KR20220164477A - 장에서 조직을 분리하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동물, 특히 돼지, 양 또는 소로부터 채취한 장기의 클러스터로부터 장을 분리하기 위한 조직 분리 장치에 관한 것으로, 장은 조직을 통해 클러스터의 나머지 부분에 연결되어 있다. 상기 조직 분리 장치는 장과 접촉하도록 구성된 적어도 하나의 안내 표면을 갖는 안내 장치 및 장에 가까운 조직에서 분리할 수 있도록 구성된 조직 절단 장치를 포함한다. 상기 안내 장치는 조직을 수용하도록 구성된 간극을 정의하기 위해 서로에 대해 이동 가능한 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재를 더 포함한다. 상기 간극은 가변의 간극 너비를 가진다. 상기 조직 절단 장치는 상기 간극에서 작동하도록 구성되고, 상기 조직 분리 장치는 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재 중 적어도 하나에 힘을 가하도록 구성된 탄성 부재를 더 포함하며, 상기 탄성 부재는 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재를 서로를 향해 구동시킨다.

Description

장에서 조직을 분리하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 동물의 장기 및 조직의 클러스터로부터 내장을 수확하는 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 장 적출 과정에서 동물의 장으로부터 조직을 분리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

동물의 내장, 특히 위와 대장 사이에 연결되어 있는 소장은 적절하게 처리될 경우 가치 있고 높이 평가되는 천연 제품으로, 예를 들어 소시지의 케이싱, 케이스 또는 가죽으로 및 기타 목적을 위해 사용될 수 있다. 이것은 특히 돼지, 양 또는 소의 내장에 해당된다.

동물의 도축 과정에서, 장기들의 클러스터가 동물의 체강에서 제거된다. 다음으로, 장기와 조직을 상기 클러스터에서 분리하여 추가적으로 처리한다.

이러한 분리 단계 중 하나에서, 장 및 적어도 하나의 다른 장기, 예를 들어 위, 및 조직을 포함하는 클러스터의 적어도 일부는 클러스터의 나머지 또는 클러스터의 일부로부터 장을 분리하기 위한 장 분리 스테이션으로 이동된다. 상기 클러스터 또는 클러스터의 일부는 컨베이어와 같은 기계적 운송 장치의 지지대에 매달려 있을 수 있다. 상기 컨베이어는 무한 컨베이어일 수 있으며, 각각 클러스터 또는 클러스터 일부를 운반하는 일련의 지지대를 포함한다. 상기 지지대를 지속적으로 또는 간헐적으로 이동시킴으로서, 한 번에 하나의 클러스터 또는 클러스터의 부분이 장 분리 스테이션에 제시된다. 상기 장 분리 스테이션은 장을 처리하기 위한 소위 거트 룸(gut room)의 일부일 수 있다.

전통적으로는 분리 스테이션에서 사람이 손으로 장을 분리한다. 장을 분리하는 사람은 손잡이와 손잡이에 연결된 면도날과 같이 한쪽으로 가늘고 긴 절단 칼날로 구성된 칼을 손에 들고 장을 분리한다. 칼과 장은 클러스터 또는 클러스터 부분에 연결되어 있는 동안 서로에 대해 이동되며, 이에 의해 칼은 외부 표면 근처의 장을 따라 길이 방향으로 밀접하게 이동한다.

장 분리 과정에서 장과 장으로 통하는 혈관이 있는 변형성 지방 조직에서 장을 분리해야 한다. 이러한 혈관은 "수염"이라는 용어로도 표시된다. 장을 적출할 때 지방조직을 최대한 제거하고, 장 손상 없이 가능한 한 길이가 짧은 수염을 가진 장을 얻기 위해서는 분리나 절단이 장에 최대한 가깝게 이루어지도록 해야 한다.

칼을 다루는 사람 또는 작업자는 상기 작업을 수행하는 데 대한 교육을 받고 경험이 있어야 하며 실제로는 비교적 오랜 시간이 걸린다.

칼을 잡는 작업자의 손에 필요한 작업 위치는 매우 부자연스럽고 불편하며 작업자의 손, 팔 및 관련 신체 부위에 어떤 증상을 유발할 수 있다.

NL2015948C2는 동물로부터 채취한 장에서 지방 조직을 분리하기 위한 장 분리 장치를 개시하고 있다. 상기 장 분리 장치는 내부에서 작동하는 조직 절단 장치와 간극을 정의하는 안내 장치를 포함한다. 장에 연결된 지방 조직은 간극에 수용되고 안내 장치에 의해 신장된다. 조직 절단 장치는 장에서 지방 조직을 절단하여 수염을 최소한의 길이로 남기도록 한다.

