CN114375985A - 一种鱼体去鳞及开肚装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼体去鳞及开肚装置，由外部框架、第一弹簧、第一金属杆、控制箱、入口、第一去鳞装置、传动齿轮、第二斜齿轮、轮轴、第一斜齿轮、旋转电机、传动链、金属横杆、金属支架、开肚装置、出口、清洗装置、消毒装置、第二去鳞装置、第二金属杆组成，将鱼体从入口放入，经第一去鳞装置对鱼体两侧鳞片进行去除，在传动装置的作用下传送至第二去鳞装置去除鱼体背部和腹部的鳞片，接着由开肚装置对去鳞后的鱼体进行开肚处理，在开肚的过程中，冲洗装置不停的对鱼体进行冲洗，确保鱼体到达出口后保持干净，且通过消毒装置对鱼体去鳞及开肚装置进行消毒处理，可以避免残留的鱼鳞、鱼血等发生变质。

Description

一种鱼体去鳞及开肚装置

技术领域

本发明涉及鱼产品加工领域，尤其涉及一种鱼体去鳞及开肚装置。

背景技术

近年来，随着人们消费水品的提高，我国每年的鱼类产品的销量也在逐步地上升。由于受到加工技术和加工设备的影响，我国的水产加工的技术是落后的。这极大地限制了鱼产品的发展，这些制约使得我国的淡水鱼的消费市场大都以活鱼为主，其加工产品很少。如此发展可能会产生鱼类供大于求的现象，不利于市场的良性发展。而随着生活水平的逐步提高，科技水平的进步，鱼体去鳞及开肚装置一定会有更大的发展，能够发展成以中智能的可以综合处理大部分鱼类的装置。该装置是机器人研究领域的一大热点、难点，这种大部分鱼类智能综合处理装置，要求设计者充分了解生物的生理结构、行为特点、生活方式、运动机理等，全面地掌握现今的科学技术，再将两者相结合，逐步实现该生物的基本能力。该装置是多种知识的融会贯通，对设计者的要求较高。去鳞开肚装置的发展将更加快速。

在现有技术中，主要采取人工来对鱼体进行去鳞开肚处理，其生产效率底，劳动强度大，稍有不慎就会被刮鳞刀划伤。其次在冬天的时候，因为天气寒冷，如果人工去鳞可能会造成冻伤。因此需要机器来代替我们人类去完成去鳞、开肚的任务。

目前，德国、日本、荷兰等发达国家在鱼类加工方面的技术和设备处于领先地位，这些国家不断地研究新的技术，总结经验，从而研制出性能更好设备，这些设备已经形成了系列化的生产线，而且自动化程度较高。从原来的单一品种的鱼类加工设备逐步进化为多品种加工设备。但是我们国内的加工技术还比较落后，设备种类少，功能单一，总体的技术研发还没有构成体系。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种鱼体去鳞及开肚装置，将鱼体从入口放入，经第一去鳞装置对鱼体两侧鳞片进行去除，在传动装置的作用下传送至第二去鳞装置去除鱼体背部和腹部的鳞片，接着由开肚装置对去鳞后的鱼体进行开肚处理，在开肚的过程中，冲洗装置不停的对鱼体进行冲洗，确保鱼体到达出口后保持干净，且通过消毒装置对鱼体去鳞及开肚装置进行消毒处理，可以避免残留的鱼鳞、鱼血等发生变质。鱼体去鳞及开肚装置因其以人为手工为操作样板，以后必将具有与人行为相似的各种各样的能力，多样的功能必将会使其得到广泛的应用。鱼体去鳞开肚装置可用于清扫、开肚、去鳞、生产等多种任务，适合于多种领域。

