KR20100056062A

KR20100056062A - 생선가시 자동 제거기

Info

Publication number: KR20100056062A
Application number: KR1020080115036A
Authority: KR
Inventors: 양희창
Original assignee: 양희창
Priority date: 2008-11-19
Filing date: 2008-11-19
Publication date: 2010-05-27

Abstract

본 발명은 생선의 가시를 자동으로 뽑아 제거하는 기계에 관한 것으로 특히, 기체의 브라켓에 회전 용이토록 결합되는 회전축의 프레임에 망판을 고정하여 콘베어벨트에 얹혀져 이동되는 생선과 접촉하여 뉘어진 상태로 생선에 박혀 있는 가시를 세워 줄 수 있도록 하고 후측부를 케이스의 고정대와 연결대 사이에 고정하고 있고 간격 유지를 위해 전방부에 지지봉을 결합하고 있는 다수개의 안내봉들에 의해 망판을 통과한 생선을 안내하도록 하며 케이스의 하측부에 결합되는 조절판의 날부가 안내봉에 의해 안내된 생선의 가시와 접촉하여 가시를 상측으로 밀어 돌출시키면 조절판 내부의 지지대에 결합되는 로울러가 로울러의 회전수단에 의해 회전되면서 생선의 가시를 회전력에 의해 뽑아낼 수 있고 로울러의 탄력부여수단에의해 로울러가 생선의 윤곽을 따라 이동되면서 가시를 자동으로 뽑을 수 있도록 된 생선 가시 자동제거기를 제공한다.

기체, 탄성부재,상,하측이동판,링크판,케이스,구동모터,롱우러,날부,물공급관,망판,높이조절구

Description

생선가시 자동 제거기{PIN BONE REMOVING MACHINE}

본 발명은 생선의 가시를 자동으로 뽑아 제거하는 기계에 관한 것으로 특히, 기체의 브라켓에 회전 용이토록 결합되는 회전축의 프레임에 망판을 고정하여 콘베어벨트에 얹혀져 이동되는 생선과 접촉하여 뉘어진 상태로 생선에 박혀 있는 가시를 세워 줄 수 있도록 하고 후측부를 케이스의 고정대와 연결대 사이에 고정하고 있고 간격 유지를 위해 전방부에 지지봉을 결합하고 있는 다수개의 안내봉들에 의해 망판을 통과한 생선을 안내하도록 하며 케이스의 하측부에 결합되는 조절판의 날부가 안내봉에 의해 안내된 생선의 가시와 접촉하여 가시를 상측으로 밀어 돌출시키면 조절판 내부의 지지대에 결합되는 로울러가 로울러의 회전수단에 의해 회전되면서 생선의 가시를 회전력에 의해 뽑아낼 수 있고 로울러의 탄력부여수단에의해 로울러가 생선의 윤곽을 따라 이동되면서 가시를 자동으로 뽑을 수 있도록 된 것으로 생선의 가시를 기계에 의해 자동으로 뽑아 제거를 함으로서 신속한 작업이 가능하게 되어 작업능률 및 생산성을 향상시킬 수 있고 로울러가 생선의 유선형 몸체를 따라 높이가 다르게 박혀진 가시를 자동으로 뽑아낼 수 있어 정확한 작업에 의해 불량률을 최소화시켜 제품의 동일성과 신뢰도를 높일 수 있는 생선 가시 자동제거기에 관한 것이다.

일반적으로 생선 특히, 연어와 같은 물고기는 몸체의 양측면으로 다수개의 가시들이 박혀있다.

상기의 가시들은 연어요리를 할때 걸림돌이 되기 때문에 사전에 제거작업이 이루어진 상태로 각 음식점으로 공급되어지는 것이 보통이다.

종래에는 상기 연어와 같은 생선의 측면에 박혀진 가시들을 제거하기 위해 여러 작업자들의 손을 이용해 왔다.

즉, 상기 작업자들이 한손에는 집게와 같은 공구를 들고 생선의 양측에 박혀진 가시들을 한개씩 일일히 뽑아내는 작업을 하였었다.

상기와 같은 수공적인 작업 방법에 의해 많은 시간을 허비하게 되고 이는 작업능률의 저하 및 생산성 저하로 이어지게 되었다.

또한, 상기 생선의 살과 가시의 색상 구분이 잘 안되기 때문에 비 숙련자들은 한두개의 가시들을 남겨두는 경향이 종종있어 불량이 발생하게 되었고 이는 제품의 동일성과 신뢰도를 저하시키는 큰 요인이되기도 하였다.