안내 장치는 2개의 안내 부재 또는 핑거를 포함하며, 안내 부재 사이의 거리는 핸드 컨트롤을 통해 작업자에 의해 제어된다. 핸드 컨트롤은 스프링 부재에 의해 제공되는 편향력에 의해 시작하여 완전 개방 위치로 편향된다. 핸드 컨트롤을 서로를 향해 움직이면 안내 부재가 서로 더 가깝게 이동한다. 작업자는 자신의 손을 사용하여 편향력에 대항하여 서로를 향해 핸드 컨트롤을 압착하여 안내 부재 사이의 거리를 제어한다. 사용시, 작업자는 장치와 처리 중인 장 사이의 상호 작용에 의해 제공되는 장치로부터의 촉각 피드백을 기반으로 완전히 열린 시작 위치에 해당하는 거리에서 원하는 거리까지 안내 부재 사이의 거리를 줄인다. 이를 통해 작업자는 약간 다른 크기의 장을 처리할 수 있지만 수확된 장의 품질에 대한 작업자 의존성과 작업자 손의 피로도 초래한다.

본 발명의 목적은 작업자 의존성이 감소되고 작업자에 대한 부담이 감소된 장으로부터 조직을 분리하기 위한 조직 분리 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 작업자 의존도를 줄이면 숙련도가 낮은 작업자가 고품질의 일관된 결과를 얻을 수 있고, 작업자의 부담을 줄이면 작업 속도가 빨라지고 실수로 인한 제품 손실이 줄어들고, 및/또한 휴식 시간 사이에 작업 간격이 더 길어질 수 있다. 조작자 의존성을 줄이는 것은 또한 자동화 시스템에 조직 분리 장치를 통합하는 것을 포함할 수 있으며, 여기서 상기 조직 분리 장치는 로봇 팔과 같은 기계적 핸들링 장치에 연결된다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제 1 측면에서, 동물, 특히 돼지, 양 또는 소로부터 채취한 장기의 클러스터로부터 장을 분리하기 위한 조직 분리 장치가 제공되며, 상기 장은 조직을 통해 클러스터의 나머지 부분과 연결되어 있으며, 상기 조직 분리 장치는 하기의 구성 요소를 포함한다:

장과 접촉하도록 구성된 적어도 하나의 안내 표면을 갖는 안내 장치;

장에 가까운 조직에서 분리를 제공하도록 구성된 조직 절단 장치,

여기서 상기 안내 장치는 상기 조직을 수용하도록 구성된 간극(gap)을 정의하기 위해 서로에 대해 이동 가능한 제 1 안내 부재(guiding member) 및 제 2 안내 부재를 더 포함하고, 상기 간극은 가변의 간극 폭을 갖는다. 상기 조직 절단 장치는 상기 간극에서 작동하도록 구성되고, 상기 조직 분리 장치는 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재 중 적어도 하나에 탄성 부재 힘을 가하도록 구성된 탄성 부재(resilient member)를 더 포함하고, 상기 탄성 부재 힘은 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재를 서로를 향해 구동시킨다.

상기 간극은 제 1 안내 부재가 제 2 안내 부재로부터 일정 거리에 있을 때 개방될 수 있다. 상기 장 분리 장치는 제 1 안내 부재가 제 2 안내 부재에 기대어 놓일 때 또는 제 2 안내 부재에 대해 거의 안착될 때 간극이 폐쇄되거나 거의 폐쇄되도록 하고, 제 1 및 제 2 안내 부재 사이에 최소의 거리를 남겨둔다.

사용시, 장은 상기 분리 장치를 따라 이동하여 조직이 상기 조직 절단 장치가 작동하는 간극 내의 조직 분리 위치를 향해 간극으로 이동하게 된다. 상기 간극에서, 한편으로는 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재, 다른 한편으로는 조직 사이에서 발생하는 마찰에 의해 분리 위치 근처에서 조직이 신장되어 안정적이고 쉬운 분리를 제공한다.

다양한 간극 폭은 간극을 따라 조직 분리 위치를 향해 이동하는 조직의 실제 두께에 대한 실제 간극 폭의 조정을 허용하며, 두께 방향은 간극의 폭 방향으로 연장된다. 상기 조직의 두께는 한 동물의 한 장에서 다른 동물의 다른 장까지 다양할 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 장을 처리할 때, 조직이 그 장을 따라 다른 위치에서 다양한 두께를 가질 수도 있다. 상기 간극의 폭은 조직 및 탄성 부재에 의해 안내 부재 중 적어도 하나에 가해지는 힘의 상호 작용에 의해 결정된다. 상기 탄성 부재는 안내 부재를 서로를 향하게 함으로써 간극 폭을 감소시키는 힘을 제공하는 토션 스프링과 같은 스프링일 수 있다. 상기 탄성 부재에 의해 가해지는 힘은 적응될 수 있다. 상기 탄성 부재가 스프링인 경우, 탄성 부재에 의해 가해지는 힘은 스프링의 프리텐션을 변경함으로써 적응될 수 있다.