为了实现上述目的，本发明提供的一种鱼体去鳞及开肚装置是这样实现的：

一种鱼体去鳞及开肚装置，包括外部框架、第一弹簧、第一金属杆、控制箱、入口、第一去鳞装置、传动齿轮、第二斜齿轮、轮轴、第一斜齿轮、旋转电机、传动链、金属横杆、金属支架、开肚装置、出口、清洗装置、消毒装置、第二去鳞装置、第二金属杆，在外部框架的两侧设有入口和出口，入口的上盖与第一金属杆连接，第一金属杆伸入第二金属杆中，通过第一弹簧将第一金属杆和第二金属杆连接起来，第二金属杆的另一端与外部框架顶部连接，旋转电机安装在外部框架底部，轮轴穿过传动齿轮、第二斜齿轮后与第一去鳞装置连接，六个相同的第一去鳞装置并行排列，用于对鱼体两侧鳞片进行去除，第一斜齿轮安装在旋转电机的旋转轴上，两条传动链分别将六个第一去鳞装置连接在一起，采用两根金属横杆平行安装在外部框架中，金属支架安装在金属横杆上，开肚装置安装在金属支架中，用于对鱼体进行开肚处理，清洗装置安装在外部框架中，用于对去鳞开肚后的鱼体进行冲洗，消毒装置安装在外部框架顶部，用于对鱼体去鳞及开肚装置进行消毒处理，避免残留的鱼鳞、鱼血等发生变质，外部框架还装有第二去鳞装置，用于去除鱼体背部和腹部的鳞片，控制箱安装在入口上方。

本发明的传动齿轮、第二斜齿轮、轮轴、第一斜齿轮、旋转电机、传动链轮、传动链共同组成了传动装置，控制箱控制旋转电机带动着第一斜齿轮转动，第一斜齿轮为第二斜齿轮传动，第二斜齿轮带动着轮轴转动，进而带动着传动齿轮和转动链轮转动，第一去鳞装置、第二去鳞装置下方均安装有传动链轮，由轮轴上方的传动链轮带动着传动链转动，进而为其他传动链轮传动，使得第一去鳞装置、第二去鳞装置跟着转动，进而实现对鱼体去鳞处理。

本发明的第一去鳞装置包括轴承、第三金属杆、第一刮鳞刀、第二弹簧，第二弹簧连接在第三金属杆与轮轴之间，第三金属杆和轮轴与外部框架之间通过轴承连接，第一刮鳞刀套装在第二弹簧上，第二斜齿轮带动左边轮轴转动后，左边的传动齿轮为右边的传动齿轮传动，进而使两排第二弹簧跟着转动，第二弹簧带动着第一刮鳞刀转动，进而对鱼体两侧进行去鳞处理。

本发明的第一刮鳞刀为空心体，便于套在第二弹簧上，采用多个第一刮鳞刀套装在第二弹簧的上部分，随着弹簧一起旋转，主要作用是去除鱼体两侧的鱼鳞。

本发明的第二去鳞装置包括滚子链轮、第四金属杆、滚子链、步进电机、伸缩电机、压力传感器、第二刮鳞刀、第五金属杆、第三弹簧、第六金属杆，第四金属杆与外部框架之间通过轴承连接，第四金属杆下方安装伸缩电机，步进电机倒装在外部框架顶部，另一台伸缩电机安装在步进电机的旋转轴上，第四金属杆和步进电机的旋转轴上均安装有滚子链轮，两个滚子链轮之间通过滚子链连接，两台伸缩电机的伸缩杆上均安装有第二刮鳞刀，且伸缩杆与第二刮鳞刀之间连接有压力传感器，用于检测第二刮鳞刀施加在鱼体上的力，第六金属杆与金属横杆之间通过轴承连接，第五金属杆伸入到第六金属杆中，且通过第三弹簧连接在一起，第五金属杆的顶端也安装有第二刮鳞刀，传动链带动传动链轮转动后，第二刮鳞刀便会跟着旋转，从而对鱼体腹部进行刮鳞处理，步进电机带动着右边的滚子链轮和伸缩电机转动，通过滚子链向左边的滚子链轮传动，进而带动着上部分的第二刮鳞刀转动，实现对鱼体背部刮鳞处理。

本发明的压力传感器检测到第二刮鳞刀是加到鱼体身上的力后，将检测到的信息传输至控制箱，控制箱根据计算出的力调节伸缩电机的伸出长度，当力度过大时，控制箱控制伸缩电机收缩，当力度过小时，控制箱控制伸缩电机伸长，使得第二刮鳞刀施加在鱼体身上的力在阈值范围内。

本发明的开肚装置包括开肚刀具、滚轴、伺服电机、第三斜齿轮、第四斜齿轮，第三斜齿轮安装在伺服电机的旋转轴上，滚轴穿过开肚刀具和第四斜齿轮后连接在金属支架上，滚轴与金属支架之间采用轴承连接，由控制箱控制伺服电机转动，伺服电机带动着第三斜齿轮转动，第三斜齿轮为第四斜齿轮传动，第四斜齿轮带动着滚轴转动，进而带动着开肚刀具转动，实现对鱼体开肚处理。

