CN113647645B - 一种椰子智能流水线加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种椰子智能流水线加工系统，包括架体、若干个带有锥刺的转辊、第一驱动机构、收集箱、机架、工作台、移动架、第二驱动机构、夹持组件、切割机构、取肉机构和控制器，工作时，通过第一驱动机构驱使若干个转辊转动，转辊外周螺旋分布的锥刺对多个椰子进行削皮并驱使椰子沿转辊轴向运输，将削皮后的椰子置于工作台上，通过夹持组件夹持椰子并通过第二驱动机构驱使移动架移动以驱使夹持组件带动椰子移动，椰子依次移动至切割机构和取肉机构处进行切割取水和取肉工作，实现椰子自动削皮、取水以及取肉工作，椰子水和椰肉提取效率较高并且自动化程度较高，减少人力资源消耗，节约成本。

Description

一种椰子智能流水线加工系统

技术领域

本发明涉及椰子加工设备领域，具体涉及一种椰子智能流水线加工系统。

背景技术

当前的椰子水和椰子肉提取通常需要人工手持工具进行开孔和挖取工作，具体步骤为；使用刀具削掉椰子外层青皮，然后通过刀具或开孔工具对椰子进行开孔工作，将开孔的椰子倒置以进行椰子水提取工作，椰子水提取完后使用刀具将整个椰子劈开，使用勺子或刮刀等工具进行人工挖取果肉的工作，该种椰子水和椰子肉的提取过程较为繁琐，整个椰子水和椰子肉的提取效率较低，并且自动化程度较低，需要消耗大量的人力劳动资源，人力劳动成本较高，不适用于大量生产加工。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种椰子智能流水线加工系统，旨在解决上述椰子水和椰子肉的提取工作较为繁琐、提取效率较低以及自动化程度较低导致人力劳动成本较高的问题。

本发明提供了一种椰子智能流水线加工系统，包括：

架体，所述架体上转动设置有若干个转辊，所述架体上设置有用于驱使若干个所述转辊转动的第一驱动机构，所述转辊外周螺旋分布设置有若干个锥刺，所述锥刺用于对椰子进行削皮工作并驱使椰子沿所述转辊轴向运输，若干个所述转辊下方设置有用于收集椰子皮的收集箱；

机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有移动架和第二驱动机构，所述移动架移动安装在所述工作台上，所述第二驱动机构用于驱使所述移动架移动，所述移动架上成对设置有用于夹持椰子的夹持组件，所述夹持组件能够夹持椰子并驱使所述椰子转动，成对设置的两个所述夹持组件能够相互靠近或远离；

切割机构，所述切割机构设置在所述机架上并用于对椰子进行切割；

取肉机构，所述取肉机构设置在所述机架上并用于刮取椰子中的椰肉；

控制器，所述控制器分别与所述第二驱动机构、所述夹持组件、所述切割机构和所述取肉机构电性连接。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和皮带，所述若干个转辊之间通过所述皮带传动连接，所述第一驱动电机与所述转辊传动连接并用于驱使所述转辊转动。

优选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、螺纹杆和滑杆，所述第二驱动电机设置在所述工作台上，所述第二驱动电机与所述螺纹杆传动连接并用于驱使所述螺纹杆转动，所述移动架上设置有与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔和与所述滑杆移动配合的限位孔，所述控制器与所述第二驱动电机电性连接并控制所述第二驱动电机的工作状态。

优选的，所述夹持组件包括底座、第三驱动电机、螺杆、伸缩架、转动架、弧面板和第四驱动电机，所述底座设置在所述移动架上，所述第三驱动电机设置在所述底座上，所述螺杆设置在所述第三驱动电机输出轴上，所述伸缩架移动安装在所述底座上，所述伸缩架上设置有与所述螺杆配合的螺孔，所述第四驱动电机设置在所述伸缩架上，所述转动架设置在所述第四驱动电机的输出轴上，所述弧面板设置在所述转动架上，所述弧面板上设置有若干个用于紧固椰子位置的限位针，所述弧面板上设置有检测所述弧面板受压大小的压力传感器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机电性连接并能够根据所述压力传感器检测到的信息分别控制所述第三驱动电机和所述第四驱动电机的工作状态。