이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,

생선의 가시를 기계에 의해 자동으로 뽑아 제거를 함으로서 신속한 작업이 가능하게 되어 작업능률 및 생산성을 향상시킬 수 있고 로울러가 생선의 유선형 몸체를 따라 높이가 다르게 박혀진 가시를 자동으로 뽑아낼 수 있어 정확한 작업에 의해 불량률을 최소화시켜 제품의 동일성과 신뢰도를 높일 수 있도록 하는 목적을 제공한다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은,

기체의 브라켓에 회전 용이토록 결합되는 회전축의 프레임에 망판을 고정하여 콘베어벨트에 얹혀져 이동되는 생선과 접촉하여 뉘어진 상태로 생선에 박혀 있는 가시를 세워 줄 수 있도록 하고 후측부를 케이스의 고정대와 연결대 사이에 고정하고 있고 간격 유지를 위해 전방부에 지지봉을 결합하고 있는 다수개의 안내봉들에 의해 망판을 통과한 생선을 안내하도록 하며 케이스의 하측부에 결합되는 조절판의 날부가 안내봉에 의해 안내된 생선의 가시와 접촉하여 가시를 상측으로 밀어 돌출시키면 조절판 내부의 지지대에 결합되는 로울러가 로울러의 회전수단에 의해 회전되면서 생선의 가시를 회전력에 의해 뽑아낼 수 있고 로울러의 탄력부여수단에의해 로울러가 생선의 윤곽을 따라 이동되면서 가시를 자동으로 뽑을 수 있도록 하면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

이와 같이 된 본 발명은, 생선의 가시를 기계에 의해 자동으로 뽑아 제거를 함으로서 신속한 작업이 가능하게 되어 작업능률 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.

이와 같이 된 본 발명은, 로울러가 생선의 유선형 몸체를 따라 높이가 다르게 박혀진 가시를 자동으로 뽑아낼 수 있어 정확한 작업에 의해 불량률을 최소화시켜 제품의 동일성과 신뢰도를 높일 수 있는 유용한 효과를 가진다.

본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

콘베어벨트(151)에 얹혀져 이동되는 생선(142)과 접촉하여 뉘어진 상태로 생선(152)에 박혀 있는 가시(153)를 세워 주기 위해 기체(101)의 브라켓(134)에 회전 용이토록 결합되는 회전축(133)의 프레임(132)에 고정된 망판(131)과,

상기 망판(131)을 통과한 생선(152)을 안내하기 위해 후측부를 케이스(111)의 고정대(124)와 연결대(125) 사이에 고정되고 간격 유지를 위해 전방부에 지지봉(127)을 결합하고 있는 다수개의 안내봉(126)과,

상기 안내봉(126)에 의해 안내된 생선(152)의 가시(153)와 접촉하여 가시 (153)를 상측으로 밀어 돌출시키기 위해 케이스(111)의 하측부에 결합되는 날부(122)가 형성된 조절판(121)과,

상기 조절판(121)의 날부(122)에 의해 돌출된 생선(152)의 가시(153)를 회전력에 의해 뽑아내기 위해 조절판(121) 내부의 지지대(123)에 결합되는 로울러(119) 와,

상기 로울러(119)를 회전시키기 위한 로울러의 회전수단과,

상기 로울러(119)에 탄력을 부여하여 로울러(119)가 생선(152)의 윤곽을 따라 이동되면서 가시(153)를 뽑을 수 있도록 하기 위한 로울러의 탄력부여수단을 구비한 구성이다.

그리고, 상기 로울러의 회전수단은 로울러(119) 양측으로 결합된 연동축 (118)의 일측부로 결합되는 연동기어(117)와,

상기 연동기어(117)와 맞물림되는 구동기어(116)와,

상기 구동기어(116)에 구동축(115)을 결합하고 있고 케이스(111)의 내부 상측으로 장착되는 구동모터(114)로 구비하였다.

