CN111296547B - 龙虾加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙虾加工机。该龙虾加工机包括机架、龙虾固定装置、虾头切割装置、取虾线装置以及清洗装置；机架上顺次设置有上料工位、处理工位、以及虾线处理工位；龙虾固定装置包括设于机架上的移载机构、以及连接移载机构的龙虾固定机构，移载机构用于将龙虾从上料工位转移至处理工位处，龙虾固定机构用于将龙虾固定于移载机构上；虾头切割装置设于机架上、且位于处理工位处，用于切除处于处理工位处的龙虾的虾头；取虾线装置用于去除虾线；清洗装置用于对龙虾进行清洗。本发明使得整个龙虾的处理可完全实现自动化处理，可有效提高龙虾处理效率，减轻人工劳动强度。

Description

龙虾加工机

技术领域

本发明涉及龙虾处理装置技术领域，具体涉及一种龙虾加工机。

背景技术

小龙虾原产于北美洲，是美国淡水虾类养殖的重要品种。1938年小龙虾传入中国，该虾现广泛分布于我国东北、华北、西北、西南、华东、华中、华南及台湾地区，已经成为我国淡水虾类的重要资源。小龙虾肉味鲜美，营养丰富，是一种高蛋白、低脂肪的健康食品。深受国内外市场的欢迎，它不仅成为我国城乡居民餐桌上的美味佳肴，也是我国大量出口欧美的主要淡水水产品。小龙虾在进行烹饪前，都需要进行清洗、剪头以及虾线处理等工序，以保证食用卫生，但传统的这些处理工序都是通过人工进行手持进行处理，特别是在餐饮行业，人工处理量极大，效率非常低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种龙虾加工机，旨在提高龙虾的处理效率，以减轻人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提出的一种龙虾加工机，包括：

机架，所述机架上顺次设置有上料工位、处理工位、以及虾线处理工位；

龙虾固定装置，包括设于所述机架上的移载机构、以及连接所述移载机构的龙虾固定机构，所述移载机构用于将龙虾从所述上料工位转移至所述处理工位处，所述龙虾固定机构用于将龙虾固定于所述移载机构上；

虾头切割装置，设于所述机架上、且位于所述处理工位处，用于切除处于所述处理工位处的龙虾的虾头；

取虾线装置，设于所述机架上、且位于所述虾线处理工位处，用于去除虾线；以及，

清洗装置，设于所述机架上、且位于所述处理工位处，用于对龙虾进行清洗。

可选地，所述虾头切割装置包括：

虾头切割刀具，活动设于所述机架上、且位于所述移载机构的上方，所述虾头切割刀具设于所述机架靠近所述上料工位的一端；以及，

虾头切割驱动机构，设于所述机架上、且连接所述虾头切割刀具，所述虾头切割驱动机构用以驱动所述虾头切割刀具沿所述机架向下移动以切割掉虾头。

可选地，所述虾头切割驱动机构包括设于所述机架上的虾头切割驱动电机，以及与所述虾头切割驱动电机连接的虾头切割凸轮连杆结构，所述虾头切割凸轮连杆结构与所述虾头切割刀具连接。

可选地，所述龙虾加工机还包括设于所述机架上、用以切割虾背的开背装置；

所述开背装置包括：

开背刀具，活动设于所述机架上、且位于所述移载机构的上方，所述开背刀具位于所述机架靠近所述虾线处理工位的一端；以及，

开背驱动机构，设于所述机架上、且连接所述开背刀具，所述开背驱动机构驱动所述开背刀具沿所述机架向下移动以靠近龙虾切割虾背、以及驱动所述开背刀具沿所述机架向上移动以远离龙虾。

可选地，所述开背驱动机构包括设于所述机架上的开背驱动电机，以及与所述开背驱动电机连接的开背凸轮连杆结构，所述开背凸轮连杆结构与所述开背刀具连接。

可选地，所述清洗装置包括：

清洗头，活动设于所述机架上、且位于所述移载机构的下方；以及，

清洗驱动机构，设于所述机架上、且连接所述清洗头，所述清洗驱动机构用于驱动所述清洗头靠近龙虾以对龙虾进行清洗、以及驱动所述清洗头远离龙虾。

可选地，所述清洗头包括清洗底板，以及设于所述清洗底板顶面的清洗刷，所述清洗刷位于所述移载机构的下方；

所述清洗驱动机构包括设于所述机架上的清洗驱动电机，以及与所述清洗驱动电机连接的清洗凸轮连杆结构，所述清洗凸轮连杆结构与所述清洗底板连接。

可选地，所述龙虾固定装置包括：

移载机构，包括活动设于所述机架上、用于放置龙虾的移载平台、以及连接所述移载平台的移载驱动结构，所述移载驱动结构用于驱动所述移载平台以将龙虾从所述上料工位转移至所述处理工位处；以及，

