CN105764345B - 用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的引导部件、引导总成、系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的引导部件(4)，所述引导部件(4)包括分离支承表面(41,42),其具有用于接收内脏集(1)的细长开口(43),从而使得至少肠(15)和胆囊(18)被悬挂在所述引导部件(4)下方,肝脏(16)和胗(17)被定位于所述引导部件上方。所述细长开口(43)远离所述分离支承表面的前边缘延伸,所述开口的远端部在与所述前边缘基本上平行的方向上相对于所述近端部偏移。夹持部件(3)可以设置在所述引导部件下方用于夹持所述肠(15)的一部分。在根据本发明的方法中，移动所述引导部件(4)以接触所述内脏集，从而使得所述肠和/或胆囊进入所述细长开口。

Description

用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的引导部件、引导总成、 系统和方法

技术领域

本发明涉及用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的引导部件、引导总成、系统和方法。

背景技术

内脏分离是家禽屠宰过程的重要组成部分。两个最重要的参数为速度和质量。现代家禽屠宰系统能够以每分钟200只禽类以上的加工速度运行。因为这些系统的价值与其加工速度直接呈正比关系，即使是加工速度的小增长都可能会非常有价值。然而，加工速度的增长不应导致分离质量的相应降低。

内脏分离过程的最重要的部分在于分离可食用和不可食用的部分。通常情况下，肠和胆囊被视为是不可食用的部分，而肝脏、心和胗被视为是可食用的部分。尤其，从肝脏中分离胆囊非常具有挑战性，因为胆囊包含胆汁，如果分离操作不当，胆汁可能会污染内脏集的可食用的部分。

国际专利WO0033661公开了一种用于分离内脏集的方法和装置，其中在重力影响下被悬挂在支架上的内脏集以前胃、胗、心脏、肺和肝脏被放置在导板之上，而包括胆囊的肠包被放置在导板的下侧的这种方式被插入固定的水平导板之间。所述肠包被夹持在绕换向轮旋转的夹持架之间。当所述肠包经过旋转切片时，所述夹持架依次向下移动，以对所述肠包施加向下的拉力，无阻碍地切掉所述肠包。包括前胃、胗、心脏、肺和肝脏的所述内脏集其余的部分，被传递给第二装置用于进一步分离。

然而，在一些情况下，所述肝脏的一部分被拉到固定导板以下，在那里其将被切除，并与胆囊和肠一起被丢弃，而其它情况下，胆囊要么被刺穿，要么没有与肝脏分离。当遇到内脏集不同部分的自然变异相对较高的情况时，上述问题尤为突出。

因此，提供一种方法和/或系统使得以高加工速度更加精确地分离悬挂于内脏支架的内脏集，其中将肠和胆囊与其余的内脏集分离，这是一直存在的问题。

发明内容

根据第一方面,本发明涉及用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的系统的引导部件,该引导部件包括分离支承表面,其具有用于接收内脏集的细长开口,从而使得至少肠和胆囊被悬挂在所述引导部件下方,肝脏和胗被定位于所述引导部件上方,其中所述引导部件的前边缘适用于首先与所述内脏集发生接触,其中所述细长开口设置于所述分离支承表面的前边缘内,并远离所述分离支承表面的前边缘延伸,所述细长开口具有位于所述前边缘的近端部以及远离所述前边缘的远端部,所述开口的远端部在与前边缘基本上平行的方向上相对于所述近端部偏移。所述细长开口的偏移部使得当被放置于所述开口时尚未正确定向的所述内脏集转向，这样所述内脏集被以更加确定的方式悬挂,从而使得胆囊和肠更加精确地从其余的内脏集中分离。

所述细长开口可以为基本上直的形状，并呈不同于90度的角度远离前边缘延伸。然而，对所述细长开口划界的两侧边缘中的至少一个在由分离支承表面所限定的平面中弯曲或弯折，被证明是有利的，因此所述细长开口也表现为弯曲或弯折。在一个实施例中，所述细长开口的所述近端部和所述远端部基本上垂直于所述前边缘，并通过中间倾斜部相互连接，所述中间倾斜部设置为与所述前边缘呈10-80度的角度，更优选地呈20-60度的角度，甚至更优选地呈约40度的角度。倾斜部的侧边缘在这里优选为不平行，相互之间呈3-10度的角度，更优选地相互之间呈大约5度的角度。所述近端部和/或远端部的侧边缘也可以以不同的角度设置，如果使用没有中间倾斜部的细长开口，所述角度可以是特别相关的。

用于处理来自鸡的内脏集的引导部件中所述细长开口的宽度有利地在5mm和30mm之间。所述开口的近端部的宽度则优选地为10-15mm，甚至更优选地为13-14mm，而所述远端部的最佳宽度将取决于是否将脾与肠和胆囊一起被除去还是将脾与肝脏和胗一起保留。如果希望从鸡内脏集中除去脾，所述开口的所述远端部的宽度应为20-30mm，优选地为24-26mm，而如果希望保留脾，则所述宽度应与所述近端部的宽度基本上相同。所述细长开口的倾斜部的侧边缘相互之间的最佳角度也可以取决于是否要除去脾。