또한, 상기 로울러의 탄력부여수단은 케이스(111)의 상측부를 연결볼트(113)에 의해 고정하고 있고 양측부에는 하측힌지축(109)을 결합하고 있고 있는 하측이동판(110)과,

상기 하측이동판(110)의 상측부에 위치되어 양측부에는 상측힌지축(106)을 결합하고 있고 있는 상측이동판(105)과,

상기 상측이동판(105) 양측의 상측힌지축(106)으로 상측부를 유동용이토록 결합하고 있고 하측이동판(110) 양측에 결합된 하측힌지축(109)에는 하측부를 유동용이토록 결합하고 있으며 중간부는 기체(101)에 결합된 중심축(108)으로 유동용이토록 결합되는 다수개의 링크판(107)과,

상기 링크판(107)과 상,하측이동판(105)(110)에 탄력을 부여하기 위해 상측 이동판(105)의 이동핀(104)과 기체(101)의 고정핀(102)을 연결하는 탄성부재(103)로 구비하였다.

그리고, 상기 로울러(119)에 형성된 홈으로 콘베어벨트(151)의 생선(152) 가시(153)가 원활하게 삽입될 수 있도록 로울러(119) 하측부의 콘베어벨트(151) 높이를 높여 주기 위해 기체(101) 하측부에 위치되어 콘베어벨트(151)를 들어서 받쳐주는 높이조절구(141)와,

상기 높이조절구(141)를 지지하는 조절축(142)과,

상기 조절축(142)을 승강시켜 높이조절구(141)의 높이를 조절하기 위해 기체(101)에 형성되는 안내공(144)과,

상기 안내공(144)내에서 조절된 조절축(142)을 고정시키기 위해 조절축(142) 양측부로 나사결합되는 손잡이(143)를 더 구비하였다.

또한, 상기 로울러(119)에 의해 뽑혀진 생선(152)의 가시(153)들을 기체(101)의 내부 방향으로 이동시켜 수거하기 위해 로울러(119)의 상측부로 위치되는 물공급관(128)을 더 구비하였다.

이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 기체(101)의 콘트롤박스에 있는 시작보턴을 누르면 내부의 구동원에 의해 콘베어벨트(151)가 회전이동을 시작한다.

그리고, 생선(152)은 주로 연어가 그 대상이며 상기의 연어는 사전에 중앙의 뼈를 분리하여 양쪽의 생선살을 얻은 후 이 생선살을 상기의 콘베어벨트(151)에 올려 놓으면 된다.

상기 콘베어벨트(151)에 의해 이동되는 생선(152)은 먼저 기체(101)의 브라켓(134)에 결합된 망판(131)과 첫 접촉을 하게 된다.

즉, 상기의 망판(131)은 자중에 의해 콘베어벨트(151)와 가깝게 늘어트려진 상태를 유지하고 있다가 콘베어벨트(151)에 얹혀져 이동되는 생선(152)과 접촉하여 뉘어진 상태로 생선(152)에 박혀 있는 다수개의 가시(153)들을 도 5에서 도 6에 나타낸 바와같이 세워주게 된다.

그리고, 상기의 망판(131)은 프레임(132)에 고정된 상태에서 회전축(133)에 의해 회전이 가능하기 때문에 생선(152)의 외곽선을 따라 지긋이 누르고 있는 상태에서 가시(153)와 접촉을 하여 세워줄 수 있게 되므로 생선(152)의 크기와 무관하게 본 임무를 수행할 수 있는 것이다.

상기의 망판(131)과 접촉이 끝난 생선(152)은 가시(153)들을 세워진 상태로 이동을 하여 케이스(111) 하측부의 고정대(124)와 연결대(125)에 의해 고정된 안내봉 (126)들의 안내를 받아 케이스(111)의 저부로 이동하게 된다.

상기 케이스(111)저부로 이동된 생선(152)은 조절판(121)하측부에 형성된 날부(122) 및 지지대(123)에 연동축(118)을 결합하고 있는 로울러(119)와 접촉을 하게 되는바, 상기의 날부(122)와 로울러(19)는 로울러의 탄력부여수단에 의해 생선 (152)의 외곽선을 따라 가시(153)를 뽑게 된다.

즉, 도 7은 본 발명 가시 자동제거기에 장착된 탄력부여수단을 설명하기 위해 나타낸 작용도로서, 상기 콘베어벨트(151)에 의해 이동되는 생선(152)이 조절판 (121)의 날부(122)와 로울러(199)에 접촉을 하면서 밀면 날부(122)와 로울러(199) 가 상측으로 이동되면서 생선(152)의 외곽선에 밀착을 하게 된다.

다시말해서, 상기의 날부(122)와 로울러(199)는 케이스(111)상측부가 하측이동판(110)에 연결볼트(113)로 고정되어 있고 상기 하측이동판(110)은 양측의 하측힌지축(109)을 기체(101)에 중심축(108)으로 결합되어 있는 링크판(107)의 하측부와 연결시키고 있으므로 상기 중심축(108)의 하측부에 결합된 구성 요소들은 자중에 의해 하측으로 내려 가려는 힘이 작용하고 있다.

