DK175570B1 - Apparat og fremgangsmåde til automatisk afskæring af hjerte og lunger fra et pluckssæt fra en slagtekrop - Google Patents

Apparat og fremgangsmåde til automatisk afskæring af hjerte og lunger fra et pluckssæt fra en slagtekrop Download PDF

Info

Publication number
DK175570B1
DK175570B1 DK200200983A DKPA200200983A DK175570B1 DK 175570 B1 DK175570 B1 DK 175570B1 DK 200200983 A DK200200983 A DK 200200983A DK PA200200983 A DKPA200200983 A DK PA200200983A DK 175570 B1 DK175570 B1 DK 175570B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
heart
lungs
pluck
larynx
cutting
Prior art date
Application number
DK200200983A
Other languages
English (en)
Inventor
Carsten Jensen
Niels R Jensen
Bjarne Vestergaard-Jensen
Original Assignee
Slagteriernes Forskningsinst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Slagteriernes Forskningsinst filed Critical Slagteriernes Forskningsinst
Priority to DK200200983A priority Critical patent/DK175570B1/da
Priority to US10/600,591 priority patent/US7059953B2/en
Priority to DE60304392T priority patent/DE60304392T2/de
Priority to EP03388047A priority patent/EP1374687B1/en
Priority to AT03388047T priority patent/ATE322168T1/de
Priority to ES03388047T priority patent/ES2258213T3/es
Priority to CA002433275A priority patent/CA2433275C/en
Publication of DK200200983A publication Critical patent/DK200200983A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK175570B1 publication Critical patent/DK175570B1/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/14Working-up animal intestines ; Treatment thereof for the manufacture of natural sausage casings; Apparatus for cutting intestines; Machines for pulling intestines to pieces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B5/00Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0005Eviscerating devices, e.g. removing rectum, anus, intestines, brain tissue, hypophysis

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

DK 175570 B1 i
Opfindelsen angår et apparat til automatisk afskæring af hjerte og lunger fra et pluckssæt fra en slagtekrop ved hjælp af skæreorganer, hvilket pluckssæt omfatter strubehoved, luft- og spiserør, lunger 5 og hjerte. Opfindelsen angår endvidere en fremgangsmåde til automatisk afskæring af organer fra et pluckssæt fra en slagtekrop.
Et apparat af denne type kendes fra vor danske patentansøgning PA 2000 01499, som beskriver et appa-10 rat, hvor tre cirkulære skæreorganer er monteret med deres respektive centre i hvert sit hjørne af en forudbestemt trekant. Skæreorganerne kan bevæges udad for at give plads til, at et pluckssæt kan indføres i det mellemrum, der findes der imellem. Når skæreorga-15 nerne derefter føres tilbage, og pluckssættet trækkes op igennem mellemrummet, vil skæreorganerne skære de to lunger og hjertet af, så kun strubehovedet og rørene (luft- og spiserør) er tilbage på ophængningsorganet .
20 Dette kendte apparat fungerer tilfredsstillende så længe pluckssættet er helt, det vil sige når det har to lunger og et hjerte og disse er intakte. Ved en tilfredsstillende skæring forstås, at organerne ikke ødelægges, og at snittet ligger så tilpas præ-25 cist, at hjertefedt og bronkier ikke skæres af sammen med organerne men bliver siddende på rørene. I praksis forekommer det imidlertid jævnligt, at hjertet under slagteprocessen er blevet skåret op af en dyrlæge med henblik på sygdomskontrol, at større eller 30 mindre stykker af en eller begge lunger mangler eller at pluckssættet er beskadiget på anden måde.
Derfor er det formålet med opfindelsen at tilvejebringe et apparat til automatisk afskæring af organer fra et hjertepluckssæt, hvilket apparat giver 35 en tilfredsstillende skæring, selv om der forekommer deformationer eller mangler på et eller flere af organerne .
Formålet opfyldes med et apparat ifølge opfin- DK 175570 B1 2 delsen omfattende et ophængningsorgan til at holde luft- og spiseror, bevægeorganer til at bevæge pluckssættet i forhold til skæreorganerne, mens luft-og spiserør holdes i ophængningsorganet, et ledeorgan 5 indrettet til at lede pluckssættet i forhold til skæreorganerne med lunger og hjerte holdt adskilt fra hinanden, og før ledeorganet en skilleindretning til at separere hjerte og lunger.