조직이 분리 위치에 도달하기 위해 이동하는 간극의 가변 폭은 제 1 및 제 2 안내 부재가 서로에 대해 이동할 수 있기 때문에 조직이 막히지 않고 분리 위치에 도달할 수 있게 한다. 상기 막힘은 조직의 일부가 통과하기에는 너무 좁은 고정된 폭을 가진 간극에서 발생할 수 있으며 이 경우 조직은 분리 위치에 도달할 수 없다. 또한, 상기 간극의 가변 폭은 조직의 적어도 일부 부분의 두께보다 넓은 고정된 폭을 가진 간극에서 발생할 수 있는 너무 낮은 마찰 또는 마찰이 0인 조직과 제 1 및 제 2 안내 부재 사이에 충분한 마찰을 생성하면서 조직이 분리 위치에 도달하도록 한다.

NL2015948C2의 장치와는 대조적으로, 상기 탄성 부재는 안내 부재를 서로 멀어지는 대신 서로를 향하도록 한다. 그 결과, 사용 중 상기 간극의 폭은 작업자의 압착 보다는 탄성 부재의 힘과 창자가 가하는 힘 사이의 상호 작용에 의해 결정된다. 작업자에 독립적으로 간극의 폭을 결정할 수 있으므로 작업자의 과업이 경감되고 일관된 결과가 보장된다. 따라서 작업자에 대한 의존성이 감소되고 작업자, 특히 작업자의 손과 팔 근육에 대한 부담이 감소된다.

상기 조직 분리 장치의 일 구현예에서, 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재는 간극의 폭을 변화시키기 위해 서로에 대해 회전가능하므로, 안내 부재의 신뢰성 있는 위치설정을 가능케 한다. 상기 조직 분리 장치의 추가 구현예에서, 제 1 안내 부재는 조직 절단 장치에 대해 고정되어 있고 제 2 안내 부재는 조직 절단 장치에 대해 이동 가능하여, 특히 제 1 안내 부재의 비교적 간단한 구성을 가능케 한다. 상기 조직 분리 장치의 또 다른 구현예에서, 제 2 안내 부재는 안내 부재 회전축을 중심으로 회전 가능하다. 상기 조직 분리 장치의 또 다른 구현예에서, 탄성 부재는 제 2 안내 부재가 제 1 안내 부재를 향해 힘을 받도록 제 2 안내 부재에 힘을 가하도록 구성된다.

상기 조직 분리 장치의 일 구현예에서, 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재에 의해 형성된 간극은 테이퍼링 조직 입구 영역을 포함한다. 상기 조직 분리 장치의 추가 구현예에서, 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재 각각은 간극의 조직 입구 영역에서 둥근 단부 부분을 포함한다.

테이퍼링 조직 입구 영역, 즉 조직이 간극으로 들어가는 간극 영역의 테이퍼링은 조직의 움직임의 결과로 조직이 흔들리더라도 조직을 쉽게 포착하고 간극으로 조직을 부드럽게 이동하는 것을 촉진한다. 상기 제 1 및 제 2 안내 부재의 단부를 둥근 형태로 설계함으로써 유사한 효과를 얻을 수 있다.

상기 조직 분리 장치의 한 구현예에서, 제 1 안내 부재는 제 1 안내 표면을 포함하고, 제 2 안내 부재는 제 2 안내 표면을 포함하며, 여기서 상기 제 1 안내 표면 및 제 2 안내 표면은 장과 적어도 부분적으로 접촉하도록 구성된다.

상기 제 1 안내 표면 및 제 2 안내 표면은 한편으로는 조직 분리 장치에 의해 얻어진 조직 내의 분리 위치 사이, 다른 한편으로는 장 표면 사이에 미리 결정된 거리를 제공하여 조직은 장에 손상 없이 장에서 짧은 거리에서 장에서 분리된다. 상기 제 1 안내 표면과 제 2 안내 표면은 서로 다른 간극 폭에서도 안정적으로 기능을 제공한다.

상기 조직 분리 장치의 일 구현예에서, 제 1 안내 부재는 제 2 안내 부재의 제 2 측면을 향하는 제 1 측면을 포함하고, 제 1 측면 및 제 2 측면은 함께 간극을 정의한다.

상기 제 1 측면 및 제 2 측면은 실질적으로 평평한 면일 수 있다. 이들 평평한 면은 그들 사이에 조직을 안내하지 않을 때는 실질적으로 서로 평행하게 연장될 수 있고, 또는 그들 사이에 조직을 안내할 때는 간극을 통한 조직의 이동 방향에 직각 방향 서로에 대해 최대 20°의 각도로 연장될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 측면 및 제 2 측면의 적어도 일부는 장 분리 장치를 사용할 때 조직과 접촉하여 마찰력을 발생시켜 조직 분리 장치에 의해 만들어진 조직에서 최적의 분리를 촉진할 수 있다.

