CN209174764U - 冰箱后背板传送定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种冰箱后背板传送定位装置，包括支架，支架上设置有传送带结构，在传送带结构的一侧设置有定位结构，传送带结构包括多条传送带，相邻的传送带之间有间隔，定位结构包括左侧的第一固定定位部分、前侧的第二固定定位部分、后侧的推动定位部分和右侧的摆动定位部分。本实用新型通过定位结构能将传送带上传送的冰箱后背板进行码齐定位，推动定位部分实现前后定位，摆动定位部分实现左右定位，将冰箱后背板准确定位在传送带的端部，便于后续机械手准确抓取，保证后续冲压过程的准确定位，真正实现了生产自动化，提高了生产效率，节省了人力成本，为企业带来了很好的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰箱后背板加工传送领域，具体涉及一种冰箱后背板在传送带上传送时的定位装置。
背景技术
冰箱后背板加工时，需要在多个冲压机上进行多次冲压，以前是依靠工人手动在多个冲压机间完成冰箱后背板移动，但是此种方式不仅效率低下，而且存在很大的安全隐患，针对这种问题，现有冰箱后背板加工时，通过传送带进行冰箱后背板的传送，引入机械手对冰箱后背板进行抓取，实现冰箱后背板自动化加工，但是在传送带传送及机械手抓取过程中，需要后背板位置准确，才能保证加工的准确性，因此需要在传送时进行冰箱后背板的定位，目前尚没有在冰箱后背板传送过程中的定位装置。
实用新型内容
针对现有技术中需要在冰箱后背板传送时进行定位的问题，本实用新型提供了一种冰箱后背板在传送带上传送时的定位装置。
本实用新型采用以下的技术方案：
冰箱后背板传送定位装置，包括支架，支架上设置有传送带结构，在传送带结构的一侧设置有定位结构，所述传送带结构包括多条传送带，相邻的传送带之间有间隔，所述定位结构包括左侧的第一固定定位部分、前侧的第二固定定位部分、后侧的推动定位部分和右侧的摆动定位部分；
其中，第一固定定位部分包括第一固定挡板，第一固定挡板固定在支架的左端；第二固定定位部分包括第二固定挡板，第二固定挡板固定在支架的前端；推动定位部分包括推料气缸，推料气缸固定在支架的后端，推料气缸上设置有推板，推料气缸能带动推板前后移动；摆动定位部分设置在传送带的下方，摆动定位部分包括气缸固定板和摆动板，在气缸固定板上固定有摆动气缸，摆动气缸与摆动板的下端铰接，气缸固定板的上部铰接有连接板，连接板的另一端铰接在摆动板的中部，摆动气缸伸出，能带动摆动板向上摆动，摆动板的上端能自相邻的传送带间的间隔伸出。
优选地，还包括PLC控制箱，推料气缸和摆动气缸均与PLC控制箱电连接。
优选地，所述推料气缸和摆动气缸同步动作。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型提供的冰箱后背板传送定位装置，通过定位结构能将传送带上传送的冰箱后背板进行码齐定位，推料气缸和摆动气缸同步动作，推料气缸实现前后定位，摆动气缸带动摆动板实现左右定位，将冰箱后背板准确定位在传送带的端部，便于后续机械手准确抓取，保证后续冲压过程的准确定位，真正实现了生产自动化，提高了生产效率，节省了人力成本，为企业带来了很好的经济效益。
附图说明
图1为冰箱后背板传送定位装置的俯视图。
图2为冰箱后背板传送定位装置的侧视图。
图3为摆动定位部分的动作过程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：
结合图1至图3，冰箱后背板传送定位装置，包括支架1，支架1上设置有传送带结构，在传送带结构的一侧设置有定位结构。
传送带结构包括多条传送带2，相邻的传送带之间有间隔3，冰箱后背板在传送带上传送。
定位结构包括左侧的第一固定定位部分、前侧的第二固定定位部分、后侧的推动定位部分4和右侧的摆动定位部分5。
其中，第一固定定位部分包括第一固定挡板6，第一固定挡板固定在支架1的左端。
第二固定定位部分包括第二固定挡板7，第二固定挡板固定在支架的前端。
推动定位部分包括推料气缸8，推料气缸固定在支架的后端，推料气缸上设置有推板，推料气缸能带动推板前后移动。
摆动定位部分设置在传送带2的下方，摆动定位部分包括气缸固定板9和摆动板10，在气缸固定板上固定有摆动气缸11，摆动气缸与摆动板的下端铰接，气缸固定板的上部铰接有连接板12，连接板的另一端铰接在摆动板的中部，摆动气缸伸出，能带动摆动板向上摆动，摆动板的上端能自相邻的传送带间的间隔2伸出。
平时，摆动气缸不伸出，此时，摆动板位于传送带的下方，不妨碍传送带传送冰箱后背板。
冰箱后背板传送定位装置还包括PLC控制箱13，推料气缸和摆动气缸均与PLC控制箱电连接，PLC控制箱控制推料气缸和摆动气缸同步动作。
冰箱后背板在传送带上传送，通过一个光电传感器检测到冰箱后背板传送到定位结构处后，推料气缸和摆动气缸同步动作，推料气缸通过推板实现冰箱后背板前后定位，摆动气缸伸出，带动摆动板向上摆动，摆动板的上端能自相邻的传送带间的间隔处伸出，实现冰箱后背板左右定位。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.冰箱后背板传送定位装置，其特征在于，包括支架，支架上设置有传送带结构，在传送带结构的一侧设置有定位结构，所述传送带结构包括多条传送带，相邻的传送带之间有间隔，所述定位结构包括左侧的第一固定定位部分、前侧的第二固定定位部分、后侧的推动定位部分和右侧的摆动定位部分；
其中，第一固定定位部分包括第一固定挡板，第一固定挡板固定在支架的左端；第二固定定位部分包括第二固定挡板，第二固定挡板固定在支架的前端；推动定位部分包括推料气缸，推料气缸固定在支架的后端，推料气缸上设置有推板，推料气缸能带动推板前后移动；摆动定位部分设置在传送带的下方，摆动定位部分包括气缸固定板和摆动板，在气缸固定板上固定有摆动气缸，摆动气缸与摆动板的下端铰接，气缸固定板的上部铰接有连接板，连接板的另一端铰接在摆动板的中部，摆动气缸伸出，能带动摆动板向上摆动，摆动板的上端能自相邻的传送带间的间隔伸出。
2.根据权利要求1所述的冰箱后背板传送定位装置，其特征在于，还包括PLC控制箱，推料气缸和摆动气缸均与PLC控制箱电连接。
3.根据权利要求1所述的冰箱后背板传送定位装置，其特征在于，所述推料气缸和摆动气缸同步动作。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821930744.3U CN209174764U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 冰箱后背板传送定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209174764U true CN209174764U (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=67373835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821930744.3U Active CN209174764U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 冰箱后背板传送定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN209174764U (zh) |
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2018
- 2018-11-22 CN CN201821930744.3U patent/CN209174764U/zh active Active
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