所述细长开口的侧边缘以及前边缘优选地为圆形，以避免损伤肠、胆囊和内脏集的其他部分，并且所述边缘的倒角甚至可以有助于内脏集相对于引导部件的更精确的定位。

在一些实施方案中，引导部件包括两个可相对于彼此移动的部分。当使用这样的两部分式引导部件时，所述两部分优选地在第一打开位置和第二关闭位置之间可移动，在所述第一打开位置中所述引导部件用于接收所述内脏集，且其中所述两部分相距较远，在所述第二关闭位置中所述两部分彼此接近。当从打开位置移动到关闭位置时，一个或两个部分在水平或倾斜的方向上移动以便从侧面接合悬挂着的内脏，即在肠从内脏支架悬挂时相对于肠延伸的横向上移动。这使得所述引导部件围绕内脏集设置，因此所述内脏集以与细长开口具有最小摩擦的方式设置。当所述引导部件被带入所述第二位置时，所述两部分式引导部件的一个或两个部分中的一个或多个凹部可以形成细长开口。

在一些实施方案中，所述引导部件的前边缘和/或侧边缘被设有凸缘，所述凸缘从所述分离支承表面向上延伸，并适用于将特别是所述肝脏保持在所述分离支承表面上适当的地方。

当保持所述引导部件基本上不动时，当然可以假设移动内脏集使其与所述引导部件发生接触，但是所述引导部件也可以在非工作位置(inactive position)和工作位置(active position)之间移动。

在一个实施方案中，所述分离支承表面在非工作位置为基本上竖直的，而在工作位置为基本上水平的。为了能够在这两个位置之间移动，或在其它所述引导部件为非水平或竖直的位置之间移动，在一些实施例中，所述引导部件能够绕轴枢转，所述轴基本上垂直于所述细长开口和/或平行于所述前边缘。可替代地或作为补充，所述引导部件可以以可竖直移动地方式设置。在一些实施例中，所述竖直移动可以用于在第一竖直位置和所述第一竖直位置上方的第二竖直位置之间移动所述引导部件。在内脏集的分离过程中，所述第一竖直位置优选地适用于接收内脏集以及所述第二竖直位置用于支承至少肝脏。在根据本发明的系统中，所述引导部件和所述内脏支架可被设有第一距离，在该处所述引导部件适用于接收内脏集；以及被设有第二距离，在该处肝脏可以停留在所述引导部件的分离支承表面上，所述第二距离小于所述第一距离。这可以通过使得所述内脏支架向下移动和/或通过使得所述引导部件向上移动来实现，但通常优选地，所述内脏支架适用于基本上在水平面内移动，并且所述引导部件适用于朝向所述内脏支架向上移动。应当理解的是，从第一竖直位置向第二竖直位置的移动不必是完全竖直的，而是可以包括水平分量，从而使得所述引导部件沿着倾斜路径从所述内脏支架的侧面的较低的位置移动到所述内脏支架正下方的较高的位置。

每当涉及“基本上竖直的”或“基本水平的”部件时，应该理解为仅仅是方向的一般指示。例如，这意味着，当所述引导部件被描述为在其工作位置是“基本上水平的”，将被理解为意思为应该能够形成用于肝脏和胗的支承表面。同样地，所述“基本上竖直的”非工作位置应被理解为一个位置，在该位置所述引导部件已转离并按照所述支承表面上的任何液体将流掉的位置已被设置。

术语“停留”不应该在非常严格的意义上被理解为肝脏相对于所述分离支承表面绝对静止。由于现代家禽加工中非常高的加工速度可能会涉及一些移动。然而，为避免对内脏集，尤其是肝的损伤，优选地，所述移动受到限制，使得肝脏相对于所述分离支承表面的相对速度小于所述内脏支架的速度的25％，优选地小于所述内脏支架的速度的10％。

根据第二方面，本发明涉及引导总成，所述引导总成包括如上所述的引导部件以及设置在该引导部件下方的用于夹持所述肠的一部分的夹持部件。所述夹持部件适用于夹持所述肠的一部分并且在所述引导部件的操作期间固定所述肠的一部分，从而使得所述内脏集被正确地设置在所述引导部件的所述细长开口中。所述夹持可以简单地固定肠从而使得所述引导部件的向上移动造成肠的拉伸，但是在一些实施例中，该夹持部件用于进行相对向下的平移(translation)并通过所述引导部件的所述细长开口进一步拉动肠，即适用于相对于该内脏支架竖直以及也可能水平地平移，以对所述肠施加主动拉力。

在一些实施例中，该夹持部件相对于该内脏支架平移，以这样的方式使得位于该夹持部件和该引导部件之间的该肠沿大致平行于所述分离支承表面的法向量的轴，即，垂直于所述分离支承表面设置。这实现了肝脏和胆囊之间可能的最大距离，因此使得分离被执行得更加精确。

所述夹持部件可以相对于该内脏支架在两个或更多的步骤中平移，可能甚至以摆动的方式平移。所述夹持部件也能够在第一次向下平移之后释放该肠，夹持肠的第二部分，并执行第二次向下平移，从而使得所述肠通过所述引导部件的所述细长开口被进一步拉动。为了实现如上所述的夹持部件的移动，所述夹持部件可以被水平平移和/或竖直平移和/或摆动。

