CN108244215B - 一种水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，包括第一去皮机构和第一驱动机构；第一去皮机构包括左支撑板、右支撑板以及设置在左支撑板和右支撑板上的去皮刀，去皮刀分布在左支撑板和右支撑板相对的表面上；去皮刀包括连接杆和刀刃部，刀刃部位于连接杆的自由端上；第一驱动机构被设置为驱动左支撑板和右支撑板彼此相对摆动。本发明的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置通过左支撑板和右支撑板之间的相对运动实现去除干净甲鱼的砂皮，砂皮的去除简单高效，不用经过热水烫泡，不会影响甲鱼的口感。
Description
技术领域
本发明涉及甲鱼自动化处理领域，更具体地，涉及一种水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置。
背景技术
甲鱼肉味鲜美、营养丰富，不仅是餐桌上的美味，而且是一种用途很广的滋补药品，因此甲鱼的市场需求量很大。虽然甲鱼烹饪起来很方便，但甲鱼的处理非常麻烦，需要经过多个步骤的处理。
甲鱼的砂皮(老皮)对甲鱼有诸多保护作用，但是在烹饪时却带有很大腥味，很粗不能吃，非常影响口感。砂皮遍布甲鱼全身，目前的去皮处理方式是将甲鱼在80摄氏度的热水中浸泡2-5分钟后，捞出手工去除。但这种处理方法的去皮效果差，而且经过热水烫泡会破坏甲鱼的肉质，影响甲鱼生鲜风味的口感。
因此，如何自动化地高效处理甲鱼的砂皮成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可自动化地高效处理甲鱼的砂皮的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置。
该水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置包括第一去皮机构和第一驱动机构；其中，
所述第一去皮机构包括左支撑板、右支撑板以及设置在所述左支撑板和所述右支撑板上的去皮刀，所述去皮刀分布在所述左支撑板和所述右支撑板相对的表面上；
所述去皮刀包括连接杆和刀刃部，所述刀刃部位于所述连接杆的自由端上；
所述第一驱动机构被设置为驱动所述左支撑板和所述右支撑板彼此相对摆动。
可选地，所述去皮刀在所述左支撑板和所述右支撑板上的分布密度不相同。
可选地，所述连接杆由弹性材料制成。
可选地，所述刀刃部沿着所述连接杆的端面呈放射状分布。
可选地，所述刀刃部在所述连接杆的端面所在平面上的投影的覆盖面积大于所述连接杆的端面的表面积。
可选地，所述刀刃部具有斜切端面。
可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动机构支架、第一驱动机构驱动单元、左连杆组件和右连杆组件；
所述第一驱动机构驱动单元安装在所述第一驱动机构支架上，所述左连杆组件被设置为连接所述第一驱动机构驱动单元和所述左支撑板，所述右连杆组件被设置为连接所述第一驱动机构驱动单元和所述右支撑板。
可选地，所述第一驱动机构驱动单元包括第一驱动机构驱动件、第一驱动机构转轴和第一驱动机构转盘，所述第一驱动机构驱动件被设置为驱动所述第一驱动机构转轴旋转，所述第一驱动机构转盘与所述第一驱动机构转轴固定连接，所述左连杆组件和所述右连杆组件与所述第一驱动机构转盘转动连接。
可选地，所述水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置还包括抓取机构，所述抓取机构被设置为抓取甲鱼在所述第一去皮机构内移动；
所述抓取机构包括抓取机构支架、抓取机构吸附组件和抓取机构抓取组件，所述抓取机构吸附组件和所述抓取机构抓取组件均安装在所述抓取机构支架上；
所述抓取机构吸附组件包括抓取机构伸缩旋转件和抓取机构吸盘，所述抓取机构伸缩旋转件被设置为驱动所述抓取机构吸盘伸缩和/或旋转，所述抓取机构吸盘被设置为吸附甲鱼的壳；
所述抓取机构抓取组件包括甲鱼头抓取爪和多自由度旋转件，所述多自由度旋转件被设置为驱动所述甲鱼头抓取爪运动。
可选地，所述甲鱼头抓取爪包括抓取爪驱动件、左抓取爪和右抓取爪，所述抓取爪驱动件被设置为驱动所述左抓取爪和所述右抓取爪相向或相背移动。
本发明的发明人发现，在现有技术中，确实存在甲鱼的砂皮不易处理的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
本发明的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置通过左支撑板和右支撑板之间的相对运动实现去除干净甲鱼的砂皮，砂皮的去除简单高效，不用经过热水烫泡，不会影响甲鱼的口感。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本公开水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置实施例的一视角的结构示意图。
图2为本公开水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置实施例的另一视角的结构示意图。
图3为本公开去皮刀实施例的局部结构示意图。
图4为本公开去皮刀实施例的结构示意图。
图5为本公开抓取机构实施例的一视角的结构示意图。
图6为本公开抓取机构实施例的另一视角的结构示意图。
