传动机构5之后，主机机箱9-2向去鳞喷水机构2、去鳞夹紧机构3、去脏机构7、去脏喷水机构8以及去脏夹紧机构10输送通讯命令，各个机构之间互相配合完成鱼料的加工。
本发明的有益效果：
(1)本发明专利去鳞装置中采用对称设置的多喷头于一体化的高压水射流去鳞方式，去鳞效果显著且对鱼身无损伤，还可对鱼身达到清洗的效果。(2)本发明专利去鳞去脏衔接装置主体采用两斜面装置及两对称式放置的传送带配合，简单有效的可将鱼料立起并平稳的传送至去脏装置。(3)本发明专利去脏切除装置中采用双刀双刷式，其中主切刀和两个双向转动毛刷都是可升降式的，可以根据鱼的大小调整升降位置，对鱼的适应性更好，去脏彻底并能清洗干净，并且刀头的直径小，对鱼类的加工更加高效。(4)本发明专利的去脏传送装置采用对称式的两个同步传送带，四个加紧装置也是联动的，防止了鱼料在传送带中打滑，可保证鱼料更稳定的从头传送至尾。(5)本发明专利去脏装置的两把刀具和两个毛刷一侧分别固定一个喷水器，在加工同时可对鱼腹进行清洗，防止了由于鱼内脏杂物的粘稠而使影响后面的工艺。(6)本发明专利在去脏机架凹槽处设置可随鱼体一起移动的撑腹夹来将鱼腹撑开，有效的防止了刀具与毛刷偏离鱼侧线而使去脏加工时损坏鱼肉这一严重问题。(7)本发明专利真正实现了对鱼类的去鳞去脏一体化加工，高压水射流的柔性去鳞装置、可升降式的去脏装置、智能的控制机构及全自动的输送装置对鱼类的前处理加工更加的智能化。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的整体结构示意图。
图2为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的主视图。
图3为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的俯视图。
图4a为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去鳞传动机构主观示意图。
图4b为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去鳞传动机构俯视示意图。
图4c为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去鳞传动机构侧视示意图。
图5为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去鳞喷水机构示意图。
图6为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去鳞去脏线衔接机构功能示意图。
图7a为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去鳞去脏衔接机构主体示意图。
图7b为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去鳞去脏衔接机构右视示意图。
图7c为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去鳞去脏衔接机构外观示意图。
图8为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去脏传动机构示意图。
图9为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去脏装置整体示意图。
图10为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的剖腹装置的示意图。
图11为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的撑腹装置示意图。
图12为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的主切装置的示意图。
图13为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的反转毛刷装置示意图。
图14为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的正转毛刷装置示意图。
图15为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去脏喷水机构示意图。