龙虾固定机构，设于所述移载平台上，用于固定处于所述移载平台上的龙虾。

可选地，所述龙虾固定机构包括：

龙虾夹紧结构，包括转动设于所述机架上、且相互相对的第一夹持件和第二夹持件；

夹紧驱动结构，设于所述机架上、且与所述第一夹持件和所述第二夹持件相连接，用以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠拢以夹紧龙虾、以及驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离以放开龙虾。

可选地，所述虾线处理工位包括夹线工位和去线工位；

所述取虾线装置包括活动设于所述机架上的取线夹结构、以及连接所述取线夹结构的取线驱动结构，所述取线驱动结构驱动所述取线夹结构移动至所述夹线工位以夹住虾线、并驱动所述取线夹结构移动至所述去线工位以去除虾线。

本发明提供的技术方案中，在机架上设置有上料工位、处理工位以及虾线处理工位，上料工位处用于将龙虾放置于机架上，处理工位处用于对龙虾进行处理，所述虾线处理工位处用于处理虾线，通过设置有龙虾固定装置，以自动将龙虾从所述上料工位转移至所述处理工位处、且可将龙虾进行固定以方便后续进行处理，通过设置有虾头切割装置，以自动去除龙虾的虾头，通过设置有取虾线装置以自动去除龙虾的虾线，通过设置有清洗装置以自动对龙虾进行清洗，整个龙虾的处理可完全实现自动化，可有效提高龙虾处理效率，减轻人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种龙虾加工机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述龙虾加工机(不包含机架)的结构示意图；

图3为图1中所述龙虾固定装置的结构示意图；

图4为图1中所述移载机构的结构示意图；

图5为图1中所述取虾线装置的结构示意图；

图6为图1中所述清洗装置的结构示意图；

图7为图1中所述取线机构的结构示意图；

图8为图1中所述开背装置的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

小龙虾原产于北美洲，是美国淡水虾类养殖的重要品种。1938年小龙虾传入中国，该虾现广泛分布于我国东北、华北、西北、西南、华东、华中、华南及台湾地区，已经成为我国淡水虾类的重要资源。小龙虾肉味鲜美，营养丰富，是一种高蛋白、低脂肪的健康食品。深受国内外市场的欢迎，它不仅成为我国城乡居民餐桌上的美味佳肴，也是我国大量出口欧美的主要淡水水产品。小龙虾在进行烹饪前，都需要进行清洗、剪头以及虾线处理等工序，以保证食用卫生，但传统的这些处理工序都是通过人工进行手持进行处理，特别是在餐饮行业，人工处理量极大，效率非常低。鉴于此，本发明提供一种龙虾加工机，图1至图8为本发明提供的一种龙虾加工机的一实施例。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述龙虾加工机100包括机架1、龙虾固定装置2、虾头切割装置3、取虾线装置6以及清洗装置5。所述机架1上顺次设置有上料工位、处理工位、以及虾线处理工位，所述上料工位用于人工上料或机械上料，所述处理工位用于对龙虾7进行处理，所述虾线处理工位用于将虾线进行处理；所述龙虾固定装置2包括设于所述机架1上的移载机构21、以及连接所述移载机构21的龙虾固定机构23，所述移载机构21用于将龙虾7从所述上料工位转移至所述处理工位处，所述龙虾固定机构23用于将龙虾7固定于所述移载机构21上；所述虾头切割装置3设于所述机架1上、且位于所述处理工位处，用于切除处于所述处理工位处的龙虾7的虾头；所述取虾线装置6设于所述机架1上、且位于所述虾线处理工位处，用于去除虾线；所述清洗装置5设于所述机架1上、且位于所述处理工位处，用于对龙虾7进行清洗。龙虾7经人工或机械手放置于所述移载机构21上，通过所述龙虾固定机构23将龙虾7固定于所述移载机构21上，通过所述移载机构21将龙虾7移载至所述处理工位，再通过所述虾头切割装置3将龙虾7头切除掉，通过所述取虾线装置6去除龙虾7的虾线，通过所述清洗装置5将龙虾7进行清洗，以完成对龙虾7的处理。