在一个实施例中，当所述引导部件处于其非工作位置时，所述夹持部件首先夹持肠，可能稍微将所述肠向下拉，并在所述引导部件向工作位置移动的过程中保持所述肠。在这种情况下所述内脏集当被设置于所述细长开口中时被保留在相对确定的位置。一旦所述引导部件处于其工作位置，所述夹持部件向下拉动所述肠以使其完全通过所述细长开口，并且将所述胆囊拉出以将其暴露在所述引导部件的下侧。

有可能地，该夹持部件被移动的方式使得位于该夹持部件和该引导部件之间的该肠沿大致平行于所述分离支承表面的法向量的轴设置。

在一些实施例中，所述引导总成进一步包括总成框架，其上设置有该引导部件和/或该夹持部件，然后可以通过将所述夹持部件和/或引导部件在所述总成框架上移位来实现它们的移动。出于这个目的，所述总成框架可以包括一对杆，用于引导与其连接的部件的向上或向下的移动。

通过在同一个总成框架上设置所述引导部件以及所述夹持部件，可以轻易地协调或同步它们的移动。包括总成框架的所述引导总成可以作为一个单元被提供和替代，所述总成框架上安装有引导部件和可能的夹持部件，从而使得根据本发明的系统的构建以及维护和修理相对简单。如果将所述引导总成连接到设备框架的部件，如适用于与所述设备框架上的导轨或类似物配合的控制部件，以家禽屠宰场使用的其它系统中已知的方式制备时，上述情况尤其如此。

根据本发明的系统可以包括若干个这样的优选地以可移动的方式设置在设备框架上的总成框架和/或多个夹持部件和/或多个引导部件，每个总成框架和/或每个夹持部件和/或引导部件优选地适用于与特别的内脏支架一起移动。在这样的情况下，每个引导部件和/或夹持部件和/或总成框架能够用于与内脏支架作为一对，以在水平面具有大致相同的速度一起移动至少某一距离，即，它们可以更加靠近彼此地或者更加远离彼此地移动，但是当从上方观察时，它们大致彼此跟随。这有助于防止由移动的内脏集和所述系统的固定的一部分(反之亦然)之间的撞击造成的内脏集的损伤，实现连续的过程。当所述引导部件被保持于非工作位置时，两个或更多的夹持部件可以分别适应于和特别的内脏支架一起移动，以及夹持所述肠的第一部分。

所述引导部件和/或所述夹持部件可以设有控制部件，其适用于在设备框架上的固定导轨中运行。

以上已经通过参考所述引导部件的所述前边缘限定了所述引导部件的所述细长开口的部分的相互设置以及其枢转轴的定向。如果所述前边缘不是直的，可以理解的是，这些参考为所述开口处的前边缘的切线。在大多数的实施例中，所述前边缘将与所述引导部件的旋转轴平行，这意味着如果没有别的声明，通过可能地镜像转换，参考前边缘限定的角度和定向能够与参考旋转轴限定的角度和定向一样。同样地，可以理解的是，所述前边缘处的凸缘的存在并不影响其定向，因此所述前边缘可以被理解为所述引导部件的在所述分离支承表面的水平上的外边界。

根据第三方面，本发明涉及用于分离从已宰家禽去除的并由内脏传送机上的内脏支架保持的内脏集的方法，以使得至少肝脏、肠以及胆囊被悬挂在该内脏支架下方，该方法包括以下步骤：

将所述内脏集放置在引导部件的细长开口中，以使得所述肠和胆囊被悬挂在该引导部件下方，所述肝脏和胗被定位在该引导部件上方；以及

从其余的内脏集中分离所述肠和胆囊，

其中，在以上的一个或两个步骤期间移动所述引导部件，其中所述引导部件的移动导致所述肠和/或胆囊首先进入位于所述引导部件的前边缘的所述细长开口的近端部，然后进入位于远离所述前边缘的远端部，所述开口的所述远端部在基本上平行于所述前边缘的方向上相对于所述近端部偏移，以及其中所述肠和所述胆囊从剩余的内脏集中被分离，而至少该肝脏停留在该引导部件的分离支承表面上。

将所述内脏集放置在所述引导部件的所述细长开口中的步骤可以包括将所述内脏支架放置于所述引导部件上方的第一距离，移动所述引导部件和/或所述内脏支架使它们以小于第一距离的第二距离设置，从而所述肝脏和胗由所述引导部件的分离支承表面支承。在一些实施例中，所述引导部件枢转为与所述肠接合。所述引导部件这样的枢转和摆动以及因此所述分离支承表面使得所述肝脏和胗朝向所述细长开口的下端滑动，其可以有助于所述胆囊和可能所述脾从所述引导部件的下侧上的所述开口出来。所述枢转结合所述细长开口的偏移部也可以使得所述内脏集从初始几乎随机的方向转为定向，以这样的方式使得所述胆囊和肠从剩余的内脏集中更加精确地被分离，即使在高加工速度中也能更加精确地被分离。因此减少了被废弃的肝脏组织的量以及由切进胆囊造成的污染的风险。

在一些实施例中，通过将所述内脏支架保持在基本同一个水平面，并且将该引导部件向上移动来将所述引导部件和所述内脏支架移动到一起。同样地，所述引导部件可以与内脏支架作为一对被一起移动至少某一距离。