图16为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的去脏夹紧机构示意图。
图17为本发明实施例中提供的鱼的去鳞去脏一体机的控制机构示意图。
图中：1去鳞传动机构；2去鳞喷水机构；3去鳞夹紧机构；4去鳞机架；5去鳞去脏衔接机构；6去脏传动机构；7去脏机构；8去脏喷水机构；9控制机构；10去脏夹紧机构；11去脏机架；
1-1去鳞传动电机；1-2去鳞传动主动轮；1-3第一传动从动轮；1-4第二传动从动轮；1-5第三传动从动轮；第一链板1-6-1；第二链板1-6-2；第三链板1-6-3；第一滚轮1-7-1；第二滚轮1-7-2；第三滚轮1-7-3；第四滚轮1-7-4；第五滚轮1-7-5；第六滚轮1-7-6；第七滚轮1-7-7；第八滚轮1-7-8；第九滚轮1-7-9；1-8传动网；第一连接板1-9-1；第二连接板1-9-2；2-1去鳞水槽；2-3连接管；
5-1第一斜面装置；5-2第二斜面装置；第一圆柱滚子5-3-1；第二圆柱滚子5-3-2；第三圆柱滚子5-3-3；第四圆柱滚子5-3-4；第一传送带5-4-1；第二传送带5-4-2；第一衔接传送带5-4-1、第二衔接传送带5-4-2；5-5过渡电机；5-6齿轮组；5-7支撑架；5-8防护罩；6-1传送带；6-2传动电机；6-3主动轮；6-4传动从动轮；6-5锥齿轮组；第一滚轮6-6-1；第二滚轮6-6-2；第三滚轮6-6-3；第四滚轮6-6-4；7-1剖腹装置；7-2撑腹装置；7-3主切装置；7-4反转毛刷装置；7-5正转毛刷装置；7-6滑道支撑；8-1导水管；第一喷嘴8-3-1；第二喷嘴8-3-2第三喷嘴8-3-3；第四喷嘴8-3-4；第一连接管8-2-1第二连接管8-2-2；第三连接管8-2-3；第四连接管8-2-4；9-1显示器；9-2主机机箱；10-1-1第一圆柱滚子；10-1-2第二圆柱滚子；10-1-3第三圆柱滚子；10-1-4第四圆柱滚子；10-4-1第一上连接架；10-2-1第一螺栓杆；10-2-2第二螺栓杆；10-3-1第一弹簧；10-3-2第二弹簧；10-4-2第二上连接架；10-5-1第一下连接架；10-5-2第二下连接架；10-6-1第一压板；10-6-2第二压板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。
如图1、2、3所示，一种鱼的去鳞去脏一体机装置，包括去鳞传动机构1、去鳞喷水机构2、去鳞夹紧机构3、去鳞机架4、去鳞去脏衔接机构5、去脏传动机构6、去脏机构7、去脏喷水机构8、控制机构9、去脏夹紧机构10和去脏机架11；其中，去鳞机架4和去脏机架11相互连接，构成本实施例中鱼的去鳞去脏一体机装置的整体框架，用于安放其余的零部件。
具体地，本实施例中，去鳞传动机构1固定在去鳞机架4上，设置有上下两个传送装置，由去鳞传动电机1驱动传动链再带动链板运动传动方式带动鱼料使其在链板上自动前进；去鳞喷水机构2的去鳞水槽2-1设置在去鳞机架4的下部，各喷头通过分水管延伸到去鳞传动机构1的指定位置并用螺钉固定，采用高压水射流方式去鳞；去鳞夹紧机构3设置在去鳞传动机构1的中间位置，两侧各设置两根弹簧连接在上去鳞传动机构部分与去鳞机架4之间，在鱼料经过时接受控制机构9的命令压紧弹簧；去鳞去脏衔接机构5设置在去鳞机架4与去脏机架11之间，用于将去完鳞之后的鱼料立起来进行去脏；去脏传动机构6设置在去脏机架11的凹槽上，采用对称同步转动的传送带将鱼料从去鳞去脏衔接机构5传送至加工完毕；去脏机构7的各电机固定在去脏机架11的背部，各刀具固定在去脏机架11的前端，与相应的电机间采用皮带的连接方式用以高效去脏；去脏喷水机构8的导水管固定在去脏机架11的横梁杠上，喷嘴组的各喷嘴用螺钉连接方式分别固定在各刀具上用于清洗鱼腹；控制机构9的显示器设置在去脏机架11的一侧与其它机构进行有效通信，调控机械使其正常运行；去脏夹紧机构10的圆柱滚子组分别设置在去脏传动机构6的两个传送带中间，接收控制机构9命令从而夹紧两传送带。
如图4a至图4c所示，在本实施例中，去鳞传动机构1用于输送鱼料使其能够沿着链板组自动前进及卸料。去鳞传动机构1可分为上、下两部分，上部设置为倒梯形样式，以便于去鳞夹紧机构3的伸缩性较好。
去鳞传动机构1包括去鳞传动电机1-1、去鳞传动主动轮1-2、第一传动从动轮1-3、第二传动从动轮1-4、第三传动从动轮1-5、链板组、滚轮组和传动网1-8；去鳞传动电机1-1固定在去鳞机架4的顶端，用来给传动链及链板提供动力，去鳞传动电机1-1的输出端与去鳞传动主动轮1-2连接，去鳞传动主动轮1-2通过链传动的方式带动设置在其下方呈三角设置的第一传动从动轮1-3、第二传动从动轮1-4及第三传动从动轮1-5转动。