优选的，所述工作台两侧均设置有限位杆，所述限位杆与所述转动架的位置相对应，所述限位杆用于抵接在所述弧面板固定的椰子上，所述限位杆与所述第二驱动机构配合以使所述弧面板带动椰子壳移动过程中受到所述限位杆的作用驱使椰子壳脱离所述弧面板，所述限位杆下方的所述工作台上设置有用于收集椰子壳的第三漏斗，所述第三漏斗下方设置有用于回收椰子壳的回收箱。

优选的，所述切割机构包括第一驱动气缸、刀架、第五驱动电机和刀盘，所述第一驱动气缸设置在所述机架上，所述刀架设置在所述第一驱动气缸的活塞杆上，所述第一驱动气缸用于驱使所述刀架升降，所述第五驱动电机设置在所述刀架上，所述刀盘设置在所述第五驱动电机的输出轴上，所述控制器分别与所述第一驱动气缸和所述第五驱动电机电性连接并分别控制所述第一驱动气缸和所述第五驱动电机的工作状态。

优选的，所述取肉机构包括第二驱动气缸、基座、弹性件、安装架和弹性刀片，所述第二驱动气缸设置在所述机架上，所述基座设置在所述第二驱动气缸的活塞杆上，所述第二驱动气缸用于驱使所述基座升降，所述安装架移动安装在所述基座上，所述弹性件设置在所述基座上并用于驱使所述安装架伸出以使所述安装架能够弹性抵接在椰肉上，所述弹性刀片安装在所述安装架上并用于切割椰肉，所述控制器与所述第二驱动气缸电性连接并控制所述第二驱动气缸的工作状态。

优选的，所述安装架上设置有安装杆，所述基座上设置有供所述安装杆移动安装的套筒，所述安装杆上设置有抵接盘，所述套筒上设置有供所述抵接盘抵接的抵接部，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置在所述套筒上，所述弹簧作用于所述抵接盘以使所述抵接盘弹性抵接在所述抵接部上。

优选的，所述工作台上设置有与切割机构位置相对应的切割区域和与取肉机构位置相对应的取肉区域，所述切割区域上设置有第一漏斗，所述第一漏斗下方设置有用于过滤椰子水的过滤机构和用于收集椰子水的集水桶，所述取肉区域上设置有第二漏斗，所述第二漏斗下方设置有用于收集椰肉的收集桶。

优选的，所述过滤机构为滤网状的传送带，所述集水桶设置在所述传送带下方，所述传送带用于将过滤的废料送离所述集水桶，所述集水桶上设置有二级滤网。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

工作时，通过第一驱动机构驱使若干个转辊转动，转辊外周螺旋分布的锥刺对多个椰子进行削皮并驱使椰子沿转辊轴向运输，将削皮后的椰子置于工作台上，通过夹持组件夹持椰子并通过第二驱动机构驱使移动架移动以驱使夹持组件带动椰子移动，椰子依次移动至切割机构和取肉机构处进行切割取水和取肉工作，实现椰子自动削皮、取水以及取肉工作，椰子水和椰肉提取效率较高并且自动化程度较高，减少人力资源消耗，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明某一实施例中架体和转辊处的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明某一实施例中工作台处的结构示意图；