图中标示如下：
水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置-9，第一去皮机构-91，左支撑板-911，右支撑板-912，去皮刀-913，连接杆-9131，刀刃部-9132，第一驱动机构-92，第一驱动机构支架-921，第一驱动机构驱动单元-922，第一驱动机构驱动件-9221，第一驱动机构转轴-9222，第一驱动机构转盘-9223，左连杆组件-923，右连杆组件-924，抓取机构-93，抓取机构支架-931，抓取机构吸附组件-932，抓取机构伸缩旋转件-9321，抓取机构吸盘-9322，抓取机构抓取组件-933，甲鱼头抓取爪-9331，抓取爪驱动件-93311，左抓取爪-93312，右抓取爪-93313，多自由度旋转件-9332。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了解决甲鱼的砂皮不易处理，本发明提供了一种水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置。
如图1至图6所示，该水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置9包括第一去皮机构91和第一驱动机构92。
第一去皮机构91包括左支撑板911、右支撑板912以及设置在左支撑板911和右支撑板912上的去皮刀913。左支撑板911和右支撑板912可构成容纳甲鱼的工作空间。去皮刀913分布在左支撑板911和右支撑板912相对的表面上。通常，去皮刀913可均匀地分布在左支撑板911和右支撑板912上。当甲鱼自左支撑板911和右支撑板912之间经过时，左支撑板911和右支撑板912上的去皮刀913可将甲鱼的腹部和壳上的砂皮去除干净。
去皮刀913包括连接杆9131和刀刃部9132。刀刃部9132位于连接杆9131的自由端上。刀刃部9132的具体形状和尺寸可根据实际需求灵活选择，例如，刀刃部9132具有锯齿状形状，或者具有扇形形状。
第一驱动机构92被设置为驱动左支撑板911和右支撑板912彼此相对摆动。在第一驱动机构92的驱动下，左支撑板911和右支撑板912可相对于彼此摆动，从而将位于左支撑板911和右支撑912之间的甲鱼的腹部和壳上的砂皮刮除干净。第一驱动机构92可例如为马达或电机等。
本公开中的“左”、“右”仅仅表示了水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置的各部件之间的相对位置关系，当对水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置进行位移、翻转或者颠倒时，这一相对位置关系不会发生变化。
本发明的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置9通过左支撑板911和右支撑板912之间的相对运动实现去除干净甲鱼的砂皮，特别是甲鱼的腹部与壳上的砂皮。砂皮的去除简单高效，不用经过热水烫泡，不会影响甲鱼的口感。
在本公开水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置的一个实施例中，去皮刀913在左支撑板911和右支撑板912上的分布密度不相同。通常，面对甲鱼的腹部的支撑板上的去皮刀913的分布密度可设置为小于面对甲鱼的壳的支撑板上的去皮刀913的分布密度，以在更高效地去除砂皮的同时避免损伤甲鱼肉。
在本公开水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置的一个实施例中，连接杆9131由弹性材料制成。也即是说，去皮刀913在与甲鱼相接触时，可发生弹性形变，从而有利于避免损伤甲鱼肉。上述弹性材料可例如为橡胶等。
在本公开水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置的一个实施例中，刀刃部9132沿着连接杆9131的端面呈放射状分布。这种设置有利于更高效地去除甲鱼的砂皮。
进一步地，刀刃部9132在连接杆9131的端面所在平面上的投影的覆盖面积大于连接杆9131的端面的表面积，以更高效地去除甲鱼的砂皮。
进一步地，刀刃部9132具有斜切端面。如图3中所示，刀刃部9132的端面朝向远离连接杆9131的端面的方向延伸，从而可更高效地去除甲鱼的砂皮。
在本公开水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置的一个实施例中，第一驱动机构92包括第一驱动机构支架921、第一驱动机构驱动单元922、左连杆组件923和右连杆组件924。第一驱动机构驱动单元922可例如为电机或马达等。左连杆组件923和右连杆组件924均可为本领域熟知的连杆结构，其可将第一驱动机构驱动单元922的动力传递至第一去皮机构91。
第一驱动机构驱动单元922安装在第一驱动机构支架921上。左连杆组件923被设置为连接第一驱动机构驱动单元922和左支撑板911，右连杆组件924被设置为连接第一驱动机构驱动单元922和右支撑板912。