第一传动从动轮1-3设置在去鳞传动电机1-1旁边的固定于去鳞机架4上的支撑板上，右端连接去鳞传动主动轮1-2，起到过渡作用，与第二传动从动轮1-4、第三传动从动轮1-5各自连接形成三角形连接，使传动从动轮及各自的传动带传动时更加平稳。
第二传动从动轮1-4固定在去鳞机架4上端，带动与第二传动从动轮1-4连接的第一滚轮1-7-1转动，进而带动第一链板1-6-1传动；第一链板1-6-1通过位于其内侧的第一滚轮1-7-1、第三滚轮1-7-3、第四滚轮1-7-4和第五滚轮1-7-5形成倒梯形，第二滚轮1-7-2位于第一链板1-6-1的外侧表面。并且，第三滚轮1-7-3的高度高于第二滚轮1-7-2和第一滚轮1-7-1的高度，使第一链板1-6-1的上表面由与水平面具有角度的斜面和与水平面平行的平面构成。第四滚轮1-7-4和第五滚轮1-7-5的轴线位于与水平面相同的同一平面，且二者相互平行。
第一滚轮1-7-1的一端与去鳞传动主动轮1-2连接，第一滚轮1-7-1与第五滚轮1-7-5间设置第一连接板1-9-1，第三滚轮1-7-3与第四滚轮1-7-4间设置第二连接板1-9-2，各连接板两端各设置一根弹簧固定在去鳞机架4上；
第三传动从动轮1-5固定在去鳞机架4下端尾部(传动方向末端，即靠近去鳞去脏衔接机构5的一端)，带动与第三传动从动轮1-5连接的第六滚轮1-7-6转动，进而带动第二链板1-6-2传动；
第七滚轮1-7-7通过链板1-6-2由第六滚轮1-7-6带动转动，第七滚轮1-7-7与第八滚轮1-7-8通过链传动的方式连接，滚轮1-7-8通过第三链板1-6-3带动第九滚轮1-7-9转动，从而实现第二链板1-6-2与第三链板1-6-3同向传动，与第一链板1-6-1反向传动。第六滚轮1-7-6、第七滚轮1-7-7、第八滚轮1-7-8和第九滚轮1-7-9的轴心位于平行于水平面的同一平面，且相互平行，从而使第二链板1-6-2与第三链板1-6-3位于同一平面上，且第二链板1-6-2与第三链板1-6-3位于第一链板1-6-1的下方，与倒梯形的第一链板1-6-1的底面平行。
传动网1-8设置在第二链板1-6-2与第三链板1-6-3之间，上方正对着第一链板1-6-1的下部，起到辅助传动的作用，同时设置呈网状更加利于传动网喷嘴2-5-5和2-5-6对鱼体下部进行喷射。
如图5所示，在本实施例中，去鳞喷水机构2用于对鱼料喷射高压水射流从而去除鱼鳞。去鳞喷水机构2包括水槽2-1、高压水泵、连接管2-3、分水管组及喷嘴组；水槽2-1置于去鳞机架4的内部，位于去鳞传动机构1的下方，用于为去鳞喷水机构2提供水源；高压水泵设置于水槽2-1上端，固定于去鳞机架4上，用于将水槽2-1中的水抽取到连接管2-3中；连接管2-3的端部用方形铁片和螺钉固定在去鳞机架4的横梁上，转弯处用焊接的方式焊在去鳞机架4上；连接管2-3与各分水管连接，多个第三链板喷嘴2-5-1、2-5-2、2-5-3和2-5-4分别与相应的分水管2-4-1、2-4-2、2-4-3和2-4-4连接，多个第三链板喷嘴呈对称布置在第三链板1-6-3的两端。传动网喷嘴2-5-5和2-5-6分别与相应的分水管2-4-5和2-4-6连接，对称布置连接在传动网1-8的下部，各分水管与连接管2-3的连接处设置有高压水除磷阀，在接受到控制机构9的命令之后完成对鱼料的高压水射流去鳞工作。
去鳞夹紧机构3设置在去鳞传动机构1的中间位置，上部传动机构设置为倒梯形样式，其短边处与下部传动机构的传动网1-8呈平行布置，在第一滚轮1-7-1与第五滚轮1-7-5间设置第一连接板1-9-1，在第三滚轮1-7-3与第四滚轮1-7-4间设置第二连接板1-9-2，各连接板的两侧各设置有弹簧，第一连接板1-9-1、第二连接板1-9-2及去鳞机架4上各置有螺栓，分别用与之对应的弹簧将其连接，可根据鱼料的大小来调节弹簧的松紧从而改变夹紧机构之间的距离；在鱼料经过时便可达到夹紧效果。
如图6所示，其为去鳞去脏衔接机构5的功能示意图。启动去鳞传动电机1-1、过渡电机5-5与去脏传动电机6-2使整个机械运作起来；在去鳞链板1-6-3的始端将鱼料以鱼头朝前，鱼肚朝向链板中线的方向放置，鱼体在经过去鳞处理之后，在去鳞链板组上半部放置的鱼料通过第一支撑斜面5-1及传送带5-4-1，在去鳞链板组下半部放置的鱼料通过第二支撑斜面5-2及传送带5-4-2，到达滑道支撑7-6的延伸部分后会以鱼头朝前鱼肚朝下立起；设置好过渡电机5-5的转速使传送带5-4-1及传送带5-4-2与传送带6-1实现同速传动，被立起的鱼体在同一个滑道支撑7-6的引导下便可顺利输送至去脏传动机构6。
