CN105658072A - 用于从鱼肉中去除鱼骨的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从鱼肉中，优选地从白鱼的鱼片(F)中去除针状骨(B)的装置，包括框架(1)，其用于支承驱动装置(2)和由驱动装置驱动的可旋转从动部件(3)，所述可旋转从动部件(3)设有接合机构(4)；以及反压部件(5)，其用于在所述反压部件和所述可旋转从动部件之间提供夹紧功能。所述可旋转从动部件(3)具有弯曲凸形接合表面(4a)，当所述鱼片(F)平铺在平坦表面时，所述凸形接合表面指向鱼片(F)且适用于与所述针状骨位于的鱼片(F)的形状相匹配。

Description

用于从鱼肉中去除鱼骨的装置

技术领域

本发明涉及一种用于从鱼肉中去除鱼骨的装置，尤其是用于从白鱼的鱼片和特别是鳕科的鱼类的鱼片中去除所谓的针状骨或神经骨的装置；所述鳕科的鱼类以下称为鳕鱼。

背景技术

现如今已经能够通过手动机器和自动化机器实现工业规模的去除鲑鱼鱼片的针状骨。

然而，对于从白鱼，即如鳕鱼、黑线鳕、牙鳕和绿鳕之类的鳕鱼鱼片中去除针状骨，一个主要的问题是去除过程引起的废物以及去除过程的成本。这是因为针状骨通过所谓的V形切口去除，这意味着所述针状骨被切除掉。这是由用小刀人工完成或由使用旋转刀片或通过水射流自动完成。这意味着，不论如何进行切割，鱼片都会被完全或部分切割，从而产生大量废物，鱼片的外观不太会引起食欲，且因为针状骨位于鱼片最有价值的部位，鱼片的价值也会降低。

从白鱼鱼片中去除针状骨的难度取决于该针状骨的端部位于稍微向下朝向腹部的位置，其中白鱼/鳕鱼的鱼片具有弯曲表面，并且更特别是，凹形表面。

避免上述问题的一种方法是将鱼运送到低工资国家，例如中国，在那里手动将针状骨除去，然后将鱼片运送到商店的冷藏展示柜。然而，这意味着在上述损害其质量的过程中该鱼或鱼片被多次冷冻和解冻。此外，长途传输对环境造成负面影响。

公开号SE-467904的瑞典专利公开了一种名为从鲑鱼鱼片中去除鱼骨尤其是针状骨的装置。这种已知的装置包括其中设有可旋转从动部件的外壳。所述元件设有接合机构，并呈圆筒或截锥的形状。所述壳体具有开口，用于暴露所述从动部件的接合机构的一部分。此外，弹性支座以在所述支座和所述从动部件之间形成缝隙的方式，与所述从动部件相邻设置。在去除鱼骨的过程中，鱼骨被放入缝隙中，并被夹持在支座和从动部件之间，被带入外壳并通过外壳的开口排出。气动处理单元与开口相连接。

该装置的一个缺点在于，其包括能够卡住鱼的废物并且难以清洗的外壳。此外，其包括昂贵和复杂的斜齿轮。

另一种用于特别去除鱼片鱼骨，特别是从鲑鱼鱼片中去除所谓的神经骨或腹骨的装置，公布于公开号为SE-500531的瑞典专利。

与第一个所提到的装置不同的是，该装置不包括外壳，代替它的是可旋转从动部件，被轴向安装在用于驱动装置的驱动轴上。这种可旋转的从动部件具有圆柱形状。

这两种装置都用于从从鲑鱼鱼片去除鱼骨，尤其是针状骨，但他们都不适用于从白鱼中去除针状骨，理由如下。

当鱼片位于水平的平坦表面，并且皮肤侧面向所述表面时，在鲑鱼的鱼片中，针状骨的端部位于鱼片的最高点，这意味着通过上述装置相对容易获得所述针状骨。因此，现有技术中的可旋转从动部件的接合表面具有筒形形状，即可旋转从动部件的接合表面形成直线，其中当从鲑鱼鱼片中去除针状骨时，所述直线与所述鲑鱼鱼片的平坦表面平行。