为了获得所述内脏集更加精确的定位，并且防止其远离所述引导部件移动而不是进入所述细长开口，所述肠可以在将所述内脏集放置在所述引导部件的所述细长开口的步骤之前或同时被夹持部件夹持。所述夹持部件可以执行一个或多个基本上竖直的移动，以将肠和/或胆囊和/或脾向下拉动通过所述引导部件的所述细长开口。

通过所述引导部件的所述细长开口的边缘类似于剪刀移动到一起和/或通过施加到肠上的拉力，所述肠和所述胆囊以及可能的所述脾可以被位于所述引导部件下方的刀片从其余的内脏集中分离。

在本文优选的实施例中，所述方法包括以下顺序的步骤：

使用夹持部件夹持所述肠，

枢转所述引导部件以将所述内脏集放置到所述引导部件的所述细长开口中，

将所述肠从所述胗分离，

通过增加所述夹持部件和所述引导部件之间的距离来相对于所述引导部件对所述胆囊向下施力，

将所述胆囊从所述内脏集的设置在所述分离支承表面上的部分中分离。

所述多个分离步骤可以通过同一个刀片执行，但是为了实现连续的过程，其中所述引导总成与在传送机上运行的内脏支架一起被连续地推进，有利的做法是使用两个刀片或类似的分离单元。所述两个分离步骤不必通过相同的途径执行。

首先分离肠和围绕肠和胗之间的连接部的其他组织，使得通常部分围绕有肝脏组织的胆囊进一步被向下拉，从而被拉离所述肝脏，可能地将所述肝脏稍微拉动通过所述细长开口。这使得整个胆囊被除去，并且与替换方案中胆囊不被整个除去而破裂相比，可能带来的少量的肝脏组织从一些内脏集中被除去被认为是可以接受的。

需要注意的是，当使用不具有偏移的近端部和远端部的引导部件时，使用两阶段式切割过程，其中所述肠和胆囊在单独的如上所述的处理步骤中被松开，也是有利的做法。

在一些实施例中，在所述肠和胆囊被分离，和/或脾与所述肠和胆囊一起被分离之前，至少一个器官，如心脏、肺或胗从所述内脏集中被去除。

在一些实施例中，所述引导部件和/或夹持部件的移动由固定在其上并且在固定的导轨中运行的控制部件控制，所述固定的导轨可以设置在设备框架上。

本发明的不同方面可以以不同的方式实施，所述方式包括用于分离内脏集的方法和系统以及可以用于如上所述和如下文所述的这样的系统和/或方法的引导总成。结合上述和/或在从属权利要求中公开的方面中的至少一个所描述的这些实施例的每一个产生一个或多个益处和优点。此外，可以理解的是，结合本文所描述的方面中的一个所描述的实施例可以同样地应用到其他方面。

附图说明

在下文中本发明将参考附图中所示的实施例进一步地具体描述，其中：

图1示出在透视图中的引导部件，

图2是从上面观察引导部件的图，其中，左边为图1中所示出的引导部件，右边为带有不同形状的细长开口的引导部件，

图3仍然是引导部件的另一个实施例的图片，所示引导部件形成用于分离内脏集的系统的一部分，

图4是用于分离家禽内脏集并结合显示处于非工作位置的内脏集的引导总成的透视图，

图5以处于工作位置并从稍微不同的角度示出了图4中的引导总成，

图6与图5对应但从相对的一侧以及从下方观察，并示出用于分离内脏集的部分的刀片，以及

图7是包括根据本发明的系统的家禽屠宰场的一部分的布局的示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个实施例的引导部件4。如下文将描述的，其包括用于支承内脏集中的至少肝脏和胗的分离支承表面41、42。如下文还将描述的，所述分离支承表面的右手侧41主要用于支承所述胗，所述左手侧主要用于支承所述肝脏。从所述引导部件的前边缘44延伸的细长开口43限定所述分离支承表面的两侧41、42的界限，并用于包围所述内脏集的所述肠。

图1实施例中的所述细长开口43包括3个部分，位于所述引导部件的所述前边缘44的近端部43a，位于远离所述前边缘的远端部43c以及使所述近端部和远端部相互连接的中间倾斜部43c。当从所述前边缘，从上方以及从侧边缘之间的中心观察时，用于处理鸡内脏集的本实施例的远端部43b位于所述近端部的右方。换句话说，进入所述前边缘44的细长开口43的近端部和开口43d位于所述前边缘的中间的左方。这已被表明，当使用如国际专利WO98/44806中所描述的类型的去除内脏设备处理鸡的内脏集时，能够提供相对于所述引导部件的内脏集的最佳定位。但是，可以理解的是，如果以使内脏集具有不同的定向的方式去除内脏集，有利的做法是将所述开口设置在中间的右方。如本领域技术人员所熟知的，来自禽类的内脏集除了尺寸变化之外相对一致，但由于特别是肝脏组织是软的，不可能将其完全保持在所述分离支承表面的一侧。此外，一小部分的禽类在解剖学上不同，在此意义上相比于相同种类的正常禽类，其器官位于体腔的相反侧。在这种情况下，与本文所要说明和描述的相比，悬挂在所述内脏支架的被取出的内脏中器官的位置，也会呈镜像转换。然而，在大多数情况下本发明将能够处理这种内脏集，即使所述胗和肝脏将置于所述分离支承表面的相反侧。同样地，可以理解的是，一些种类的禽类的器官可能在内脏集中位于与附图中所示的位置稍微不同的位置，所述附图描述了来自鸡的内脏集。因此本文所描述的相对位置和尺寸可能不得不适用于该特别的加工。