상기 조직 분리 장치의 일 구현예에서, 조직 분리 장치는 서로를 향한 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재의 이동을 제한하기 위한 정지 부재를 포함한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 조직 분리 장치는 서로로부터 멀어지는 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재의 이동을 제한하기 위한 정지 부재를 포함할 수 있다. 이러한 정지 부재는 안내 부재의 상대적인 움직임의 범위를 제한하고 최소 및/또는 최대 간극 폭을 설정한다. 이는 간극 폭이 너무 작은 경우 간극에 조직이 끼어서 생기는 조직 및/또는 장의 손상을 방지할 수 있고, 간극 폭이 너무 클 경우 조직 또는 조직 분리 장치의 손상을 방지할 수 있다.

상기 조직 분리 장치의 한 구현예에서, 조직 절단 장치는 회전 가능하게 구동되는 절단 부재를 포함한다.

동물에서 적출한 장기의 클러스터에서 장을 분리하는 장치를 사용할 때, 약 10초 이내에 약 20미터의 장을 처리해야 한다. 지속적으로 작동하는 경우, 상기 장 분리 장치를 8시간 사용한다는 것은 조직 분리 장치의 절단 길이가 57 km 이상이라는 의미이다. 회전가능하게 구동되는 절단 부재를 제공함으로써, 면도날과 같은 고정된 절단 부재를 사용하는 경우에 비해 상대적으로 긴 조직 분리 장치의 작동 시간을 제공할 수 있다.

상기 조직 분리 장치의 추가 구현예에서, 상기 절단 부재는 말초 절단날, 특히 평면(즉, 톱니 모양이 아닌)의 절단날을 갖는 원형의 칼이지만, 이에 제한되지는 않는다.

실제로, 이러한 원형 칼은 특히 높은 작동 시간, 낮은 마모, 쉬운 교체 등의 측면에서 높은 성능을 나타내었다.

상기 조직 분리 장치의 또 다른 구현예에서, 절단날의 일부는 간극을 가로질러 연장된다. 이렇게 하면 조직이 장 가까이에서 절단되어 수염 길이가 최소화된다.

상기 조직 분리 장치의 또 다른 구현예에서, 절단 부재는 안내 장치의 안내 표면에 대해 20°내지 60°, 특히 약 45°의 각도로 연장되는 평면에서 연장된다.

상기 회전 가능한 절단 부재의 평면을 안내 장치의 안내면에 대해 일정 각도로 위치시키는 것은 분리 과정에서 장으로부터 분리된 조직이 장으로부터 갈라지는 것을 의미한다. 이는 일정하고 작은 수염의 길이를 보장한다.

상기 조직 분리 장치의 한 구현예에서, 조직 분리 장치는 조직 절단 장치에 유체를 공급하도록 구성된 유체 공급관을 포함한다.

조직 절단 장치에 유체, 특히 20℃와 60℃ 사이, 특히 40℃의 온도를 갖는 온수를 공급하는 것은 조직 절단 장치에서 조직 잔류물을 제거하는 세척 효과가 있다. 상대적으로 높은 온도의 물은 조직 잔류물이 응고되고 조직 절단 장치에 부착되어 그 기능을 방해하는 것을 방지한다. 또한, 물은 간극 영역의 적어도 일부, 특히 조직 절단 장치가 조직에 작동하고 있는 간극 영역에 공급되어 조직의 이동을 향상시키는 윤활 효과를 제공할 수 있고, 조직 절단 장치의 절단 작용에 도움을 준다. 유체는 또한 유체의 효과를 향상시키는 윤활, 세정 또는 소독 첨가제를 포함할 수 있다. 유체는 또한 절단 부재를 구동하는 모터 또는 구동계를 냉각하는 데에도 사용될 수 있다. 유체는 유체의 냉각 효과를 개선하는 첨가제를 포함할 수 있다. 대안적으로, 상기 조직 분리 장치는 냉각 유체의 별도 공급을 포함할 수 있다. 이 유체는 첨가제가 있거나 없는 물과 같은 액체 또는 공기와 같은 기체일 수 있다. 가스가 사용되는 경우, 이 가스는 대기압보다 높은 압력으로 제공되어 모터 또는 구동계가 가압된 환경에서 작동할 수 있다. 이렇게 하면 유체가 모터나 구동계에 도달할 가능성이 줄어든다.

상기 조직 분리 장치의 일 구현예에서, 절단 부재는 전기 모터에 의해 구동된다. 상기 전기 모터는 조직 분리 장치에 내장될 수 있고 절단 부재에 직접 결합될 수도 있다. 이를 통해 절단 부재에 효율적으로 동력을 전달하고 구동계의 복잡성을 줄일 수 있다. 또한, 구동 케이블, 가압 유압 라인 또는 가압 공기 라인이 조직 분리 장치에 연결될 필요가 없으므로 조직 분리 장치 및 조직 분리 장치에 연결된 라인의 중량 및 복잡성, 및 조직 분리 장치에 연결된 라인의 강성이 감소된다. 또는 상기 모터가 외부에 있을 수도 있다. 상기 절단 부재는 구동 케이블을 사용하거나 공기, 물 또는 절단 부재에 연결된 내부 터빈을 구동하는 다른 유체를 사용하여 구동될 수 있다.