그러나, 상기 중심축(108)의 상측부인 링크판(107)의 상측부는 상측이동판 (105)의 상측힌지축(106)에 결합되어 있고 상기 상측이동판(105)은 이동핀(104)과 기체(101)의 고정핀(102)을 연결하는 탄성부재(103)의 탄력 영향권에 들어 있게 되므로 중심축(108)의 상측부에 결합된 구성 요소들은 탄성부재(103)의 탄력에 의해 상측으로 올라 가려는 힘이 작용하고 있다.

따라서, 상기 중심축(108)을 중심으로 상측부의 구성 요소와 하측부의 구성요소들의 상호작용하는 힘이 평형상태를 이루고 있는 상태가 된다.

상기와 같이 힘의 평형을 상태를 이루고 있는 상태에서 이동되는 생선(152)이 날부(122)및 로울러(119)와 접촉을 하면 생선(152)이 미는 힘 만큼 상측으로 미세한 이동을 하게 되고 생선(152)의 미는 힘이 없어지면 하강을 하여 생선(152)과 접촉을 하게 된다.

결국,상기와 같은 작용에 의해 날부(122)및 로울러(119)는 생선(152)의 외곽선에 밀착된 상태로 이동을 할 수 있게 된다.

그리고, 상기 로울러(119)는 도 3에 나타낸 바와같이 케이스(111)내부에 장 착된 구동모터(114)의 작동에 의해 회전을 하게 된다.

즉, 상기 구동모터(114)의 작동에 의해 구동축(115)이 회전하면서 구동기어 (116)를 회전시킨다.

또한, 상기 구동기어(116)의 회전에 의해 이와 맞물려 있는 연동기어(117)가 회전을 하면서 연동축(118)을 회전시키게 되므로 연동축(118)에 결합된 로울러 (119)가 회전을 할 수 있게 된다.

상기와 같이 로울러(119)가 회전하는 상태에서 조절판(121)의 날부(122)에 이동중인 생선(152)의 가시(153)가 도 8에 나타낸 바와같이 접촉을 하면 생선(152)은 이동되고 있지만 날부(122)에 걸려지는 가시(153)는 잠깐 동안 정지를 하는 것과 동시에 더욱 돌출이 되어지는 상태가 된다.

이때, 상기 돌출된 가시(15)는 회전되는 로울러(119)의 홈에 끼워지면서 뽑히게 되는 것이다.

그리고, 상기 생선(152)으로 부터 뽑힌 가시(153)는 물공급관(128)으로 부터 분사되는 물에 의해 로울러(119)의 홈에 잔류하지 않고 기체(101)의 내부 방향으로 이동되어 수거되어진다.

한편, 상기 로울러(119)의 하측부에 위치되는 콘베어밸트(151)의 높이를 높이조절구(141)에 의해 다른 곳보다 높여 주고 있다.

이는, 로울러(119)에 형성된 홈으로 콘베어벨트(151)에 얹혀진 생선 가시(153)가 원활하게 삽입될 수 있도록 로울러(119) 하측부의 콘베어벨트(151) 높이를 높여 준것이다.

즉, 손잡이(143)를 회전시켜 나사결합을 풀면 조절축(142)이 기체(101)의 안내공(144)내에서 이동이 가능하게 되므로 조절축(142)에 결합된 높이조절구(141)의 높이를 조절할 수 있게 된다.

상기 높이조절구(141)는 가시(153)를 뽑기 위한 생선(152)의 두께에 따라 적절한 위치로 조절하여 사용하는 것이다.

상기와 같이 로울러(119)에 의해 가시 제거작업이 완료되면 생선(152)은 콘베어벨트(151)를 따라 이동되어 수거된 다음 다음 공정으로 넘어가게 된다.