Dette apparat giver en sikker skæring, idet op-10 hængnings- og bevægeorganerne sørger for fremføring af pluckssættet til skæreorganerne, mens ledeorganet holder lunger og hjerte indbyrdes adskilt og derved hindre at et skæreorgan, der er indrettet med henblik på skæring af f.eks. hjertet kommer til at skære i 15 lungerne. Ledeorganet tjener desuden til styring og positionering af pluckssættets dele. Ledeorganet tjener primært til at lede pluckssættet frem til skæreorganerne og er derfor udformet specielt med henblik derpå. Dette kan imidlertid give problemer ved star-20 ten af ledeorganet hvor pluckssættet skal føres ind på ledeorganet, så hjerte og lunger kommer til at ligge/hænge rigtigt. For at sikre, at denne indføring sker så problemfrit som muligt omfatter appara-tet før ledeorganet skilleindretningen til at separe-25 re hjerte og lunger. Denne skilleindretning tjener udelukkende til separering af hjerte og lunger og kan dermed udformes med henblik på denne ene funktion, hvorved der opnås en meget sikkert virkende indretning .
30 I en foretrukket udførelsesform er ledeorganet tvedelt og har en overside, på hvilken lungerne kan hvile, samt en spalte imellem de to dele med en sådan vidde, at hjertets forbindelse til resten af pluckssættet kan strække sig igennem denne men ikke tilla-35 der lungerne at passere. Herved kommer hjertet til at hænge på undersiden af ledeorganet under indflydelse af tyngdepåvirkningen, og det holdes således adskilt fra lungerne. Principielt kan hjertet hænge frit, men 3 DK 175570 B1 hvis spalten i ledeorganet er så stor, at der er fare for, at lungerne vil kunne blive trukket ned igennem denne, kan der også være indrettet særlige førings-midler til understøtning og føring af hjertet under 5 ledeorganet.
For at sikre, at lungerne ikke blokerer eller klemmes fast i spalten imellem de to pladedele foretrækkes det endvidere, at der ved ledeorganets to dele findes midler, der tvinger lungerne udad og bort 10 fra spalten imellem de to dele. Disse midler kan omfatte profileringer eller legemer på selve ledeorganet eller separate dele, såsom ledeplader indrettet over ledeorganet.
Når der anvendes et ledeorgan af den ovenfor 15 beskrevne slags kan selve afskæringen hensigtsmæssigt ske ved, at der er indrettet et skæreorgan ved ledeorganets overside på hver side af spalten mellem ledeorganets to dele, og at et tredje skæreorgan er indrettet ved spalten under eller over denne. De to 20 skæreorganer ved ledeorganets overside tjener til afskæring af lungerne, mens det tredje skærer hjertet af. De tre skæreorganer kan være anbragt tæt ved hinanden eller med en afstand i transportretningen for pluckssættet alt afhængigt af hvor og hvordan de af-25 skårne organer skal opsamles og/eller transporteres bort fra apparatet.
I en foretrukken udførelsesform omfatter skilleindretningen et fladt indgrebsorgan, der strækker sig opad. Ved denne udførelsesform kan pluckssættet 30 sænkes eller glides ned over indgrebsorganet, hvorved hjerte og lunger adskilles på særlig effektiv vis. Indgrebsorganet skal være fladt, men ikke nødvendigvis plant, således at det er egnet til at bevæges op imellem lunger og hjerte. Indgrebsorganet kan således 35 være krumt eller have fortykninger, udsparinger og lignende uden at det dermed falder uden for beskyttelsesomfanget .
I en mere foretrukket udførelsesform er skille- DK 175570 B1 4 indretningen udformet således, at indgrebsorganet i en første stilling står op i forhold til vandret under en vinkel på mindst 45°, foretrukket mindst 60°, mere foretrukket 80-90°, og at indgrebsorganet i en 5 anden stilling ligger ned under en vinkel på højst 30°, foretrukket højst 20°, mere foretrukket 0-15°.
Herved opnås dels den ovenfor omtalte effektive adskillelse, dels bringes pluckssættet, når det lægges ned i den anden stilling til at ligge i en liggende 10 stilling med lungen hvilende på indgrebsorganets overside. Denne liggende stilling er fordelagtig, idet det da, i modsætning til ved en hængende stilling, er muligt at udnytte tyngdekraften til at holde hjertet væk fra lungerne. Fra denne stilling er det 15 derfor særligt let at overføre pluckssætttet til ledeorganet .
I en særlig fordelagtig udførelsesform omfatter skilleindretningen et leje med en udsparing, der tillader hjertet at passere der igennem. Også ved brug 20 at et sådant leje opnås den netop omtalte adskillelse ved hjælp af tyngdekraften, idet hjertet i indgrebsorganets anden stilling kan falde igennem udsparingen, mens de lettere og arealmæssigt større lunger vil blive liggende på oversiden. Et sådant leje kan 25 også anvendes uden indgrebsorganet, men pluckssættet må da på anden måde bringes i en liggende stilling.
