CN114073268B - 一种适用性强的禽类自动开膛机 - Google Patents

Abstract

一种适用性强的禽类自动开膛机，包括机架和开膛系统，所述开膛系统包括中间竖直布置的转动轴，所述转动轴上部设有圆形齿盘，中部设有定位安装盘，所述定位安装盘周向均布有若干割刀组件和抱紧提升组件，所述割刀组件下部与定位安装盘连接，上部通过齿轮与圆形齿盘啮合连接，所述抱紧提升组件连接于定位安装盘下部，所述抱紧提升组件包括移动块，所述转动轴下部设有导向部，所述导向部上设有起伏式轨道槽，所述移动块底部滑动连接在起伏式轨道槽内，所述割刀组件包括竖直布置的开膛刀，配合抱紧提升组件的作用，完成禽类的开膛工作，保证了开膛效率，同时抱紧提升模块的设置，使开膛机能够适用于绝大多数的禽类开膛工作，实用性和适用性极强。

Description

一种适用性强的禽类自动开膛机

技术领域

本发明涉及禽类加工技术领域，具体为一种适用性强的禽类自动开膛机。

背景技术

禽类的加工生产工艺，一般指将家禽（鸡、鸭、鹅等）经宰杀、脱毛、开膛和清理等工序后，制成可食用肉产品及其附属产品的过程，目前，在开膛工序中，一般需要人工将禽类开膛并完成清理工作，这种的工作方式，不仅需要极为庞大的劳动力，同时因腥味等异味严重危害着工人的身体健康。

针对目前存在的问题，本发明人申请的中国专利CN202010715472.0就公开了一种禽类自动开膛设备，通过周向设置若干割刀组件，完成禽类的依次开膛工作，当禽类随生产线转至开膛设备一侧时，割刀组件朝向禽类移动，同时开膛刀旋转，完成禽类的开膛动作，实现了禽类开膛的自动化，大大减少了劳动成本，但是在实际应用中发现，该装置因为靠割刀组件的贴近完成开膛动作，在进行开膛动作时，禽类会因为顶紧力朝远离割刀组件方向移动，造成开膛不彻底，而且由于禽类大小存在差异，在吊装高度相同时个体较大的禽类需要较低的开膛高度，导致本装置仅适用于单一禽类的开膛工作，要想适用于其他禽类，需要重新进行调试或重新设计零部件参数，需要耗费较大成本。

发明内容

为解决上述开膛设备在进行开膛工作时，禽类会因为割刀组件的顶紧作用向反方向移动，造成开膛不彻底，且在进行开膛工作时，因为割刀组件高度一定，仅适用于单一禽类开膛工作的问题，本发明人对开膛设备进行了重新设计，提供了一种能够适用于绝大多数禽类的开膛设备的问题。

本发明技术方案如下：

一种适用性强的禽类自动开膛机，用于禽类加工生产线上的禽类胴体开膛工序，其包括机架和开膛系统，所述开膛系统包括周向设置的若干开膛模块，所述开膛模块包括开膛刀，并由所述开膛刀完成禽类胴体的开膛工作，代替了手工作业的方式，降低了劳动成本，提高了开膛效率。

进一步的，所述开膛系统包括中间竖直布置的转动轴，所述转动轴上部设有圆形齿盘，中部设有定位安装盘，所述开膛模块包括配合工作的割刀组件和抱紧提升组件，所述割刀组件与抱紧提升组件随定位安装盘绕转动轴转动，在保证生产线正常运行的同时，完成禽类开膛工作，有效保证了开膛效率。

进一步的，所述割刀组件下部与定位安装盘连接，上部通过齿轮与圆形齿盘啮合连接，所述圆形齿盘为固定结构，在割刀组件随定位安装盘转动时，由于齿轮与圆形齿盘之间向啮合，能够为割刀提供一个旋转驱动力，不需要另设装置来驱动开膛刀转动，减小了布置空间要求，节约了生产成本。