图1中的所述引导部件4基本上呈正方形，但其也可以是略微楔形并且最狭窄处在背对所述前边缘的端部，以帮助所述内脏集在所述分离支承表面和/或凸面或凹面上实现预期的定向。

边缘凸缘46、47设置于所述前边缘和所述侧边缘，所述侧边缘从所述前边缘以远离该前边缘的方式延伸。这些凸缘用于通过防止特别是肝叶悬挂在边缘上，来防止肝脏的意外损伤。此处所述前边缘凸缘46的高度朝向所述细长开口43减少，以协助所述肠插入所述开口，所述侧边缘凸缘47朝向所述引导部件的背部变低，以为所述引导部件的操作让出空间，然而可能存在不同的凸缘的实施例，并且甚至是有利的。

在图1的实施例中，所述近端部43a具有平行的侧边缘，宽度为10mm；所述中间部43c的侧边缘相互之间的角度呈4～6度；以及所述远端部43b具有平行的侧边缘，其相互之间的距离为12m。本实施例用于将脾与肝脏和胗保留在一起并因此应该保留在所述分离支承表面41、42上的加工。如果所述脾将与所述肠和胆囊一起被去除，所述远端部43b以及可能还有所述中间部43c的宽度应该稍微较大。出于这个目的这里认为所述远端部的接近25mm的宽度是有利的。

图1中所述前边缘44相对的是轴40，其用于当其连接于引导总成或设备框架时限定旋转轴R。臂45适用于连接致动机构，所述致动机构拉和/或推所述臂使得所述引导部件绕所述轴R旋转。

图1中所述引导部件4被示为由一片单个的金属片比如不锈钢制成，弯曲成形，但可以理解的是，其可由不同的材料制成和/或通过焊接和/或通过拉伸，或者通过任何其它导致引导部件的适合用于食品工业的方法制成。

所述引导部件还可以由两个相互可移动的各自形成所述分离支承表面的侧面41,42的部分组成。所述细长开口43则可以由分别具有面向另一部分的一侧中的凹部的各个部分形成，或者只由包括一个凹部的一个部分形成。

图2是对应于图1中的一个引导部件旁边的引导部件140的第二实施例的图片。所述第二实施例设有附图标记对应于在图1中使用的附图标记，只是加了100。如果没有另外说明，各特征具有与图1中特征相同的设计和功能。

正如可以看到的，所述第二实施例中所述细长开口的形状不同。在第一实施例中所述开口43的所有侧边缘都是倒角的，而第二实施例只有所述细长开口143的所述远端部143b的侧边缘和所述中间部143c的侧边缘是倒角的。此外，所述中间倾斜部143c的侧边缘之间的角度大于第一实施例的相应的角度。尽管这些不同表现得很轻微，但是它们对于内脏集的插入做出的小贡献将起到重要的作用。例如，当处理鸡内脏集时，在一些国家内接受所述胆囊的外壁的一小部分保留在所述肝脏上，以避免损失肝脏组织，但是在其他国家却并不能接受，已经发现所述细长开口的远端部的宽度的0.5mm的差异将满足这些不同的要求。并且不同国家或地区所饲养的不同品种的禽类在解剖学上的小差异可以引起对这样的小适应性的需求。甚至可能是有利的是，具有一些不同组的引导部件或用于引导部件的转接件(adaptor pieces)，从而使得所述系统能够迅速适用于不同的需求。

在图2的右方，虚线表明了使用包括两个相对于彼此可移动的部分的引导部件的可能性。两个部分141、142之间的分割部143e被设置在所述细长开口143延续部分，两部分可以通过以相反方向拉动各臂145，145'被相互远离移动。所述细长开口143则可视为通过所述引导部件的两个部分141，142内的凹部形成。在这样的两部分式实施例中，在关闭的工作位置，通过不让两个部分完全一起使所述细长开口的宽度变得更宽。

图3是引导部件240的第三实施例的图片，其设有附图标记对应于图1和2中使用的附图标记，只是分别加了200和100。如果没有另外说明，各特征具有与图1和2中的特征相同的设计和功能。

在本实施例中的引导部件没有侧边缘凸缘并且不像如图1和2中的引导部件么宽。这样的引导部件适用于其他用于较小肝脏的东西，其中该肝叶被挂在所述引导部件的侧边缘外的风险较低。

所述细长开口243的形状对应于第二实施例的143，但可见具有更大的适合于将脾与肠和胆囊一起去除的开口的轮廓243e。使用较大的开口243C和243e将导致脾通过开口掉下，由此脾将与肠和胆囊一起被除去。

现在转到图4，引导部件4被示出为引导总成6的一部分，并且设置在内脏支架2的下方，所述内脏支架可以是本领域技术人员所公知的方式中的高架内脏传送机的一部分。

来自鸡的内脏集示为悬挂于图4-6中的内脏支架2。在这种情况下，所述内脏支架属于具有两个相互可移动部分的类型，并夹持心脏12下方的食道11，从而使心脏和肺13置于内脏支架的上表面21上，但是本发明当所述食道被保持在心脏12和嗉囊之间的时候同样充分发挥作用。同样地，应当理解的是，所述内脏支架不必夹紧食道。还应该注意的是，虽然在这里用鸡内脏集作为一个例子，来自其他禽类如鸭、鹅、火鸡、鸽子或鹌鹑的内脏集可以以基本上相同的方式保持和处理。