본 발명의 별개의 독립적인 측면에서, 동물, 특히 돼지, 양 또는 소로부터 채취한 장기의 클러스터로부터 장을 분리하는 방법이 제공되며, 상기 장은 조직을 통해 클러스터의 나머지 부분과 연결되어 있으며, 상기 방법은 하기의 단계를 포함한다:

장을 안내 장치에 대해 세로방향으로 이동시키는 단계;

조직을 안내 장치의 간극으로 안내하는 단계로서, 여기서 상기 안내 장치는 간극을 정의하고 간극의 폭을 변경하기 위해 서로를 향해 그리고 멀어지게 상대적으로 이동 가능한 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재를 포함하며, 상기 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재는 탄성 부재의 힘에 의해 서로를 향해 탄력적으로 힘을 받으며, 상기 안내 장치의 적어도 하나의 안내 표면은 장과 접촉한다;

조직이 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재 중 적어도 하나에 힘을 가하도록 하는 단계로서, 상기 간극의 폭은 탄성 부재의 힘과 조직에 의해 가해지는 힘 사이의 상호 작용에 의해 결정된다; 및

장에 가까운 조직을 간극에서 분리하는 단계.

상기 방법의 추가 구현예에서, 상기 제 1 안내 부재는 조직 분리 장치에 단단히 장착되고, 제 2 안내 부재는 조직 분리 장치에 이동 가능하게 장착되며, 탄성 부재의 힘은 제 2 안내 부재 위에 작용하는 탄성 부재에 의해 제공된다.

본 발명의 이러한 측면 및 다른 측면 동일한 참조 부호가 유사한 부분을 지정하는 첨부 도면과 함께 하기의 상세한 설명을 참조하면 더 잘 이해되고 더 쉽게 이해될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 조직 분리 장치의 일 구현예의 사시도를 보여준다.
도 2는 도 1의 조직 분리 장치의 평면도를 보여준다.
도 3은 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재 사이의 간극이 폐쇄된 본 발명에 따른 조직 분리 장치의 일부의 저면도를 보여준다.
도 4A는 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재 사이의 간극이 폐쇄된 본 발명에 따른 조직 분리 장치의 일부의 평면도를 보여준다.
도 4B는 상기 간극이 개방된 도 4A의 조직 분리 장치의 일부의 평면도를 보여준다.
도 5는 본 발명에 따른 조직 분리 장치의 일 구현예의 배면도를 보여준다.
도 6은 조직 분리 장치를 이용하여 조직으로부터 장을 분리하는 방법을 개략적으로 도시한다.

본 발명에 따른 조직 분리 장치(1)가 도면에 도시되어 있다. 상기 조직 분리 장치(1)는 조직(5)(도 6)을 조직 절단 장치(8)로 안내하도록 구성된 안내 장치(6)를 포함한다. 상기 조직 절단 장치(6)는 장(2)으로부터 조직(5)을 분리하도록 구성된다. 이에 의해, 장(2)은 조직(5)에 의해 부착된 장기(3)의 클러스터로부터 분리될 수 있다. 상기 장은 임의의 동물, 특히 돼지, 양 또는 소로부터 유래될 수 있다.

상기 안내 장치는 제 1 안내 부재(9) 및 제 2 안내 부재(10)를 포함하며, 상기 제 1 안내 부재(9)와 제 2 안내 부재(10) 사이에 가변의 폭을 가진 간극(11)이 있다. 상기 간극(11)의 폭은 제 1 및 제 2 안내 부재(9, 10)의 상대적인 움직임으로 인해 변경될 수 있다. 이러한 움직임은 스프링으로 구현될 수 있고 제 1 및 제 2 안내 부재(9, 10)를 서로를 향해 구동하는 경향이 있는 힘을 가하는 탄성 부재(12)에 의해 제어된다. 조직(5)은 안내 장치(6)에 의해 간극(11)을 통해 조직 절단 장치(8)로 안내된다. 상기 안내 장치(6)는 조직(5)이 제 1 안내 부재(9)와 제 2 안내 부재(10) 사이에 원활하게 들어갈 수 있도록 제 1 안내 부재(9) 및 제 2 안내 부재(10)의 둥근 단부(15)를 포함하는 테이퍼링 조직 입구 영역(14)을 포함한다.

상기 조직 분리 장치(1)는 유체 공급관(25)으로부터 회전 가능하게 구동되는 절단 부재(22)로 유체를 전달하도록 구성된 내부 유체 채널(110)을 포함한다. 이 유체는 조직 분리 장치(1)를 사용하는 동안 회전 가능하게 구동되는 절단 부재(22)를 세척, 윤활 및/또는 소독한다.

