CN111184055B - 一种鱼类去脏清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼类去脏清洗装置，其包括传动机构、去脏机构、喷水装置、控制系统、夹紧机构和机架。与现有的其他去脏机相比，本发明提供的去脏装置的内部的固定剖腹刀在对鱼腹进行刨开之后，单边固定的可移动式撑腹夹将鱼腹撑开直至去脏加工完毕，一把正转的去脏刀以及两个自转方向相反的去脏毛刷都设计为可升降式的，设置控制程序有效实现多刀具之间的配合，并且每把刀具之间设有高压喷水装置从而达到高效去脏、自动清洗的效果。
Description
技术领域
本发明涉及鱼加工设备技术领域，具体涉及一种鱼类去脏清洗装置。
背景技术
随着人类对生活水平要求的不断提高对鱼制品的需求量逐渐加大，鱼制品在食品加工领域中也占据越来越重要的市场。而鱼类在使用之前必须去除并对内脏进行清洗，传统的鱼类的去脏采用人为的手工劳作的方式，不仅劳动量巨大而且费时费力，更可能由于人为操作不当而导致清洗不干净或影响鱼制品的味道，从而影响生产效率，因此有必要研制机械化的鱼类去脏清洗设备或装置。
目前欧美等国家一些特定的鱼类加工的加工水平较高，有较为专业的先进鱼类加工设备，正在朝着大型自动化以及智能化的方向发展，但其特定性和专用性比较强，而且设备进口价格非常昂贵，局限性较大。我国在此方面的研究是在上世纪六十年代，一些科学院院所以及高校也相继研究发明一些去脏设备：诸如一种鱼内脏去除及清洗机(CN207476853U)，靠螺旋钻头深入鱼的内脏中，靠螺旋钻头的转动缠绕鱼的内脏然后拉出鱼肚同时通过喷头对鱼肚进行清洗，此装置虽能大部分去除鱼的内脏但是去脏之前未给鱼剖腹而是直接将钻头钻入鱼腹之中很可能会导致去脏不彻底及损坏鱼肉；而诸如鱼类去脏机(CN205912782U)可由传送带传送鱼料经过开肚圆盘刀后由一金属去脏刀及一把橡胶去脏刀组成的去脏装置完成去脏，该装置能够完全实现鱼去脏的自动化，但是其缺少清洗装置给后续的加工带来了不便的困扰，并且其去脏装置并不是可升降调节的装置，一旦同批次有体型相差较大的鱼料传送至此时易损坏鱼料；诸如给鱼去内脏的去脏装置和方法(CN107404886B)传送机带动鱼料至检测装置后检测的数据传送至控制系统，随后带动鱼料来到腹部打开设备进行前处理，去脏装置由驱动摇臂和工具摇臂组成，该装置可完成相对较为彻底的去脏工作，但其对鱼料进行处理时需要更长的停留时间，处理速度较其他去脏机较慢，影响加工效率。目前鱼类去脏设备存在一定的欠缺，要么只针对特定的鱼类进行加工不能广泛推广，这使得鱼的去脏受到一定的限制。因此有必要针对鱼内脏的去除及清洗一体化问题提出了解决方案并设计了一种新型鱼类去脏清洗设备。
发明内容
本发明的目的在于：为解决上述去内脏设备存在的问题，本发明提供了一种鱼类可升降式多刀联动去脏清洗装置。
本发明的技术方案为：
一种鱼类去脏清洗装置，其包括传动机构1、去脏机构2、喷水装置3、控制系统4、夹紧机构和机架；其中，机架为鱼类去脏清洗装置整体框架，用于安置其余部件，传动机构1通过紧固件固定在机架中的凹槽上，用于输送鱼料使其能够稳定的前进及自动卸料；去脏机构2位于传动机构1的下方，置于机架的凹槽部分；喷水装置3位于去脏机构2前方；控制系统4设置于机架上用于其它机构进行通信，调控机械使其正常运行；夹紧机构的圆柱滚子组分别设置在传动机构1的两个传送带1-1中间，接收控制系统4命令从而夹紧两传送带1-1；
所述的传动机构包括传送带1-1、传动电机1-2、传动主动轮1-3、传动从动轮1-4、锥齿轮组1-5和滚轮组1-6；其中传送带1-1设置有两条，呈对称排布，在传送鱼料过程中两条传送带1-1做同步运动，从而可平稳的输送鱼料；传动电机1-2固定在机架上，用于将电能转化为机械能；传动电机1-2的输出端与传动主动轮1-3连接，传动主动轮1-3通过皮带连接方式带动设置在其上方的传动从动轮1-4转动，传动从动轮1-4固定在机架的上方的连接轴上，从而带动锥齿轮组1-5转动；锥齿轮组1-5分别与第一滚轮1-6-1和第二滚轮1-6-2啮合，第一滚轮1-6-1和第二滚轮1-6-2分别通过对称设置的两传送带1-1与传送带1-1另一端从动的第三滚轮1-6-3和第四滚轮1-6-4啮合联动，进而同步传动；
所述的去脏机构2位于传动机构1的下方，去脏机构2包括沿传动机构1的传动方向依次设置的剖腹装置2-1、撑腹装置2-2、主切装置2-3、反转毛刷装置2-4和正转毛刷装置2-5；