在优选实施例中，将一系列的内脏支架2安装在家禽屠宰场常见的高架传送机上，无论是直接从去内脏机或从中间单元或传送机,一次接收一个内脏集，所述传送机可以例如用作缓冲器。

在图4中，夹持部件3已经设置于肠15，而所述引导部件4被保持在非工作的基本上竖直的位置。接着，如图5所示，所述肠被所述夹持部件3夹持,所述引导部件通过绕水平轴40枢转被带入基本上水平的工作位置。所述轴40优选地基本上平行于内脏传送机的行进方向，从而使引导部件从侧面和从下方围绕肠插入，所述肠进入并通过所述引导部件的所述细长开口。此摆动或枢转运动由致动机构48启动，所述致动机构48作用于臂45，可被液压或气体驱动，然而也能够借助例如电动机来驱动。

同时作为引导部件的运动，所述肠可通过所述夹持部件的向下运动和/或通过所述引导部件的向上移动和/或通过所述内脏支架的向上运动被拉伸。所述夹持部件可与所述引导部件的枢转同时被启动，而在启动引导部件之前启动所述夹持部件以及可能地对所述肠施加向下拉力也可以是有利的。

这里夹持部件3被示为钳状工具，其在所述肠的一侧带有一对杆31，而在另一侧带有一个单个的杆32，所述杆彼此压靠以固定肠，而其它容易地被本领域技术人员想象到的实施例也是可能的。

当所述引导部件4已经摆动到如图5所示的它的工作位置时，肝16和胗17停留在所述引导部件的所述分离支承表面41，42上。

无论是通过有可能与所述内脏支架和/或所述引导部件配合的夹持部件3，或仅仅通过重力，拉伸所述肠15，使得以前隐蔽在肝脏下方的胆囊18穿过所述引导部件中的所述细长开口43,且暴露在所述引导部件的下侧。在图6所示的情况中，脾脏也已经穿过所述细长开口，但是当使用图1所示的引导部件时，通常情况不会是这样。

当内脏集在图6中所示的位置时，例如借助基本上平行于所述引导部件的下侧设置的转动刀片5,胆囊18和脾19能够与肠15一起从内脏集的其余部分被分离。然而，也能够使用其他类型的刀具或者简单地拉掉肠和胆囊，即使拉动涉及增加的使胆囊破裂和/或损坏肝脏的风险。另一种选择是，使用带有参照图2所描述的两个部分41、42的引导部件，但其中可以使两个部分挨在一起使得肠和胆囊要么可能使用夹持部件被固定从而可以被拉掉，要么由充当剪刀的两个部分直接切断。

所述引导部件的摆动使肝脏16和胗17沿着所述开口43向下滑动，由此胆囊18从肝脏松开，所述内脏集转换为处于用于分离的最佳位置。该滑动运动可以是简单地在重力的影响下，但也可以由所述内脏支架2和引导部件4相对于彼此移动引起轻微振荡运动，从而促进肝、胗和胆囊的重定向。肝脏和胗在所述分离支承表面上的重定向还意味着它们被以一确定的方式设置，其对于之后这些肝脏和胗彼此之间的分离以及这些肝脏和胗从内脏集的其余部分的分离是有利的。

所述夹持部件3可以主动地拉动肠15或简单地固定它们，使得所述引导部件的向上移动造成肠的被拉伸。在附图中的实施方案中肠竖直设置，但将它们设置在基本上垂直于所述分离支承表面41、42的方向也被证明是有利的。所述肠的方向也可以在过程中通过改变所述夹持部件和所述引导部件的相互位置和/或它们中的一个或两个的角度来改变。施加的用于拉伸肠的力也可能会改变，从而潜在地会导致肠的振荡运动。导致肠15、胆囊18和肝脏16相对于所述引导部件4的最佳定位的具体的角度和力，将取决于多种因素，例如所述分离支承表面41，42的角度，所述开口43的大小和形状，以及被处理的内脏集的性质。

通过对所有连接肠15，胆囊18以及可能的脾19的组织的单次切割，将提供与内脏集的剩余部分的非常精确的分离，但通过执行两次连续的切割可以实现伴有降低肝脏组织的浪费和减少胆囊破裂的更大的精度：第一切割或预切割，分离肠和周围结缔组织，来自胗的脂肪和膜，以及第二切割或主切割，将胆囊从肝脏中分离，可能也切下脾。

预切割导致肠的重量和任何由所述夹持部件施加的拉力，仅影响与肝脏的连接，从而导致胆囊被从肝脏组织中拉出并从而暴露连接它们的组织串。因此能够伴随着切割到肝脏或胆囊的风险的大大减少执行第二切割。

当处理鸡内脏集时，预切割的深度应约为7毫米，并且已经发现在预切割之后用于进一步暴露胆囊，最好将肠进一步向下拉动约两厘米。

虽然上文已经描述了用于将肠从胗中分离以及将胆囊从肝脏中分离的两个单独的步骤通过切割执行，应当理解的是，步骤的一个或两个也可以以其他方式如通过拉动执行。同样应当理解的是，一次或多次切割可以使用其它手段，如所示的圆形刀片5，例如线性刀片或一对充当剪刀的刀片来完成。