도 2는 조직 분리 장치(1)의 평면도를 보여준다. 상기 조직 절단 장치(8)는 회전 가능하게 구동되는 절단 부재(22), 특히 원형의 칼(23)이다. 상기 원형 칼(23)은 케이블(101)의 3개의 전선(102)을 통해 전력을 공급받는 3상 전기 모터일 수 있는 전기 모터에 의해 구동된다. 상기 전기 모터는 회전 가능하게 구동되는 절단 부재(22)에 직접 결합될 수 있다. 상기 전기 모터는 전기 제어 와이어(103)를 통해 제어된다. 전력 와이어(102)를 통해 전기 모터로 보내지는 전력은 예를 들어, 전기 제어 와이어(103)를 통한 온/오프 제어에 의해 조절된다. 회전 가능하게 구동되는 절단 부재(22)는 안내 장치(6)의 안내 표면(16, 17)에 대해 20° 내지 60°, 특히 약 45°의 각도로 연장되는 평면에서 연장된다.

도 3 내지 도 4B는 간극(11)이 닫힌 상태(도 3A 및 4A) 및 간극(11)이 개방된 상태(도 4B)의 조직 분리 장치(1)의 헤드의 상세도를 보여준다. 도시된 구현예에서, 제 2 안내 부재(10)는 안내 부재 회전 축(10A)을 중심으로 회전 가능하고 스프링(107)에 의해 제 1 안내 부재(9) 쪽으로 힘을 가한다. 스프링(107)에 의해 제 2 안내 부재(10)에 가해지는 힘은 "1" 내지 "8"로 표시된 미리 결정된 프리텐션 설정을 갖는 스프링 프리텐션 조정기(108)를 사용하여 스프링(107)의 프리텐션을 변경함으로써 조정할 수 있다. 스프링(107) 대신 다른 유형의 탄성 부재(12)가 사용되는 경우 조정을 위한 다른 수단이 존재할 수 있다. 다른 동물의 장(2) 및 결합조직(5)의 특성은 예를 들어 종 내에서 상이한 종 또는 상이한 종족 간에 다를 수 있다. 따라서 탄성 부재에 의해 가해지는 힘이 조절되도록 함으로써 상이한 유형의 내장, 예를 들어 다른 종의 동물 또는 동일한 종의 상이한 종족의 장에 사용하기 위해 조직 분리 장치(1)를 적용할 수 있다.

도 3, 4A 및 4B를 비교하면, 간극(11)의 개방시 제 1 안내 부재(9)에 대한 제 2 안내 부재(10)의 회전으로 인해, 간극(11)의 제 1 측면(18) 및 제 2 측면(19)이, 각각 서로에 대해 비스듬히 연장된다. 이것은 간극(11)이 테이퍼 형상을 갖도록 하여 원형 칼(23)의 주변 모서리(24)를 향해 좁아지게 한다. 이 각도는 간극의 폭에 따라 증가한다: 간극이 더 넓으면 각도가 증가한다.

상기 조직 분리 장치(1)는 제 1 안내 부재(9)와 제 2 안내 부재(10)의 움직임 범위를 서로 멀어지게 제한함으로써 간극(11)이 얼마나 열리는지를 제한하는 정지 부재(20)를 포함한다. 도시된 구현예에서, 상기 정지 부재(20)는 제 2 안내 부재(10)의 이동을 제한한다. 이것은 간극(11)의 폭에 대한 상한을 설정하여 조직 분리 장치(1)의 사용자의 손가락 또는 다른 신체 부분이 원형 칼(23)의 주변 가장자리(24)와 접촉하는 것이 불가능하거나 가능성이 거의 없도록 한다. 이는 사용자의 부상 위험을 줄인다.

상기 조직 분리 장치(1)는 또한 제 1 안내 부재(9) 및 제 2 안내 부재(10)의 서로를 향한 이동을 제한하기 위한 또 다른 정지 부재를 포함할 수 있다. 도시된 구현예에서, 상기 제 1 및 제 2 안내 부재(9, 10)는 서로를 향하여 이들의 이동을 제한하기 위한 별도의 정지 부재가 필요하지 않도록 서로 접촉할 수 있다.

도 4B는 원형 칼(23)의 절단 작용이 간극에서 수행되도록 주변 절삭날(24)이 간극(11)을 가로질러 부분적으로 연장되는 것을 보여준다. 상기 원형 칼(23)은 평평한 주변 절삭날(24)을 갖는다.

도 5는 유체 공급관(25)뿐만 아니라 전기 케이블(101)의 3개의 전력 와이어(102) 및 2개의 전기 제어 와이어(103)에 대한 연결을 보여주는 조직 분리 장치(1)의 배면도를 보여준다. 본 발명에 따른 대안적인 구현예에서, 상기 전기 모터가 단상 AC 모터 또는 DC 모터, 예를 들어 무브러시DC 모터인 경우, 더 많거나 더 적은 전력 와이어 및 전기 제어 와이어가 사용될 수 있다.