进一步的，所述抱紧提升组件通过固定块连接于定位安装盘下部，所述固定块一侧滑动连接有移动块，所述转动轴下部设有导向部，所述导向部上设有起伏式轨道槽，所述移动块底部滑动连接在起伏式轨道槽内，所述导向部为固定布置，所述抱紧提升组件在随定位安装盘转动的同时，移动块的底部在起伏式轨道槽内上下浮动，进而完成抱紧组件的夹紧与放松、提升与下落工作，不需要另设驱动设备来驱动移动块升降，节省了布置空间，节约了生产成本，所述移动块上装配有提升模块和抱紧模块，所述提升模块位于抱紧模块下方，所述提升模块和抱紧模块中部均设有开口，且所述抱紧模块的开口大小能够随移动块的移动而变换，用以实现夹紧放松工作，所述抱紧模块的开口位于开膛刀外侧，方便将禽类胴体朝开膛刀方向抱紧。

如上所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，所述割刀组件包括支架和开膛刀，所述开膛刀通过连接轴竖直转动连接在支架上，所述连接轴通过传动装置与割刀组件上部齿轮连接，割刀组件随定位安装盘转动时，齿轮与圆形齿盘保持啮合状态，由于圆形齿盘固定，齿轮在绕圆形齿盘转动时，本身会自转，进而带动割刀转动，实现禽类的开膛工作。

进一步的，所述开膛刀包括中部的圆形连接盘，所述连接盘外圈分为刃部和钝部，所述刃部为弧形结构，主要负责禽类腹腔的切割工作，所述刃部弧形圆心与连接盘圆心重合，弧形半径大于连接盘半径，所述钝部为弧形结构，其弧形两端与刃部弧形两端连接，弧形半径大于刃部弧形半径，使所述开膛刀整体呈凸月状，使在钝部转至靠近禽类腹腔时，抱紧模块将禽类朝开膛刀方向抱紧，在刃部转至靠近禽类腹腔时，能够更好地切入腹腔，有效增加了切割效果。

进一步的，所述开膛刀远离转动轴一侧还设有割刀限位座，其包括弧形的限位部，所述限位部弧形开口朝向开膛刀圆心，其中部设有弧形限位口，所述刃部能够穿过该弧形限位口且一侧伸出弧形限位口外端，在抱紧模块抱紧禽类时，禽类腹腔贴紧限位部外侧，防止因抱紧作用导致开膛刀过渡伸入禽类腹腔，保护禽类内脏不受损坏。

作为优选的，所述连接盘远离转动轴的一侧转动方向向上，既所述刃部自限位部弧形限位口的下端切入，能够更好地保证禽类内脏不受损坏。

进一步的，所述开膛刀的上部和/或下部还设有禽类胴体辅助限位装置，来辅助固定禽类胴体，同时调整禽类胴体的切割状态，保证达到最优切割效果。

如上所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，所述提升模块包括两根提升臂，所述提升臂一端与移动块连接，另一端指向装置外侧，两提升臂同高度布置，远离移动块一端的间距大于靠近移动块一端的间距，作为优选方案，所述提升臂外端高度不低于内端高度，禽类脖颈能够滑入两提升臂之间，由两提升臂上升完成禽类的托举工作，这样在切割不同禽类时，即使禽类胴体体型不同，也能保证其具有有效切割位置，增加了装置的适用性。

如上所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，所述移动块上端通过连杆铰接有抱紧臂，且连接位置设有固定件，所述固定件设有两个且分别位于割刀组件两侧，所述抱紧臂设有两个且分别与两固定件转动连接，当移动块移动时，能够推动连杆移动进而带动抱紧臂转动，来调节两抱紧臂之间的开口大小，实现禽类胴体的夹紧与放松工作，使在进行切割工作时，保证禽类胴体能够紧靠开膛刀，防止因禽类胴体晃动造成的切割不完全或切割倾斜杂乱的现象，同时禽类胴体大小不同时，在夹紧作用下也能够有效完成开膛工作，大大提高了装置的适用性。

如上所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，所述转动轴上还设有割刀固定盘和抱紧固定盘，其分别位于定位安装盘上部和下部，所述割刀组件上部、固定块下端分别与割刀固定盘、抱紧固定盘连接，保证割刀组件和抱紧提升组件具有较强的稳定性，增加了装置的使用寿命。

如上所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，所述轨道槽包括工作段和过渡段，所述工作段高度大于过渡段高度，保证移动块在随定位安装盘转动时，禽类胴体能够顺利落入和滑出两抱紧臂之间，完成夹紧和放松工作。