本发明的出口设置成凹槽，且倾斜安装，使得鱼体在重力的作用下从出口滑出。

本发明的清洗装置包括增压泵、水管、花洒，在外部框架的上下两端分别设有花洒，两个花洒之间通过水管连接，且水管还与增压泵连接，增压泵安装在外部框架中，将自来水抽取进入水管，从两个花洒中喷出，进而对正在加工的鱼体进行冲洗。

本发明的消毒装置包括电热管、紫外线灯管，电热管、紫外线灯管均安装在外部框架的顶端，由控制箱控制电热管和紫外线灯管工作，由电热管向鱼体去鳞及开肚装置中加温，紫外线灯管发射紫外线光，通过高温和紫外线光对鱼体去鳞及开肚装置进行消毒处理。

由于本发明采用传动装置带动第一去鳞装置和第二去鳞装置转动来实现对鱼鳞进行去除处理，及开肚装置对鱼体进行开肚处理的结构，从而可以得到以下有益效果：

本发明采用第一去鳞装置对鱼体两侧鳞片进行去除，在传动装置的作用下传送至第二去鳞装置去除鱼体背部和腹部的鳞片，接着由开肚装置对去鳞后的鱼体进行开肚处理，在开肚的过程中，冲洗装置不停的对鱼体进行冲洗，确保鱼体到达出口后保持干净，且通过消毒装置对鱼体去鳞及开肚装置进行消毒处理，可以避免残留的鱼鳞、鱼血等发生变质。鱼体去鳞开肚装置可用于清扫、开肚、去鳞、生产等多种任务，适合于多种领域。

附图说明

图1为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的传动装置的结构示意图；

图3为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的第一去鳞装置的结构示意图；

图4为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的第一刮鳞刀结构示意图；

图5为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的第二去鳞装置的结构示意图；

图6为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的开肚装置的结构示意图；

图7为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的出口的结构示意图；

图8为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的清洗装置的结构示意图；

图9为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的消毒装置的结构示意图；

图10为本发明一种鱼体去鳞及开肚装置的工作原理图。

主要元件符号说明。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1至图10所示为本发明中的一种鱼体去鳞及开肚装置15，包括外部框架1、第一弹簧2、第一金属杆3、控制箱4、入口5、第一去鳞装置6、传动齿轮7、第二斜齿轮8、轮轴9、第一斜齿轮10、旋转电机11、传动链12、金属横杆13、金属支架14、开肚装置15、出口16、清洗装置17、消毒装置18、第二去鳞装置、第二金属杆20。

如图1所示，在外部框架1的两侧设有入口5和出口16，将需要加工的鱼体从入口5放入，从出口16取出，入口5的上盖与第一金属杆3连接，第一金属杆3伸入第二金属杆20中，通过第一弹簧2将第一金属杆3和第二金属杆20连接起来，第二金属杆20的另一端与外部框架1顶部连接，鱼体从入口5处进入，入口5的上盖板推动着第一金属杆3向上移动，使得入口5扩张，便于鱼体进入，旋转电机11安装在外部框架1底部，轮轴9穿过传动齿轮7、第二斜齿轮8后与第一去鳞装置6连接，六个相同的第一去鳞装置6并行排列，用于对鱼体两侧鳞片进行去除，第一斜齿轮10安装在旋转电机11的旋转轴上，两条传动链12分别将六个第一去鳞装置6连接在一起，采用两根金属横杆13平行安装在外部框架1中，金属支架14安装在金属横杆13上，开肚装置15安装在金属支架14中，用于对鱼体进行开肚处理，清洗装置17安装在外部框架1中，用于对去鳞开肚后的鱼体进行冲洗，消毒装置18安装在外部框架1顶部，用于对鱼体去鳞及开肚装置15进行消毒处理，避免残留的鱼鳞、鱼血等发生变质，外部框架1还装有第二去鳞装置，用于去除鱼体背部和腹部的鳞片，控制箱4安装在入口5上方，由控制箱4控制步进电机29、伺服电机38、增压泵41、电热管44、紫外线灯管45、伸缩电机30、步进电机29工作，并接收压力传感器31检测到的信息。

