CN217290156U - 一种数控冲床自动排废装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控冲床设备技术领域，尤其是一种数控冲床自动排废装置，包括机架，机架的一侧表面开设有通孔，通孔的外表面固定安装有第一传送带，机架的内壁设置有定位装置。该数控冲床自动排废装置，通过设置定位装置，电机输出轴的转动带动螺杆和锥形齿轮转动，锥形齿轮的转动通过与其他锥形齿轮和连接轴的传动连接带动另一螺杆转动，螺杆的转动带动滑块沿着凹槽的内壁移动，当滑块与限位开关接触时，电机停止工作，工件顺着第一传送带运输到定位槽内，液压缸的活塞杆伸缩带动定位杆对工件限位，之后一个液压缸的活塞杆收缩带动定位杆上移，圆形槽内的弹簧因受到挤压产生的弹力带动推杆弹出，从而将工件从通孔弹出，达到自动加工的效果。

Description

一种数控冲床自动排废装置

技术领域

本实用新型涉及数控冲床设备技术领域，尤其涉及一种数控冲床自动排废装置。

背景技术

数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。

现有的数控冲床在进行工作的过程中，会在工作台上积留大量的碎屑，大多需要人工进行清扫，不仅耗时耗力，还降低了生产效率，并且需要人工拿取切割好的工件，容易出现危险，从而影响工作效率。

实用新型内容

基于现有的数控冲床上产生的碎屑无法自动清理且需要人工拿取工件的技术问题，本实用新型提出了一种数控冲床自动排废装置。

本实用新型提出的一种数控冲床自动排废装置，包括机架，所述机架的一侧表面开设有通孔，所述通孔的外表面固定安装有第一传送带，所述机架的内壁设置有定位装置，所述定位装置包括支撑板，所述支撑板的两侧表面分别与所述机架的内侧壁固定安装；

所述机架的内底壁设置有除屑装置，所述除屑装置包括集屑箱，所述集屑箱将通过所述机架加工后产生的碎屑进行收集。

优选地，所述定位装置还包括夹持移动机构和弹出机构，所述夹持移动机构对通过所述第一传送带运输入所述机架内的工件进行定位夹持，所述弹出机构将加工后的工件自动弹出；

优选地，所述夹持移动机构包括电机，所述电机的一侧表面固定安装在所述支撑板的一侧表面，所述电机的输出轴一端延伸至所述支撑板的内壁并固定套接有螺杆，所述支撑板的上表面开设有凹槽，所述螺杆的两端均通过轴承与所述凹槽的内壁固定安装，所述电机的输出轴外表面固定套接有锥形齿轮，另一所述锥形齿轮的轴心处固定套接有连接轴，所述连接轴的一端与第三所述锥形齿轮的轴心处固定套接，第四所述锥形齿轮的轴心处与另一所述螺杆的一端固定套接；

通过上述技术方案，锥形齿轮与另一锥形齿轮啮合，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮啮合，电机输出轴的转动带动螺杆和锥形齿轮转动，通过与另一锥形齿轮的啮合带动连接轴转动，连接轴的转动带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮与第四锥形齿轮的啮合带动另一螺杆转动。

优选地，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的外表面与所述凹槽的内壁滑动卡接，所述滑块的外表面与所述支撑板的内侧表面滑动卡接，所述滑块的一侧表面开设有定位槽，所述支撑板的内侧表面固定安装有限位开关；

通过上述技术方案，螺杆的转动带动滑块沿着凹槽的内壁在螺杆上移动，滑块的移动沿着支撑板的内侧表面滑动，当滑块移动到与支撑板上的限位开关接触时，电机停止工作，随着第一传送带向前运输的工件通过定位槽进入支撑板上。

优选地，所述滑块的上表面两侧均固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端延伸至所述滑块的内壁并固定套接有定位杆，所述定位杆的一端延伸至所述凹槽的内壁；

通过上述技术方案，液压缸活塞杆的伸出带动定位杆向下移动，定位杆的下移将进入定位槽的工件两端进行固定，从而避免工件在定位槽内左右晃动。

优选地，所述弹出机构包括圆形槽，所述圆形槽开设在其中一个所述定位杆的外表面，所述圆形槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的自由端固定连接有推杆，所述推杆的外表面与所述圆形槽的内壁滑动卡接，所述推杆的一端延伸至所述圆形槽的外表面；