本发明提供的技术方案中，在机架1上设置有上料工位、处理工位以及虾线处理工位，上料工位处用于将龙虾7放置于机架1上，处理工位处用于对龙虾7进行处理，所述虾线处理工位处用于处理虾线，通过设置有龙虾固定装置2，以自动将龙虾7从所述上料工位转移至所述处理工位处、且可将龙虾7进行固定以方便后续进行处理，通过设置有虾头切割装置3，以自动去除龙虾7的虾头，通过设置有取虾线装置6以自动去除龙虾7的虾线，通过设置有清洗装置5以自动对龙虾7进行清洗，整个龙虾7的处理可完全实现自动化，可有效提高龙虾7处理效率，减轻人工劳动强度。

具体地，可参阅图3和图4，所述龙虾固定装置2包括移载机构21和龙虾固定机构23；所述移载机构21包括活动设于所述机架1上、用于放置龙虾7的移载平台211、以及连接所述移载平台211的移载驱动结构22，所述移载驱动结构22用于驱动所述移载平台211以将龙虾7从所述上料工位转移至所述处理工位处；所述龙虾固定机构23设于所述移载平台211上，用于固定处于所述移载平台211上的龙虾7。

进一步地，所述移载平台211和所述机架1其中之一上设有滑轨，其中另一上设有与所述滑轨相配合的滑块，以使所述移载平台211可沿所述机架1滑动；所述移载驱动结构22包括设于所述机架1上的直线往复驱动组件221，所述直线往复驱动组件221与所述滑块对应配合、用于驱动所述滑块沿着所述滑轨往复移动。

所述直线往复驱动组件221的设置形式有多种，以使所述移载平台211可沿所述机架1在所述上料工位和所述处理工位之间来回移动的设置方式都应属于本申请的保护范围。进一步地，所述移载平台211靠近所述处理工位的一端设有磁吸部，也可将所述移载平台211设置为可被磁吸的材料；所述直线往复驱动组件221包括设于所述机架1上、且对应所述处理工位设置的电磁继电器2211，所述电磁继电器2211与所述磁吸部呈相配合设置，当所述电磁继电器2211通电后，将吸引所述磁吸部以使所述移动平台向所述处理工位处移动。所述电磁继电器2211的工作原理为现有技术，在此不作过多叙述。

进一步地，所述机架1上设有导向杆621，所述滑轨设于所述导向杆621的顶面，所述滑块设于所述移载平台211的底面；所述直线往复驱动组件221还包括弹性复位件2212，所述弹性复位件2212连接所述机架1和所述移载平台211设置，当所述电磁继电器2211通电使得所述移载平台211处于所述处理工位时，所述弹性复位件2212处于收缩状态；当所述电磁继电器2211断电后，所述移载平台211在所述弹性复位件2212的弹性力的作用下以回位至所述上料工位处。所述弹性复位件2212可设置为伸缩弹簧或弹性变形件等。

进一步地，可参阅图5，所述导向杆621设有两个，两个所述导向杆621并排转动设于所述机架1上，且两个所述导向杆621的顶面均设有所述滑轨；所述移载平台211包括分别滑动设于两个所述导向杆621上的第一框架2111和第二框架2112；所述第一框架2111和所述第二框架2112的底部均设有所述滑块，以使所述移载平台211的移动更稳定。

所述龙虾固定机构23的设置方式有多种。进一步地，所述龙虾固定机构23包括龙虾夹紧结构和夹紧驱动结构；所述龙虾夹紧结构活动设于所述支撑平台上；所述夹紧驱动结构设于所述机架1上、且连接所述龙虾夹紧结构，用于驱动所述龙虾夹紧结构夹紧龙虾7，以及用于驱动所述龙虾夹紧结构放开龙虾7。

进一步地，为了便于龙虾7的夹紧，所述龙虾夹紧结构包括设于所述第一框架2111顶部的第一夹持件、以及设于所述第二框架2112顶部的第二夹持件，且所述第一夹持件和所述二夹持件呈相对设置；所述夹紧驱动结构连接所述第一夹持件和所述第二夹持件，用以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠拢以夹紧龙虾7、以及驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离以放开龙虾7。