图4为本发明某一实施例中工作台处的剖视图；

图5为本发明某一实施例中第一漏斗和过滤机构处的结构示意图；

图6为本发明某一实施例中移动架和夹持组件处的结构示意图；

图7为本发明某一实施例中夹持组件的结构示意图；

图8为本发明某一实施例中弹性刀片处的结构示意图；

图9为本发明某一实施例中取肉机构处的结构示意图。

图中，10-架体；11-转辊；111-锥刺；12-第一驱动机构；121-第一驱动电机；122-皮带；20-机架；30-工作台；31-移动架；311-螺纹孔；312-限位孔；32-第二驱动机构；321-第二驱动电机；322-螺纹杆；323-滑杆；33-第一漏斗；331-集水桶；332-二级滤网；34-第二漏斗；341-收集桶；35-第三漏斗；351-回收箱；40-夹持组件；41-底座；42-第三驱动电机；43-螺杆；44-伸缩架；441-螺孔；45-转动架；46-弧面板；461-限位针；462-压力传感器；47-第四驱动电机；50-切割机构；51-第一驱动气缸；52-刀架；53-第五驱动电机；54-刀盘；60-取肉机构；61-第二驱动气缸；62-基座；621-套筒；622-抵接部；63-弹性件；64-安装架；641-安装杆；642-抵接盘；65-弹性刀片；70-控制器；80-限位杆；90-过滤机构。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1：

参照图1至图9，本发明提供了一种椰子智能流水线加工系统，包括：

架体10，架体10上转动设置有若干个转辊11，架体10上设置有用于驱使若干个转辊11转动的第一驱动机构12，转辊11外周螺旋分布设置有若干个锥刺111，锥刺111用于对椰子进行削皮工作并驱使椰子沿转辊11轴向运输，若干个转辊11下方设置有用于收集椰子皮的收集箱；

机架20，机架20上设置有工作台30，工作台30上设置有移动架31和第二驱动机构32，移动架31移动安装在工作台30上，第二驱动机构32用于驱使移动架31移动，移动架31上成对设置有用于夹持椰子的夹持组件40，夹持组件40能够夹持椰子并驱使椰子转动，成对设置的两个夹持组件40能够相互靠近或远离；

切割机构50，切割机构50设置在机架20上并用于对椰子进行切割；

取肉机构60，取肉机构60设置在机架20上并用于刮取椰子中的椰肉；

控制器70，控制器70分别与第二驱动机构32、夹持组件40、切割机构50和取肉机构60电性连接。

工作时，通过第一驱动机构12驱使若干个转辊11转动，转辊11外周螺旋分布的锥刺111对多个椰子进行削皮并驱使椰子沿转辊11轴向运输，相邻转辊11之间的锥刺111对椰子其一定的夹紧作用，使得椰子自动被夹紧在相邻转辊11的间隔处，便于锥刺111刺入椰子外皮进行削皮工作，锥刺111呈螺纹状分布在转辊11外周，相邻转辊11之间的锥刺111在转动过程中形成螺纹通道，该螺纹通道对椰子其到导向运输的作用，驱使椰子沿转辊11轴向输送，便于椰子削皮后的下料工作；将削皮后的椰子置于工作台30上，通过夹持组件40夹持椰子并通过第二驱动机构32驱使移动架31移动以驱使夹持组件40带动椰子移动，椰子依次移动至切割机构50和取肉机构60处进行切割取水和取肉工作，当夹持组件40带动椰子移动至切割机构50处时，控制器70驱使切割机构50工作，并驱使夹持组件40带动椰子进行转动以实现切割机构50对椰子进行周向切割工作，提高切割效率，椰子切割呈两半后，控制器70驱使工作台30上的夹持组件40相互远离，切割后的椰子分成两半，并通过第二驱动机构32和移动架31配合驱使椰子移动至取肉机构60处进行取肉工作，实现椰子自动削皮、取水以及取肉工作，椰子水和椰肉提取效率较高并且自动化程度较高，减少人力资源消耗，节约成本。其中，控制器70为多个单片机STM32组成的控制系统。

具体的，第一驱动机构12包括第一驱动电机121和皮带122，若干个转辊11之间通过皮带122传动连接，第一驱动电机121与转辊11传动连接并用于驱使转辊11转动。

具体的，第二驱动机构32包括第二驱动电机321、螺纹杆322和滑杆323，第二驱动电机321设置在工作台30上，第二驱动电机321与螺纹杆322传动连接并用于驱使螺纹杆322转动，移动架31上设置有与螺纹杆322螺纹配合的螺纹孔311和与滑杆323移动配合的限位孔312，控制器70与第二驱动电机321电性连接并控制第二驱动电机321的工作状态。