通过上述技术方案，对工件进行夹持时工件挤压推杆，推杆向着圆形槽的内壁移动挤压弹簧，弹簧发生形变产生的弹力，一个液压缸的活塞杆收缩带动定位杆上移，另一定位杆在弹簧弹力的作用下带动推杆从圆形槽内弹出并将加工后的工件从另一侧的通孔弹出。

优选地，所述除屑装置还包括万向轮，所述万向轮的上表面通过连接件固定安装在所述集屑箱的下表面，所述机架的另一侧表面开设有开口，所述支撑板的上表面开设有多个穿孔；

通过上述技术方案，加工放置在支撑板上的工件时，产生的碎屑通过穿孔掉落到集屑箱内，需要更换集屑箱内的碎屑时，通过开口将集屑箱拉出带动万向轮移动，从而减少人工消耗。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置定位装置，启动电机，电机输出轴的转动带动螺杆和锥形齿轮转动，锥形齿轮的转动通过与其他锥形齿轮和连接轴之间的传动连接带动另一螺杆转动，通过两个螺杆的转动带动滑块沿着凹槽的内壁在螺杆上移动，当滑块移动到与限位开关接触时，电机停止工作，工件顺着第一传送带运输到定位槽内，液压缸活塞杆伸缩带动定位杆对工件进行限位，加工后的工件在其中一个液压缸活塞杆收缩带动定位杆上移时，圆形槽内的弹簧因受到挤压产生的弹力带动推杆弹出，从而将工件从通孔弹出，达到自动加工的效果。

2、通过设置除屑装置，通过定位装置将工件放置在支撑板上，对工件进行加工时，产生的碎屑通过支撑板上的穿孔落入集屑箱内，当集屑箱内满了后，通过开口将集屑箱抽出带动万向轮移动，随着万向轮的移动能够轻易的带动集屑箱移动，从而达到除屑的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控冲床自动排废装置的示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控冲床自动排废装置的机架结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种数控冲床自动排废装置的滑块结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种数控冲床自动排废装置的万向轮结构立体图；

图5为本实用新型提出的一种数控冲床自动排废装置的支撑板结构立体图；

图6为本实用新型提出的一种数控冲床自动排废装置的电机结构立体图；

图7为本实用新型提出的一种数控冲床自动排废装置的定位杆结构立体图；

图8为本实用新型提出的一种数控冲床自动排废装置的推杆结构立体图。

图中：1、机架；2、通孔；3、第一传送带；4、支撑板；41、电机；410、螺杆；411、凹槽；412、锥形齿轮；413、连接轴；414、滑块；415、定位槽；416、限位开关；417、液压缸；418、定位杆；42、圆形槽；420、弹簧；421、推杆；5、集屑箱；51、万向轮；52、开口；53、穿孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种数控冲床自动排废装置，包括机架1，机架1的一侧表面开设有通孔2，通孔2的外表面固定安装有第一传送带3，机架1的内壁设置有定位装置，定位装置包括支撑板4，支撑板4的两侧表面分别与机架1的内侧壁固定安装；

进一步地，定位装置还包括夹持移动机构和弹出机构，夹持移动机构对通过第一传送带3运输入机架1内的工件进行定位夹持，弹出机构将加工后的工件自动弹出；

进一步地，夹持移动机构包括电机41，电机41的一侧表面固定安装在支撑板4的一侧表面，电机41的输出轴一端延伸至支撑板4的内壁并固定套接有螺杆410，支撑板4的上表面开设有凹槽411，螺杆410的两端均通过轴承与凹槽411的内壁固定安装，电机41的输出轴外表面固定套接有锥形齿轮412，另一锥形齿轮412的轴心处固定套接有连接轴413，连接轴413的一端与第三锥形齿轮412的轴心处固定套接，第四锥形齿轮412的轴心处与另一螺杆410的一端固定套接，锥形齿轮412与另一锥形齿轮412啮合，第三锥形齿轮412和第四锥形齿轮412啮合，电机41输出轴的转动带动螺杆410和锥形齿轮412转动，通过与另一锥形齿轮412的啮合带动连接轴413转动，连接轴413的转动带动第三锥形齿轮412转动，第三锥形齿轮412与第四锥形齿轮412的啮合带动另一螺杆410转动；