Pluckssættene har fra naturens hånd relativt store variationer hvad angår dimensioner og vægt af de enkelte dele. For at sikre, at indgrebsindretnin-30 gen kan anvendes trods sådanne variationer foretrækkes det, at lejet omfatter fjedrende organer med en sådan stivhed og tæthed, at de bøjer til side under hjertets vægt, men at de kan bære lungerne. Herved vil de lette lunger blive liggende på de fjedrende 35 organers overside selv om de måtte være så små, at de ellers ville falde igennem udsparingen, og hjertet vil, grundet sin vægt, vil tvinge de fjedrende organer til siden.
5 DK 175570 B1
Hvis de fjedrende organer dækker hele udsparingen vil friktionen imellem disse og særligt store hjerter blive relativt stor og der foretrækkes derfor at de fjedrende organer begrænset til kun at være 5 indrettet langs udsparingens rand. Herved vil små hjerter kunne passere helt uden at påvirke de fjedrende organer, og påvirkningen fra store hjerter vil blive mindre.
Når pluckssættet skal overføres fra skilleind-10 retningen til ledeorganet er det hensigtsmæssigt, at afstanden imellem de to dele er mindst mulig. Denne korte afstand kan imidlertid være en ulempe, hvis der skal være plads til en bevægelse af et indgrebsorgan imellem en opretstående og en liggende stilling. Det 15 foretrækkes derfor, at skilleindretningen kan bevæges mellem en modtagestilling og en afgivestilling, hvor den i afgivestillingen er i kontakt med eller befinder sig i nærheden af ledeorganet. Bevægelsen af skilleindretningen vil desuden i visse udførelsesfor-20 mer kunne bidrage aktivt til separeringen af hjerte og lunge, idet denne bevægelse kan virke til at føre indgrebsorganet ind imellem hjerte og lunge.
I en foretrukken udførelsesform omfatter appa-ratet en retvendingsindretning indrettet til retven-25 ding af pluckssættet, så hjertet får en forudbestemt orientering. En sådan retvendingsindretning bevirker, at alle pluckssættene kommer til at hænge på samme måde, hvilket er hensigtsmæssigt, idet separeringen af hjerte og lunger og fremføringen til skæreorganer-30 ne da lettes.
Retvendingen af pluckssættet kan principielt ske ved hjælp af ethvert ønsket middel, men i en foretrukket udførelsesform af opfindelsen omfatter retvendingsindretningen midler til detektering af 35 orienteringen af strubehovedet i et vandret plan og midler til at vende strubehovedet til den forudbestemte orientering, hvis denne ikke detekteres ved detekteringen. Grunden til at netop denne udførelses- 6 DK 175570 B1 form anses for fordelagtig er, at strubehovedet indeholder bruskdele som gør detekteringen af dets orientering let, idet det indeholder en markant hesteskoformet bruskdel, som fremstår tydeligt som en hvid 5 aftegning imod det rødlige kød. Dermed er såvel en mekanisk som en optisk identifikation mulig.
En særlig fordelagtig udførelsesform af ophængningsorganet er den, hvor det omfatter to ophængningselementer, som er indrettet med en indbyrdes af-10 stand, der har en sådan størrelse, at luft- og spiserør men ikke strubehovedet kan passere der imellem.
Med et sådant ophængningsorgan kan rørene hos plucks-sættet føres ind imellem de to ophængningselementer, og da afstanden kun er netop så stor, at rørene kan 15 passere, vil den noget større og relativt faste strube blive hængende på oversiden af ophængningselementerne. Herved opnås en let og sikker ophængning.
I en foretrukken udførelsesform strækker ophængningselementerne sig i det væsentlige gennem hele 20 apparatet. Ophængningselementerne kan i denne udførelsesform med fordel være to parallelt løbende stænger eller rør, og pluckssættene kan da føres igennem apparatet i en ubrudt eller i hovedsagen ubrudt bevægelse. Det vil endvidere være sikret, at rækkefølgen 25 på pluckssættene ikke ændres, hvilket eksempelvis kan være en fordel hvis et sæt skal kunne spores tilbage til den slagtekrop, hvorfra det stammer.
For at sikre en jævn og pålidelig fremføring af pluckssættene foretrækkes det, at bevægeorganerne om-30 fatter en skubber indrettet til bevægelse langs ophængningselementerne . Hvis ophængningselementerne er stænger, der er indrettede med en passende hældning, vil fremføringen af pluckssættene, som normalt er fugtige og dermed relativt glatte, dog også kunne ske 35 ved hjælp af tyngdekraften.