도 6은 동물, 특히 돼지, 양 또는 소의 장(2)으로부터 조직(5)을 분리하는 방법을 도시한다. 장(2)은 테이블 또는 기타 지지 구조물에 놓여 있는 장기(3)의 클러스터에 조직(5)에 의해 연결되어 있다. 상기 장기(3)의 클러스터는 또한 후크, 레일, 또는 다른 걸이 장치, 가능하게는 운반 가능한 걸이 장치에 매달 수 있다.

장(2)은 안내 장치(6)에 대해 길이 방향으로 이동되어 장(2)에 부착된 조직(5)이 안내 장치(6)의 간극(11) 내로 안내된다. 상기 안내 장치는 본원의 다른 곳에서 설명된 바와 같이 조직 분리 장치(1)의 일부일 수 있다. 상기 안내 장치(6)에 대한 장(3)의 길이 방향 이동은 장(2)을 잡아당김으로써 달성된다.

상기 안내 장치(6)의 적어도 하나의 안내 표면(16, 17)이 장(2)과 접촉한다. 간극(11)은 제 1 안내 부재(9) 및 제 2 안내 부재(10)에 의해 정의되며, 이 안내 부재(9, 10)는 간극(11)의 폭을 변경하기 위해 서로를 향해 그리고 멀어지도록 이동이 가능하다. 상기 제 1 안내 부재(9)와 제 2 안내 부재(10)는 서로를 향해 탄력적으로 힘을 받는다. 조직(5)은 제 1 안내 부재(9) 및 제 2 안내 부재(10) 중 적어도 하나에 힘을 가한다. 상기 간극(11)의 폭은 탄성 부재의 힘과 제 1 안내 부재(9) 및 제 2 안내 부재(10) 중 적어도 하나에 대한 조직(5)의 힘 사이의 상호작용에 의해 결정된다. 상기 간극에서 조직(5)은 장(2)에서 가까운 곳에서 분리되어 조직(5)이 장(2)에 거의 남지 않고 수염 길이가 최소화된다. 도시된 구현예에서, 제 1 안내 부재(9)는 조직 분리 장치(1)에 고정 장착되고 제 2 안내 부재(10)는 조직 분리 장치(1)에 이동 가능하게 장착된다. 탄성 부재의 힘은 제 2 안내 부재(10)에 작용하는 탄성 부재(12)에 의해 제공된다.

전술한 바와 같이, 본원에는 동물, 특히 돼지, 양 또는 소로부터 채취한 장기의 클러스터로부터 장을 분리하기 위한 조직 분리 장치가 개시되어 있으며, 여기서 장은 조직을 통해 클러스터의 나머지 부분에 연결되어 있다. 상기 조직 분리 장치는 장과 접촉하도록 구성된 적어도 하나의 안내 표면을 갖는 안내 장치, 및 장에 가까운 조직에서 분리를 제공하도록 구성된 조직 절단 장치를 포함한다. 상기 안내 장치는 상기 조직을 수용하도록 구성된 간극을 정의하기 위해 서로에 대해 이동 가능한 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재를 더 포함한다. 간극의 폭은 가변적이다. 상기 조직 절단 장치는 간극에서 작동하도록 구성되어 있고, 상기 조직 분리 장치는 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재 중 적어도 하나에 힘을 가하도록 구성된 탄성 부재를 더 포함하며, 상기 탄성 부재의 힘은 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재를 서로를 향해 구동시킨다.

필요에 따라, 본 발명의 상세한 구현예를 여기에 개시한다. 그러나, 개시된 구현예는 다양한 형태로 구현될 수 있는 본 발명의 예시일 뿐이라는 것을 이해해야 한다. 따라서, 여기에 개시된 특정한 구조적 및 기능적 세부사항은 제한적인 것으로 해석되어서는 안되며, 단지 청구범위에 대한 기초로서 그리고 실질적으로 임의의 적절하게 상세한 구조에서 본 발명을 다양하게 채택하도록 당 업자에게 교시하기 위한 대표적인 기초로서 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어 및 문구는 제한하고자 하는 것이 아니라, 본 발명을 이해할 수 있는 설명을 제공하기 위한 것이다.

본 명세서에 사용된 용어 "a" 또는 "an"은 하나 또는 하나 이상으로 정의된다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "다른 것"은 적어도 두 번째 것 또는 그 이상의 것으로 정의된다. 본 명세서에서 사용된 용어 "지님" 및/또는 "가짐"은 포함하는 것으로 정의된다 (즉, 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않는 공개 언어). 청구범위의 참조 부호는 청구범위 또는 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.

특정 조치가 서로 다른 종속항에 인용되어 있다는 사실이 이러한 조치의 조합을 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다.

본 명세서에서 사용되는 "결합된"이라는 용어는 반드시 직접적이거나 기계적으로는 아니지만 연결된 것이라고 정의된다.