本发明的有益效果在于：

本发明中一种适用性强的禽类自动开膛机，多个割刀组件随定位安装盘转动，在保证生产线正常运行的情况下，完成开膛工作，保证了开膛效率，同时圆形齿盘与割刀组件上部齿轮啮合连接，在转动过程中为开膛刀提供驱动力，无需另设其他驱动设备，降低了布置空间要求和生产成本；

本发明中一种适用性强的禽类自动开膛机，割刀组件下部设有抱紧提升组件，抱紧组件的移动块下端位于起伏式轨道槽内，在随安装盘转动过程中，完成移动快的起伏动作，并通过上部的抱紧模块将禽类胴体向开膛刀方向夹紧，由下部的提升模块完成禽类胴体的提升工作，使该装置能够适用于绝大多数禽类的开膛工作，适用性大大增强；

本发明中一种适用性强的禽类自动开膛机，其所用开膛刀为凸月状结构，配合割刀限位座的设计，使禽类胴体有效固定的同时，开膛刀能够更好地完成开膛工作，同时又能够保证不伤及禽类内脏，保证了开膛质量。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中开膛机的结构示意图；

图2为实施例中开膛机的主视图；

图3为实施例中开膛机的俯视图；

图4为实施例割刀组件、抱紧提升组件的安装示意图；

图5为图4的主视图；

图6为实施例中割刀固定盘的结构示意图；

图7为实施例中定位安装盘的结构示意图；

图8为实施例中抱紧固定盘的结构示意图；

图9为实施例中割刀组件的结构示意图；

图10为实施例中割刀组件的传动结构示意图；

图11为图10的主视图；

图12为图10的侧视图；

图13为实施例中开膛刀的结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15为实施例中抱紧提升组件的结构示意图；

图16为实施例中抱紧模块的结构示意图；

图17为实施例中导向部的结构示意图；

图18为图17的侧视图；

图19为图17的俯视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、机架，11、竖架，12、底座，13、加强架，14、下固定架，15、上固定架，2、开膛系统，21、转动轴，211、芯轴，22、齿盘，23、割刀组件，231、传动部，2311、第一传动轮，2312、传动轴，2313、第二传动轮，232、割刀限位座，233、开膛刀，2331、固定孔，2332、刃部，2333、切口，234、顶板，235、护罩，236、安装板，24、抱紧提升组件，241、固定块，242、移动块，2421、提升模块，2422、抱紧模块，2423、滑块，2424、顶杆，243、限位块，25、导向部，251、轨道槽，252、缺口槽，253、第四芯孔，26、割刀固定盘，261、第一安装口，262、第一芯孔，27、定位安装盘，271、第二安装口，272、第二芯孔，273、抱紧固定块，28、抱紧固定盘，281、第三安装口，282、第三芯孔，283、限位固定块，3、鸭体。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种适用性强的禽类自动开膛机，安装于鸭体3的加工生产线上，负责鸭体3的开膛工作，当然了，所述开膛机也可以用到其他禽类（例如鸡、鹅等）的加工生产线上，本实施例仅借鸭体3对开膛机工作原理进行更好的表述，不对禽类的种类做任何限制，参见图1，包括机架1和开膛系统2，所述机架1竖直布置，其上部一侧竖直转动设有开膛系统2，鸭体3随生产线移动时，经过开膛系统2一侧，由开膛系统2完成对鸭体3的开膛工作，代替了手工作业的方式，降低了劳动成本，提高了开膛效率。

本实施例中，结合图2，所述机架1包括竖架11、底座12、加强架13、下固定架14和上固定架15，所述底座12为方形框架结构，其水平布置，所述竖架11竖直设于底座12后端，所述竖架11上端靠近底座12一侧水平设有上固定架15，所述竖架11中部靠近底座12一侧水平设有下固定架14，所述开膛系统2上下两端分别与上固定架15、下固定架14转动连接，所述下固定架14与底座12之间，竖直设有加强架13，加强架13上下两端分别与下固定架14和底座12连接，增加了装置的稳定性。