如图2所示，所述的传动齿轮7、第二斜齿轮8、轮轴9、第一斜齿轮10、旋转电机11、传动链轮21、传动链12共同组成了传动装置，控制箱4控制旋转电机11带动着第一斜齿轮10转动，第一斜齿轮10为第二斜齿轮8传动，第二斜齿轮8带动着轮轴9转动，进而带动着传动齿轮7和转动链轮转动，第一去鳞装置6、第二去鳞装置下方均安装有传动链轮21，由轮轴9上方的传动链轮21带动着传动链12转动，进而为其他传动链轮21传动，使得第一去鳞装置6、第二去鳞装置跟着转动，进而实现对鱼体去鳞处理，第一斜齿轮10与第二斜齿轮8的作用是改变力的方向，使得电机能够带动第一去鳞装置6的旋转。旋转电机11选用Y系列三相异步电机。

如图3所示，所述的第一去鳞装置6包括轴承22、第三金属杆23、第一刮鳞刀24、第二弹簧25，第二弹簧25连接在第三金属杆23与轮轴9之间，第三金属杆23和轮轴9与外部框架1之间通过轴承22连接，第一刮鳞刀24套装在第二弹簧25上，第二斜齿轮8带动左边轮轴9转动后，左边的传动齿轮7为右边的传动齿轮7传动，进而使两排第二弹簧25跟着转动，第二弹簧25带动着第一刮鳞刀24转动，进而对鱼体两侧进行去鳞处理，用两个相同的传动齿轮7使两排第一去鳞装置6能够同时运动且转速相同，便于使鱼体同步移动。

如图4所示，所述的第一刮鳞刀24为空心体，便于套在第二弹簧25上，采用多个第一刮鳞刀24套装在第二弹簧25的上部分，随着弹簧一起旋转，主要作用是去除鱼体两侧的鱼鳞。

如图5所示，所述的第二去鳞装置包括滚子链轮26、第四金属杆27、滚子链28、步进电机29、伸缩电机30、压力传感器31、第二刮鳞刀32、第五金属杆33、第三弹簧34、第六金属杆35，第四金属杆27与外部框架1之间通过轴承22连接，第四金属杆27下方安装伸缩电机30，步进电机29倒装在外部框架1顶部，另一台伸缩电机30安装在步进电机29的旋转轴上，第四金属杆27和步进电机29的旋转轴上均安装有滚子链轮26，两个滚子链轮26之间通过滚子链28连接，两台伸缩电机30的伸缩杆上均安装有第二刮鳞刀32，且伸缩杆与第二刮鳞刀32之间连接有压力传感器31，用于检测第二刮鳞刀32施加在鱼体上的力，第六金属杆35与金属横杆13之间通过轴承22连接，第五金属杆33伸入到第六金属杆35中，且通过第三弹簧34连接在一起，第五金属杆33的顶端也安装有第二刮鳞刀32，传动链12带动传动链轮21转动后，第二刮鳞刀32便会跟着旋转，从而对鱼体腹部进行刮鳞处理，步进电机29带动着右边的滚子链轮26和伸缩电机30转动，通过滚子链28向左边的滚子链轮26传动，进而带动着上部分的第二刮鳞刀32转动，实现对鱼体背部刮鳞处理。

所述的压力传感器31检测到第二刮鳞刀32是加到鱼体身上的力后，将检测到的信息传输至控制箱4，控制箱4根据计算出的力调节伸缩电机30的伸出长度，当力度过大时，控制箱4控制伸缩电机30收缩，当力度过小时，控制箱4控制伸缩电机30伸长，使得第二刮鳞刀32施加在鱼体身上的力在阈值范围内，防止鱼体受损。

如图6所示，所述的开肚装置15包括开肚刀具36、滚轴37、伺服电机38、第三斜齿轮39、第四斜齿轮40，第三斜齿轮39安装在伺服电机38的旋转轴上，滚轴37穿过开肚刀具36和第四斜齿轮40后连接在金属支架14上，滚轴37与金属支架14之间采用轴承22连接，由控制箱4控制伺服电机38转动，伺服电机38带动着第三斜齿轮39转动，第三斜齿轮39为第四斜齿轮40传动，第四斜齿轮40带动着滚轴37转动，进而带动着开肚刀具36转动，实现对鱼体开肚处理，第三斜齿轮39的作用是改变力的方向，使得电机能够带动开肚刀具36的旋转。开肚刀具36和鱼体之间的相对速率0.93～1.53米/秒范围内，相对速率越大，去鳞的效果越好，为了达到更好的效果，设置伺服电机38的速度为1.53米/秒。