Claims (24)

1. 동물, 특히 돼지, 양 또는 소로부터 채취한 장기의 클러스터로부터 조직을 통해 클러스터의 나머지 부분과 연결되어 있는 장을 분리하기 위한, 하기의 구성 요소를 포함하는 조직 분리 장치:
   a. 장과 접촉하도록 구성된 적어도 하나의 안내 표면을 갖는 안내 장치;
   b. 장에 가까운 조직에서 분리할 수 있도록 구성된 조직 절단 장치,
   여기서 상기 안내 장치는 상기 조직을 수용하도록 구성된 간극(gap)을 정의하기 위해 서로에 대해 이동 가능한 제 1 안내 부재(guiding member) 및 제 2 안내 부재를 더 포함하고, 상기 간극은 가변의 간극 폭을 가지며, 상기 조직 절단 장치는 상기 간극에서 작동하도록 구성되고, 상기 조직 분리 장치는 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재 중 적어도 하나에 탄성 부재(resilient member) 힘을 가하도록 구성된 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 탄성 부재의 힘은 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재를 서로를 향해 구동시킨다.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재는 간극의 폭이 변경될 수 있도록 서로에 대해 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
   
3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 안내 부재는 조직 절단 장치에 고정되어 있고 상기 제 2 안내 부재는 조직 절단 장치에 대해 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
   
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 안내 부재는 안내 부재 회전축을 중심으로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
   
5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 탄성 부재는 제 2 안내 부재에 힘을 가하여 제 2 안내 부재가 제 1 안내 부재를 향하도록 하여 간극의 폭을 최소화하도록 하는 것을 특징으로 하는 조직분리장치.
   
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 부재에 의해 가해지는 힘은 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
   
7. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 스프링인 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
   
8. 제 7항에 있어서, 상기 스프링에 의해 가해지는 힘은 스프링의 프리텐션을 변경함으로써 조정 가능한 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
   
9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재에 의해 형성되는 간극은 테이퍼링 조직 입구 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
   
10. 제 9항에 있어서, 상기 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재 각각은 상기 간극의 조직 입구 영역에 둥근 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 안내 부재는 제 1 안내 표면을 포함하고, 상기 제 2 안내 부재는 제 2 안내 표면을 포함하며, 상기 제 1 안내 표면 및 제 2 안내 표면은 적어도 부분적으로 장과 접촉하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 안내 부재는 상기 제 2 안내 부재의 제 2 측면과 마주하는 제 1 측면을 포함하고, 상기 제 1 측면 및 제 2 측면은 함께 간극을 정의하는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
13. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 안내 부재와 상기 제 2 안내 부재의 서로를 향한 이동을 제한하기 위한 정지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 안내 부재와 상기 제 2 안내 부재의 서로 멀어지는 이동을 제한하기 위한 정지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조직 절단 장치는 회전 구동되는 절단 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
16. 제 15 항에 있어서, 상기 절단 부재는 말초 절단날을 갖는 원형의 칼인 것을 특징으로 하는 조직분리장치.
    
17. 제 16항에 있어서, 상기 절단날은 평평한 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
18. 제 16항 또는 제 17항에 있어서, 상기 절단날의 일부가 간극을 가로질러 연장되는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
19. 제 15항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절단 부재는 안내 장치의 안내 표면에 대해 20°내지 60°, 특히 약 45°의 각도로 연장되는 평면에서 연장되는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
20. 제 1항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조직 절단 장치에 유체를 공급하도록 구성된 유체 공급관을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
21. 제 15항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절단 부재는 전기 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 조직 분리 장치.
    
22. 제 21 항에 있어서, 상기 전기모터는 절단부재에 직접 결합되는 것을 특징으로 하는 조직분리장치.
    
23. 동물, 특히 돼지, 양 또는 소로부터 채취한 장기의 클러스터로부터 장을 분리하는 방법, 여기서 상기 장은 조직을 통해 클러스터의 나머지 부분과 연결되어 있으며, 상기 방법은 하기의 단계를 포함한다:
    a. 장을 안내 장치에 대해 세로방향으로 이동시키는 단계;
    b. 조직을 안내 장치의 간극으로 안내하는 단계, 여기서 상기 안내 장치는 간극을 정의하고 간극의 폭을 변경하기 위해 서로를 향해 그리고 멀어지게 상대적으로 이동 가능한 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재를 포함하며, 상기 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재는 탄성 부재의 힘에 의해 서로를 향해 탄력적으로 힘을 받으며, 상기 안내 장치의 적어도 하나의 안내 표면은 장과 접촉한다;
    c. 조직이 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재 중 적어도 하나에 힘을 가하도록 하는 단계, 여기서 상기 간극의 폭은 탄성 부재의 힘과 조직에 의해 가해지는 힘 사이의 상호 작용에 의해 결정된다; 및
    d. 장에 가까운 조직을 간극에서 분리하는 단계.
    
24. 제 23항에 있어서, 상기 제 1 안내 부재는 조직 분리 장치에 견고하게 장착되고, 상기 제 2 안내 부재는 조직 분리 장치에 이동 가능하게 장착되며, 상기 탄성 부재의 힘은 상기 제 2 안내 부재 위에 작용하는 것을 특징으로 하는 방법.
    

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