本实施例中，结合图3-图5，所述开膛系统2包括转动轴21，所述转动轴21包括芯轴211，所芯轴211竖直布置，其上下两端分别通过连接件与上固定架15和下固定架14转动连接，其中，所述芯轴211上端伸出上固定架15，且伸出一端通过连接件连接有动力装置（图未示），通过动力装置能够带动芯轴211转动。

进一步的，所述开膛系统2还包括齿盘22、割刀固定盘26、定位安装盘27、抱紧固定盘28、割刀组件23和抱紧提升组件24，所述齿盘22外侧设有竖齿，其水平固定设于上固定架15下部，中部设有通孔，所述芯轴211穿过齿盘22中部的通孔，且与该通孔为转动关系，所述芯轴211位于齿盘22下方的部位自上而下依次间隙设有割刀固定盘26、定位安装盘27和抱紧固定盘28，所述割刀固定盘26、定位安装盘27和抱紧固定盘28均水平布置，且圆心与芯轴211固定连接，所述割刀组件23连接于割刀固定盘26和定位安装盘27之间，且沿割刀固定盘26与定位安装盘27外侧周向竖直设有若干个，所述抱紧提升组件24连接于定位安装盘27和抱紧固定盘28之间，且位于割刀组件23下方，所述割刀组件23与抱紧提升组件24随割刀固定盘26、定位安装盘27和抱紧固定盘28绕芯轴211轴心转动，在保证生产线正常运行的同时，完成禽类开膛工作，有效保证了开膛效率，同时，割刀固定盘26、定位安装盘27和抱紧固定盘28的设置，保证割刀组件23和抱紧提升组件24具有较强的稳定性，增加了装置的使用寿命。

进一步的，结合图6-图8，所述割刀固定盘26中部设有第一芯孔262，其外圈周向均布有若干第一安装口261，所述定位安装盘27中部设有第二芯孔272，外圈周向设有第二安装口271，所述抱紧固定盘28中部设有第三芯孔282，外圈周向均布有若干第三安装口281，所述第一芯孔262、第二芯孔272和第三芯孔282通过连接件与芯轴211固定连接，所述第一安装口261、第二安装口271和第三安装口281数量相同，且不同盘上的安装口呈竖直的相对布置，所述割刀组件23竖直设于第一安装口261和第二安装口271内且上下两端分别与割刀固定盘26和定位安装盘27连接，所述抱紧提升组件24竖直设于第二安装口271和第三安装口281内且上下两端分别与定位安装盘27和抱紧固定盘28连接。

本实施例中，结合图9-图12，所述割刀组件23包括安装支架、传动部231、开膛刀233和安装板236，所述安装支架竖直布置，其上下两端分别与割刀固定盘26和定位安装盘27固定连接，所述安装板236竖直设于安装架一侧前端，所述开膛刀233竖直设于安装板236前端内侧。

进一步的，所述传动部231包括第一传动轮2311、传动轴2312和第二传动轮2313，所述第一传动轮2311水平位于安装架上方，其为齿轮结构，轮齿与齿盘22的轮齿相啮合，所述传动轴2312竖直转动设于支架上部前侧，其上端与第一传动轮2311固定连接，下端为斜齿轮结构，所述第二传动轮2313包括水平布置的第一转轴，第一转轴一端为斜齿轮结构，斜齿轮轮齿与传动轴2312下端斜齿轮相啮合，所述第一转轴另一段竖直设有第一齿轮，所述开膛刀233中部通过第二转轴与安装板236转动连接，所述开膛刀233与安装板236之间的第二转轴上还设有第二齿轮，所述第一齿轮直径大于第二齿轮，其外圈相啮合，由于齿盘22固定，所述第一传动轮2311绕齿盘22转动时，在啮合作用下，其本身也会转动，并通过传动轴2312的斜齿轮将动力传递至第二传动轮2313，所述第二传动轮2313再通过第一齿轮将动力传递至第二齿轮，有第二齿轮带动第二转轴转动，进而带动开膛刀233转动，实现禽类的开膛工作，不需要另设装置来驱动开膛刀233转动，减小了布置空间要求，节约了生产成本。