所述的剖腹装置2-1包括剖腹电机2-1-1、剖腹主动轮2-1-2、剖腹皮带2-1-3、剖腹从动轮2-1-4和剖腹刀2-1-5；剖腹电机2-1-1固定在机架上，剖腹电机2-1-1带动剖腹主动轮2-1-2转动，剖腹从动轮2-1-4通过剖腹皮带2-1-3与剖腹主动轮2-1-2连接；剖腹从动轮2-1-4与剖腹刀2-1-5固定在一根轴上从而使其旋转，以刨开鱼腹；
所述的撑腹装置2-2包括两片弯铁片和四根弹簧，用以在剖腹装置2-1剖腹后在后续传送过程中撑开鱼腹，其中，弯铁片的底部穿过凹槽的底部使其可沿机架的凹槽移动，每两根弹簧连接一弯铁片，每两根弹簧和一弯铁片对称设置在凹槽的两端，铁片上的传感装置在感知鱼料经过时促使弹簧收缩，从而使两个弯铁片向凹槽两端移动，使鱼腹被撑开；
所述的主切装置2-3包括主切电机2-3-1、主切皮带轮2-3-2、主切皮带2-3-3、主切从动轮2-3-4、主切可升降气缸2-3-5和主切刀2-3-6；主切电机2-3-1固定在机架上，以带动主切皮带轮2-3-2转动，主切从动轮2-3-4通过主切皮带2-3-3与主切主动轮2-3-2连接，主切从动轮2-3-4与主切可升降气缸2-3-5连接，将动力传至主切可升降气缸2-3-5处使其能做上下往复运动，主切可升降气缸2-3-5与主切刀2-3-6相连，主切可升降气缸2-3-5带动主切刀2-3-6完成第一步去脏工作，利用主切刀2-3-6的孔部钩带走内脏；
所述的反转毛刷装置2-4包括反转毛刷电机2-4-1、反转毛刷皮带轮2-4-2、反转毛刷皮带2-4-3、反转毛刷从动轮2-4-4、反转毛刷可升降气缸2-4-5和反转毛刷2-4-6，反转毛刷电机固定在机架上带动反转毛刷皮带轮2-4-2转动，反转毛刷从动轮2-4-4通过反转毛刷皮带2-4-3与反转毛刷主动轮2-4-2连接，反转毛刷从动轮2-4-4与反转毛刷可升降气缸2-4-5连接，将动力传至反转毛刷可升降气缸2-4-5处使其能做上下往复运动，反转毛刷可升降气缸2-4-5与反转毛刷2-4-6相连，反转毛刷可升降气缸2-4-5带动反转毛刷2-4-6完成第二步去脏工作，能够去除主切刀2-3-6未去除干净的内脏部分；
所述的正转毛刷装置2-5包括正转毛刷电机2-5-1、正转毛刷主动轮2-5-2、正转毛刷皮带2-5-3、正转毛刷从动轮2-5-4、正转毛刷可升降气缸2-5-5和正转毛刷2-5-6，正转毛刷电机2-5-1固定在机架上带动正转毛刷皮带2-5-3转动，正转毛刷从动轮2-5-4通过正转毛刷皮带2-5-3与正转毛刷主动轮2-5-2连接，正转毛刷从动轮2-5-4与正转毛刷可升降气缸2-5-5连接，将动力传至正转毛刷可升降气缸2-5-5处使其能做上下往复运动，正转毛刷可升降气缸2-5-5与正转毛刷2-5-6相连，正转毛刷可升降气缸2-5-5带动正转毛刷2-5-6完成第三步去脏工作，去除主切刀2-3-6和反转毛刷2-4-6所未能去掉的内脏部分；
所述的喷水装置3包括导水管3-1、喷嘴组、连接管组和固定螺钉；喷水装置3的导水管3-1固定在机架的横梁杠上，喷嘴组的各喷嘴一端通过连接管组的各连接管与导水管3-1连接，各喷嘴的另一端通过固定螺钉以螺钉连接方式分别固定在各刀具上，用于清洗鱼腹；
所述的控制系统4包括显示器4-1、主机机箱4-2以及导线和传感器，其中，所述的显示器4-1固定在机架一侧的旋转杠上，用于通讯以及调节各个机构之间的运作关系，所述的主机机箱4-2通过导线与去脏机构2、喷水装置3以及夹紧机构相连接，输送通讯命令。
在一个具体的实施方案中，所述的导水管3-1固定在机架背部的横梁上，导水管3-1的一端连接水箱，用以输送水流；
所述的第一连接管3-2-1的一端与导水管3-1的管壁无缝连接，第一连接管3-2-1的另一端与第一喷嘴3-3-1连接，且第一喷嘴3-3-1通过固定螺钉固定在剖腹刀2-1-5上，使其在剖腹之后对鱼内脏进行第一次喷水清理工作；
所述的第二连接管3-2-2的一端的与导水管3-1的管壁无缝连接，第二连接管3-2-2的另一端与第二喷嘴3-3-2连接，且第二喷嘴3-3-2通过固定螺钉固定在主切刀2-3-6上，使其在第一步去脏之后对鱼内脏进行第二次喷水清理工作；
所述的第三连接管3-2-3的一端与导水管3-1的管壁无缝连接，第三连接管3-2-3的另一端与第三喷嘴3-3-3连接，且第三喷嘴3-3-3通过固定螺钉固定在反转毛刷2-4-6上，使其在第二步去脏之后对鱼内脏进行第三次喷水清理工作；