所述第一夹持件和所述第二夹持件的设置方式有多种，在本实施例中，所述第一框架2111的顶部凸设有第一夹持块231以形成所述第一夹持件，所述第二框架2112的顶部凸设有第二夹持块232以形成所述第二夹持件，以使结构更简单，且便于夹紧龙虾7。

在本实施例中，为了使所述龙虾夹紧结构的夹紧度可调整，所述夹紧驱动结构包括设于所述机架1上的转动驱动器222，所述转动驱动器222与两个所述导向杆621相连接，以驱动两个所述导向杆621转动；所述转动驱动器222包括相对应设置的两个齿轮组，以及设于所述机架1上、并与两个所述齿轮组连接的夹紧驱动电机(未在图中示出)；各所述齿轮组包括从动齿轮2221和驱动齿轮2222；所述从动齿轮2221转动设于所述导向杆621上、并与所述导向杆621呈同轴连接；所述驱动齿轮2222设于所述机架1上、且与所述从动齿轮2221相啮合，且所述夹紧驱动电机与所述驱动齿轮2222相连接；其中，两个所述齿轮组的所述驱动齿轮2222相互啮合。所述夹紧驱动电机驱动一个所述主动齿轮转动，以带动与其啮合的另一所述主动齿轮和所述从动齿轮2221转动，从而带动两个所述导向杆621转动，以使所述第一夹持块231和所述第二夹持块232可相互靠拢以夹紧龙虾7，以及可使所述第一夹持块231和所述第二夹持块232相互远离以放开龙虾7。

进一步地，为了保证所述第一夹持块231和所述第二夹持块232的开合度，可将所述从动齿轮2221设为不完全齿轮，以使所述第一夹持块231和所述第二夹持块232的转动角度可控。

在本实施例中，可参阅图2，所述虾头切割装置3包括虾头切割刀具31和虾头切割驱动机构；所述虾头切割刀具31活动设于所述机架1上、且位于所述移载机构21的上方，所述虾头切割刀具31设于所述机架1靠近所述上料工位的一端；所述虾头切割驱动机构设于所述机架1上、且连接所述虾头切割刀具31，所述虾头切割驱动机构用以驱动所述虾头切割刀具31沿所述机架1向下移动以切割掉虾头，以及用以驱动所述虾头切割刀具31沿所述机架1向上移动以远离龙虾7，以便于所述移载机构21在所述上料工位和所述处理工位之间移动。

进一步地，所述虾头切割驱动机构包括设于所述机架1上的虾头切割驱动电机，以及与所述虾头切割驱动电机连接的虾头切割凸轮连杆结构32，所述虾头切割凸轮连杆结构32与所述虾头切割刀具31连接，所述虾头切割凸轮连杆结构32包括虾头切割驱动凸轮和虾头切割连杆组件，所述虾头切割驱动电机驱动所述虾头切割驱动凸轮转动，以带动所述虾头切割连杆组件移动，以带动所述虾头切割刀具31沿所述机架1的上下向移动，以切割掉虾头。具体地，所述虾头切割连杆组件包括两个切割连接杆，两个切割连接杆的一端呈对称铰接于所述虾头切割驱动凸轮的中心的两侧，两个所述切割连接杆的另一端与所述虾头切割刀具31相连接，以使所述虾头切割刀具31的切割更稳定。所述虾头切割刀具31可设置为刀片、锯刀或其他切割器。

当然，龙虾7的处理工序不限于上述工序，在本实施例中，可参阅图2，所述龙虾加工机100还包括设于所述机架1上、用以切割虾背的开背装置4；所述开背装置4包括开背刀具41和开背驱动机构；所述开背刀具41活动设于所述机架1上、且位于所述移载机构21的上方，所述开背刀具41位于所述机架1靠近所述虾线处理工位的一端；所述开背驱动机构设于所述机架1上、且连接所述开背刀具41，所述开背驱动机构驱动所述开背刀具41沿所述机架1向下移动以靠近龙虾7切割虾背、以及驱动所述开背刀具41沿所述机架1向上移动以远离龙虾7，以将龙虾7的尾背上切出一道开口，以满足烹饪需求。