如图7a至图7c所示，在本实施例中，去鳞去脏衔接机构5置于去鳞机架4和去脏机架11中间位置，用于将去完鳞的鱼料输送给去脏机构7；去鳞去脏衔接机构5包括第一支撑斜面5-1、第二支撑斜面5-2、圆柱滚子组、第一衔接传送带5-4-1、第二衔接传送带5-4-2、过渡电机5-5、齿轮组5-6、支撑架5-7及防护罩5-8；所述第一支撑斜面5-1和第二支撑斜面5-2以焊接的方式焊在支撑架5-7上，鱼料在经过支撑斜面时，扁平的鱼料便会鱼肚朝下的偏转过来；支撑架5-7底部通过螺栓连接的方式固定在去鳞机架4的横梁上；在第三链板1-6-3的始端输料时将鱼料鱼头朝前，鱼肚朝向链板中线方向放置，鱼料在去完鳞之后由第二链板1-6-2将其传送至第一支撑斜面5-1和第二支撑斜面5-2的位置，第一支撑斜面5-1与支撑架5-7间呈45度焊接，第二支撑斜面5-2与水平面间呈30度夹角焊接在支撑架5-7上，这样既可避免鱼料在下第二链板1-6-2后滑出去鳞去脏衔接机构5又可保证鱼料前进的速度最大化，使其有效到达第一衔接传送带5-4-1、第二衔接传送带5-4-2处；防护罩5-8为拉门样式可在一侧打开，将除了过渡电机5-5及齿轮组5-6以外的其他装置罩在其中；齿轮组5-6置于防护罩5-8的下端并与圆柱滚子组相连实现同向同步转动；过渡电机5-5倒立式安装在防护罩5-8的下端，过渡电机5-5上的主动轮以皮带传动的方式带动齿轮组5-6下面的从动轮转动，进而带动出轮组5-6与圆柱滚子组转动；圆柱滚子5-3-3和圆柱滚子5-3-4分别固定在第一斜面装置5-1和第二斜面装置5-2的内部，第一圆柱滚子5-3-1和第三圆柱滚子5-3-3之间用第一传送带5-4-1连接，第二圆柱滚子5-3-2和第四圆柱滚子5-3-4之间用第二传送带5-4-2连接，两传送带可将经由斜面装置后的鱼料有效传送至去脏装置从而进行去脏工作。
如图8所示，在本实施例中，去脏传动机构6用于输送鱼料使其能够稳定的前进及自动卸料，去脏传动机构6包括传送带6-1、传动电机6-2、传动主动轮6-3、传动从动轮6-4、锥齿轮组6-5和滚轮组；其中传送带6-1设置有两条，呈对称排布，在传送鱼料过程中两条传送带6-1做同步运动，从而可平稳的输送鱼料。传动电机6-2固定在去脏机架11上，用于将电能转化为机械能；传动电机6-2的输出端与传动主动轮6-3连接，传动主动轮6-3通过皮带连接方式带动设置在其上方的传动从动轮6-4转动，传动从动轮6-4固定在去脏机架11的上方的连接轴上，从而带动锥齿轮组6-5转动；锥齿轮组6-5分别与第一滚轮6-6-1和第二滚轮6-6-2啮合，第一滚轮6-6-1和第二滚轮6-6-2分别通过对称设置的两传送带6-1与另一端从动的第三滚轮6-6-3和第四滚轮6-6-4啮合实现联动，进而实现同步传动。本实施例中采用锥齿轮组6-5在传动过程中既可以有效定位又可以防止齿轮间的窜动，卡紧效果好。
如图9所示，在本实施例中，去脏机构7位于去脏传动机构6的下方，去脏机构7包括依次(沿去脏传动机构6的传动方向)设置的剖腹装置7-1、撑腹装置7-2、主切装置7-3、反转毛刷装置7-4和正转毛刷装置7-5。
如图10所示，在本实施例中，剖腹装置7-1包括剖腹电机7-1-1、剖腹主动轮7-1-2、剖腹皮带7-1-3、剖腹从动轮7-1-4、剖腹刀7-1-5；剖腹电机7-1-1固定在去脏机架11上，剖腹电机7-1-1带动剖腹主动轮7-1-2高速转动，剖腹从动轮7-1-4通过剖腹皮带7-1-3与剖腹主动轮7-1-2连接；剖腹从动轮7-1-4与剖腹刀7-1-5固定在一根轴上从而使其可以高速旋转，能够有效的刨开鱼腹。
如图11所示，撑腹装置7-2设置于去脏机架11的凹槽部分，撑腹装置7-2由两片厚度和长度适中的弯铁片和四根弹簧组成，用以在剖腹之后在后面的传送过程中撑开鱼腹，使其能够有效的避免鱼肉偏离中线而导致主切刀损伤鱼体。具体地，撑腹装置7-2包括弹簧组和弯铁片，弯铁片的底部穿过凹槽的底部使其可沿去脏机架11的凹槽进行移动，每两根弹簧连接一个弯铁片各设置在凹槽的一端，铁片上的传感装置在感知鱼料经过时促使弹簧收缩，从而使两个弯铁片向凹槽两端移动，使鱼腹被撑开。
