CN205512756U - 拉头定位输送装置 - Google Patents

Abstract

拉头定位输送装置，其左右输送装置包括滑座，滑座左右移动，滑座上设左、右接片，左接片铰接在滑座左端，左接片与滑座之间设第一复位装置，左接片复位后与右接片形成供拉头置入的承接口；其上下输送装置包括用于抱住拉头的传送头，传送头升降设置，滑座向左移动至尽头时，承接口位于传送头升降移动的路径上；传送头升降移动以及滑座左右移动由传动装置带动；传送头上升时包括两个阶段，第一阶段先移动至其移动路径上的承接口处来抱住拉头，第二阶段从承接口处移动至穿头工位处；提供拉链穿头机新结构的拉头定位输送装置，将移送过来的拉头移送至穿头工位，其次左右输送装置、上下输送装置之间采用机械结构的联动配合，噪音小，配合度好，速度快。

Description

拉头定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及拉链生产设备。

背景技术

每条拉链包括链牙（或称链齿）、拉链头（又称拉头）、上下止（或称前码和后码）或锁紧件等组成。拉链头的本体具有两个导入口和一个啮合出口，拉链头的本体左右两侧为布缝，拉链头还具有拉片。

拉链穿头机是一种将拉链头在穿头工位卡进拉链带（又称链带）的链牙上的设备，拉链能够随拉链头的移动而合链或分链。

拉链穿头机，具有拉链带牵引机构、拉头输送机构以及穿头机构，穿头机构具有拉头定位输送装置；拉头输送机构将拉头输送入拉头定位输送装置内，拉头定位输送装置接着将拉头输送至穿头机构的穿头工位。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种拉头定位输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

拉头定位输送装置，包括机架、左右输送装置、上下输送装置和传动装置，其特征在于：左右输送装置包括滑座，滑座在机架上左右移动，滑座上设置左接片和右接片，左接片铰接在滑座的左端，左接片与滑座之间还设有第一复位装置，左接片复位后与右接片形成供拉头置入的承接口；上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头，传送头升降设置，滑座向左移动至尽头时，承接口位于传送头升降移动的路径上；传送头升降移动以及滑座左右移动由传动装置带动；传送头上升时包括两个阶段，第一阶段先移动至其移动路径上的承接口处来抱住拉头，第二阶段从承接口处移动至穿头工位处。

上下输送装置还包括有钩针装置，钩针装置包括将传送头上的拉片钩住下拉的钩针，钩针由动力装置传动进行往复动作。

滑座通过滑轨设在机架上左右移动，传送头设置在升降座上，传动装置包括有设置在机架上的第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆向上顶传升降座上升并带动传送头完成第一阶段上升，第二气缸的活塞杆连接有传动座，传动座位于升降座的下方，升降座设置在导杆上升降，传动座上升顶传升降座上升并带动传送头完成第二阶段上升，传动座与滑座之间设有联动装置，传动座上升时通过联动装置带动滑座向右移动，传动座下降时通过联动装置带动滑座向左移动。

所述联动装置包括有连杆，连杆的一端与传动座铰接，另一端与滑座铰接，传动座上升时通过连杆带动滑座向右移动，传动座下降时通过连杆带动滑座向左移动。

传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置。

传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置，第二复位装置包括第一拉簧，第一拉簧一端连接在传动座上，另一端连接在升降座或传送头上。

钩针设置在前后来回摆动的摆杆上，钩针往复动作由摆杆来带动，动力装置包括设置在第三气缸和第二拉簧，第三气缸和第二拉簧配合带动摆杆前后来回摆动，摆杆后摆带动钩针下拉钩住拉片，摆杆前摆带动钩针复位释放拉片。

摆杆与传送头同步升降。

左接片上设有左插片，右接片上设有右插片，左插片和右插片分别对应插入拉头的左右布缝中，承接口供拉头的本体的闭链口先进入，左接片和右接片位于拉头的本体的左右两侧，第一复位装置包括第三拉簧。

传送头包括前块和后块，前块和后块之间设置有供拉片进入的通道，前块和后块设有用于向上抱住拉头的下凹台阶。

本实用新型的有益效果为，提供给拉链穿头机新的结构的拉头定位输送装置，将移送过来的拉头移送至穿头工位，其次左右输送装置、上下输送装置之间进一步采用机械结构的联动配合，噪音小，配合度好，速度快。因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为实施方式中拉头定位输送装置的立体结构示意图。

图2为图1的另一角度的立体结构示意图。

图3为从上往下看，拉头定位输送装置的立体结构示意图，图中滑座移至左端尽头。

图4为从上往下看，拉头定位输送装置的立体结构示意图，图中滑座移至右端尽头。

图5为图3的另一角度的立体结构示意图。

图6、图7、图8为实施方式中传送头及升降座各角度的立体结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中拉头定位输送装置，包括机架、左右输送装置、上下输送装置和传动装置。