所述的第四连接管3-2-4的一端与导水管3-1的管壁无缝连接，第四连接管3-2-4的另一端与第四喷嘴3-3-4连接，且第四喷嘴3-3-4通过固定螺钉固定在正转毛刷2-5-6上，使其在第三步去脏之后对鱼内脏进行第四次喷水清理工作。
在一个具体的实施方案中，各连接管采用PVC材质制成。
在一个具体的实施方案中，设置有四个相同的夹紧机构，所述的夹紧机构包括圆柱滚子组、螺栓杆组、弹簧组、连接架组和压板组；
其中，圆柱滚子组包括四个圆柱滚子，压板组包括两块压板，连接架包括第一上连接架5-4-1、第二上连接架5-4-2和第一下连接架5-5-1、第二下连接架5-5-2，
第一圆柱滚子5-1-1和第二圆柱滚子5-1-2分别与上连接架5-4-1及下连接架5-5-1相连，第一上连接架5-4-1与第一下连接架5-5-1的上端通过第一压板5-6-1压紧固定，第一上连接架5-4-1与第一下连接架5-5-1的尾端通过第一螺栓杆5-2-1和第一弹簧5-3-1的配合来实现夹紧工作；第三圆柱滚子5-1-3和第四圆柱滚子5-1-4分别与第二上连接架5-4-2与第二下连接架5-5-2相连，第二上连接架5-4-2与第二下连接架5-5-2的上端通过第二压板5-6-2压紧固定，第二上连接架5-4-2与第二下连接架5-5-2的尾端通过第二螺栓杆5-2-2和第二弹簧5-3-2的配合来实现夹紧工作，并且保证各圆柱滚子之间的相对位置关系。
本发明的有益效果：
与现有的其他去脏机相比，本发明提供的去脏装置的内部的固定剖腹刀在对鱼腹进行刨开之后，单边固定的可移动式撑腹夹将鱼腹撑开直至去脏加工完毕，一把正转的去脏刀以及两个自转方向相反的去脏毛刷都设计为可升降式的，设置控制程序有效实现多刀具之间的配合，并且每把刀具之间设有高压喷水装置从而达到高效去脏、自动清洗的效果。
(1)本发明专利去脏切除装置中采用双刀双刷式，其中主切刀和两个双向转动毛刷都是可升降式的，可以根据鱼的大小调整升降位置，对鱼的适应性更好，去脏彻底并能清洗干净，并且刀头的直径小，对鱼类的加工更加高效。(2)本发明专利由于采用了可升降式的去脏方式以及智能的控制装置和全自动输送装置，所以对鱼类的去脏加工方式更加的智能化。(3)本发明专利的传送装置采用对称式的两个同步传送带，四个加紧装置也是联动的，防止了鱼料在传送带中打滑，可保证鱼料更稳定的从头传送至尾。(4)本发明专利的两把刀具和两个毛刷一侧分别固定一个喷水器，在加工同时可对鱼腹进行清洗，防止了由于鱼内脏杂物的粘稠而使影响后面的工艺。(5)本发明专利在机架凹槽处设置可随鱼体一起移动的撑腹夹来将鱼腹撑开，有效的防止了刀具与毛刷偏离鱼侧线而使去脏加工时损坏鱼肉问题。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的主视图；
图2为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的侧视图；
图3为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的传动机构示意图；
图4为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的去脏机构整体示意图；
图5为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的剖腹刀装置的示意图；
图6为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的撑腹装置示意图；
图7为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的去脏刀装置示意图；
图8和图9分别为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的正、反转毛刷装置示意图；
图10为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的清洗机构示意图；
图11为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的控制系统的示意图；