如图12所示，在本实施例中，主切装置7-3包括主切电机7-3-1、主切皮带轮7-3-2、主切皮带7-3-3、主切从动轮7-3-4、主切可升降气缸7-3-5和主切刀7-3-6；主切电机7-3-1固定在去脏机架11上，以带动主切皮带轮7-3-2高速转动，主切从动轮7-3-4通过主切皮带7-3-3与主切主动轮7-3-2连接，主切从动轮7-3-4与主切可升降气缸7-3-5连接，将动力传至主切可升降气缸7-3-5处使其能做上下往复运动，主切可升降气缸7-3-5与主切刀7-3-6相连，主切可升降气缸7-3-5带动主切刀7-3-6完成第一步去脏工作，利用主切刀7-3-6的孔部钩带走内脏。
如图13所示，在本实施例中，反转毛刷装置7-4包括反转毛刷电机7-4-1、反转毛刷皮带轮7-4-2、反转毛刷皮带7-4-3、反转毛刷从动轮7-4-4、反转毛刷可升降气缸7-4-5及反转毛刷7-4-6组成，反转毛刷电机固定在去脏机架11上带动反转毛刷皮带轮7-4-2高速转动，反转毛刷从动轮7-4-4通过反转毛刷皮带7-4-3与反转毛刷主动轮7-4-2连接，反转毛刷从动轮7-4-4与反转毛刷可升降气缸7-4-5连接，将动力传至反转毛刷可升降气缸7-4-5处使其能做上下往复运动，反转毛刷可升降气缸7-4-5与反转毛刷7-4-6相连，反转毛刷可升降气缸7-4-5带动反转毛刷7-4-6完成第二步去脏工作，能够去除主切刀7-3-6未去除干净的内脏部分。
如图14所示，在本实施例中，正转毛刷装置7-5包括正转毛刷电机7-5-1、正转毛刷主动轮7-5-2、正转毛刷皮带7-5-3、正转毛刷从动轮7-5-4、正转毛刷可升降气缸7-5-5及正转毛刷7-5-6，正转毛刷电机7-5-1固定在去脏机架11上带动正转毛刷皮带7-5-3高速转动，正转毛刷从动轮7-5-4通过正转毛刷皮带7-5-3与正转毛刷主动轮7-5-2连接，正转毛刷从动轮7-5-4与正转毛刷可升降气缸7-5-5连接，将动力传至正转毛刷可升降气缸7-5-5处使其能做上下往复运动，正转毛刷可升降气缸7-5-5与正转毛刷7-5-6相连，正转毛刷可升降气缸7-5-5带动正转毛刷7-5-6完成第三步去脏工作，即去除主切刀7-3-6和反转毛刷7-4-6所未能去掉的内脏部分。
如图15所示，在本实施例中，去脏喷水机构8位于去脏机构7前方，用于清洗鱼内脏，喷水装置8包括导水管8-1、连接管组、喷嘴组和固定螺钉；在本实施例中，喷嘴组包括多个喷嘴，连接管组包括多个连接管。具体地，在本实施例中，喷嘴组包括四个喷嘴；相应地，连接管组包括四个连接管。
具体地，在本实施例中，导水管8-1固定在去脏机架11背部的横梁上，导水管8-1的一端连接水箱，用以输送水流。第一连接管8-2-1的一端与导水管8-1的管壁无缝连接，第一连接管8-2-1的另一端与第一喷嘴8-3-1连接，且第一喷嘴8-3-1通过固定螺钉固定在剖腹刀7-1-5上，使其在剖腹之后对鱼内脏进行第一次喷水清理工作。
第二连接管8-2-2的一端的与导水管8-1的管壁无缝连接，第二连接管8-2-2的另一端与第二喷嘴8-3-2连接，且第二喷嘴8-3-2通过固定螺钉固定在主切刀7-3-6上，使其在第一步去脏之后对鱼内脏进行第二次喷水清理工作。
第三连接管8-2-3的一端与导水管8-1的管壁无缝连接，第三连接管8-2-3的另一端与第三喷嘴8-3-3连接，且第三喷嘴8-3-3通过固定螺钉固定在反转毛刷7-4-6上，使其在第二步去脏之后对鱼内脏进行第三次喷水清理工作。
第四连接管8-2-4的一端与导水管8-1的管壁无缝连接，第四连接管8-2-4的另一端与第四喷嘴8-3-4连接，且第四喷嘴8-3-4通过固定螺钉固定在正转毛刷7-5-6上，使其在第三步去脏之后对鱼内脏进行第四次喷水清理工作。
在一个具体的实施方案中，各连接管采用PVC材质，使其耐热性、韧性及延展性较好，将水流有效传至各喷嘴处。
在一个具体的实施方案中，各喷嘴选用导流体式多孔固定喷嘴，既能减少流动的紊乱，又可以减少压力的损失，提高了喷嘴的性能，使其能够在切腹之后有效的喷射水流以便于下一步工作。
如图16所示，去脏夹紧机构10用于夹紧两传送带6-1，去脏夹紧机构10包括圆柱滚子组、螺栓杆组、弹簧组、上连接架组、下连接架组和压板组。在本实施例中，设置有四个相同的夹紧机构10。