如图7所示，所述的出口16设置成凹槽，且倾斜安装，使得鱼体在重力的作用下从出口16滑出。

如图8所示，所述的清洗装置17包括增压泵41、水管42、花洒43，在外部框架1的上下两端分别设有花洒43，两个花洒43之间通过水管42连接，且水管42还与增压泵41连接，增压泵41安装在外部框架1中，将自来水抽取进入水管42，从两个花洒43中喷出，进而对正在加工的鱼体进行冲洗。

如图9所示，所述的消毒装置18包括电热管44、紫外线灯管45，电热管44、紫外线灯管45均安装在外部框架1的顶端，由控制箱4控制电热管44和紫外线灯管45工作，由电热管44向鱼体去鳞及开肚装置15中加温，紫外线灯管45发射紫外线光，通过高温和紫外线光对鱼体去鳞及开肚装置15进行消毒处理，避免残留的鱼鳞、鱼血等发生变质。

所述的第一刮鳞刀24、第二弹簧25、第二刮鳞刀32、开肚刀具36是直接与鱼体接触的，所以这些零部件均采用不锈钢制造，可以防止生锈，避免铁锈污染鱼体。

本发明的工作原理与工作过程如下：

如图10所示，控制箱4控制步进电机29转动，带动第一斜齿轮10为第二斜齿轮8传动，第二斜齿轮8带动左边轮轴9转动，左边的传动齿轮7为右边的传动齿轮7传动，进而使两排第二弹簧25跟着转动，第二弹簧25带动着第一刮鳞刀24转动，进而对鱼体两侧进行去鳞处理，传动链12带动传动链轮21转动后，第五金属杆33上的第二刮鳞刀32便会跟着旋转，从而对鱼体腹部进行刮鳞处理，控制箱4控制步进电机29带动着右边的滚子链轮26和伸缩电机30转动，通过滚子链28向左边的滚子链轮26传动，进而带动着上部分的第二刮鳞刀32转动，实现对鱼体背部刮鳞处理，压力传感器31将检测到第二刮鳞刀32是加到鱼体身上的力后，将检测到的信息传输至控制箱4，控制箱4根据计算出的力调节伸缩电机30的伸出长度，当力度过大时，控制箱4控制伸缩电机30收缩，当力度过小时，控制箱4控制伸缩电机30伸长，使得第二刮鳞刀32施加在鱼体身上的力在阈值范围内，控制箱4控制伺服电机38带动着第三斜齿轮39转动，第三斜齿轮39为第四斜齿轮40传动，第四斜齿轮40带动着滚轴37转动，进而带动着开肚刀具36转动，实现对鱼体开肚处理，控制箱4空盒子增压泵41将自来水抽取进入水管42，从两个花洒43中喷出，进而对正在加工的鱼体进行冲洗，控制箱4控制电热管44、紫外线灯管45工作，通过高温和紫外线光对鱼体去鳞及开肚装置15进行消毒处理。

Claims (7)

1.一种鱼体去鳞及开肚装置，其特征在于：包括外部框架、第一弹簧、第一金属杆、控制箱、入口、第一去鳞装置、传动齿轮、第二斜齿轮、轮轴、第一斜齿轮、旋转电机、传动链、金属横杆、金属支架、开肚装置、出口、清洗装置、消毒装置、第二去鳞装置、第二金属杆，在外部框架的两侧设有入口和出口，入口的上盖与第一金属杆连接，第一金属杆伸入第二金属杆中，通过第一弹簧将第一金属杆和第二金属杆连接起来，第二金属杆的另一端与外部框架顶部连接，旋转电机安装在外部框架底部，轮轴穿过传动齿轮、第二斜齿轮后与第一去鳞装置连接，六个相同的第一去鳞装置并行排列，用于对鱼体两侧鳞片进行去除，第一斜齿轮安装在旋转电机的旋转轴上，两条传动链分别将六个第一去鳞装置连接在一起，采用两根金属横杆平行安装在外部框架中，金属支架安装在金属横杆上，开肚装置安装在金属支架中，用于对鱼体进行开肚处理，清洗装置安装在外部框架中，用于对去鳞开肚后的鱼体进行冲洗，消毒装置安装在外部框架顶部，用于对鱼体去鳞及开肚装置进行消毒处理，避免残留的鱼鳞、鱼血等发生变质，外部框架还装有第二去鳞装置，用于去除鱼体背部和腹部的鳞片，控制箱安装在入口上方。