图12为本发明实施例中提供的鱼类去脏清洗装置的夹紧机构示意图；
图中：1传动机构；2去脏机构；3喷水装置；4控制系统；
1-1传送带；1-2传动电机；1-3传动主动轮；1-4传动从动轮；1-5锥齿轮组；1-6滚轮组；
2-1剖腹装置；2-2撑腹装置；2-3主切装置；2-4反转毛刷装置；2-5正转毛刷装置；
2-1-1剖腹电机；2-1-2剖腹主动轮；2-1-3剖腹皮带；2-1-4剖腹从动轮；2-1-5剖腹刀；
2-3-1主切电机；2-3-2主切皮带轮；2-3-3主切皮带；2-3-4主切从动轮；2-3-5主切可升降气缸；2-3-6主切刀；
2-4-1反转毛刷电机；2-4-2反转毛刷皮带轮；2-4-3反转毛刷皮带；2-4-4反转毛刷从动轮；2-4-5反转毛刷可升降气缸；2-4-6反转毛刷；
2-5-1正转毛刷电机、2-5-2正转毛刷主动轮、2-5-3正转毛刷皮带、2-5-4正转毛刷从动轮、2-5-5正转毛刷可升降气缸；2-5-6正转毛刷；
3-1导水管；3-2-1第一连接管；3-3-1第一喷嘴；3-2-2第二连接管；3-3-2第二喷嘴；3-2-3第三连接管；3-3-3第三喷嘴；3-2-4第四连接管；3-3-4第四喷嘴；
4-1显示器；4-2主机机箱；
5-4-1第一上连接架；5-4-2第二上连接架；5-5-1第一下连接架；5-5-2第二下连接架；5-1-1第一圆柱滚子；5-1-2第二圆柱滚子；5-1-3第三圆柱滚子；5-1-4第四圆柱滚子；5-3-1第一弹簧；5-3-2第二弹簧；5-2-1第一螺栓杆；5-2-2第二螺栓杆；5-6-1第一压板；5-6-2第二压板。
具体实施方式
结合下面的附图和技术方案进一步的来讲述本发明的具体实施方案。
如图1和图2所示，在本实施例中提供的一种鱼类去脏清洗装置包括传动机构1、去脏机构2、喷水装置3、控制系统4、夹紧机构和机架。其中，机架为鱼类去脏清洗装置整体框架，用于安置其余部件。具体地，在本实施例中，传动机构1通过紧固件固定在机架中的凹槽上，用于传送鱼体使其能够自动前进；去脏机构2位于传动机构1的下方，置于机架的凹槽部分，去脏机构2的各电机固定在机架的背部，去脏机构2的各刀具固定在机架的前端，与相应的电机间采用皮带的连接方式用以高效去脏；喷水装置3位于去脏机构2前方，喷水装置3的导水管3-1固定在机架的横梁杠上，喷嘴组的各喷嘴用螺钉连接方式分别固定在各刀具上用于清洗鱼腹；控制系统4的显示器4-1设置在机架的一侧与其它机构进行有效通信，调控机械使其正常运行；夹紧机构的圆柱滚子组分别设置在传动机构1的两个传送带1-1中间，接收控制系统4命令从而夹紧两传送带1-1。
如图3所示，在本实施例中，传动机构1用于输送鱼料使其能够稳定的前进及自动卸料，传动机构1包括传送带1-1、传动电机1-2、传动主动轮1-3、传动从动轮1-4、锥齿轮组1-5和滚轮组1-6；其中传送带1-1设置有两条，呈对称排布，在传送鱼料过程中两条传送带1-1做同步运动，从而可平稳的输送鱼料。传动电机1-2固定在机架上，用于将电能转化为机械能；传动电机1-2的输出端与传动主动轮1-3连接，传动主动轮1-3通过皮带连接方式带动设置在其上方的传动从动轮1-4转动，传动从动轮1-4固定在机架的上方的连接轴上，从而带动锥齿轮组1-5转动；锥齿轮组1-5分别与第一滚轮1-6-1和第二滚轮1-6-2啮合，第一滚轮1-6-1和第二滚轮1-6-2分别通过对称设置的两传送带1-1与另一端从动的第三滚轮1-6-3和第四滚轮1-6-4啮合实现联动，进而实现同步传动。本实施例中采用锥齿轮组1-5在传动过程中既可以有效定位又可以防止齿轮间的窜动，卡紧效果好。
如图4和图5所示，在本实施例中，去脏机构2位于传动机构1的下方，去脏机构2包括依次(沿传动机构1的传动方向)设置的剖腹装置2-1、撑腹装置2-2、主切装置2-3、反转毛刷装置2-4和正转毛刷装置2-5。
如图5所示，在本实施例中，剖腹装置2-1包括剖腹电机2-1-1、剖腹主动轮2-1-2、剖腹皮带2-1-3、剖腹从动轮2-1-4和剖腹刀2-1-5；剖腹电机2-1-1固定在机架上，剖腹电机2-1-1带动剖腹主动轮2-1-2高速转动，剖腹从动轮2-1-4通过剖腹皮带2-1-3与剖腹主动轮2-1-2连接；剖腹从动轮2-1-4与剖腹刀2-1-5固定在一根轴上从而使其可以高速旋转，能够有效的刨开鱼腹。