进一步地，螺杆410的外表面螺纹连接有滑块414，滑块414的外表面与凹槽411的内壁滑动卡接，滑块414的外表面与支撑板4的内侧表面滑动卡接，滑块414的一侧表面开设有定位槽415，支撑板4的内侧表面固定安装有限位开关416，螺杆410的转动带动滑块414沿着凹槽411的内壁在螺杆410上移动，滑块414的移动沿着支撑板4的内侧表面滑动，当滑块414移动到与支撑板4上的限位开关416接触时，电机41停止工作，随着第一传送带3向前运输的工件通过定位槽415进入支撑板4上；

进一步地，滑块414的上表面两侧均固定安装有液压缸417，液压缸417的活塞杆一端延伸至滑块414的内壁并固定套接有定位杆418，定位杆418的一端延伸至凹槽411的内壁，液压缸417活塞杆的伸出带动定位杆418向下移动，定位杆418的下移将进入定位槽415的工件两端进行固定，从而避免工件在定位槽415内左右晃动；

进一步地，弹出机构包括圆形槽42，圆形槽42开设在其中一个定位杆418的外表面，圆形槽42的内壁固定连接有弹簧420，弹簧420的自由端固定连接有推杆421，推杆421的外表面与圆形槽42的内壁滑动卡接，推杆421的一端延伸至圆形槽42的外表面，对工件进行夹持时工件挤压推杆421，推杆421向着圆形槽42的内壁移动挤压弹簧420，弹簧420发生形变产生的弹力，一个液压缸417的活塞杆收缩带动定位杆418上移，另一定位杆418在弹簧420弹力的作用下带动推杆421从圆形槽42内弹出并将加工后的工件从另一侧的通孔2弹出；

通过设置定位装置，启动电机41，电机41输出轴的转动带动螺杆410和锥形齿轮412转动，锥形齿轮412的转动通过与其他锥形齿轮412和连接轴413之间的传动连接带动另一螺杆410转动，通过两个螺杆410的转动带动滑块414沿着凹槽411的内壁在螺杆410上移动，当滑块414移动到与限位开关416接触时，电机41停止工作，工件顺着第一传送带3运输到定位槽415内，液压缸417活塞杆伸缩带动定位杆418对工件进行限位，加工后的工件在其中一个液压缸417活塞杆收缩带动定位杆418上移时，圆形槽42内的弹簧420因受到挤压产生的弹力带动推杆421弹出，从而将工件从通孔2弹出，达到自动加工的效果；

所述机架1的内底壁设置有除屑装置，所述除屑装置包括集屑箱5，所述集屑箱5将通过所述机架1加工后产生的碎屑进行收集；

进一步地，除屑装置还包括万向轮51，万向轮51的上表面通过连接件固定安装在集屑箱5的下表面，机架1的另一侧表面开设有开口52，支撑板4的上表面开设有多个穿孔53，加工放置在支撑板4上的工件时，产生的碎屑通过穿孔53掉落到集屑箱5内，需要更换集屑箱5内的碎屑时，通过开口52将集屑箱5拉出带动万向轮51移动，从而减少人工消耗；

通过设置除屑装置，通过定位装置将工件放置在支撑板4上，对工件进行加工时，产生的碎屑通过支撑板4上的穿孔53落入集屑箱5内，当集屑箱5内满了后，通过开口52将集屑箱5抽出带动万向轮51移动，随着万向轮51的移动能够轻易的带动集屑箱5移动，从而达到除屑的效果。

工作原理：将需要加工的工件放置在第一传送带3上，启动第一传送带3，同时启动第一电机41，电机41输出轴的转动带动螺杆410和锥形齿轮412转动，锥形齿轮412的转动通过与其他锥形齿轮412和连接轴413的传动连接带动另一螺杆410转动，螺杆410的转动带动滑块414沿着凹槽411的内壁在螺杆410上移动，滑块414沿着支撑板4的内侧表面移动，直到滑块414移动到与限位开关416接触，限位开关416控制电机41停止运行，随着第一传送带3运输的工件进入定位槽415，液压缸417的活塞杆伸出带动定位杆418下移，两侧的定位杆418对工件进行限位；