具体地，在本实施例中，圆柱滚子组包括四个圆柱滚子，压板组包括两块压板，连接架包括第一上连接架10-4-1、第二上连接架10-4-2和第一下连接架10-5-1、第二下连接架10-5-2。其中，第一圆柱滚子10-1-1和第二圆柱滚子10-1-2分别与第一上连接架10-4-1及下连接架10-5-1相连，第一上连接架10-4-1与第一下连接架10-5-1的上端通过第一压板10-6-1压紧固定，第一上连接架10-4-1与第一下连接架10-5-1的尾端通过第一螺栓杆10-2-1和第一弹簧10-3-1的配合来实现夹紧工作；第三圆柱滚子10-1-3和第四圆柱滚子10-1-4分别与第二上连接架10-4-2与第二下连接架10-5-2相连，第二上连接架10-4-2与第二下连接架10-5-2的上端通过第二压板10-6-2压紧固定，第二上连接架10-4-2与第二下连接架10-5-2的尾端通过第二螺栓杆10-2-2和第二弹簧10-3-2的配合来实现夹紧工作，并且可以很好的保证各圆柱滚子之间的相对位置关系。具体地，螺栓杆组插入到上、下连接架上的挡片中，使前后两对儿圆柱滚子在工作时能够同时收缩从而更有效的完成夹紧工作。在接收到控制机构9的信号后，上连接架组与下连接架组收缩并压缩弹簧组，工作时四个夹紧机构10一起联动夹紧传送带，将鱼料夹在中间稳定的传送直至加工完毕。
如图17所示，所述控制机构9用于给各个工作机构发送信号，使其完成各自的工作，控制机构9包括显示器9-1、主机机箱9-2以及实现通讯的导线及传感器。在本实施例中，显示器9-1包括可触控的显示屏和用于操作控制的按钮，显示器9-1固定在去脏机架11一侧的旋转杠上，可在显示屏输入西门子plc程序以实现通讯以及调节各个机构之间的运作关系，通过西门子plc程序控制各个机构节点。主机机箱9-2通过导线与去脏机构7、喷水装置8以及去脏夹紧机构10相连，输送通讯命令。使用时启动去鳞传动机构1、去脏传动机构5之后，主机机箱9-2向去鳞喷水机构2、去鳞夹紧机构3、去脏机构7、去脏喷水机构8以及去脏夹紧机构10输送通讯命令，各个机构之间互相配合完成鱼料的加工。
可见，本发明提供的采用一种利用气缸可自动升降的双刀双刷式去脏方式，去脏干净彻底且对鱼体无损伤；本发明在去鳞去脏之间设计了一种简易有效的的斜面衔接装置，只需在去鳞输料的时候将鱼头朝前，鱼肚朝向去鳞板中线的方向放置便可有效的将鱼体鱼肚朝下的翻转过来输送至去脏部分。与当前国内市场上的鱼类加工装置相比：本装置的去鳞部分采用高压水射流对鱼体进行喷射，避免了去鳞不彻底以及损伤鱼体等问题；去鳞去脏衔接部分可实现自动的将鱼体翻转立起，并将鱼体平稳的送至去脏部分的输料口，避免了人为手动填料工序；去脏部分采用可升降式的多刀联动装置，内部的固定剖腹刀在对鱼腹进行刨开之后，单边固定的可移动式撑腹夹将鱼腹撑开直至去脏加工完毕，一把正转的去脏刀以及两个自转方向相反的去脏毛刷都设计为可升降式的，可使去脏更加干净彻底。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种鱼的去鳞去脏一体机装置，其特征在于，其包括去鳞传动机构、去鳞喷水机构、去鳞夹紧机构、去鳞机架、去鳞去脏衔接机构、去脏传动机构、去脏机构、去脏喷水机构、控制机构、去脏夹紧机构和去脏机架；其中，去鳞机架和去脏机架相互连接，构成鱼的去鳞去脏一体机装置的整体框架，用于安放其余的零部件；
所述的去鳞传动机构用于输送鱼料使其能够沿着链板组自动前进及卸料，去鳞传动机构设置为上、下两部分，包括去鳞传动电机、去鳞传动主动轮、第一传动从动轮、第二传动从动轮、第三传动从动轮、链板组、滚轮组和传动网；去鳞传动电机固定在去鳞机架的顶端，用来给传动链及链板提供动力，去鳞传动电机的输出端与去鳞传动主动轮连接，去鳞传动主动轮通过链传动的方式带动设置在其下方呈三角设置的第一传动从动轮、第二传动从动轮及第三传动从动轮转动；
所述的第一传动从动轮设置在去鳞传动电机旁边的去鳞机架4上的支撑板上，位于去鳞传动主动轮左侧，起到过渡作用，使各传动从动轮及各自的传动带平稳传动；所述的第二传动从动轮固定在去鳞机架上端，带动与第二传动从动轮连接的第一滚轮转动，进而带动第一链板传动；第一链板通过位于其内侧的第一滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第五滚轮形成倒梯形，第二滚轮位于第一链板的外侧表面；第三滚轮的高度高于第二滚轮和第一滚轮的高度，使第一链板的上表面由与水平面具有角度的斜面和与水平面平行的平面构成；第四滚轮和第五滚轮的轴线位于与水平面相同的同一平面，且二者相互平行；所述的第一滚轮的一端与去鳞传动主动轮连接；第一滚轮与第五滚轮间设置第一连接板，第三滚轮与第四滚轮间设置第二连接板，各连接板两端各设置一根弹簧固定在去鳞机架上，构成去鳞夹紧机构，其根据鱼料的大小来调节弹簧的松紧以改变夹紧机构之间的距离；所述的第三传动从动轮固定在去鳞机架下端尾部，带动与第三传动从动轮连接的第六滚轮转动，进而带动第二链板传动；