参见图6，撑腹装置2-2设置于机架的凹槽部分，撑腹装置2-2由两片厚度和长度适中的弯铁片和四根弹簧组成，用以在剖腹之后在后面的传送过程中撑开鱼腹，使其能够有效的避免鱼肉偏离中线而导致主切刀损伤鱼体。具体地，撑腹装置2-2包括弹簧组和弯铁片，弯铁片的底部穿过凹槽的底部使其可沿机架的凹槽进行移动，每两根弹簧连接一个弯铁片各设置在凹槽的一端，铁片上的传感装置在感知鱼料经过时促使弹簧收缩，从而使两个弯铁片向凹槽两端移动，使鱼腹被撑开。
如图7所示，在本实施例中，主切装置2-3包括主切电机2-3-1、主切皮带轮2-3-2、主切皮带2-3-3、主切从动轮2-3-4、主切可升降气缸2-3-5和主切刀2-3-6；主切电机2-3-1固定在机架上，以带动主切皮带轮2-3-2高速转动，主切从动轮2-3-4通过主切皮带2-3-3与主切主动轮2-3-2连接，主切从动轮2-3-4与主切可升降气缸2-3-5连接，将动力传至主切可升降气缸2-3-5处使其能做上下往复运动，主切可升降气缸2-3-5与主切刀2-3-6相连，主切可升降气缸2-3-5带动主切刀2-3-6完成第一步去脏工作，利用主切刀2-3-6的孔部钩带走内脏。
如图8所示，在本实施例中，反转毛刷装置2-4包括反转毛刷电机2-4-1、反转毛刷皮带轮2-4-2、反转毛刷皮带2-4-3、反转毛刷从动轮2-4-4、反转毛刷可升降气缸2-4-5和反转毛刷2-4-6，反转毛刷电机固定在机架上带动反转毛刷皮带轮2-4-2高速转动，反转毛刷从动轮2-4-4通过反转毛刷皮带2-4-3与反转毛刷主动轮2-4-2连接，反转毛刷从动轮2-4-4与反转毛刷可升降气缸2-4-5连接，将动力传至反转毛刷可升降气缸2-4-5处使其能做上下往复运动，反转毛刷可升降气缸2-4-5与反转毛刷2-4-6相连，反转毛刷可升降气缸2-4-5带动反转毛刷2-4-6完成第二步去脏工作，能够去除主切刀2-3-6未去除干净的内脏部分。
如图9所示，在本实施例中，正转毛刷装置2-5包括正转毛刷电机2-5-1、正转毛刷主动轮2-5-2、正转毛刷皮带2-5-3、正转毛刷从动轮2-5-4、正转毛刷可升降气缸2-5-5和正转毛刷2-5-6，正转毛刷电机2-5-1固定在机架上带动正转毛刷皮带2-5-3高速转动，正转毛刷从动轮2-5-4通过正转毛刷皮带2-5-3与正转毛刷主动轮2-5-2连接，正转毛刷从动轮2-5-4与正转毛刷可升降气缸2-5-5连接，将动力传至正转毛刷可升降气缸2-5-5处使其能做上下往复运动，正转毛刷可升降气缸2-5-5与正转毛刷2-5-6相连，正转毛刷可升降气缸2-5-5带动正转毛刷2-5-6完成第三步去脏工作，即去除主切刀2-3-6和反转毛刷2-4-6所未能去掉的内脏部分。
如图1和图10所示，在本实施例中，喷水装置3位于去脏机构2前方，用于清洗鱼内脏，喷水装置3包括导水管3-1、喷嘴组、连接管组和固定螺钉；在本实施例中，喷嘴组包括多个喷嘴，连接管组包括多个连接管。具体地，在本实施例中，喷嘴组包括四个喷嘴；相应地，连接管组包括四个连接管。
具体地，在本实施例中，导水管3-1固定在机架背部的横梁上，导水管3-1的一端连接水箱，用以输送水流。第一连接管3-2-1的一端与导水管3-1的管壁无缝连接，第一连接管3-2-1的另一端与第一喷嘴3-3-1连接，且第一喷嘴3-3-1通过固定螺钉固定在剖腹刀2-1-5上，使其在剖腹之后对鱼内脏进行第一次喷水清理工作。
第二连接管3-2-2的一端的与导水管3-1的管壁无缝连接，第二连接管3-2-2的另一端与第二喷嘴3-3-2连接，且第二喷嘴3-3-2通过固定螺钉固定在主切刀2-3-6上，使其在第一步去脏之后对鱼内脏进行第二次喷水清理工作。
第三连接管3-2-3的一端与导水管3-1的管壁无缝连接，第三连接管3-2-3的另一端与第三喷嘴3-3-3连接，且第三喷嘴3-3-3通过固定螺钉固定在反转毛刷2-4-6上，使其在第二步去脏之后对鱼内脏进行第三次喷水清理工作。
第四连接管3-2-4的一端与导水管3-1的管壁无缝连接，第四连接管3-2-4的另一端与第四喷嘴3-3-4连接，且第四喷嘴3-3-4通过固定螺钉固定在正转毛刷2-5-6上，使其在第三步去脏之后对鱼内脏进行第四次喷水清理工作。
在一个具体的实施方案中，各连接管采用PVC材质，使其耐热性、韧性及延展性较好，将水流有效传至各喷嘴处。
在一个具体的实施方案中，各喷嘴选用导流体式多孔固定喷嘴，既能减少流动的紊乱，又可以减少压力的损失，提高了喷嘴的性能，使其能够在切腹之后有效的喷射水流以便于下一步工作。