Såfremt apparatet kun anvendes til afskæring af pluckssæt fra en enkelt slagtelinje vil det interval, hvormed pluckssættene ankommer til apparatet, normalt 7 DK 175570 B1 være tilstrækkeligt stort. Hvis der derimod anvendes en samkøring af pluckssæt fra flere slagtelinjer vil det være fordelagtigt at apparatet har en bufferindretning, der er indrettet før skæreorganerne, fore-5 trukket før skilleindretningen, mere foretrukket før retvendingsindretningen. Denne bufferindretning kan f.eks. være indrettet som et magasin, der modtager pluckssættene i den takt, hvori de ankommer, og derefter afgiver dem et efter et med et forudbestemt 10 tidsinterval.
Et andet aspekt af opfindelsen er en fremgangsmåde til automatisk afskæring af organer fra et pluckssæt. En sådan fremgangsmåde er beskrevet i kravene 17 til 23 og med denne opnås de samme fordele 15 som ved det ovenfor beskrevne apparat.
I det følgende vil opfindelsen blive beskrevet i større detalje med henvisning til den medfølgende tegning, som viser en foretrukken udførelsesform, der dog udelukkende er tænkt som et eksempel. På tegnin-20 gen viser: fig. 1 apparatet ifølge opfindelsen i en foretrukken udførelsesform set fra siden, fig. 2 et strubehoved set i perspektiv med en del af de dertil sluttende luft- og spiserør, 25 fig. 3a og 3b en retvendingsindretning med strubehovedet vist i de to mulige stillinger, fig. 4 en skilleindretning set skråt fra oven i perspektiv i den i apparatet indbyggede tilstand, fig. 5 skilleindretningen i fig. 4 set skråt 30 fra neden, fig. 6 en nedre del af ledeorganet set i perspektiv, og fig. 7 ledeorganet og skæreorganerne i en stærkt skematisk, perspektivisk afbildning.
35 Af fig. 1 fremgår det, at apparatet ifølge op findelsen overordnet set har facon som et W, hvor Wets fire arme svarer til fire funktionszoner hos apparatet. Den første arm 1 længst til venstre i fig.
8 DK 175570 B1 1 udgør en modtagezone! den anden arm 2 en rozone, den tredje arm 3 en skillezone og den fjerde arm 4 en skærezone. I det følgende vil elementer, der hører under modtagezonen, blive benævnt med henvisningstal 5 i intervallet 100-199, elementer i rozonen med henvisningstal i intervallet 200-299 osv.
Igennem hele apparatet løber et par af stænger 5a, 5b, der tjener som ophængningselementer, hvorpå de enkelte pluckssæt 6 ophænges ved strubehovedet 7.
10 Dette kontinuerte ophængningsorgan 5 sikrer, at den rækkefølge, hvori pluckssættene ankommer til apparatet, forbliver uændret under hele processen, og mindsker desuden risikoen for, at pluckssæt falder ud af apparatet eller sætter sig fast ved en overgang imel-15 lem forskellige elementer. Langs dele af ophængningsorganet 5, såsom i modtagezonen 1, bevæges pluckssæt-tet 6 fremad i apparatet udelukkende ved hjælp af tyngdekraften, mens der i andre, såsom i rozonen 2, er indrettet et bevægeorgan 8, her i form af en kæde 20 8a med fingre 9, der skubber pluckssættene frem langs ophængningsorganet 5. Bevægeorganet 8,9 kan også virke over større eller mindre dele af apparatet, og det kan have andre udformninger. F.eks. kan der tænkes en udformning, hvor bevægeorganet 8,9 er indrettet i 25 forbindelse med ophængningsorganet 5, f.eks. ved at kæden 8 løber inden i et rør, der udgør et af ophængningselementerne 5a,5b.
Ophængningen af pluckssættet 6 i strubehovedet 7 er særlig fordelagtig, idet strubehovedet er den 30 eneste del af pluckssættet, hvor der ikke forekommer størrelsesforskelle af betydning. Et eksempel på et strubehoved ses i fig. 2, hvoraf det fremgår, at strubehovedet er relativt omfangsrigt i sammenligning med de dertil sluttende luft- og spiserør 11. Dette 35 gør, at strubehovedet 7 kan blive hængende på oversiden af ophængningselementerne 5a,5b, mens rørene 11 passerer der imellem. Mod undersiden har strubehovedet 7 en oval facon. Denne facon betyder, at strube- 9 DK 175570 B1 hovedet altid vil hænge på en sådan måde, at ovalens største diameter er parallel med længdeaksen for ophængningsorganet 5, dvs. indtager en af to mulige stillinger. Anbringes strubehovedet med en anden ori-5 entering vil pluckssættets vægt gøre, at strubehovedet bliver trukket på plads i den ovennævnte stilling.