作为优选的，结合图9，所述安装板236外侧还设有护罩235，防止因开膛时血液或其他污染物飞溅导致的污染，提高了装置的清洁性和使用寿命。

本实施例中，结合图15，所述抱紧提升组件24包括固定块241和移动块242，所述固定块241位于定位安装盘27与抱紧固定盘28之间，且上下两端分别与定位安装盘27和抱紧固定盘28固定连接，且连接端位于定位安装盘27与抱紧固定盘28的外圈靠近安装口位置，所述固定块241靠近安装口一侧竖直设有滑轨，所述移动块242通过滑块2423滑动连接于滑轨内，且能够沿滑轨竖直升降，所述移动块242上装配有提升模块2421和抱紧模块2422，所述提升模块2421位于抱紧模块2422下方，所述提升模块2421和抱紧模块2422中部均设有开口，且所述抱紧模块2422的开口大小能够随移动块242的移动而变换，用以实现夹紧放松工作，所述抱紧模块2422的开口位于开膛刀233外侧，方便将鸭体3朝开膛刀233方向抱紧。

进一步的，所述提升模块2421位于移动块242外侧，其包括两根提升臂，所述提升臂外端为圆圈结构，内端与移动块242固定连接，量提升臂外端距离大于内端距离，所述鸭体3颈部能够由外端顺利滑至两提升臂之间，两提升臂随移动块242竖直升降，并通过托举鸭体3肩部完成鸭体3的提升工作，这样在切割不同禽类时，即使禽类胴体体型不同，也能保证其具有有效切割位置，增加了装置的适用性。

作为优选的，结合图17-图19，所述开膛系统2还包括导向部25，所述抱紧固定盘28任意两第三安装口281之间设有抱紧固定块273，所述抱紧提升组件24还包括限位块243，所述限位块243位于第三安装口281的下端，其两端分别与第三安装口281两侧的限位固定块283241连接，所述限位块243中部竖直设有滑口，所述滑块2423下端设有顶杆2424，所述顶杆2424，穿过滑口向下延伸，所述导向部25上设有起伏式轨道槽251，所述顶杆2424下端穿过滑口后滑动连接在起伏式轨道槽251内，所述导向部25为固定布置，所述抱紧提升组件24在转动时，顶杆2424的下端在起伏式轨道槽251内上下浮动，进而完成抱紧组件的夹紧与放松、提升与下落工作，不需要另设驱动设备来驱动移动块242升降，节省了布置空间，节约了生产成本。

进一步的，所述导向部25为圆柱型结构，其竖直固定设于抱紧固定盘28和下固定架14，沿所述导向部25轴线设有第四芯孔253，所述心轴穿过第四芯孔253与下固定架14转动连接，所述轨道槽251绕导向部25外圈周向布置，所述顶杆2424下端靠近导向部25一侧设有滚轮，所述滚轮位于轨道槽251内，在抱紧提升组件24转动时，起伏式的轨道槽251能够推动或拉动滚轮，进而实现移动部的竖直升降，所述导向部25上端一侧设有缺口槽252，方便进行导向部25的固定安装工作，所述轨道槽251包括工作段和过渡段，所述工作段和过渡段均为水平结构，工作段高度大于过渡段高度，且连接处为弧形连接，保证移动块242在随定位安装盘27转动时，鸭体3能够顺利落入和滑出两抱紧臂之间，完成夹紧和放松工作。

进一步的，所述定位安装盘27上任意两第二安装口271之间设有抱紧固定块273，所述抱紧模块2422包括两根抱紧臂，两抱紧臂分别通过固定件连接于第二安装口271两侧的抱紧固定块273上，所述抱紧臂为弧形结构，且两抱紧臂弧形开口相对，所述抱紧臂一端与固定件转动连接，另一段位于割刀组件23外侧，所述抱紧臂与固定件连接一端穿过固定件设有转臂，所述转臂垂直于抱紧臂的转动轴21线，通过拨动转臂能够控制抱紧臂转动，进而控制两抱紧臂的开合，完成鸭体3的夹紧与放松工作，所述转臂远离抱紧臂转动轴21线一端设有连杆，所述连杆一端与抱紧臂连接，另一端连接于移动块242上端，且所述连杆与转臂。移动块242上端通过球形补偿器连接，通过移动块242上下移动，来推动连杆运动，进而拨动转臂，实现两抱紧臂的夹紧与放松动作，使在进行切割工作时，保证鸭体3能够紧靠开膛刀233，防止因鸭体3晃动造成的切割不完全或切割倾斜杂乱的现象，同时当禽类胴体大小不同时，在夹紧作用下也能够有效完成开膛工作，大大提高了装置的适用性。