进一步地，第一驱动机构驱动单元922包括第一驱动机构驱动件9221、第一驱动机构转轴9222和第一驱动机构转盘9223。第一驱动机构驱动件9221被设置为驱动第一驱动机构转轴9222旋转，第一驱动机构转盘9223与第一驱动机构转轴9222固定连接，左连杆组件923和右连杆组件924与第一驱动机构转盘9223转动连接。这样，当第一驱动机构驱动件9221驱动第一驱动机构转轴9222旋转时，第一驱动机构转轴9222带动第一驱动机构转盘9223一起旋转，第一驱动机构转盘9223进一步地带动左连杆组件923和右连杆组件924往复移动，使得左支撑板911和右支撑板912彼此相对摆动。
在本公开水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置的一个实施例中，水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置9还包括抓取机构93。抓取机构93被设置为抓取甲鱼在第一去皮机构91内移动。
抓取机构93包括抓取机构支架931、抓取机构吸附组件932和抓取机构抓取组件933。抓取机构吸附组件932和抓取机构抓取组件933均安装在抓取机构支架931上。抓取机构吸附组件932可实现甲鱼壳表面的吸附，抓取机构抓取组件933可实现甲鱼头的抓紧，从而可靠地抓取甲鱼。
抓取机构吸附组件932包括抓取机构伸缩旋转件9321和抓取机构吸盘9322。抓取机构伸缩旋转件9321被设置为驱动抓取机构吸盘9322伸缩和/或旋转，抓取机构吸盘9322被设置为吸附甲鱼的壳。抓取机构伸缩旋转件9321是指可实现伸缩和旋转功能的器件，通过抓取机构伸缩旋转件9321，抓取机构吸盘9322可方便地移动至甲鱼所在的位置。
抓取机构抓取组件933包括甲鱼头抓取爪9331和多自由度旋转件9332。多自由度旋转件9332被设置为驱动甲鱼头抓取爪9331运动。通常，多自由度旋转件9332可实现甲鱼头抓取爪9331三个自由度的位置的改变。此外，抓取机构抓取组件933还可包括伸缩杆等伸缩器件，以实现甲鱼头抓取爪9331更灵活地抓取甲鱼头。
进一步地，甲鱼头抓取爪9331包括抓取爪驱动件93311、左抓取爪93312和右抓取爪93313。抓取爪驱动件93311可例如为马达或伸缩杆等。抓取爪驱动件93311被设置为驱动左抓取爪93312和右抓取爪93313相向或相背移动，以更灵活地抓取甲鱼头。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，包括第一去皮机构和第一驱动机构；其中，
所述第一去皮机构包括左支撑板、右支撑板以及设置在所述左支撑板和所述右支撑板上的去皮刀，所述去皮刀分布在所述左支撑板和所述右支撑板相对的表面上；
所述去皮刀包括连接杆和刀刃部，所述刀刃部位于所述连接杆的自由端上，所述刀刃部沿着所述连接杆的端面呈放射状分布；
所述第一驱动机构被设置为驱动所述左支撑板和所述右支撑板彼此相对摆动。
2.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述去皮刀在所述左支撑板和所述右支撑板上的分布密度不相同。
3.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述连接杆由弹性材料制成。
4.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述刀刃部在所述连接杆的端面所在平面上的投影的覆盖面积大于所述连接杆的端面的表面积。
5.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述刀刃部具有斜切端面。
6.根据权利要求1所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动机构支架、第一驱动机构驱动单元、左连杆组件和右连杆组件；
所述第一驱动机构驱动单元安装在所述第一驱动机构支架上，所述左连杆组件被设置为连接所述第一驱动机构驱动单元和所述左支撑板，所述右连杆组件被设置为连接所述第一驱动机构驱动单元和所述右支撑板。
7.根据权利要求6所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述第一驱动机构驱动单元包括第一驱动机构驱动件、第一驱动机构转轴和第一驱动机构转盘，所述第一驱动机构驱动件被设置为驱动所述第一驱动机构转轴旋转，所述第一驱动机构转盘与所述第一驱动机构转轴固定连接，所述左连杆组件和所述右连杆组件与所述第一驱动机构转盘转动连接。
8.根据权利要求1至7任一项中所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置还包括抓取机构，所述抓取机构被设置为抓取甲鱼在所述第一去皮机构内移动；
所述抓取机构包括抓取机构支架、抓取机构吸附组件和抓取机构抓取组件，所述抓取机构吸附组件和所述抓取机构抓取组件均安装在所述抓取机构支架上；
所述抓取机构吸附组件包括抓取机构伸缩旋转件和抓取机构吸盘，所述抓取机构伸缩旋转件被设置为驱动所述抓取机构吸盘伸缩和/或旋转，所述抓取机构吸盘被设置为吸附甲鱼的壳；
所述抓取机构抓取组件包括甲鱼头抓取爪和多自由度旋转件，所述多自由度旋转件被设置为驱动所述甲鱼头抓取爪运动。
9.根据权利要求8所述的水产品甲鱼自动化去除砂皮加工装置，其特征在于，所述甲鱼头抓取爪包括抓取爪驱动件、左抓取爪和右抓取爪，所述抓取爪驱动件被设置为驱动所述左抓取爪和所述右抓取爪相向或相背移动。
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