通过第二驱动电机321驱使螺纹杆322转动，螺纹杆322转动过程中与螺纹孔311的螺纹配合作用下驱使移动架31沿滑杆323移动，从而使移动架31可通过夹持组件40带动椰子在工作台30上移动。

实施例2：

参照图1至图9，结合实施例1的技术方案，本实施例中，夹持组件40包括底座41、第三驱动电机42、螺杆43、伸缩架44、转动架45、弧面板46和第四驱动电机47，底座41设置在移动架31上，第三驱动电机42设置在底座41上，螺杆43设置在第三驱动电机42输出轴上，伸缩架44移动安装在底座41上，伸缩架44上设置有与螺杆43配合的螺孔441，第四驱动电机47设置在伸缩架44上，转动架45设置在第四驱动电机47的输出轴上，弧面板46设置在转动架45上，弧面板46上设置有若干个用于紧固椰子位置的限位针461，弧面板46上设置有检测弧面板46受压大小的压力传感器462，控制器70分别与压力传感器462、第三驱动电机42和第四驱动电机47电性连接并能够根据压力传感器462检测到的信息分别控制第三驱动电机42和第四驱动电机47的工作状态。

对椰子进行夹持工作时，第三驱动电机42驱使螺杆43转动，伸缩架44上的螺孔441在螺杆43的作用下驱使伸缩架44伸出，伸缩架44驱使转动架45移动以使弧面板46靠近椰子，即工作台30两侧的弧面板46向椰子靠近，弧面板46上的限位针461刺入椰子中以对椰子进行紧固，当两侧弧面板46紧贴椰子后，弧面板46上的压力传感器462检测到弧面板46受压达到设定值时，压力传感器462向控制器70发出信号，控制器70根据该信号驱使第三驱动电机42停止工作，完成对椰子的夹持工作。其中，压力传感器462的型号为MCS20。

对椰子进行切割工作时，第四驱动电机47可驱使转动架45带动弧面板46转动，从而驱使椰子转动，便于切割机构50对椰子进行周向切割，具有较好的切割效果。

当椰子切割工作完成，椰子被切割成两半后，控制器70驱使第三驱动电机42翻转，螺杆43反转配合螺孔441的螺纹作用驱使伸缩架44回收，伸缩架44通过转动架45带动弧面板46回收，即工作台30两侧的弧面板46相互远离，以使切割后的椰子分开，便于取肉机构60对椰子进行取肉工作。

具体的，工作台30两侧均设置有限位杆80，限位杆80与转动架45的位置相对应，限位杆80用于抵接在弧面板46固定的椰子上，限位杆80与第二驱动机构32配合以使弧面板46带动椰子壳移动过程中受到限位杆80的作用驱使椰子壳脱离弧面板46，限位杆80下端设置有用于收集椰子壳的第三漏斗35和用于回收椰子壳的回收箱351。

当椰子取肉工作完成后，夹持组件40上仍夹持着椰子空壳，第二驱动机构32继续驱使移动架31移动以驱使夹持组件40带动椰子空壳移动，当夹持组件40移动至限位杆80处并继续移动时，限位杆80抵推椰子空壳，以使椰子空壳脱离弧面板46并下落至限位杆80下方的回收箱351中完成椰子空壳回收工作。

具体的，切割机构50包括第一驱动气缸51、刀架52、第五驱动电机53和刀盘54，第一驱动气缸51设置在机架20上，刀架52设置在第一驱动气缸51的活塞杆上，第一驱动气缸51用于驱使刀架52升降，第五驱动电机53设置在刀架52上，刀盘54设置在第五驱动电机53的输出轴上，控制器70分别与第一驱动气缸51和第五驱动电机53电性连接并分别控制第一驱动气缸51和第五驱动电机53的工作状态。

当椰子移动至切割机构50处时，控制器70启动第一驱动气缸51和第五驱动电机53，通过第一驱动气缸51驱使刀架52升降以使刀架52上的刀盘54靠近椰子并通过第五驱动电机53驱使刀盘54转动以进行椰子切割工作，刀盘54转动进行切割工作时，控制器70驱使夹持组件40带动椰子转动，以使刀盘54对椰子进行周向切割工作。