2.根据权利要求1所述的鱼体去鳞及开肚装置，其特征在于：所述第一去鳞装置包括轴承、第三金属杆、第一刮鳞刀、第二弹簧，第二弹簧连接在第三金属杆与轮轴之间，第三金属杆和轮轴与外部框架之间通过轴承连接，第一刮鳞刀套装在第二弹簧上，第二斜齿轮带动左边轮轴转动后，左边的传动齿轮为右边的传动齿轮传动，进而使两排第二弹簧跟着转动，第二弹簧带动着第一刮鳞刀转动，进而对鱼体两侧进行去鳞处理。

3.根据权利要求2所述的鱼体去鳞及开肚装置，其特征在于：所述第一刮鳞刀为空心体，便于套在第二弹簧上，采用多个第一刮鳞刀套装在第二弹簧的上部分，随着弹簧一起旋转，主要作用是去除鱼体两侧的鱼鳞。

4.根据权利要求1所述的鱼体去鳞及开肚装置，其特征在于：所述第二去鳞装置包括滚子链轮、第四金属杆、滚子链、步进电机、伸缩电机、压力传感器、第二刮鳞刀、第五金属杆、第三弹簧、第六金属杆，第四金属杆与外部框架之间通过轴承连接，第四金属杆下方安装伸缩电机，步进电机倒装在外部框架顶部，另一台伸缩电机安装在步进电机的旋转轴上，第四金属杆和步进电机的旋转轴上均安装有滚子链轮，两个滚子链轮之间通过滚子链连接，两台伸缩电机的伸缩杆上均安装有第二刮鳞刀，且伸缩杆与第二刮鳞刀之间连接有压力传感器，用于检测第二刮鳞刀施加在鱼体上的力，第六金属杆与金属横杆之间通过轴承连接，第五金属杆伸入到第六金属杆中，且通过第三弹簧连接在一起，第五金属杆的顶端也安装有第二刮鳞刀，传动链带动传动链轮转动后，第二刮鳞刀便会跟着旋转，从而对鱼体腹部进行刮鳞处理，步进电机带动着右边的滚子链轮和伸缩电机转动，通过滚子链向左边的滚子链轮传动，进而带动着上部分的第二刮鳞刀转动，实现对鱼体背部刮鳞处理。

5.根据权利要求4所述的鱼体去鳞及开肚装置，其特征在于：所述压力传感器检测到第二刮鳞刀是加到鱼体身上的力后，将检测到的信息传输至控制箱，控制箱根据计算出的力调节伸缩电机的伸出长度，当力度过大时，控制箱控制伸缩电机收缩，当力度过小时，控制箱控制伸缩电机伸长，使得第二刮鳞刀施加在鱼体身上的力在阈值范围内。

6.根据权利要求1所述的鱼体去鳞及开肚装置，其特征在于：所述开肚装置包括开肚刀具、滚轴、伺服电机、第三斜齿轮、第四斜齿轮，第三斜齿轮安装在伺服电机的旋转轴上，滚轴穿过开肚刀具和第四斜齿轮后连接在金属支架上，滚轴与金属支架之间采用轴承连接，由控制箱控制伺服电机转动，伺服电机带动着第三斜齿轮转动，第三斜齿轮为第四斜齿轮传动，第四斜齿轮带动着滚轴转动，进而带动着开肚刀具转动，实现对鱼体开肚处理。

7.根据权利要求1所述的鱼体去鳞及开肚装置，其特征在于：所述消毒装置包括电热管、紫外线灯管，电热管、紫外线灯管均安装在外部框架的顶端，由控制箱控制电热管和紫外线灯管工作，由电热管向鱼体去鳞及开肚装置中加温，紫外线灯管发射紫外线光，通过高温和紫外线光对鱼体去鳞及开肚装置进行消毒处理。

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