进一步地，可参阅图8，所述开背驱动机构包括设于所述机架1上的开背驱动电机，以及与所述开背驱动电机连接的开背凸轮连杆结构42，所述开背凸轮连杆结构42与所述开背刀具41连接，所述开背凸轮连杆结构42包括开背驱动凸轮和与所述开背驱动凸轮连接的开背连杆组件，所述开背驱动电机驱动所述开背驱动凸轮转动，以带动所述开背连杆组件移动，从而带动所述开背刀具41沿所述机架1的上下向移动。所述开背连杆组件包括呈并行的两个开背连接杆，两个所述开背连接杆的一端呈对称铰接于所述开背驱动凸轮的中心的两侧，两个所述开背连接杆的另一端连接所述开背刀具41，以使所述开背切割刀具的切割更稳定。所述开背切割刀具可设置为刀片、锯刀或其他切割器。因所述开背切割刀具的切割方向与所述虾头切割刀具31的切割方向为垂直，因此，所述开背驱动凸轮的轴向与所述虾头切割驱动凸轮的轴向相垂直。

在本实施例中，所述虾线处理工位包括夹线工位和去线工位；所述取虾线装置6包括取线机构61，所述取线机构61的设置形式有多种，具体地，所述取线机构61活动设于所述机架1上的取线夹结构611、以及连接所述取线夹结构611的取线驱动结构，所述取线驱动结构驱动所述取线夹结构611移动至所述夹线工位以夹住虾线、并驱动所述取线夹结构611移动至所述去线工位以去除虾线。

所述取线夹结构611的设置形式有多种，进一步地，可参阅图7，所述取线夹结构611包括对应设置的两个夹线凸轮连杆组件，所述取线驱动结构与所述夹线凸轮连杆组件连接；各所述夹线凸轮连杆组件包括转动设于所述机架1上的夹线驱动凸轮、以及与所述夹线驱动凸轮相连接的夹线连杆组；所述取线驱动结构包括设于所述机架1上的夹线驱动器，所述夹线驱动器与两个所述夹线驱动凸轮相连接，用于驱动两个所述夹线驱动凸轮转动以使两个所述夹线连杆组相互靠拢以夹取虾线，以及可驱动两个所述夹线驱动凸轮转动以使两个所述夹线连杆组相互远离以将取出的虾线丢弃至回收箱或其他收纳箱内。通过将所述取线夹结构611设置为所述夹线凸轮连杆组件可使夹持以及抽取虾线的方式更接近于人工操作手法，可有效避免虾线断设在龙虾7体内，以使虾线抽取更彻底。

进一步地，各所述夹线凸轮连杆组件还包括活动设于所述机架1上的滑动连接座612，所述夹线驱动凸轮安装于所述滑动连接座612上；所述夹线连杆组包括依次铰接的第一夹线连杆6112、第二夹线连杆6113和第三夹线连杆6114，且所述第一夹线连杆6112与所述夹线驱动凸轮连接，所述第三夹线连杆6114与所述滑动连接座612铰接；其中，所述第二夹线连杆6113具有压接头，所述压接头位于所述第二夹线连杆6113的端部、且突出于所述第二夹线连杆6113与所述第三夹线连杆6114的铰接处，以朝向所述夹线工位的方向延伸设置，两个所述压接头相互配合，以夹取虾线。

因龙虾7的虾线一般与虾尾相连接，夹取虾尾以将虾尾拉出，则可将虾线取出。进一步地，所述取线驱动结构还包括与所述滑动连接座612连接的拉线驱动器62，所述拉线驱动器62用以驱动所述滑动连接座612在所述夹线工位和所述去线工位之间直线往复移动，以在所述取线夹夹取虾尾后，在所述拉线驱动器62的驱动下以向所述去线工位移动，以将虾线抽取出。

所述拉线驱动器62的设置形式有多种，具体地，在本实施例中，所述拉线驱动器62包括设于所述机架1上的所述导向杆621、以及与所述导向杆621相连接的往复驱动电机，所述导向杆621沿着所述夹线工位至所述去线工位的方向延伸设置；所述滑动连接座612滑动穿设于所述导向杆621上。