所述夹持部件3和所述引导部件4可以被安装在总成框架上，所述总成框架包括一对杆(未示出)，如将在下文详细描述的那样，所述杆通过开口61,62突出。这样的杆可以连接至本领域技术人员所熟知的转盘型加工站，由此使得所述引导总成沿高架内脏传送机并排行进，所述杆基本上竖直。如果传送机在基本上对应于所述转盘半径的曲率半径的转盘处转动，引导总成和传送机上的内脏支架将基本上相互平行地越过所述传送带的一部分行进。

所述夹持部件3适用于经由第一基底部件63与杆连接，所述引导部件4适用于经由类似的第二基底部件64与相同的杆连接。所述第二基底部件的背侧上的轮65适用于在如图6所示设备上的导轨75行进，类似的导轨76，77，79分别提供给了其他车轮36，37，49。当导轨向上倾斜时，轮以及因此基底部件也将被向上推动，基底部件沿杆向上滑动，而当导轨如家禽屠宰场的其它过程中所公知的向下倾斜时，反之亦然。

第一基底部件上设有类似的轮36，但可以理解的是，两者都可以是固定的或第一个轮为可移动的而第二个轮为固定的。提供额外的轮37,49用于控制所述基座部件的角度。任何这些实施方案将提供如上所述的夹持部件和引导部件的位置的相互变化。

这里夹持部件3包括U形拉杆(brace)部件31和如上所述的杆部件32。拉杆部件和杆部件均被安装在臂上，所述臂以枢转的方式再次与第一基底部件63连接。

在图4-6中的实施例中，所述引导部件在其工作位置基本水平，但是将被理解的是，这不是必须的情况。45度角和水平之间的任何角度都适用于支承肝脏和胗，所述角度除了其它因素之外取决于边缘凸缘的存在以及肠是否由夹持器保持。同样地，也可以在水平面上转动所述引导部件，以使肝和胗朝向所述细长开口的远端滑动。就所述引导部件能够适当地支承肝和胗而言，这种以不同的角度设置引导部件的可能性也适用于其他的实施方案。

值得注意的是，虽然在这里参照同时具有引导部件和夹持部件的实施方案描述本发明，一般来说，可以在禽类加工的较早阶段将所述夹持部件与引导总成分开设置，或甚至免除所述夹持部件，单纯靠重力将肠拉下。这也意味着，所述引导部件的设计可以独立于夹持部件的设计，反之亦然，上述的组合因此仅被视为非限制性的实施例。

所述引导部件是用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的系统7的一部分，并且该系统相继被用于家禽屠宰场，在那里它被设置成与其他家禽加工系统串联。图7示出了包括根据本发明的系统7的家禽屠宰场的一部分的布局的一个实施例。事先已击晕或死亡，并且其腿悬挂在高架传送机90上的家禽(未示出)，进入图7的左上角的屠宰场的这个部分。在禽类被送入去内脏机93去除内脏之前，首先从这里被送入肛门切割机91，然后送入开膛机92。所述内脏集(图7中未示出)在内脏传送机94上被传送离开所述去内脏机，传送到根据本发明的系统7，而屠体在一个单独的传送机95上被传送至修剪站(cropping station)96。已知类型的其它加工站可以进一步被设置在内脏和屠体传送机的下游，但本文并没有示出或描述。

这里所述内脏集分离系统7为转盘型，具有沿其外围71均匀分布的多个引导总成6。所述多个引导总成以与所述内脏支架2之间的距离相同的相互距离被设置所述内脏传送机94上，所述转盘以与所述传送机基本上相同的速度运行。当通过所述分离系统7时，所述内脏传送机94进行180度的转弯，这意味着在传送机上的所述内脏支架和所述分离系统上的引导总成相互平行地运行转盘的将近半个圆周。所述引导总成与所述内脏支架一起移动的事实意味着避免了在内脏传送带上的正在移动的内脏集遇到固定的引导总成所造成的冲撞。然而，可以理解的是，本发明在具有不同的布局的家禽屠宰场也可起作用，并且一般来说，所述引导部件的功能独立于所述系统的其余部分的设计。

Claims (16)

1.一种用于分离从已宰家禽中取出的内脏集的引导部件(4)，所述引导部件(4)包括分离支承表面(41,42),其具有用于接收内脏集(1)的细长开口(43),从而使得至少肠(15)和胆囊(18)被悬挂在所述引导部件(4)下方,肝脏(16)和胗(17)被定位于所述引导部件(4)上方,

其特征在于，

所述引导部件的前边缘适用于首次与所述内脏集发生接触,其中所述细长开口(43)设置于所述分离支承表面的前边缘内,并从所述分离支承表面的前边缘以远离该前边缘的方式延伸,所述细长开口具有位于所述前边缘的近端部以及远离所述前边缘的远端部,所述开口的远端部在与所述前边缘基本上平行的方向上相对于所述近端部偏移。