左右输送装置包括滑座1，滑座1在机架上左右移动，可以在机架上设置滑轨7供滑座左右移动，滑座1上设置左接片2和右接片3，左接片2铰接在滑座的左端，左接片可以通过设置转轴铰接在滑座的左端，左接片与滑座之间还设有第一复位装置，本实施方式中第一复位装置包括第三拉簧90，第三拉簧90一端连接在左接片2上，另一端连接在滑座或右接片上，左接片可以转动打开，也可以通过第一复位装置复位，左接片复位后与右接片3形成供拉头置入的承接口，拉头输送机构将拉头移送入拉头定位输送装置的承接口中，被左接片和右接片利用第三拉簧的弹力夹住。左接片2上设有左插片21，右接片3上设有右插片31，左插片和右插片分别对应插入拉头本体的左右布缝中，左插片和右插片可以选锰钢片。承接口供拉头的本体的闭链口先进入，左接片和右接片位于拉头的本体的左右两侧，拉头的闭链口先进入承接口，拉头的拉片朝下。

上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头4，传送头4升降设置（可以是竖直方向的升降，也可以是略微倾斜的升降），滑座1向左移动至尽头时，承接口位于传送头4升降移动的路径上；传送头4升降移动以及滑座1左右移动由传动装置带动；传送头4上升时包括两个阶段，第一阶段先上升移动至其（传送头）移动路径上的承接口处，此处承接口上具有拉头时将，拉头被传送头4抱住，第二阶段传送头4从承接口处移送至穿头工位处，传送头如果在承接口处抱住拉头将会把拉头移送到穿头工位处，在穿头工位拉头将穿到链带上。本实施例中传送头4包括前块41和后块42，前块和后块之间设置有供拉片进入的通道，拉头的拉片将会从左侧随滑座进入通道，前块和后块设有用于向上抱住拉头的下凹台阶40，抱住拉头时，拉头将卡入或嵌入下凹台阶内。后块的后侧还可以设大台阶供分针下移的预留台阶。

上下输送装置还包括有钩针装置，钩针装置包括将传送头上的拉片钩住下拉的钩针5，钩针5由动力装置传动进行往复动作（下拉和复位两个动作）。钩针下拉时将打开拉头的保险，能够使拉头在链带上移动（特别是在开链的方向上进行移动）。钩针设置在前后来回摆动的摆杆6上，由摆杆来带动钩针往复动作，动力装置包括设置在第三气缸（图未示出）和第二拉簧63，第三气缸和第二拉簧配合带动摆杆前后来回摆动，第三气缸设置在气缸座62上，摆杆6带动钩针钩住和释放拉头的拉片。本实施例中摆杆6后摆带动钩针5下拉钩住拉片，摆杆6前摆带动钩针5复位释放拉片。摆杆与传送头同步升降，同步升降能够在传送头升降的过程中完成钩针的往复动作，缩短整个工作的时间，可以直接在将摆杆6通过转轴77设置在传送头4上进行来回摆动来实现同步升降，转轴77设置在传送头前侧的转轴座78上。图中采用L形摆杆，L形摆杆的后端61由第三气缸和第二拉簧传动，第三气缸和第二拉簧63设置在传送头4的后侧。

传送头4设置在升降座8上，传送头4与升降座8分体设计或一体设计。传动装置包括有设置在机架上的第一气缸9和第二气缸10，机架上可以设置气缸安装座供第一气缸和第二气缸安装。第一气缸9的活塞杆向上顶传升降座8上升，同时传送头4也将随升降座8一起上升，第一气缸9将带动传送头4完成第一阶段上升。第二气缸10的活塞杆连接有传动座11，传动座11位于升降座8的下方，升降座8设置在导杆33上升降，可以将导杆与升降座固定连接，也可以将升降座套设在导杆上形成滑动配合，比如升降座的下方连接导杆，导杆穿过传动座并与传动座滑动配合，可以在传动座上设置导杆轴承与导杆进行滑动配合。传送头和升降座在自重的作用下可以下降，为了能够下降更加顺利、快速，本实施方式中传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置，比如设置弹簧或气缸来使升降座和传送头下降，通过第二复位装置使它们下降更顺利、快速。作为优选，本实施例中第二复位装置包括第一拉簧80，第一拉簧80一端连接在传动座11上，另一端连接在升降座或传送头上，当第二气缸10带动传动座11下降的时候，可以利用第一拉簧80带动升降座和传送头下降。传动座上升顶传升降座上升并带动传送头完成第二阶段上升，传动座11上设置顶块或调节螺栓，通过设置不同尺寸的顶块或通过调节螺栓的变化，能够调节传动座与升降座之间的顶传接触时的缓冲时间。传动座11与滑座1之间设有联动装置，传动座上升时通过联动装置带动滑座向右移动，传动座下降时通过联动装置带动滑座向左移动。