所述往复驱动电机可与所述导向杆621相连接以带动所述滑动连接座612移动，也可与所述滑动连接座612相连接，以带动所述滑动连接座612沿所述导向杆621滑动。具体地，所述导向杆621包括设于所述机架1上的杆体，以及设于所述杆体端部的驱动丝杆622，所述驱动丝杆622与所述往复驱动电机的输出轴连接；所述滑动连接座612上设有安装孔，所述拉线驱动器62还包括与所述驱动丝杆622相配合的传动螺母，所述传动螺母安设于所述滑动连接座612上、并位于所述安装孔内，所述往复驱动电机驱动所述驱动丝杆622转动，以使所述传动螺母沿所述驱动丝杆622滑动，从而带动所述滑动连接座612沿所述驱动丝杆622滑动，以使所述取线夹结构611沿所述驱动丝杆622移动，以抽取出虾线。

在本实施例中，所述导向杆621设有两个，其中一个所述导向杆621包括有所述驱动丝杆622，其中另一个所述导向杆621设为光杆623，且两个所述导向杆621并排设置，以使所述滑动连接座612的移动更稳定，所述拉线驱动器62的所述导向杆621即承载所述移载平台211滑动的所述导向杆，以将所述导向杆的部分设置为所述驱动丝杆622；所述滑动连接座612包括滑动设于所述驱动丝杆622上的第一滑块6121、滑动设于所述光杆623上的第二滑块6122、以及连接于所述第一滑块6121和所述第二滑块6122的安装板6123；所述夹线驱动凸轮设于所述安装板6123上，以位于所述第一滑块6121和所述第二滑块6122之间，以使所述取线夹结构611可与龙虾7的虾尾更好的对应。

在本实施例中，所述夹线驱动凸轮包括夹线驱动齿轮6111，以及设于所述夹线驱动齿轮6111的凸轮体，两个所述夹线驱动齿轮6111相互啮合，所述凸轮体与所述连杆组连接，当所述夹线驱动器驱动其中一个所述夹线驱动齿轮6111转动时，另一所述夹线驱动齿轮6111则被带动并与前一所述夹线驱动齿轮6111的转向相反，以使两组所述连杆级相互靠拢以夹紧虾线或相互远离以放开虾线。

在完成虾头的切割、虾线的抽取以及虾背的切割后，本实施例还可对龙虾7进行清洗，具体地，可参阅图2，所述清洗装置5包括清洗头和清洗驱动机构；所述清洗头活动设于所述机架1上、且位于所述移载机构21的下方；所述清洗驱动机构设于所述机架1上、且连接所述清洗头，所述清洗驱动机构用于驱动所述清洗头靠近龙虾7以对龙虾7进行清洗、以及驱动所述清洗头远离龙虾7，以主要对龙虾7的腹部进行来回清洗。

所述清洗头的设置方式有多种，进一步地，可参阅图6，所述清洗头包括清洗底板52，以及设于所述清洗底板52顶面的清洗刷51，所述清洗刷51位于所述移载机构21的下方；所述清洗驱动机构包括设于所述机架1上的清洗驱动电机，以及与所述清洗驱动电机连接的清洗凸轮连杆结构53，所述清洗凸轮连杆结构53与所述清洗底板52连接，所述清洗凸轮连杆结构53包括清洗驱动凸轮、以及连接所述清洗驱动凸轮的清洗连杆组件，且所述清洗连杆组件与所述清洗底板52相连接，所述清洗驱动电机驱动所述清洗驱动凸轮转动，以带动所述清洗连杆组件移动，从而带动所述清洗底板52和所述清洗刷51移动，以洗刷龙虾7。

在本实施例中，所述龙虾加工机100的具体工作原理为：通过人工手动或通过机构手将龙虾7放置于处于所述上料工位处的所述移载平台211上，所述第一夹持块231和所述第二夹持块232可在所述夹紧驱动结构，即所述主动齿轮的驱动下转动，以夹紧龙虾7；夹紧后，所述电磁继电器2211通电将所述移载平台211吸引至所述处理工位处，以使龙虾7的虾头处于所述虾头切割刀具31的下方，虾尾位于所述夹线工位处，然后所述虾头切割刀具31和所述开背切割刀具、以及所述清洗头可同时进行操作，以将虾头切除掉，将虾背处切割开、以及对虾腹进行清洗，当然上述操作步骤也可分开依次进行，同时所述取线夹结构611活动至所述取线工位，以夹持虾尾，在所述拉线驱动器62的驱动下以使所述取线夹结构611活动至所述去线工位，以将虾线取出，以完成龙虾7的处理，所述移载平台211再在所述弹性复位件2212的作用下弹出，以复位至所述上料工位处，以准备进入下一处理流程。