作为优选的，所述割刀组件23上还设有割刀限位座232，所述割刀限位座232位于割刀组件23上开膛刀233外侧，其包括弧形限位部，所述弧形限位部上下两端分别位于开膛刀233上方和下方，其弧形开口指向开膛刀233转动轴21心，所述限位部中部设有弧形限位口，所述弧形限位口与开膛刀233位于同一平面内，所述开膛刀233转动时其外圈能够自限位口内伸出至限位口外端，因抱紧模块2422的抱紧作用，鸭体3受朝向开膛刀233的挤压力，限位部的设计，能够反向顶紧鸭体3，防止切割过深损坏鸭体3内脏。

作为进一步优选的，所述限位部弧形外侧上部设有辅助调整部，所述辅助调整部包括两块调整板，所述调整板设有两块且分别位于限位口两侧，两调整板呈角度布置，开口指向割刀组件23外侧，进行开膛工作时，鸭体3的尾部落入两调整板之间，来调整鸭体3位置，保证切割效果；所述限位部弧形外侧下部设有辅助切割部，所述限位口下部两侧向外延伸形成辅助切割部，且所述辅助切割部上端延伸高度大于下端延伸高度，所述辅助切割部外侧呈开口朝向限位部的弧形结构，在进行切割工作时，由于重力作用，鸭体3内脏会集中在下部胸腔位置，辅助切割部的设计，能够减小开膛刀233伸入胸腔的长度，保证了鸭体3内脏的完整性；所述开膛刀233下方还设有顶板234，所述顶板234通过弹簧轴与割刀组件23下端连接，所述弹簧轴轴线位于开膛刀233所在平面内，当抱紧模块2422夹紧鸭体3时，鸭体3紧贴顶板234，顶板234因弹簧轴的弹性作用向外顶紧鸭体3，使在进行切割工作时，鸭体3更加稳定，保证了切割效果。

本实施例中，结合图13、图14，所述开膛刀233包括连接盘，所述连接盘圆心设有固定孔2331，所述连接盘通过所述固定孔2331与第二转轴连接，所述开膛刀233还包括刃部2332和钝部，所述刃部2332位于连接盘外圈，其为圆弧形结构，刃部2332圆弧形圆心与连接盘圆心重合，圆弧半径大于连接盘半径，所述钝部为弧形结构，其弧形两端与刃部2332弧形两端连接，弧形半径大于刃部2332弧形半径，使所述开膛刀233整体呈凸月状，所述刃部上还设有若干切口2333，使在钝部转至靠近禽类腹腔时，抱紧模块2422将禽类朝开膛刀233方向抱紧，在刃部2332转至靠近禽类腹腔时，能够更好地切入腹腔，有效增加了切割效果，作为优选的，所述连接盘远离转动轴21的一侧转动方向向上，既所述刃部2332自限位部限位口的下端切入，能够更好地保证禽类内脏不受损坏。

本实施例中，所述开膛机工作过程为：

1.以图3为参照，设置所述开膛系统2为顺时针转动，开膛刀233在传动部231作用下竖直旋转，鸭体3的加工生产线呈圆弧形过开膛系统2一侧，生产线运行方向与开膛系统2转动方向同向，弧形半径大于开膛系统2转动半径，开膛系统2内切与该弧形，且切点位于开膛系统2远离机架1一侧；

2.所述鸭体3沿生产线移动至开膛系统2一侧时，鸭体3的身体部位落入两抱紧臂之间，脖颈落入两提升臂之间；

3.开膛系统2继续运行，所述移动块242在轨道槽251作用下向上移动，完成鸭体3的抱紧提升工作，同时由开膛刀233完成开膛工作；

4.开膛系统2继续运行，所述移动块242在轨道槽251作用下向下移动，完成鸭体3的放松工作，开膛完成的鸭体3随生产线继续移动至离开开膛系统2，顺序不间断地完成鸭体3的开膛工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种适用性强的禽类自动开膛机，包括机架（1）和开膛系统（2），所述开膛系统（2）包括周向设置的若干开膛模块，所述开膛模块包括开膛刀（233），其特征在于，所述开膛系统（2）包括中间竖直布置的转动轴（21），所述转动轴（21）上部设有圆形齿盘（22），中部设有定位安装盘（27），所述开膛模块包括配合工作的割刀组件（23）和抱紧提升组件（24），所述割刀组件（23）下部与定位安装盘（27）连接，上部通过齿轮与圆形齿盘（22）啮合连接；