联动装置本实施方式中例举如下两个实施例。

（1）联动装置包括有连杆12，连杆12的一端与传动座11铰接，另一端与滑座1铰接，传动座上升时通过连杆带动滑座向右移动，传动座下降时通过连杆带动滑座向左移动。连杆可以采用弯曲的连杆，能够增强连杆的刚性。本实施例中连杆与滑座和传动座的铰接结构均可采用轴91、92和轴承配合转动结构。

（2）联动装置包括第三复位装置、传动块及轴承，第三复位装置使滑座向左移动，传动块、轴承分别设在滑座和传动座上，传动块与轴承相互配合顶传。第三复位装置包括弹簧，该弹簧设置在滑座与机架之间，该弹簧使滑座向左移动。传动块、轴承分别设在滑座和传动座上，比如将传动块设置在滑座上，将轴承设置在传动座上。传动块可以为斜块或凸轮，传动块与轴承相互配合顶传，来实现传动座上升时通过联动装置带动滑座向右移动，传动座下降时通过联动装置带动滑座向左移动。

本实施方式中，拉链穿头机的拉头定位输送装置的工作原理为：将拉头送入左右输送装置的承接口内，左右移送装置的滑座向左移动，将拉头转送到传送头的移送路径上，接着传送头做第一阶段上升，传送头上升至其路径的承接口处将抱住拉头，接着滑座向右移动，因承接口内的拉头被抱住，在滑座向右移动的过程中左接片通过铰接结构进行转动，释放承接口中的拉头，即被传送头抱住的拉头将脱离承接口，拉头脱离后左接片在第一复位装置的作用下复位，复位后重新形成承接后，接着传送头做第二阶段上升，将抱住的拉头移送至穿头工位，滑座向右移动到位后承接口接收新的拉头。

Claims (10)

1.拉头定位输送装置，包括机架、左右输送装置、上下输送装置和传动装置，其特征在于：左右输送装置包括滑座（1），滑座在机架上左右移动，滑座上设置左接片（2）和右接片（3），左接片（2）铰接在滑座的左端，左接片与滑座之间还设有第一复位装置，左接片复位后与右接片形成供拉头置入的承接口；上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头（4），传送头升降设置，滑座向左移动至尽头时，承接口位于传送头升降移动的路径上；传送头升降移动以及滑座左右移动由传动装置带动；传送头上升时包括两个阶段，第一阶段先移动至其移动路径上的承接口处来抱住拉头，第二阶段从承接口处移动至穿头工位处。

2.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于：上下输送装置还包括有钩针装置，钩针装置包括将传送头上的拉片钩住下拉的钩针（5），钩针由动力装置传动进行往复动作。

3.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于：滑座通过滑轨（7）设在机架上左右移动，传送头设置在升降座（8）上，传动装置包括有设置在机架上的第一气缸（9）和第二气缸（10），第一气缸的活塞杆向上顶传升降座（8）上升并带动传送头（4）完成第一阶段上升，第二气缸（10）的活塞杆连接有传动座（11），传动座位于升降座（8）的下方，升降座设置在导杆（33）上升降，传动座（11）上升顶传升降座（8）上升并带动传送头（4）完成第二阶段上升，传动座与滑座之间设有联动装置，传动座（11）上升时通过联动装置带动滑座（1）向右移动，传动座（11）下降时通过联动装置带动滑座（1）向左移动。

4.如权利要求3所述的拉头定位输送装置，其特征在于：所述联动装置包括有连杆（12），连杆（12）的一端与传动座（11）铰接，另一端与滑座（1）铰接，传动座上升时通过连杆（12）带动滑座向右移动，传动座下降时通过连杆（12）带动滑座向左移动。

5.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于：传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置。

6.如权利要求3所述的拉头定位输送装置，其特征在于：传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置，第二复位装置包括第一拉簧（80），第一拉簧（80）一端连接在传动座上，另一端连接在升降座或传送头上。

7.如权利要求2所述的拉头定位输送装置，其特征在于：钩针（5）设置在前后来回摆动的摆杆（6）上，钩针往复动作由摆杆来带动，动力装置包括设置在第三气缸和第二拉簧（63），第三气缸和第二拉簧配合带动摆杆前后来回摆动，摆杆后摆带动钩针下拉钩住拉片，摆杆前摆带动钩针复位释放拉片。

8.如权利要求7所述的拉头定位输送装置，其特征在于：摆杆（6）与传送头（4）同步升降。

9.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于：左接片（2）上设有左插片（21），右接片（3）上设有右插片（31），左插片和右插片分别对应插入拉头的左右布缝中，承接口供拉头的本体的闭链口先进入，左接片和右接片位于拉头的本体的左右两侧，第一复位装置包括第三拉簧（90）。

10.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于：传送头包括前块（41）和后块（42），前块和后块之间设置有供拉片进入的通道，前块和后块设有用于向上抱住拉头的下凹台阶（40）。