从鳕鱼鱼片去除针状骨的一个困难在于，当鱼片位于水平的平坦表面，并且皮肤侧面面向所述表面时，所述针状骨的端部不位于鱼片的最高点，而是稍微向下朝向腹部，其中鳕鱼的鱼片和其他很多鱼类具有弯曲表面，特别是具有凹形表面。这意味着，上述用于从鲑鱼鱼片去除针状骨的装置不适用于从鳕鱼鱼片中去除针状骨。

国际专利WO01/43553公开了一种方法和装置，其中鱼片被放置在具有向上延伸的边缘的传送机，用于提升鱼片的特定区域，从而弯曲鱼片，使得所述针状骨所在的所述区域位于传送机上方的最高点，从而允许与鱼骨去除单元与所述特定区域发生接触。

该申请中的鱼骨去除单元的接合表面形成与所述鱼片表面的最高点平行的直线。

此外，因为鱼片被弯曲，可能在鱼片上形成裂缝，降低鱼片的价值。同时也很难将鱼片在传送机上定位，以使针状骨的端部总是位于传送机上方的最高点。

上述瑞典专利的申请日期分别为1991年1月18日和1992年11月10日，国际申请的优先权日是1999年12月14日。因此，长期以来一直需要出现一种用于从白鱼鱼片中除去针状骨的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够用于从白鱼，特别是鳕鱼的鱼片中去除针状骨的装置，优选地，以较大的规模且在不丢失任何明显量的鱼肉或者不损坏鱼片的外观的情况下去除针状骨。

根据本发明通过用于从鱼肉，优选地从白鱼的鱼片中去除针状骨的装置来实现上述目的，所述装置包括：框架，其用于支承驱动装置和由驱动装置驱动的可旋转从动部件，所述可旋转从动部件设有接合机构；以及反压部件，其用于在所述反压部件和所述可旋转从动部件之间提供夹紧功能，其中所述可旋转从动部件具有弯曲凸形接合表面，当所述鱼片平铺在平坦表面时，所述凸形接合表面指向鱼片且适用于与所述针状骨所位于的鱼片的形状相匹配。

在从属权利要求中，对根据本发明的用于从鱼肉中去除针状骨的装置的其他实施方案进行阐述。

附图说明

现在将参照附图以非限制性示例的形式对本发明进行更加详细的阐述，其中，

图1是根据本发明用于从白鱼鱼片，特别是鳕鱼中去除针状骨的装置的示意性透视图，

图2是图1的装置从另一方向的示意性透视图，

图3是根据本发明的装置的从鱼片的输入侧的示意性端视图，

图4是针状骨的接合机构的放大视图，以及

图5是图1中装置的示意性截面侧视图。

具体实施方式

以下的描述和附图阐述并展示了根据本发明的用于去除鱼片的一侧的针状骨的装置，但由于每条鱼的鱼片均具有两个侧面，即左右两侧，在本发明的实际实践中设置两个镜像的装置。

如图1-3所示，根据本发明的用于从鱼肉，优选从白鱼的鱼片F中去除针状骨B的装置中，包括框架1，其支承驱动装置2和由所述驱动装置驱动的可旋转从动部件3。所述可旋转从动部件设置有接合机构4，特别是参见图4，所述接合机构4与反压元件5一起提供夹紧功能，从而针状骨将被夹紧在相应的接合机构和反压元件之间，用于借助可旋转从动部件的旋转从所述鱼片中去除。在一个优选的实施例中，可旋转从动部件3安装在水平从动轴6上，并且所述轴优选地用于旋转所述可旋转从动部件3。所述从动轴6适用于通过驱动装置2驱动，所述驱动装置2可由电动马达、气动马达或任何其它合适类型的马达构成。在阐述的实施例中，同步带8适用于将设置在驱动装置2的从动轴2a的旋转运动传送到从动轴6。在未示出的实施例中，驱动装置2能够与所述轴6直接连接。