第七滚轮通过链板由第六滚轮带动转动，第七滚轮与第八滚轮通过链传动的方式连接，滚轮通过第三链板带动第九滚轮转动，从而实现第二链板与第三链板同向传动，与第一链板反向传动；第六滚轮、第七滚轮、第八滚轮和第九滚轮的轴心位于平行于水平面的同一平面，且相互平行，从而使第二链板与第三链板位于同一平面上，且第二链板与第三链板位于第一链板的下方，与倒梯形的第一链板的底面平行；
所述的传动网设置在第二链板与第三链板之间，上方正对着第一链板的下部，起到辅助传动的作用，便于传动网喷嘴对鱼体下部进行喷射；
所述的去鳞喷水机构用于对鱼料喷射高压水射流从而去除鱼鳞，去鳞喷水机构包括水槽、高压水泵、连接管、分水管组及喷嘴组；水槽置于去鳞机架的内部，位于去鳞传动机构的下方，用于为去鳞喷水机构提供水源；高压水泵设置于水槽上端，固定于去鳞机架上，用于将水槽中的水抽取到连接管中；连接管的端部固定在去鳞机架的横梁上；连接管与各分水管连接，多个第三链板喷嘴分别与相应的分水管连接，多个第三链板喷嘴呈对称布置在第三链板的两端；传动网喷嘴分别与相应的分水管连接，对称布置在传动网的下部，各分水管与连接管的连接处设置有高压水除磷阀，在接受到控制机构的命令之后完成对鱼料的高压水射流去鳞工作；
所述的去鳞去脏衔接机构置于去鳞机架和去脏机架中间位置，用于将去完鳞的鱼料输送给去脏机构；去鳞去脏衔接机构包括第一支撑斜面、第二支撑斜面、圆柱滚子组、第一衔接传送带、第二衔接传送带、过渡电机、齿轮组、支撑架及防护罩；所述第一支撑斜面和第二支撑斜面固定连接在支撑架上，使鱼料在经过支撑斜面时，扁平的鱼料会鱼肚朝下的偏转；支撑架底部通过螺栓连接的方式固定在去鳞机架的横梁上；
在第三链板的始端输料时将鱼料鱼头朝前，鱼肚朝向链板中线方向放置，鱼料在去完鳞之后由第二链板将其传送至第一支撑斜面和第二支撑斜面的位置，第一支撑斜面与支撑架间呈45度连接，第二支撑斜面与水平面间呈30度夹角连接在支撑架上，以避免鱼料在下第二链板后滑出去鳞去脏衔接机构，同时保证鱼料前进的速度最大化，使其到达第一衔接传送带、第二衔接传送带处；
所述的防护罩为拉门式，将除了过渡电机及齿轮组以外的其他装置罩在其中；齿轮组置于防护罩的下端并与圆柱滚子组相连实现同向、同步转动；过渡电机倒立式安装在防护罩的下端，过渡电机上的主动轮以皮带传动的方式带动齿轮组下面的从动轮转动，进而带动出轮组与圆柱滚子组转动；圆柱滚子和圆柱滚子分别固定在第一斜面装置和第二斜面装置的内部，第一圆柱滚子和第三圆柱滚子之间用第一传送带连接，第二圆柱滚子和第四圆柱滚子之间用第二传送带连接，两传送带可将经由斜面装置后的鱼料有效传送至去脏装置从而进行去脏工作；
所述的去脏传动机构用于输送鱼料使其能够稳定的前进及自动卸料，去脏传动机构包括传送带、传动电机、传动主动轮、传动从动轮、锥齿轮组和滚轮组；其中传送带设置有两条，呈对称排布，在传送鱼料过程中两条传送带做同步运动，从而可平稳的输送鱼料；传动电机固定在去脏机架上，用于将电能转化为机械能；传动电机的输出端与传动主动轮连接，传动主动轮通过皮带连接方式带动设置在其上方的传动从动轮转动，传动从动轮固定在去脏机架的上方的连接轴上，从而带动锥齿轮组转动；锥齿轮组分别与第一滚轮和第二滚轮啮合，第一滚轮和第二滚轮分别通过对称设置的两传送带与另一端从动的第三滚轮和第四滚轮啮合实现联动，进而实现同步传动；
所述的去脏机构位于去脏传动机构的下方，去脏机构包括依次设置的剖腹装置、撑腹装置、主切装置、反转毛刷装置和正转毛刷装置；
所述的剖腹装置包括剖腹电机、剖腹主动轮、剖腹皮带、剖腹从动轮、剖腹刀；剖腹电机固定在去脏机架上，剖腹电机带动剖腹主动轮转动，剖腹从动轮通过剖腹皮带与剖腹主动轮连接；剖腹从动轮与剖腹刀固定在一根轴上从而使其可以旋转，能够有效的刨开鱼腹；
所述的撑腹装置设置于去脏机架的凹槽部分，撑腹装置包括弹簧组和弯铁片，弯铁片的底部穿过凹槽的底部使其可沿去脏机架的凹槽进行移动，每两根弹簧连接一个弯铁片各设置在凹槽的一端，铁片上的传感装置在感知鱼料经过时促使弹簧收缩，从而使两个弯铁片向凹槽两端移动，使鱼腹被撑开；
所述的主切装置包括主切电机、主切皮带轮、主切皮带、主切从动轮、主切可升降气缸和主切刀；主切电机固定在去脏机架上，以带动主切皮带轮转动，主切从动轮通过主切皮带与主切主动轮连接，主切从动轮与主切可升降气缸连接，将动力传至主切可升降气缸处使其能做上下往复运动，主切可升降气缸与主切刀相连，主切可升降气缸带动主切刀完成第一步去脏工作，利用主切刀的孔部钩带走内脏；