Af fig. 2 ses det endvidere, at strubehovedet har en markant hesteskoformet bruskdel 12. Denne 10 bruskdel er relativt stiv i forhold til resten af strubehovedet 7, og dette har således to markant forskellige sider, hvor den ene 13 er stiv, mens den anden 14 er eftergivelig. Netop denne egenskab kan, som det vil blive omtalt nærmere nedenfor, anvendes til 15 en orientering af pluckssættet 6, idet de to sider 13,14 af strubehovedet 7 kan skelnes fra hinanden.
Af hensyn til den efterfølgende separering og opskæring af pluckssættet er det i udførelsesformen fordelagtigt at hjertet vender fremad set i trans-20 portretningen, når pluckssættet når frem til skillezonen 3. Dette svarer til, at strubehovedets bruskdel 12 vender fremad. Denne orientering kan eksempelvis opnås med en retvendingsindretning 100 som den, der er illustreret i fig. 3a og 3b.
25 Fig. 3a viser den situation, hvor strubehove dets bruskdel 12 vender bagud i forhold til transportretningen. Retvendingsindretningen 100 har to arme 101, som ved hjælp af fjedre 102 holdes, så de peger indad imod en slids 103. Når strubehovedet 7, som 30 her, vender med den eftergivelige side 14 i transportretningen, vil spidserne af de to arme som illustreret trænge en smule ind i strubehovedet og derved forhindre, at dette passerer. Når strubehovedet således er fanget vil retvendingsindretningen blive vendt 35 180° som angivet med pilene, hvorved pluckssættet ligeledes vendes, og armene, der nu peger i transportretningen, vil ikke længere holde fast i pluckssættet, som dermed kan fortsætte frem i apparatet.
10 DK 175570 B1
For at retvendingsindretningen skal kunne dreje er ophængningselementerne 5a,5b afbrudt ved denne. Ophængningsorganet 5 kan imidlertid stadig betragtes 5 som kontinuert, idet slidsen 103 i retvendingsindret-ning vil virke som en fortsættelse deraf.
I fig. 3b ses den situation, hvor strubehovedet har den ønskede orientering med bruskdelen 12 vendende i transportretningen. Grundet bruskdelens stivhed 10 vil armene 101 her ikke kunne trænge ind i strubehovedet, men vil i stedet blive tvunget til side af det tilspidsende strubehoved imod kraften fra fjedrene 102, hvorved pluckssættet kan passere relativt uhindret .
15 I en alternativ udførelsesform vil retvendings- indretningen 100 kunne udformes som et optisk baseret system, hvor strubehovedets orientering bestemmes på basis af beliggenheden af den hvide bruskdel 12 i det rødlige kød.
2 0 For at sikre, at to pluckssæt ikke ankommer samtidigt eller med meget kort interval til retven-dingsindretningen foretrækkes apparatet ifølge opfindelsen at have en bufferindretning 105 (se fig. 1) , som modtager pluckssættene, efterhånden som de ankom-25 mer til apparatet, og frigiver dem i en forudbestemt takt. Sådanne bufferindretninger kan have et utal af udformninger og virkemåder, men disse vil ikke blive omtalt nærmere, da de vil være velkendte for fagmanden. Bufferindretningen foretrækkes dog at have et 30 nødstop, hvormed frigivelsen af pluckssæt derfra kan stoppes i et kortere eller længere tidsrum.
I den viste udførelsesform transporteres de nu retvendte pluckssæt 6 videre til en rozone 2, hvor de får lov at hænge frit for at bringe eventuelle sving-35 ninger til ophør og tillade snoninger på luft- og spiserørene at rette sig ud, så hjertet ligger forrest i transportretningen. Rozonen 2 kan omfatte særlige indretninger, som er beregnede til at bringe 11 DK 175570 B1 pluckssættet i ro, ved at dette kommer til anlæg der imod. Et eksempel på en sådan indretning 200 er vist i fig. 4. Her omfatter indretningen en plade 201 med en udskæring, hvor der langs udskæringens kant er 5 monteret børster 202, som giver en vis modstand, når plucksættet passerer igennem udskæringen. Pluckssættet kan også bringes til anlæg imod en sådan plade og derefter trækkes bort langs pladens plan.
I den udførelsesform, der er vist i fig. 1, har 10 rozonen 2 en vis udstrækning, men der kan også tænkes ud føre Ise s former, hvor den kun består af en plade 201 med børster 202, som den netop omtalte, eller hvor den er helt udeladt.