在一个实施例中，带有可旋转从动部件3的框架1优选地相对于第一细长传送带20的横向方向固定安装，但所述框架1设置为相对于传送带20在高度上是可调整的。所述传送带20优选地具有低摩擦的鱼片接收表面。第二竖直传送带30优选地具有高摩擦的鱼背接收表面，例如设置有诸如钉形式的凸起机构31的带，设置为与所述第一传送带20配合，用于抵靠可旋转从动部件3输送鱼的鱼片F。所述第一传送带20优选地相对于水平面形成角度，所述第二传送带30相对于第一传送带20呈大约90°的角度从而形成直立的第二传送带30。

具体而言，第一传送带20的倾斜使得，当鱼的鱼片F被放置在所述带(第一传送带20)上，且其皮肤侧面抵靠所述带(第一传送带20)，其背面抵靠所述第二传送带30时，鱼的鱼片F将滑向第二传送带30，直到鱼片的背面紧靠所述第二传送带。

此外，所述第二传送带30可调节地垂直所述第一传送带20设置，从而控制鱼片F相对于所述第一传送带20的横向方向的位置。这样使得在所述可旋转从动部件3相对于所述第一传送带20的横向方向的定位固定的情况下，所述可旋转从动部件3能够适用于不同尺寸的鱼片的针状骨的位置。

从第二传送带30的方向观察时，位于第一传送带20的鱼的鱼片F具有后部Fa，其具有鱼片的最大厚度，在此之后所述鱼片转变成具有凹形面的部分Fb，所述部分Fb依次变换成带有与鱼的腹部/胃部对应的相对平坦表面的部分Fc。所述针状骨B的端部位于凹形的部分Fb的表面。

所述可旋转从动部件3具有凹形接合表面4a，其适用于与鱼的鱼片F的部分Fb的凹形表面相匹配。更具体地，凹形接合表面4a从而适于与所述针状骨所位于的白鱼/鳕鱼的所述鱼片的形状相匹配。

在可旋转从动部件3的接合表面设有多个接合机构4，其与部分Fb的凹形表面大致平行，即形成对角夹紧图案(diagonalgrippattern)，其中每个接合机构4的纵向方向相对于从动轴6的纵向方向形成角度。参见图3，最优选地，接合机构4与每个针状骨的端部形成大约90°的角度，从而优选地，所述针状骨以其与鱼片相连的相同的角度被抽出鱼片。这些接合机构4设置为以公知的方式与反压元件5配合用于夹紧针状骨的端部，从而将针状骨从鱼的鱼片F中去除。

在另一个实施例中，例如，可旋转从动部件3设置在机器人臂上，这样使得所述可旋转从动部件3抵靠针状骨或抵靠针状骨所位于的鱼片的区域。在这个实施例中，鱼片优选地定位在平坦传送带或设有摩擦机构的传送带上。

框架1并且由此所述可旋转从动部件3，或仅仅可旋转从动部件3通过可调节的重量适用于抵靠诸如针状骨所位于的鱼片F的区域。

作为一个例子，值得一提的是在具有17块针状骨的鳕鱼的鱼片中，其中针状骨与鱼的“前额”形成约35-45°的角度。此外，在所述鳕鱼鱼片的横截面中，针状骨进一步与腹部/胃部形成约35-45°的角度。

在不同种类的白鱼中，以上提到的所述角度不同。因此非常重要的是，根据本发明的装置可以以简单的方式进行相应的调整，也就是说根据本发明的装置能够将可旋转从动部件3调换为一个带有相对于垂直面成不同的角度的接合机构4的可旋转从动部件，或者调换为一个带有具有不同的半径的曲面接合表面4a的可旋转从动部件。如图1-3和5所示，可旋转从动部件3呈球体、轮子、滚珠或鼓的形式并且具有弯曲包络面，在一个优选的实施例中，所述可旋转从动部件3具有两个径向相对的扁平的侧表面7。可旋转从动部件优选地由不锈钢或任何其它合适的材料制成。驱动轴6以旋转对称的方式放置在侧表面7的中心。更具体地，如上所述，所述可旋转从动部件3的与反压元件5相配合的接合表面4a，应具有与所述针状骨所位于的鱼片的形状相互补的形状。反压元件5可由诸如聚甲醛树脂的食品级塑料或任何其它合适的材料制成。