所述的反转毛刷装置包括反转毛刷电机、反转毛刷皮带轮、反转毛刷皮带、反转毛刷从动轮、反转毛刷可升降气缸及反转毛刷组成，反转毛刷电机固定在去脏机架上带动反转毛刷皮带轮高速转动，反转毛刷从动轮通过反转毛刷皮带与反转毛刷主动轮连接，反转毛刷从动轮与反转毛刷可升降气缸连接，将动力传至反转毛刷可升降气缸处使其能做上下往复运动，反转毛刷可升降气缸与反转毛刷相连，反转毛刷可升降气缸带动反转毛刷完成第二步去脏工作，能够去除主切刀未去除干净的内脏部分；
所述的正转毛刷装置包括正转毛刷电机、正转毛刷主动轮、正转毛刷皮带、正转毛刷从动轮、正转毛刷可升降气缸及正转毛刷，正转毛刷电机固定在去脏机架上带动正转毛刷皮带高速转动，正转毛刷从动轮通过正转毛刷皮带与正转毛刷主动轮连接，正转毛刷从动轮与正转毛刷可升降气缸连接，将动力传至正转毛刷可升降气缸处使其能做上下往复运动，正转毛刷可升降气缸与正转毛刷相连，正转毛刷可升降气缸带动正转毛刷完成第三步去脏工作，即去除主切刀和反转毛刷所未能去掉的内脏部分；
所述的去脏喷水机构位于去脏机构前方，用于清洗鱼内脏，喷水装置包括导水管、连接管组、喷嘴组和固定螺钉；
所述的去脏夹紧机构用于夹紧两传送带，去脏夹紧机构包括圆柱滚子组、螺栓杆组、弹簧组、上连接架组、下连接架组和压板组；
所述的控制机构用于给各个工作机构发送信号，使其完成各自的工作，控制机构包括显示器、主机机箱以及实现通讯的导线及传感器。
2.根据权利要求1所述的鱼的去鳞去脏一体机装置，其特征在于，所述的导水管固定在去脏机架背部的横梁上，导水管的一端连接水箱，用以输送水流；第一连接管的一端与导水管的管壁无缝连接，第一连接管的另一端与第一喷嘴连接，且第一喷嘴通过固定螺钉固定在剖腹刀上，使其在剖腹之后对鱼内脏进行第一次喷水清理工作；
第二连接管的一端的与导水管的管壁无缝连接，第二连接管的另一端与第二喷嘴连接，且第二喷嘴通过固定螺钉固定在主切刀上，使其在第一步去脏之后对鱼内脏进行第二次喷水清理工作；
第三连接管的一端与导水管的管壁无缝连接，第三连接管的另一端与第三喷嘴连接，且第三喷嘴通过固定螺钉固定在反转毛刷上，使其在第二步去脏之后对鱼内脏进行第三次喷水清理工作；
第四连接管的一端与导水管的管壁无缝连接，第四连接管的另一端与第四喷嘴连接，且第四喷嘴通过固定螺钉固定在正转毛刷上，使其在第三步去脏之后对鱼内脏进行第四次喷水清理工作。
3.根据权利要求1或2所述的鱼的去鳞去脏一体机装置，其特征在于，所述的圆柱滚子组包括四个圆柱滚子，压板组包括两块压板，连接架包括第一上连接架、第二上连接架和第一下连接架、第二下连接架；其中，第一圆柱滚子和第二圆柱滚子分别与第一上连接架及下连接架相连，第一上连接架与第一下连接架的上端通过第一压板压紧固定，第一上连接架与第一下连接架的尾端通过第一螺栓杆和第一弹簧的配合来实现夹紧工作；第三圆柱滚子和第四圆柱滚子分别与第二上连接架与第二下连接架相连，第二上连接架与第二下连接架的上端通过第二压板压紧固定，第二上连接架与第二下连接架的尾端通过第二螺栓杆和第二弹簧的配合来实现夹紧工作。
4.根据权利要求1或2所述的鱼的去鳞去脏一体机装置，其特征在于，所述的显示器包括可触控的显示屏和用于操作控制的按钮，显示器固定在去脏机架一侧的旋转杠上，可在显示屏输入西门子plc程序以实现通讯以及调节各个机构之间的运作关系，通过西门子plc程序控制各个机构节点；主机机箱通过导线与去脏机构、喷水装置以及去脏夹紧机构相连，输送通讯命令；使用时启动去鳞传动机构、去脏传动机构之后，主机机箱向去鳞喷水机构、去鳞夹紧机构、去脏机构、去脏喷水机构以及去脏夹紧机构输送通讯命令，各个机构之间互相配合完成鱼料的加工。
5.根据权利要求3所述的鱼的去鳞去脏一体机装置，其特征在于，所述的显示器包括可触控的显示屏和用于操作控制的按钮，显示器固定在去脏机架一侧的旋转杠上，可在显示屏输入西门子plc程序以实现通讯以及调节各个机构之间的运作关系，通过西门子plc程序控制各个机构节点；主机机箱通过导线与去脏机构、喷水装置以及去脏夹紧机构相连，输送通讯命令；使用时启动去鳞传动机构、去脏传动机构之后，主机机箱向去鳞喷水机构、去鳞夹紧机构、去脏机构、去脏喷水机构以及去脏夹紧机构输送通讯命令，各个机构之间互相配合完成鱼料的加工。
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