2.根据权利要求1所述的引导部件，其中限定所述细长开口界限的两侧边缘中的至少一个在由所述分离支承表面所限定的平面中弯曲或弯折，所述细长开口的所述近端部和所述远端部优选地基本上垂直于所述前边缘，并通过中间倾斜部相互连接，所述中间倾斜部设置为与所述前边缘呈10-80度的角度。

3.根据权利要求1所述的引导部件，其中限定所述细长开口界限的两侧边缘中的至少一个在由所述分离支承表面所限定的平面中弯曲或弯折，所述细长开口的所述近端部和所述远端部优选地基本上垂直于所述前边缘，并通过中间倾斜部相互连接，所述中间倾斜部设置为与所述前边缘呈20-60度的角度。

4.根据权利要求1所述的引导部件，其中限定所述细长开口界限的两侧边缘中的至少一个在由所述分离支承表面所限定的平面中弯曲或弯折，所述细长开口的所述近端部和所述远端部优选地基本上垂直于所述前边缘，并通过中间倾斜部相互连接，所述中间倾斜部设置为与所述前边缘呈约40度的角度。

5.根据权利要求1所述的引导部件，其中所述引导部件的所述前边缘和/或侧边缘被设有凸缘，所述凸缘从所述分离支承表面向上延伸。

6.包括根据权利要求1所述的引导部件的引导总成，其中所述引导部件(4)可以在非工作位置和工作位置之间移动，所述分离支承表面在非工作位置为基本上竖直的，而在工作位置为基本上水平的。

7.根据权利要求6所述的引导总成，其中所述引导部件(4)能够绕轴枢转，所述轴基本上垂直于所述细长开口和/或平行于所述前边缘。

8.根据权利要求6或7所述的引导总成，进一步包括夹持部件(3)，其设置在该引导部件下方，用于夹持所述肠(15)的一部分；和/或总成框架，其上设置有该引导部件(4)和/或该夹持部件(3)。

9.一种用于分离从已宰家禽中去除的内脏集(1)的系统，所述系统包括引导部件(4)以及包括多个内脏支架(2)的内脏传送机，

其中，每个内脏支架(2)用于保持内脏集(1)，以使得至少肝脏(16)、肠(15)以及胆囊(18)被悬挂在该内脏支架(2)下方；

所述引导部件(4)包括细长开口(43),并用于在该细长开口(43)中接收由内脏支架(2)保持的内脏集(1),从而使得至少肠(15)和胆囊(18)被悬挂在所述引导部件(4)下方,肝脏(16)和胗(17)被定位于所述引导部件(4)上方,以及

所述系统用于从所述其余的内脏集中分离所述肠(15)和所述胆囊(18)，

其特征在于，

所述引导部件(4)是可移动的，该系统用于将所述肠(15)和所述胆囊(18)从其余的内脏集中分离，而至少该肝脏(16)停留在该引导部件(4)的分离支承表面(41,42)上，所述引导部件根据权利要求1-8的任一项被呈现。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述引导部件(4)能够绕水平轴枢转。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述系统进一步包含多个夹持部件(3)，其中当所述引导部件被保持于非工作位置时，每个夹持部件用于与特别的内脏支架(2)一起移动，以及夹持所述肠(15)的第一部分。

12.一种用于分离从已宰家禽去除的内脏集(1)的方法，所述内脏集(1)由内脏传送机上的内脏支架保持，以使得至少肝脏(16)、肠(15)以及胆囊(18)被悬挂在该内脏支架(2)下方，该方法包括以下步骤：

将所述内脏集放置在引导部件(4)的细长开口(43)中，以使得所述肠(15)和胆囊(18)被悬挂在该引导部件(4)下方，所述肝脏(16)和胗(17)被定位在该引导部件(4)上方；以及

从其余的内脏集中分离所述肠(15)和所述胆囊(18)，

其特征在于，

在以上的一个或两个步骤期间移动所述引导部件(4)，其中所述引导部件的移动导致所述肠和/或胆囊首先进入位于所述引导部件的前边缘的所述细长开口的近端部，然后进入位于远离所述前边缘的远端部，所述开口的所述远端部在基本上平行于所述前边缘的方向上相对于所述近端部偏移，以及其中所述肠(15)和所述胆囊(18)从剩余的内脏集中被分离，而至少该肝脏(16)停留在该引导部件(4)的分离支承表面(41,42)上。

13.根据权利要求12所述的方法，其中以枢转的移动方式移动所述引导部件(4)。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述肠(15)可以在将所述内脏集(1)放置在该引导部件(4)的该细长开口(43)的步骤之前或同时被夹持部件(3)夹持。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中所述肠(15)和所述胆囊(18)以及可能的所述脾通过以下特征从其余的内脏集中分离：

通过位于所述引导部件(4)下方的刀片(5)；

通过所述引导部件(4)的所述细长开口(43)的边缘类似于剪刀移动到一起；和/或，

通过施加到肠(15)和/或胆囊(18)上的拉力。

16.根据权利要求12所述的方法，包括以下顺序的步骤：

使用夹持部件夹持所述肠；

枢转所述引导部件以将所述内脏集放置到所述引导部件的所述细长开口中；

将所述肠从所述胗分离；

通过增加所述夹持部件和所述引导部件之间的距离来相对于所述引导部件对所述胆囊向下施力；

将所述胆囊从所述内脏集的设置在所述分离支承表面上的部分中分离。