所述定位安装盘（27）外圈周向设有若干第二安装口（271），所述抱紧提升组件（24）包括固定块（241），所述固定块（241）位于定位安装盘（27）与抱紧固定盘（28）之间，且上下两端分别与定位安装盘（27）和抱紧固定盘（28）固定连接，且上端位于定位安装盘（27）外圈靠近第二安装口（271）位置，所述固定块（241）一侧滑动连接有移动块（242），所述转动轴（21）下部设有导向部（25），所述导向部（25）上设有起伏式轨道槽（251），所述移动块（242）底部滑动连接在起伏式轨道槽（251）内；

所述移动块（242）上装配有提升模块（2421）和抱紧模块（2422），所述提升模块（2421）位于抱紧模块（2422）下方，所述提升模块（2421）和抱紧模块（2422）中部均设有开口，且所述抱紧模块（2422）的开口大小能够随移动块（242）的移动而变换，所述抱紧模块（2422）的开口位于开膛刀（233）外侧；

所述提升模块（2421）包括两根提升臂，所述提升臂一端与移动块（242）连接，另一端指向装置外侧，两提升臂同高度布置；

所述抱紧模块（2422）包括两根抱紧臂，两抱紧臂分别通过固定件连接于第二安装口（271）两侧，所述抱紧臂为弧形结构，两抱紧臂弧形开口相对，且分别位于割刀组件（23）两侧，所述抱紧臂一端与固定件转动连接，另一端位于割刀组件（23）外侧，所述抱紧臂与固定件连接一端穿过固定件设有转臂，所述转臂垂直于抱紧臂的转动轴线，所述转臂远离抱紧臂转动轴线一端设有连杆，所述连杆一端与抱紧臂连接，另一端连接于移动块（242）上端，且所述连杆与转臂、移动块（242）上端通过球形补偿器连接，当移动块（242）移动时，能够推动连杆移动进而带动抱紧臂转动，来调节两抱紧臂之间的开口大小，实现禽类胴体的夹紧与放松工作。

2.根据权利要求1所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，其特征在于，所述割刀组件（23）包括支架和开膛刀（233），所述开膛刀（233）通过连接轴竖直转动连接在支架上，所述连接轴通过传动装置与割刀组件（23）上部齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，其特征在于，所述开膛刀（233）包括中部的圆形连接盘，所述连接盘外圈分为刃部和钝部，所述刃部为弧形结构，弧形圆心与连接盘圆心重合，弧形半径大于连接盘半径，所述钝部为弧形结构，其弧形两端与刃部弧形两端连接，弧形半径大于刃部弧形半径。

4.根据权利要求3所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，其特征在于，所述开膛刀（233）远离转动轴（21）一侧还设有割刀限位座（232），其包括弧形的限位部，所述限位部弧形开口朝向开膛刀（233）圆心，其中部设有弧形限位口，所述刃部能够穿过该弧形限位口且一侧伸出弧形限位口外端。

5.根据权利要求4所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，其特征在于，所述连接盘远离转动轴（21）的一侧转动方向向上。

6.据权利要求5所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，其特征在于，所述开膛刀（233）的上部和/或下部还设有禽类胴体辅助限位装置。

7.根据权利要求1所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，其特征在于，两根所述提升臂远离移动块（242）一端的间距大于靠近移动块（242）一端的间距。

8.根据权利要求1所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，其特征在于，所述转动轴（21）上还设有割刀固定盘（26）和抱紧固定盘（28），其分别位于定位安装盘（27）上部和下部，所述割刀组件（23）上部、固定块（241）下端分别与割刀固定盘（26）、抱紧固定盘（28）连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用性强的禽类自动开膛机，其特征在于，所述轨道槽（251）包括工作段和过渡段，所述工作段高度大于过渡段高度。

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