Når pluckssættet 6 således er retvendt og hæn-15 ger roligt ned fra ophængningsorganet 5, foretages der, for at lette afskæringen, en separering af hjerte 15 og lunger 16. Fig. 4 viser en skilleindretning, som er indrettet til at foretage denne separering, der ikke skal forveksles med selve skæringen.
20 Af fig. 1 fremgår det, at skilleindretningen er opbygget som en svingbar arm 30 0, der er fastgjort til drejning om et punkt tæt ved ophængningselementet 5, således at pluckssættet 6, når det kommer ind skillezonen 3, vil komme til at hænge med strubehove-25 det 7 på oversiden af ophængningsorganet 5 og hjerte 15 og lunger 16 på undersiden af armen 3 00, der, som det fremgår af fig. 4, består af to parallelt løbende stænger 302 og således har i hovedsagen har samme udformning som ophængningsorganet 5. Fra omdrejnings-30 punktet hænger armen 300 frit ned således, at afstanden imellem denne og ophængningsorganet 5 øges med afstanden fra omdrejningspunktet. I en afstand fra omdrejningspunktet har armen et knæk 3 01, som gør, at den nederste ende af armen er drejet en smule opad 35 imod ophængningsorganet 5.
Når pluckssættet 6 kommer ind i skillezonen 3 vil tyngdekraften gøre, at det glider ned langs armen 300 og ophængningsorganet 5, indtil afstanden imellem 12 DK 175570 B1 disse er blevet så stor, at luft- og spiserorene 11 er strakt helt ud. Her vil pluckssættet blive hængende indtil en finger 9 hos bevægeorganet 8 tvinger det videre. Trækket på rørene 11 vil da gøre, at armen 5 300 vipper opad imod ophængningsorganet, i det mindste indtil den nederste del af rørene 11 passerer knækket 301.
På den nedre ende af armen 3 00 sidder den egentlige skilleindretning. Denne omfatter princi-10 pielt tre forskellige dele, nemlig et indgrebsorgan 303, der tjener til en indledende separering af hjerte 15 og lunger 16, et leje 304 til en sekundær separering og en føring 305 (se fig. 5), der bærer hjertet 15 efter separeringen.
15 Efter at pluckssættet har passeret knækket 301 på armen vil hjertet 15 og lungerne 16 komme i kontakt med indgrebsorganet 303, der er indrettet med en sådan vinkel i forhold til armen 300, at det rammer lungernes forside i transportretningen. I den viste 20 udførelsesform består indgrebsorganet af to pladestykker 3 06, hvor der på hver pladestykke er svejst to bøjler 307. I fig. 4 er kun den ene af de to plader 306a synlig, mens bøjlen 3 07b på det andet kan anes bag pluckssættet 6. Pladerne 306 er her i kon-25 takt med siden af hver af lungerne 16, så disse holdes tilbage, mens mellemrummet imellem pladerne tillader hjertet 15 at hænge stort set frit.
Armen 3 00 kan være forsynet med vibreringsind-retninger 312, som kan anvendes til at ryste plucks-30 sættet 6 på plads omkring indgrebsorganet 303.
Principielt kunne den således foretagne separering være tilstrækkelig til at give en tilfredsstillende skæring, men for at sikre, at også beskadigede pluckssæt separeres ordentlig sker der i den viste 35 udførelsesform også en sekundær separering.
Ved den fortsatte fremføring af strubehovedet 7 langs ophængningsorganet 5 kommer skilleindretningen til anlæg imod en stativdel 308 og kan således ikke DK 175570 B1 13 vippe længere. Når dette sker, vil trækket i rørene 11 i stedet medføre, at indgrebsorganet 303 bliver drejet om et punkt nær ved lejets overside, indtil den neders te del af rørene 11 passerer endnu et knæk 5 309 på armen 300. Når dette sker vil indgrebsorganet 303 ligge nær ved parallelt med lejet 304, som det er tilfældet i fig. 5.
Lejet 304 har en udsparing 310, som bedst ses i fig. 5. Denne udsparing 310 er forsynet med børster 10 311 lige som den i pladen 201 i rozonen 2. Når indgrebsorganet 303 drejes vil hjertet 15 efterhånden nærme sig udsparingen 310 og vil til sidst falde igennem den, fordi børsterne 311 ikke er stive nok til bære det. Derimod vil lungerne 16, hvis en eller 15 begge eller dele deraf er kommet på den forkerte side af indgrebsorganet 303, ikke kunne passere børsterne 311, idet lungerne har for lille massefylde til at tvinge dem til side.