도 1은 본 발명 생선 가시 자동제거기의 구성을 나타낸 정면도

도 2는 본 발명 생선 가시 자동제거기의 구성을 나타낸 일부 절결 평면도

도 3은 본 발명 생선 가시 자동제거기의 구성을 나타낸 일부 절결 측면도

도 4는 본 발명 가시 자동제거기의 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면

도 5 및 도 6은 본 발명 가시 자동제거기에 장착된 망판의 작용을 설명하기 위해 나타낸 작용도

도 7은 본 발명 가시 자동제거기에 장착된 탄력부여수단을 설명하기 위해 나타낸 작용도

도 8은 본 발명 가시 자동제거기에 장착된 로울러의 작용을 설명하기 위해 나타낸 작용도

<도면 중 주요 부분에 대한 부호설명>

101-기체 102-고정핀

103-탄성부재 104-이동핀

105-상측이동판 106-상측힌지축

107-링크판 108-중심축

109-하측힌지축 110-하측이동판

111-케이스 113-연결볼트

114-구동모터 115-구동축

116-구동기어 117-연동기어

118-연동축 119-로울러

121-조절판 122-날부

123-지지대 124-고정대

125-연결대 126-안내봉

127-지지봉 128-물공급관

131-망판 132-프레임

133-회전축 134-브라켓

141-높이조절구 142-조절축

143-손잡이 144-안내공

151-콘베어벨트 152-생선

153-가시

Claims

콘베어벨트에 얹혀져 이동되는 생선과 접촉하여 뉘어진 상태로 생선에 박혀 있는 가시를 세워 주기 위해 기체의 브라켓에 회전 용이토록 결합되는 회전축의 프레임에 고정된 망판과,

상기 망판을 통과한 생선을 안내하기 위해 후측부를 케이스의 고정대와 연결대 사이에 고정되고 간격 유지를 위해 전방부에 지지봉을 결합하고 있는 다수개의 안내봉과,

상기 안내봉에 의해 안내된 생선의 가시와 접촉하여 가시를 상측으로 밀어 돌출시키기 위해 케이스의 하측부에 결합되는 날부가 형성된 조절판과,

상기 조절판의 날부에 의해 돌출된 생선의 가시를 회전력에 의해 뽑아내기 위해 조절판 내부의 지지대에 결합되는 로울러와,

상기 로울러를 회전시키기 위한 로울러의 회전수단과,

상기 로울러에 탄력을 부여하여 로울러가 생선의 윤곽을 따라 이동되면서 가시를 뽑을 수 있도록 하기 위한 로울러의 탄력부여수단을 구비한 것을 특징으로 하는 생선가시 자동 제거기.
제 1 항에 있어서,

상기 로울러의 회전수단은 로울러 양측으로 결합된 연동축의 일측부로 결합되는 연동기어와,

상기 연동기어와 맞물림되는 구동기어와,

상기 구동기어에 구동축을 결합하고 있고 케이스의 내부 상측으로 장착되는 구동모터로 구비한 것을 특징으로 하는 생선가시 자동 제거기.
제 1 항에 있어서,

상기 로울러의 탄력부여수단은 케이스의 상측부를 연결볼트에 의해 고정하고 있고 양측부에는 하측힌지축을 결합하고 있고 있는 하측이동판과,

상기 하측이동판의 상측부에 위치되어 양측부에는 상측힌지축을 결합하고 있고 있는 상측이동판과,

상기 상측이동판 양측의 상측힌지축으로 상측부를 유동용이토록 결합하고 있고 하측이동판 양측에 결합된 하측힌지축에는 하측부를 유동용이토록 결합하고 있으며 중간부는 기체에 결합된 중심축으로 유동용이토록 결합되는 다수개의 링크판과,

상기 링크판과 상,하측이동판에 탄력을 부여하기 위해 상측이동판의 이동핀과 기체의 고정핀을 연결하는 탄성부재로 구비한 것을 특징으로 하는 생선가시 자동 제거기.
제 1 항에 있어서,

상기 로울러에 형성된 홈으로 콘베어벨트의 생선 가시가 원활하게 삽입될 수 있도록 로울러 하측부의 콘베어벨트 높이를 높여 주기 위해 기체 하측부에 위치되 어 콘베어벨트를 들어서 받쳐주는 높이조절구와,

상기 높이조절구를 지지하는 조절축과,

상기 조절축을 승강시켜 높이조절구의 높이를 조절하기 위해 기체에 형성되는 안내공과,

상기 안내공내에서 조절된 조절축을 고정시키기 위해 조절축 양측부로 나사결합되는 손잡이를 더 구비한 것을 특징으로 하는 생선가시 자동 제거기.
제 1 항에 있어서,

상기 로울러에 의해 뽑혀진 생선의 가시들을 기체의 내부 방향으로 이동시켜 수거하기 위해 로울러의 상측부로 위치되는 물공급관을 더 구비한 것을 특징으로 하는 생선가시 자동 제거기.