当然，在所述清洗头的下方可设置有龙虾7收集箱，以对处理好的龙虾7进行回收，也可通过人工手动收集，在此不作限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种龙虾加工机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上顺次设置有上料工位、处理工位、以及虾线处理工位；

龙虾固定装置，包括设于所述机架上的移载机构、以及连接所述移载机构的龙虾固定机构，所述移载机构用于将龙虾从所述上料工位转移至所述处理工位处，所述龙虾固定机构用于将龙虾固定于所述移载机构上；

虾头切割装置，设于所述机架上、且位于所述处理工位处，用于切除处于所述处理工位处的龙虾的虾头；

取虾线装置，设于所述机架上、且位于所述虾线处理工位处，用于去除虾线；以及，

清洗装置，设于所述机架上、且位于所述处理工位处，用于对龙虾进行清洗；

所述虾头切割装置包括：

虾头切割刀具，活动设于所述机架上、且位于所述移载机构的上方，所述虾头切割刀具设于所述机架靠近所述上料工位的一端；以及，

虾头切割驱动机构，设于所述机架上、且连接所述虾头切割刀具，所述虾头切割驱动机构用以驱动所述虾头切割刀具沿所述机架向下移动以切割掉虾头；

所述龙虾加工机还包括设于所述机架上、用以切割虾背的开背装置；

所述开背装置包括：

开背刀具，活动设于所述机架上、且位于所述移载机构的上方，所述开背刀具位于所述机架靠近所述虾线处理工位的一端；以及，

开背驱动机构，设于所述机架上、且连接所述开背刀具，所述开背驱动机构驱动所述开背刀具沿所述机架向下移动以靠近龙虾切割虾背、以及驱动所述开背刀具沿所述机架向上移动以远离龙虾。

2.如权利要求1所述的龙虾加工机，其特征在于，所述虾头切割驱动机构包括设于所述机架上的虾头切割驱动电机，以及与所述虾头切割驱动电机连接的虾头切割凸轮连杆结构，所述虾头切割凸轮连杆结构与所述虾头切割刀具连接。

3.如权利要求1所述的龙虾加工机，其特征在于，所述开背驱动机构包括设于所述机架上的开背驱动电机，以及与所述开背驱动电机连接的开背凸轮连杆结构，所述开背凸轮连杆结构与所述开背刀具连接。

4.如权利要求1所述的龙虾加工机，其特征在于，所述清洗装置包括：

清洗头，活动设于所述机架上、且位于所述移载机构的下方；以及，

清洗驱动机构，设于所述机架上、且连接所述清洗头，所述清洗驱动机构用于驱动所述清洗头靠近龙虾以对龙虾进行清洗、以及驱动所述清洗头远离龙虾。

5.如权利要求4所述的龙虾加工机，其特征在于，所述清洗头包括清洗底板，以及设于所述清洗底板顶面的清洗刷，所述清洗刷位于所述移载机构的下方；

所述清洗驱动机构包括设于所述机架上的清洗驱动电机，以及与所述清洗驱动电机连接的清洗凸轮连杆结构，所述清洗凸轮连杆结构与所述清洗底板连接。

6.如权利要求1所述的龙虾加工机，其特征在于，所述龙虾固定装置包括：

移载机构，包括活动设于所述机架上、用于放置龙虾的移载平台、以及连接所述移载平台的移载驱动结构，所述移载驱动结构用于驱动所述移载平台以将龙虾从所述上料工位转移至所述处理工位处；以及，

龙虾固定机构，设于所述移载平台上，用于固定处于所述移载平台上的龙虾。

7.如权利要求6所述的龙虾加工机，其特征在于，所述龙虾固定机构包括：

龙虾夹紧结构，包括转动设于所述机架上、且相互相对的第一夹持件和第二夹持件；

夹紧驱动结构，设于所述机架上、且与所述第一夹持件和所述第二夹持件相连接，用以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠拢以夹紧龙虾、以及驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离以放开龙虾。

8.如权利要求1所述的龙虾加工机，其特征在于，所述虾线处理工位包括夹线工位和去线工位；

所述取虾线装置包括活动设于所述机架上的取线夹结构、以及连接所述取线夹结构的取线驱动结构，所述取线驱动结构驱动所述取线夹结构移动至所述夹线工位以夹住虾线、并驱动所述取线夹结构移动至所述去线工位以去除虾线。