实施例3：

参照图1至图9，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，取肉机构60包括第二驱动气缸61、基座62、弹性件63、安装架64和弹性刀片65，第二驱动气缸61设置在机架20上，基座62设置在第二驱动气缸61的活塞杆上，第二驱动气缸61用于驱使基座62升降，安装架64移动安装在基座62上，弹性件63设置在基座62上并用于驱使安装架64伸出以使安装架64能够弹性抵接在椰肉上，弹性刀片65安装在安装架64上并用于切割椰肉，控制器70与第二驱动气缸61电性连接并控制第二驱动气缸61的工作状态。

当椰子经切割机构50切割成两半后，工作台30两侧的夹持组件40同时带着半边椰子移动，当椰子移动至取肉机构60处时，控制器70驱使第二驱动气缸61工作，第二驱动气缸61驱使基座62带动弹性刀片65向下移动至椰子处，然后通过夹持组件40驱使椰子向弹性刀片65移动，以使弹性刀片65配合弹性件63弹性抵接在椰子内部的椰子肉上，并通过夹持组件40驱使椰子转动以使弹性刀片65相对椰子肉进行转动，实现对椰子肉的刮取工作。

具体的，安装架64上设置有安装杆641，基座62上设置有供安装杆641移动安装的套筒621，安装杆641上设置有抵接盘642，套筒621上设置有供抵接盘642抵接的抵接部622，弹性件63为弹簧，弹簧设置在套筒621上，弹簧作用于抵接盘642以使抵接盘642弹性抵接在抵接部622上。

具体的，工作台30上设置有与切割机构50位置相对应的切割区域和与取肉机构60位置相对应的取肉区域，切割区域上设置有第一漏斗33，第一漏斗33下方设置有用于过滤椰子水的过滤机构90和用于收集椰子水的集水桶331，取肉区域上设置有第二漏斗34，第二漏斗34下方设置有用于收集椰肉的收集桶341。

夹持组件40带动椰子移动至切割区域时，切割机构50对椰子进行切割工作，椰子切割成两半后，椰子沿切割区域处的第一漏斗33经过过滤机构90的过滤除杂作用后流动至集集水桶331中，完成对椰子水的提取工作；夹持组件40继续带动椰子移动至取肉区域时，取肉机构60对椰子进行取肉工作，椰肉从椰子上刮下后，椰肉沿着第二漏斗34下落至收集桶341中，完成椰肉的收集工作。

具体的，过滤机构90为滤网状的传送带，集水桶331设置在传送带下方，传送带用于将过滤的废料送离集水桶331，集水桶331上设置有二级滤网332。

当椰子水经过第一漏斗33流动至过滤机构90处时，滤网状的传送带对椰子水进行过滤，将椰子切割过程中产生的碎屑过滤掉，过滤掉的碎屑经传送带送离集水桶331，其中，可设置收集碎屑的废料桶用于收集传送带处的碎屑，以保持滤网清洁，椰子水经滤网状的传送带过滤后流动至集水桶331上的二级滤网332处进行二次过滤，最终流动至集水桶331中完成椰子水的收集工作。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于，包括：

架体，所述架体上转动设置有若干个转辊，所述架体上设置有用于驱使若干个所述转辊转动的第一驱动机构，所述转辊外周螺旋分布设置有若干个锥刺，所述锥刺用于对椰子进行削皮工作并驱使椰子沿所述转辊轴向运输，若干个所述转辊下方设置有用于收集椰子皮的收集箱；

机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有移动架和第二驱动机构，所述移动架移动安装在所述工作台上，所述第二驱动机构用于驱使所述移动架移动，所述移动架上成对设置有用于夹持椰子的夹持组件，所述夹持组件能够夹持椰子并驱使所述椰子转动，成对设置的两个所述夹持组件能够相互靠近或远离；