如图11所示，所述控制系统4用于给各个工作机构发送信号，让他们完成各自的工作，控制系统4包括显示器4-1、主机机箱4-2以及实现通讯的导线及传感器。在本实施例中，显示器4-1包括可触控的显示屏和用于操作控制的按钮，显示器4-1固定在机架一侧的旋转杠上，可在显示屏输入西门子plc程序以实现通讯以及调节各个机构之间的运作关系，通过西门子plc程序控制各个机构节点。主机机箱4-2通过导线与去脏机构2、喷水装置3以及夹紧机构相连，输送通讯命令。使用时启动传动机构1之后，主机机箱4-2向夹紧机构发送信号，夹紧机构夹紧两传送带1-1固定鱼体，待鱼体输送至传感器位置时，主机机箱4-2向去脏机构2发送信号使其完成去脏工作，同时喷水装置3对鱼体内脏进行喷水完成清洗工作。
如图12所示，夹紧机构用于夹紧两传送带1-1，夹紧机构包括圆柱滚子组、螺栓杆组、弹簧组、连接架组和压板组。在本实施例中，设置有四个相同的夹紧机构。
具体地，在本实施例中，圆柱滚子组包括四个圆柱滚子，压板组包括两块压板，连接架包括第一上连接架5-4-1、第二上连接架5-4-2和第一下连接架5-5-1、第二下连接架5-5-2。其中，
第一圆柱滚子5-1-1和第二圆柱滚子5-1-2分别与上连接架5-4-1及下连接架5-5-1相连，第一上连接架5-4-1与第一下连接架5-5-1的上端通过第一压板5-6-1压紧固定，第一上连接架5-4-1与第一下连接架5-5-1的尾端通过第一螺栓杆5-2-1和第一弹簧5-3-1的配合来实现夹紧工作；第三圆柱滚子5-1-3和第四圆柱滚子5-1-4分别与第二上连接架5-4-2与第二下连接架5-5-2相连，第二上连接架5-4-2与第二下连接架5-5-2的上端通过第二压板5-6-2压紧固定，第二上连接架5-4-2与第二下连接架5-5-2的尾端通过第二螺栓杆5-2-2和第二弹簧5-3-2的配合来实现夹紧工作，并且可以很好的保证各圆柱滚子之间的相对位置关系。具体地，螺栓杆组插入到上、下连接架上的挡片中，使前后两对儿圆柱滚子在工作时能够同时收缩从而更有效的完成夹紧工作。在接收到控制系统4的信号后，上连接架与下连接架收缩并压缩弹簧组，工作时四个夹紧机构一起联动夹紧传送带，将鱼料夹在中间稳定的传送直至加工完毕。
本实施例提供的鱼类的去脏清洗装置的工作过程：去脏时，将鱼料沿着机架凹槽部分竖着送进传送装置，此时控制系统检测到鱼料发送信号给夹紧机构使传送带夹紧，传送带带着鱼料经过剖腹刀2-1-5将鱼腹刨开；传送带带动刨开鱼腹的鱼料经过撑腹夹2-2将鱼腹的两侧撑开，经过可升降式的主切刀2-4-6进行去内脏工作，传送带带动鱼料经过可升降式的反转毛刷2-5-6进行进一步的更精确的去脏工作，传送带带可升降式的正转毛刷2-4-6进行去除主切刀2-4-6以及反转毛刷2-5-6去除不掉的内脏部分并进行最后的清洗鱼腹工作。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种鱼类去脏清洗装置，其特征在于，其包括传动机构(1)、去脏机构(2)、喷水装置(3)、控制系统(4)、夹紧机构和机架；其中，机架为鱼类去脏清洗装置整体框架，用于安置其余部件；传动机构(1)通过紧固件固定在机架中的凹槽上，用于输送鱼料使其能够稳定的前进及自动卸料；去脏机构(2)位于传动机构(1)的下方，置于机架的凹槽部分；喷水装置(3)位于去脏机构(2)前方；控制系统(4)设置于机架上用于与其它机构进行通信；夹紧机构的圆柱滚子组分别设置在传动机构(1)的两个传送带(1-1)中间，接收控制系统(4)命令从而夹紧两传送带(1-1)；
所述的传动机构包括传送带(1-1)、传动电机(1-2)、传动主动轮(1-3)、传动从动轮(1-4)、锥齿轮组(1-5)和滚轮组(1-6)；其中传送带(1-1)设置有两条，呈对称排布，在传送鱼料过程中两条传送带(1-1)做同步运动，从而可平稳的输送鱼料；传动电机(1-2)固定在机架上，用于将电能转化为机械能；传动电机(1-2)的输出端与传动主动轮(1-3)连接，传动主动轮(1-3)通过皮带连接方式带动设置在其上方的传动从动轮(1-4)转动，传动从动轮(1-4)固定在机架的上方的连接轴上，从而带动锥齿轮组(1-5)转动；锥齿轮组(1-5)分别与第一滚轮(1-6-1)和第二滚轮(1-6-2)啮合，第一滚轮(1-6-1)和第二滚轮(1-6-2)分别通过对称设置的两传送带(1-1)与传送带(1-1)另一端从动的第三滚轮(1-6-3)和第四滚轮(1-6-4)啮合联动，进而同步传动；
