CN109197978A - 一种鱼刺剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鱼刺剔除装置，其特征在于：包括依次并列布置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，第二输送带的上方设置有剔刺组件，该剔刺组件包括位于第二输送带上方横向布置的固定板、滑动设置与固定板之上的框架，框架中部开设有方形的框孔，在框孔内沿着框孔内壁滑动设置有限位板，限位板中部开设有条形内齿轮，条形内齿轮包括一组相对布置的直齿以及连接直齿两端的弧形齿，在固定板上转动设置有一与条形内齿轮啮合的驱动齿轮，限位板上设置有一穿过框架外壁的连接杆，连接杆的外端设置有一抽风管，抽风管和负压发生器连接。本发明提供了一种鱼刺剔除装置，实现鱼肉上鱼刺的自动化去除。

Description

一种鱼刺剔除装置
技术领域
本发明涉及水产品加工领域，尤其涉及一种鱼刺剔除装置。
背景技术
鱼肉的营养非常丰富，是人们生活中不可缺少的食品。但是，由于鱼类鱼刺的存在，使得鱼肉在食用时需要特别小心，给人们特别是老人和小孩的食用带来不便。
为此，现有公开号为CN102984947B的中国发明专利公开了《鱼刺去除器》，包括：一个传动系，该传动系包括一个马达，联接到该马达上的一个驱动轴线，以及联接到所述驱动轴线上的一个可旋转的圆柱件头部，其中该可旋转的圆柱件头部具有一个有凹陷的包络表面，以及与所述包络表面接触的一个弹性凸舌，这样使得当该可旋转的圆柱件头部旋转时鱼刺能够被压紧在该弹性凸舌与该包络表面之间以便将其从该鱼排中拔出；该设备包括在该传动系中的一个转矩限制器，该转矩限制器对于一个预先设定的转矩值会使得该可旋转的圆柱件头部解除联接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种鱼刺剔除装置，实现鱼肉上鱼刺的自动化去除，鱼刺的去除效果好，便于老人和小孩的食用。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种鱼刺剔除装置，其特征在于：包括依次并列布置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带的输送方向相同且各自采用独立的传动件进行传动，在第一输送带的上方依次设置有用于将鱼刺向外翻起的滚鱼辊以及用于拍摄鱼刺在鱼片上分布情况的摄像头，第二输送带的上方设置有剔刺组件，该剔刺组件包括位于第二输送带上方横向布置的固定板、滑动设置与固定板之上的框架，框架中部开设有方形的框孔，在框孔内沿着框孔内壁滑动设置有限位板，限位板中部开设有条形内齿轮，条形内齿轮包括一组相对布置的直齿以及连接直齿两端的弧形齿，在固定板上转动设置有一与条形内齿轮啮合的驱动齿轮，限位板上设置有一穿过框架外壁的连接杆，连接杆的外端设置有一抽风管，抽风管和负压发生器连接，负压发生器、摄像头分别与一控制器电连接。
作为改进，所述框架的两端形成有滑动杆，所述固定板的两侧设置有滑动台，滑动台上开设有滑槽，滑动杆穿设于滑槽内，驱动齿轮和直齿啮合时，限位板推动框架在固定板上来回滑动，通过设置滑动杆和滑动台，为框架的移动提供了很好的导向作用。
再改进，所述滚鱼辊上设置有倒刺，第一输送带上的鱼片经过滚鱼辊的过程中，倒刺能够将鱼肉上的鱼刺头端向外翻起，便于后续鱼刺的剔除。
再改进，所述滚鱼辊与一驱动电机的输出端连接，利用驱动电机带动滚鱼辊转动，提高了滚鱼辊将鱼刺翻起来的效果。
再改进，所述抽风管的口径满足，抽风管沿着其中一条直齿移动以及沿着另外一条直齿移动两者所形成的抽风口运动轨迹重合，这样，保证了抽风管的抽风口能够覆盖整个鱼片。
再改进，所述第二输送带的两端分别设置有一组上下布置的辊柱，所述第一输送带上靠近第二输送带的一端设置有一组上下布置的辊柱，所述第三输送带上靠近第二输送带的一端设置有一组上下布置的辊柱，从而减少第一输送带、第二输送带和第三输送带之间的相邻间隙。
与现有技术相比，本发明的优点在于：鱼片经过第一输送带时，第一输送带上的滚鱼辊将鱼肉上的鱼刺头端向外翻起，同时，摄像头对鱼片上鱼刺的具体位置进行记录储存，鱼片进入第二输送带时，第二输送带停止运动，同时，第二输送带上的剔刺组件动作，驱动齿轮转动，驱动齿轮和限位板上的条形内齿轮啮合，当驱动齿轮和直齿啮合时，框架跟随限位板来回直线移动，当驱动齿轮和弧形齿啮合时，驱动齿轮推动限位板在框架的框孔内移动，从而实现了抽风管抽风口在鱼片上的密闭条形运动轨迹，保证抽风管的抽风口能够覆盖整个鱼片，与此同时，控制器控制负压发生器工作，当抽风口移动至具有鱼刺的位置时，抽风管将鱼肉中的鱼刺吸走，从而实现鱼肉上鱼刺的自动化去除，之后，第二输送带重新输送，第二输送带上剔刺完成后的鱼片进入第三输送带之上，并由第三输送带将其输送至下一个工序。
附图说明
图1是本发明实施例中鱼刺剔除装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中三个输送带的结构示意图；
图3是本发明实施例中剔刺组件的结构示意图；
图4是本发明实施例中抽风管抽风口的运动轨迹示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至4所示，本实施中的鱼刺剔除装置，包括第一输送带11、第二输送带12、第三输送带13、滚鱼辊2、摄像头3、控制器、负压发生器、抽风管4、剔刺组件5。
其中，第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13依次并列布置，第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13的输送方向相同且各自采用独立的传动件进行传动，在第一输送带11的上方依次设置有用于将鱼刺向外翻起的滚鱼辊2以及用于拍摄鱼刺在鱼片6上分布情况的摄像头3，第二输送带12的上方设置有剔刺组件5，该剔刺组件5包括位于第二输送带12上方横向布置的固定板51、滑动设置与固定板51之上的框架52，框架52中部开设有方形的框孔522，在框孔522内沿着框孔522内壁滑动设置有限位板53，限位板53中部开设有条形内齿轮531，条形内齿轮531包括一组相对布置的直齿以及连接直齿两端的弧形齿，在固定板51上转动设置有一与条形内齿轮531啮合的驱动齿轮54，限位板53上设置有一穿过框架52外壁的连接杆55，连接杆55的外端设置有一抽风管4，抽风管4和负压发生器连接，负压发生器、摄像头3分别与一控制器电连接。抽风管4的口径满足，抽风管4沿着其中一条直齿移动以及沿着另外一条直齿移动两者所形成的抽风口41运动轨迹重合，这样，保证了抽风管4的抽风口41能够覆盖整个鱼片6。
进一步地，框架52的两端形成有滑动杆521，固定板51的两侧设置有滑动台511，滑动台511上开设有滑槽，滑动杆521穿设于滑槽内，驱动齿轮54和直齿啮合时，限位板53推动框架52在固定板51上来回滑动，通过设置滑动杆521和滑动台511，为框架52的移动提供了很好的导向作用，
另外，滚鱼辊2上设置有倒刺，第一输送带11上的鱼片6经过滚鱼辊2的过程中，倒刺能够将鱼肉上的鱼刺头端向外翻起，便于后续鱼刺的剔除。同时，滚鱼辊2与一驱动电机的输出端连接，利用驱动电机带动滚鱼辊2转动，提高了滚鱼辊2将鱼刺翻起来的效果。
此外，第二输送带12的两端分别设置有一组上下布置的辊柱14，第一输送带11上靠近第二输送带12的一端设置有一组上下布置的辊柱14，第三输送带13上靠近第二输送带12的一端设置有一组上下布置的辊柱14，从而减少第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13之间的相邻间隙。
鱼片6经过第一输送带11时，第一输送带11上的滚鱼辊2将鱼肉上的鱼刺头端向外翻起，同时，摄像头3对鱼片6上鱼刺的具体位置进行记录储存，鱼片6进入第二输送带12时，第二输送带12停止运动，同时，第二输送带12上的剔刺组件5动作，驱动齿轮54转动，驱动齿轮54和限位板53上的条形内齿轮531啮合，当驱动齿轮54和直齿啮合时，框架52跟随限位板53来回直线移动，当驱动齿轮54和弧形齿啮合时，驱动齿轮54推动限位板53在框架52的框孔522内移动，从而实现了抽风管4抽风口41在鱼片6上的密闭条形运动轨迹，保证抽风管4的抽风口41能够覆盖整个鱼片6，与此同时，控制器控制负压发生器工作，抽风管4将鱼肉中的鱼刺吸走，从而实现鱼肉上鱼刺的自动化去除，之后，第二输送带12重新输送，第二输送带12上剔刺完成后的鱼片进入第三输送带13之上，并由第三输送带13将其输送至下一个工序。