切割机构，所述切割机构设置在所述机架上并用于对椰子进行切割；

取肉机构，所述取肉机构设置在所述机架上并用于刮取椰子中的椰肉；

控制器，所述控制器分别与所述第二驱动机构、所述夹持组件、所述切割机构和所述取肉机构电性连接；

所述夹持组件包括底座、第三驱动电机、螺杆、伸缩架、转动架、弧面板和第四驱动电机，所述底座设置在所述移动架上，所述第三驱动电机设置在所述底座上，所述螺杆设置在所述第三驱动电机输出轴上，所述伸缩架移动安装在所述底座上，所述伸缩架上设置有与所述螺杆配合的螺孔，所述第四驱动电机设置在所述伸缩架上，所述转动架设置在所述第四驱动电机的输出轴上，所述弧面板设置在所述转动架上，所述弧面板上设置有若干个用于紧固椰子位置的限位针，所述弧面板上设置有检测所述弧面板受压大小的压力传感器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机电性连接并能够根据所述压力传感器检测到的信息分别控制所述第三驱动电机和所述第四驱动电机的工作状态；

所述切割机构包括第一驱动气缸、刀架、第五驱动电机和刀盘，所述第一驱动气缸设置在所述机架上，所述刀架设置在所述第一驱动气缸的活塞杆上，所述第一驱动气缸用于驱使所述刀架升降，所述第五驱动电机设置在所述刀架上，所述刀盘设置在所述第五驱动电机的输出轴上，所述控制器分别与所述第一驱动气缸和所述第五驱动电机电性连接并分别控制所述第一驱动气缸和所述第五驱动电机的工作状态；

所述取肉机构包括第二驱动气缸、基座、弹性件、安装架和弹性刀片，所述第二驱动气缸设置在所述机架上，所述基座设置在所述第二驱动气缸的活塞杆上，所述第二驱动气缸用于驱使所述基座升降，所述安装架移动安装在所述基座上，所述弹性件设置在所述基座上并用于驱使所述安装架伸出以使所述安装架能够弹性抵接在椰肉上，所述弹性刀片安装在所述安装架上并用于切割椰肉，所述控制器与所述第二驱动气缸电性连接并控制所述第二驱动气缸的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述第一驱动机构包括第一驱动电机和皮带，所述若干个转辊之间通过所述皮带传动连接，所述第一驱动电机与所述转辊传动连接并用于驱使所述转辊转动。

3.根据权利要求1所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、螺纹杆和滑杆，所述第二驱动电机设置在所述工作台上，所述第二驱动电机与所述螺纹杆传动连接并用于驱使所述螺纹杆转动，所述移动架上设置有与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔和与所述滑杆移动配合的限位孔，所述控制器与所述第二驱动电机电性连接并控制所述第二驱动电机的工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述工作台两侧均设置有限位杆，所述限位杆与所述转动架的位置相对应，所述限位杆用于抵接在所述弧面板固定的椰子上，所述限位杆与所述第二驱动机构配合以使所述弧面板带动椰子壳移动过程中受到所述限位杆的作用驱使椰子壳脱离所述弧面板，所述限位杆下方的所述工作台上设置有用于收集椰子壳的第三漏斗，所述第三漏斗下方设置有用于回收椰子壳的回收箱。

5.根据权利要求1所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述安装架上设置有安装杆，所述基座上设置有供所述安装杆移动安装的套筒，所述安装杆上设置有抵接盘，所述套筒上设置有供所述抵接盘抵接的抵接部，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置在所述套筒上，所述弹簧作用于所述抵接盘以使所述抵接盘弹性抵接在所述抵接部上。

6.根据权利要求1所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述工作台上设置有与切割机构位置相对应的切割区域和与取肉机构位置相对应的取肉区域，所述切割区域上设置有第一漏斗，所述第一漏斗下方设置有用于过滤椰子水的过滤机构和用于收集椰子水的集水桶，所述取肉区域上设置有第二漏斗，所述第二漏斗下方设置有用于收集椰肉的收集桶。

7.根据权利要求6所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述过滤机构为滤网状的传送带，所述集水桶设置在所述传送带下方，所述传送带用于将过滤的废料送离所述集水桶，所述集水桶上设置有二级滤网。