所述的去脏机构(2)位于传动机构(1)的下方，去脏机构(2)包括沿传动机构(1)的传动方向依次设置的剖腹装置(2-1)、撑腹装置(2-2)、主切装置(2-3)、反转毛刷装置(2-4)和正转毛刷装置(2-5)；
所述的剖腹装置(2-1)包括剖腹电机(2-1-1)、剖腹主动轮(2-1-2)、剖腹皮带(2-1-3)、剖腹从动轮(2-1-4)和剖腹刀(2-1-5)；剖腹电机(2-1-1)固定在机架上，剖腹电机(2-1-1)带动剖腹主动轮(2-1-2)转动，剖腹从动轮(2-1-4)通过剖腹皮带(2-1-3)与剖腹主动轮(2-1-2)连接；剖腹从动轮(2-1-4)与剖腹刀(2-1-5)固定在一根轴上从而使其旋转，以刨开鱼腹；
所述的撑腹装置(2-2)包括两片弯铁片和四根弹簧，用以在剖腹装置(2-1)剖腹后在后续传送过程中撑开鱼腹，其中，弯铁片的底部穿过凹槽的底部使其可沿机架的凹槽移动，每两根弹簧连接一弯铁片，每两根弹簧和一弯铁片对称设置在凹槽的两端，铁片上的传感装置在感知鱼料经过时促使弹簧收缩，从而使两个弯铁片向凹槽两端移动，使鱼腹被撑开；
所述的主切装置(2-3)包括主切电机(2-3-1)、主切皮带轮(2-3-2)、主切皮带(2-3-3)、主切从动轮(2-3-4)、主切可升降气缸(2-3-5)和主切刀(2-3-6)；主切电机(2-3-1)固定在机架上，以带动主切皮带轮(2-3-2)转动，主切从动轮(2-3-4)通过主切皮带(2-3-3)与主切主动轮(2-3-2)连接，主切从动轮(2-3-4)与主切可升降气缸(2-3-5)连接，将动力传至主切可升降气缸(2-3-5)处使其能做上下往复运动，主切可升降气缸(2-3-5)与主切刀(2-3-6)相连，主切可升降气缸(2-3-5)带动主切刀(2-3-6)完成第一步去脏工作，利用主切刀(2-3-6)的孔部钩带走内脏；
所述的反转毛刷装置(2-4)包括反转毛刷电机(2-4-1)、反转毛刷皮带轮(2-4-2)、反转毛刷皮带(2-4-3)、反转毛刷从动轮(2-4-4)、反转毛刷可升降气缸(2-4-5)和反转毛刷(2-4-6)，反转毛刷电机固定在机架上带动反转毛刷皮带轮(2-4-2)转动，反转毛刷从动轮(2-4-4)通过反转毛刷皮带(2-4-3)与反转毛刷主动轮(2-4-2)连接，反转毛刷从动轮(2-4-4)与反转毛刷可升降气缸(2-4-5)连接，将动力传至反转毛刷可升降气缸(2-4-5)处使其能做上下往复运动，反转毛刷可升降气缸(2-4-5)与反转毛刷(2-4-6)相连，反转毛刷可升降气缸(2-4-5)带动反转毛刷(2-4-6)完成第二步去脏工作，能够去除主切刀(2-3-6)未去除干净的内脏部分；
所述的正转毛刷装置(2-5)包括正转毛刷电机(2-5-1)、正转毛刷主动轮(2-5-2)、正转毛刷皮带(2-5-3)、正转毛刷从动轮(2-5-4)、正转毛刷可升降气缸(2-5-5)和正转毛刷(2-5-6)，正转毛刷电机(2-5-1)固定在机架上带动正转毛刷皮带(2-5-3)转动，正转毛刷从动轮(2-5-4)通过正转毛刷皮带(2-5-3)与正转毛刷主动轮(2-5-2)连接，正转毛刷从动轮(2-5-4)与正转毛刷可升降气缸(2-5-5)连接，将动力传至正转毛刷可升降气缸(2-5-5)处使其能做上下往复运动，正转毛刷可升降气缸(2-5-5)与正转毛刷(2-5-6)相连，正转毛刷可升降气缸(2-5-5)带动正转毛刷(2-5-6)完成第三步去脏工作，去除主切刀(2-3-6)和反转毛刷(2-4-6)所未能去掉的内脏部分；
所述的喷水装置(3)包括导水管(3-1)、喷嘴组、连接管组和固定螺钉；导水管(3-1)固定在机架的横梁杠上，喷嘴组的各喷嘴一端通过连接管组的各连接管与导水管(3-1)连接，各喷嘴的另一端通过固定螺钉以螺钉连接方式分别固定在各刀具上，用于清洗鱼腹；
所述的控制系统(4)包括显示器(4-1)、主机机箱(4-2)以及导线和传感器，其中，所述的显示器(4-1)固定在机架一侧的旋转杠上，用于通讯以及调节各个机构之间的运作关系，所述的主机机箱(4-2)通过导线与去脏机构(2)、喷水装置(3)以及夹紧机构相连接，输送通讯命令。