Claims (6)

1.一种鱼刺剔除装置，其特征在于：包括依次并列布置的第一输送带(11)、第二输送带(12)和第三输送带(13)，第一输送带(11)、第二输送带(12)和第三输送带(13)的输送方向相同且各自采用独立的传动件进行传动，在第一输送带(11)的上方依次设置有用于将鱼刺向外翻起的滚鱼辊(2)以及用于拍摄鱼刺在鱼片(6)上分布情况的摄像头(3)，第二输送带(12)的上方设置有剔刺组件(5)，该剔刺组件(5)包括位于第二输送带(12)上方横向布置的固定板(51)、滑动设置与固定板(51)之上的框架(52)，框架(52)中部开设有方形的框孔(522)，在框孔(522)内沿着框孔(522)内壁滑动设置有限位板(53)，限位板(53)中部开设有条形内齿轮(531)，条形内齿轮(531)包括一组相对布置的直齿以及连接直齿两端的弧形齿，在固定板(51)上转动设置有一与条形内齿轮(531)啮合的驱动齿轮(54)，限位板(53)上设置有一穿过框架(52)外壁的连接杆(55)，连接杆(55)的外端设置有一抽风管(4)，抽风管(4)和负压发生器连接，负压发生器、摄像头(3)分别与一控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的鱼刺剔除装置，其特征在于：所述框架(52)的两端形成有滑动杆(521)，所述固定板(51)的两侧设置有滑动台(511)，滑动台(511)上开设有滑槽，滑动杆(521)穿设于滑槽内。
3.根据权利要求2所述的鱼刺剔除装置，其特征在于：所述滚鱼辊(2)上设置有倒刺。
4.根据权利要求3所述的鱼刺剔除装置，其特征在于：所述滚鱼辊(2)与一驱动电机的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的鱼刺剔除装置，其特征在于：所述抽风管(4)的口径满足，抽风管(4)沿着其中一条直齿移动以及沿着另外一条直齿移动两者所形成的抽风口(41)运动轨迹重合。
6.根据权利要求1所述的鱼刺剔除装置，其特征在于：所述第二输送带(12)的两端分别设置有一组上下布置的辊柱(14)，所述第一输送带(11)上靠近第二输送带(12)的一端设置有一组上下布置的辊柱(14)，所述第三输送带(13)上靠近第二输送带(12)的一端设置有一组上下布置的辊柱(14)。
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