优选地，每个接合机构4在可旋转从动部件3的两个径向相对的扁平的侧表面7之间延伸。

举例来说，为了从鳕鱼的鱼片中去除针状骨，所述可旋转从动部件3的直径为25-65毫米，优选地为35-55毫米，更优选地为大约45毫米，并且，在一个具有扁平的侧表面的实施例中，所述可旋转从动部件3的宽度为20～40毫米，优选地为25～35毫米，更优选地为大约30毫米。反压元件5具有适用于接合表面4a即适用于可旋转从动部件3的半径的弯曲夹紧表面5a。在可旋转从动部件3直径为45毫米的情况下，所述反压元件5的夹紧表面5a应具有22.5毫米的半径，并且所述夹紧表面5a应紧靠接合表面4a，以最好地夹紧所述夹紧表面5a和接合表面4a之间的针状骨的端部。

在一个优选实施例中，从鱼片F的进料方向观察时，支承板10设置在可旋转从动部件3的前面。支承板10用于确保鱼片没有损坏，而且鱼片被推向直立的第二传送带30，由此针状骨的端部被暴露。

如图4所示，每个接合机构4的横截面具有特定的轮廓，包括：槽40，其相对于弯曲接合表面4a具有两个相对的垂直表面41，并且每个表面41依次变换成经由中间凹形曲面43的与所述相对的垂直表面41优选呈直角连接的平坦表面42。

除去的针状骨可以通过水或真空从本发明的装置中去除。

Claims (12)

1.一种用于从鱼肉中，优选地从白鱼的鱼片(F)中去除针状骨(B)的装置，包括：框架(1)，其用于支承驱动装置(2)和由驱动装置驱动的可旋转从动部件(3)，所述可旋转从动部件(3)设有接合机构(4)；以及反压部件(5)，其用于在所述反压部件和所述可旋转从动部件之间提供夹紧功能，其中所述可旋转从动部件(3)具有弯曲凸形接合表面(4a)，当所述鱼片(F)平铺在平坦表面时，所述凸形接合表面指向鱼片(F)且适用于与所述针状骨位于的鱼片(F)的形状相匹配。

2.根据权利要求2所述的装置，其中所述白鱼为鳕科的鱼类。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述鱼类选自由鳕鱼、黑线鳕、牙鳕和绿鳕构成的群组。

4.根据权利要求1～3任一项所述的装置，其中所述可旋转从动部件(3)安装在用于驱动从动部件(3)的水平从动轴6上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的装置，其中所述可旋转从动部件(3)呈球体、轮子、滚珠或鼓的形状并且具有弯曲包络面。

6.根据权利要求1～5任一项所述的装置，其中所述可旋转从动部件(3)的直径为25-65毫米，优选地为35-55毫米，更优选地为大约45毫米。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中所述可旋转从动部件(3)具有两个径向相对的扁平的侧表面7，其中所述驱动轴(6)以旋转对称的方式放置在所述表面的中心，以及其中所述可旋转从动部件(3)在扁平的表面之间宽度为20～40毫米，优选地为25～35毫米，更优选地为大约30毫米。

8.根据权利要求1～7任一项所述的装置，其中所述框架(1)和/或所述可旋转从动部件3通过可调节的重量适用于抵靠针状骨(B)所位于的鱼片F的区域。

9.根据权利要求1～8任一项所述的装置，其中所述反压元件5具有表面(5a)，其指向可旋转从动部件(3)的接合表面(4a)，并且所述表面(5a)具有与所述接合表面(4a)相互补的形状。

10.根据权利要求1～8任一项所述的装置，其中所述可旋转从动部件(3)相对于鱼片(F)固定放置或者横向可移动。

11.根据权利要求1～9任一项所述的装置，其中进一步包括所述大致水平的第一传送带(20)，其具有低摩擦的鱼片接收表面；以及第二传送带(30)，其具有高摩擦的鱼背接收表面，其中所述第二传送带(30)相对于第一传送带呈大约90°的角度。

12.根据权利要求1～11任一项所述的装置，其中每个接合机构(4)的横截面具有特定的轮廓，包括：槽(40)，其相对于弯曲接合表面(4a)具有两个相对的垂直表面(41)，并且每个表面(41)依次变换成经由中间凹形曲面(43)的与所述相对的垂直表面(41)优选呈直角连接的平坦表面(42)。