2.根据权利要求1所述的鱼类去脏清洗装置，其特征在于，所述的导水管(3-1)固定在机架背部的横梁上，导水管(3-1)的一端连接水箱，用以输送水流；所述的连接管组包括第一连接管(3-2-1)、第二连接管(3-2-2)、第三连接管(3-2-3)和第四连接管(3-2-4)；所述的喷嘴组包括第一喷嘴(3-3-1)、第二喷嘴(3-3-2)、第三喷嘴(3-3-3)和第四喷嘴(3-3-4)；其中：
所述的第一连接管(3-2-1)的一端与导水管(3-1)的管壁无缝连接，第一连接管(3-2-1)的另一端与第一喷嘴(3-3-1)连接，且第一喷嘴(3-3-1)通过固定螺钉固定在剖腹刀(2-1-5)上，使其在剖腹之后对鱼内脏进行第一次喷水清理工作；
所述的第二连接管(3-2-2)的一端的与导水管(3-1)的管壁无缝连接，第二连接管(3-2-2)的另一端与第二喷嘴(3-3-2)连接，且第二喷嘴(3-3-2通过固定螺钉固定在主切刀(2-3-6)上，使其在第一步去脏之后对鱼内脏进行第二次喷水清理工作；
所述的第三连接管(3-2-3)的一端与导水管(3-1)的管壁无缝连接，第三连接管(3-2-3)的另一端与第三喷嘴(3-3-3)连接，且第三喷嘴(3-3-3)通过固定螺钉固定在反转毛刷(2-4-6)上，使其在第二步去脏之后对鱼内脏进行第三次喷水清理工作；
所述的第四连接管(3-2-4)的一端与导水管(3-1)的管壁无缝连接，第四连接管(3-2-4)的另一端与第四喷嘴(3-3-4)连接，且第四喷嘴(3-3-4)通过固定螺钉固定在正转毛刷(2-5-6)上，使其在第三步去脏之后对鱼内脏进行第四次喷水清理工作。
3.根据权利要求1或2所述的鱼类去脏清洗装置，其特征在于，连接管组的各连接管采用PVC材质制成。
4.根据权利要求1或2所述的鱼类去脏清洗装置，其特征在于，所述的鱼类去脏清洗装置设置有四个相同的夹紧机构，所述的夹紧机构包括圆柱滚子组、螺栓杆组、弹簧组、连接架组和压板组；其中：所述的圆柱滚子组包括四个圆柱滚子，压板组包括两块压板，连接架包括第一上连接架(5-4-1)、第二上连接架(5-4-2)和第一下连接架(5-5-1)、第二下连接架(5-5-2)；
第一圆柱滚子(5-1-1)和第二圆柱滚子(5-1-2)分别与上连接架(5-4-1)及下连接架(5-5-1)相连，第一上连接架(5-4-1)与第一下连接架(5-5-1)的上端通过第一压板(5-6-1)压紧固定，第一上连接架(5-4-1)与第一下连接架(5-5-1)的尾端通过第一螺栓杆(5-2-1)和第一弹簧(5-3-1)的配合来实现夹紧工作；第三圆柱滚子(5-1-3)和第四圆柱滚子(5-1-4)分别与第二上连接架(5-4-2)与第二下连接架(5-5-2)相连，第二上连接架(5-4-2)与第二下连接架(5-5-2)的上端通过第二压板(5-6-2)压紧固定，第二上连接架(5-4-2)与第二下连接架(5-5-2)的尾端通过第二螺栓杆(5-2-2)和第二弹簧(5-3-2)的配合来实现夹紧工作，并且保证各圆柱滚子之间的相对位置关系。
5.根据权利要求3所述的鱼类去脏清洗装置，其特征在于，所述的鱼类去脏清洗装置设置有四个相同的夹紧机构，所述的夹紧机构包括圆柱滚子组、螺栓杆组、弹簧组、连接架组和压板组；其中：所述的圆柱滚子组包括四个圆柱滚子，压板组包括两块压板，连接架包括第一上连接架(5-4-1)、第二上连接架(5-4-2)和第一下连接架(5-5-1)、第二下连接架(5-5-2)；
第一圆柱滚子(5-1-1)和第二圆柱滚子(5-1-2)分别与上连接架(5-4-1)及下连接架(5-5-1)相连，第一上连接架(5-4-1)与第一下连接架(5-5-1)的上端通过第一压板(5-6-1)压紧固定，第一上连接架(5-4-1)与第一下连接架(5-5-1)的尾端通过第一螺栓杆(5-2-1)和第一弹簧(5-3-1)的配合来实现夹紧工作；第三圆柱滚子(5-1-3)和第四圆柱滚子(5-1-4)分别与第二上连接架(5-4-2)与第二下连接架(5-5-2)相连，第二上连接架(5-4-2)与第二下连接架(5-5-2)的上端通过第二压板(5-6-2)压紧固定，第二上连接架(5-4-2)与第二下连接架(5-5-2)的尾端通过第二螺栓杆(5-2-2)和第二弹簧(5-3-2)的配合来实现夹紧工作，并且保证各圆柱滚子之间的相对位置关系。
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