Under lejet 304 findes en rendeformet føring 20 305, hvori hjertet 15 ender, når det har passeret lejet 304. Denne føring sikrer, at hjertet ikke hænger frit ned, da tyngden deraf kan være tilstrækkelig til at trække lungerne ned igennem børsterne 311.
Når pluckssættet 6 er blevet separeret i skil-25 leindretningen, overføres det til et ledeorgan 400 i skærezonen 4. Ledeorganet er i den viste udførelsesform to opbygget af to pladedele 402, som er adskilt af en spalte 403 og som er vinklede i forhold til hinanden således, at de ligger højest tættest ved 30 spalten. Ved overføringen af pluckssættet flyttes lungerne 16 fra oversiden af indgrebsorganets pladedele 306 til oversiden af ledeorganets pladedele 402, mens hjertet, der hænger ned igennem udsparingen i lejet 3 04, bringes ind under pladedelene 4 02, sådan 35 som det er vist i fig. 6. For at muliggøre denne overførsel er udsparingen af lejet 3 04 åben imod ledeorganet 400.
Ledeorganets primære funktion er at føre 14 DK 175570 B1 pluckssættet frem til skæreorganerne 401, men det virker også til en positionering og adskillelse af hjerte 15 og lunger 16. Denne positionering sker ved, at hjertet 15 nu hænger frit ned under spalten 403 og 5 derved holdes på plads af tyngdekraften, mens lungerne 16 tvinges udad bort fra spalten 403, dels i kraft af at de pladedele 402, hvorpå de hviler, hælder nedad, bort fra spalten, dels ved hjælp af styreindretninger 404, der er monterede på pladedelene 402. Le-10 deorganets pladedele 402 er ikke eftergivelige som børsterne på lejet 304 og spalten 403 er kun lige bred nok til, at hjertets forbindelse til resten af pluckssættet kan passerer der igennem. Dette medvirker til at sikre, at lungerne 16 ikke trækkes ned 15 igennem spalten på grund af tyngden af det frit hængende hjerte 15. Der kan dog også tænkes udførelsesformer, hvor der er indrettet særlige føringsmidler til understøtning og føring af hjertet under ledeorganet svarende til renden 305 hos skilleindretningen.
20 Der kan også tænkes en modsatte løsning, hvor hjertet kører på oversiden og lungerne på undersiden.
I den viste udførelsesform har ledeorganet 400 desuden styreplader 405, der tjener til at tvinge lungerne 16 bort fra spalten 403 og ud på pladedelene 25 402 umiddelbart efter overføringen af pluckssættet 6 til ledeorganet, samt diverse andre styreplader 406, 407, 408, 409, der tjener til at opretholde oriente ringen af pluckssættets dele i forhold til hinanden.
I fig. 7 ses skæreorganernes placering i for-30 hold til ledeorganet 400 og ophængningsorganet 5, hvormed pluckssættet 6 fortsat føres.
Når pluckssættet når de to første skæreorganer 410 og 411, der her er udformede som rundknive, afskæres lungerne 16 og falder ned i en dertil indret-35 tet opsamlingskasse 412, der er anbragt under appara-tet. Denne kasse 412 kan også være en indbygget del af apparatet. De to rundknive 410 og 411 er således monterede i forhold til pladedelene 402 hos ledeorga- 15 DK 175570 B1 net 400, at skæringen foregår under en nær ved ret vinkel i forhold til disse.
En tredje rundkniv 413 er anbragt på undersiden af ledeorganet 400 til afskæring af hjertet 15, som 5 falder ned i en anden opsamlingskasse 414, der lige som den første kan være løs eller indbygget i appara-tet.
Strubehovedet 7 og rørene 11 føres længere frem i apparatet, hvor afstanden mellem ophængningsorga-10 nets stænger 5a og 5b øges (ikke vist) , således at strubehovedet kan falde ned imellem dem. I den viste udførelsesform er der anbragt en føringsplade 415 over det tredje skæreorgan 413 for at sikre, at luft-og spiserørene 11 ikke kommer i karambolage med skæ-15 reorganet under eller efter afskæringen af hjertet 15.
Pluckssættet er således blevet adskilt i lunger, hjerte samt spise- og luftrør med strubehoved og behandlingen deraf er hermed afsluttet.