随着定位杆418的下移工件挤压其中一个定位杆418上的推杆421，推杆421向圆形槽42内移动挤压弹簧420，弹簧420受到挤压产生弹力；

电机41的输出轴开始反转，直到滑块414与支撑板4另一侧的限位开关416接触，电机41停止运行，机架1对工件进行加工，加工后的碎屑通过支撑板4上开设的穿孔53落入集屑箱5内；

工件加工完成后，其中一个液压缸417的活塞杆先收缩带动定位杆418上移，弹簧420的弹力带动推杆421从圆形槽42内弹出，从而将工件通过通孔2弹出机架1；

需要清理更换集屑箱5时，通过开口52将集屑箱5抽出，从而带动万向轮51移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控冲床自动排废装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧表面开设有通孔(2)，所述通孔(2)的外表面固定安装有第一传送带(3)，所述机架(1)的内壁设置有定位装置，所述定位装置包括支撑板(4)，所述支撑板(4)的两侧表面分别与所述机架(1)的内侧壁固定安装；

所述机架(1)的内底壁设置有除屑装置，所述除屑装置包括集屑箱(5)，所述集屑箱(5)将通过所述机架(1)加工后产生的碎屑进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种数控冲床自动排废装置，其特征在于：所述定位装置还包括夹持移动机构和弹出机构，所述夹持移动机构对通过所述第一传送带(3)运输入所述机架(1)内的工件进行定位夹持，所述弹出机构将加工后的工件自动弹出。

3.根据权利要求2所述的一种数控冲床自动排废装置，其特征在于：所述夹持移动机构包括电机(41)，所述电机(41)的一侧表面固定安装在所述支撑板(4)的一侧表面，所述电机(41)的输出轴一端延伸至所述支撑板(4)的内壁并固定套接有螺杆(410)，所述支撑板(4)的上表面开设有凹槽(411)，所述螺杆(410)的两端均通过轴承与所述凹槽(411)的内壁固定安装，所述电机(41)的输出轴外表面固定套接有锥形齿轮(412)，另一所述锥形齿轮(412)的轴心处固定套接有连接轴(413)，所述连接轴(413)的一端与第三所述锥形齿轮(412)的轴心处固定套接，第四所述锥形齿轮(412)的轴心处与另一所述螺杆(410)的一端固定套接。

4.根据权利要求3所述的一种数控冲床自动排废装置，其特征在于：所述螺杆(410)的外表面螺纹连接有滑块(414)，所述滑块(414)的外表面与所述凹槽(411)的内壁滑动卡接，所述滑块(414)的外表面与所述支撑板(4)的内侧表面滑动卡接，所述滑块(414)的一侧表面开设有定位槽(415)，所述支撑板(4)的内侧表面固定安装有限位开关(416)。

5.根据权利要求4所述的一种数控冲床自动排废装置，其特征在于：所述滑块(414)的上表面两侧均固定安装有液压缸(417)，所述液压缸(417)的活塞杆一端延伸至所述滑块(414)的内壁并固定套接有定位杆(418)，所述定位杆(418)的一端延伸至所述凹槽(411)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种数控冲床自动排废装置，其特征在于：所述弹出机构包括圆形槽(42)，所述圆形槽(42)开设在其中一个所述定位杆(418)的外表面，所述圆形槽(42)的内壁固定连接有弹簧(420)，所述弹簧(420)的自由端固定连接有推杆(421)，所述推杆(421)的外表面与所述圆形槽(42)的内壁滑动卡接，所述推杆(421)的一端延伸至所述圆形槽(42)的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种数控冲床自动排废装置，其特征在于：所述除屑装置还包括万向轮(51)，所述万向轮(51)的上表面通过连接件固定安装在所述集屑箱(5)的下表面，所述机架(1)的另一侧表面开设有开口(52)，所述支撑板(4)的上表面开设有多个穿孔(53)。

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