20 I det ovenstående er beskrevet en foretrukken udførelsesform af opfindelsen, men det skal forstås, at et eller flere af de enkelte elementer i apparatet vil kunne undværes, ligesom det være muligt at indrette elementerne på en anden måde i forhold til hin-25 anden. Blandt andet vil retvendingsindretningen og rozonen kunne udelades helt eller delvist, ligesom bufferindretningen vil kunne indrettes efter retvendingsindretningen. 1

Claims (23)

1. Apparat til automatisk afskæring af hjerte og lunger (15,16) fra et pluckssæt (6) fra en slagtekrop ved hjælp af skæreorganer (410,411,413), hvil- 5 ket pluckssæt omfatter strubehoved (7), luft- og spiseror (11), lunger (16) og hjerte (15), kendetegnet ved, at apparatet omfatter et ophængningsorgan (5) til at holde luft- og spiserør (11) , bevægeorganer (8) til at bevæge pluckssættet i for-10 hold til skæreorganerne, mens luft- og spiserør holdes i ophængningsorganet, et ledeorgan (400) indrettet til at lede pluckssættet i forhold til skæreorganerne med lunger og hjerte holdt adskilt fra hinanden, og før ledeorganet (400) en skilleindretning 15 (303, 304, 305) til at separere hjerte (15) og lunger (16) .
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at ledeorganet (400) er tvedelt og har en overside, på hvilken lungerne (16) kan hvile, samt en 20 spalte (403) imellem de to dele med en sådan vidde, at hjertets forbindelse til resten af pluckssættet kan strække sig igennem denne men ikke tillader lungerne af passere.
3. Apparat ifølge krav 2, kendeteg-25 n e t ved, at der ved ledeorganets to dele (402) findes midler (404), der tvinger lungerne (16) udad og bort fra spalten (403) imellem de to dele.
4. Apparat ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at der er indrettet et skæreorgan 30 (410,411) ved ledeorganets overside på hver side af spalten (403) mellem ledeorganets to dele (402), og at et tredje skæreorgan (413) er indrettet ved spalten under eller over denne.
5. Apparat ifølge et eller flere af de foregå-35 ende krav, kendetegnet ved, at skilleindretningen (303, 304, 305) omfatter et fladt indgrebsorgan (306,307), der strækker sig opad. 17 DK 175570 B1
6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at indgrebsorgånet (306,307) i en første stilling står op i forhold til vandret under en vinkel på mindst 45°, foretrukket mindst 60°, mere fore- 5 trukket 80-90°, og at indgrebsorganet i en anden stilling ligger ned under en vinkel på højst 30°, foretrukket højst 20°, mere foretrukket 0-15°.
7. Apparat ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at skilleind- 10 retningen (303, 304, 305) omfatter et leje (304) med en udsparing (310), der tillader hjertet (15) at passere der igennem.
8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at lejet (304) omfatter fjedrende organer 15 (311) med en sådan stivhed og tæthed, at de bøjer til side under hjertets vægt, men at de kan bære lungerne (16) .
9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at de fjedrende organer (311) er indret - 20 tet langs udsparingens rand.
10. Apparat ifølge et eller flere af de foregå ende krav, kendetegnet ved, at skilleindretningen (303, 304, 305} kan bevæges mellem en mod tagestilling og en afgivestilling, hvor den i afgive- 25 stillingen er i kontakt med eller befinder sig i nærheden af ledeorganet (400).
11. Apparat ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at det omfatter en retvendingsindretning (100) indrettet til 30 retvending af pluckssættet (6) , så hjertet (15) får en forudbestemt orientering.
12. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at retvendingsindretningen (100) omfatter midler til detektering af orienteringen af strubeho- 35 vedet (7) i et vandret plan og midler til at vende strubehovedet til den forudbestemte orientering, hvis denne ikke detekteres ved detekteringen. 18 DK 175570 B1
13. Apparat ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at ophængningsorganet (5) omfatter to ophængningselementer (5a,5b), som er indrettet med en indbyrdes afstand, 5 der har en sådan størrelse, at luft- og spiserør(11) men ikke strubehovedet (7) kan passere der imellem.
14. Apparat ifølge krav 13, kendetegnet ved, at ophængningselementerne (5a,5b) strækker sig i det væsentlige gennem hele apparatet.
15. Apparat ifølge krav 13 eller 14, ken detegnet ved, at bevægeorganerne (8) omfatter en skubber (10) indrettet til bevægelse langs ophængningselementerne (5a,5b).
16. Apparat ifølge et eller flere af de foregå-15 ende krav, kendetegnet ved en bufferindretning (105), der er indrettet før skæreorganerne (410,411,413), foretrukket før skilleindretningen (300) , mere foretrukket før retvendingsindretningen (100) .
16 DK 175570 B1
17. Fremgangsmåde til automatisk afskæring af hjerte og lunger (15,16) fra et pluckssæt (6) fra en slagtekrop ved hjælp af skæreorganer (410,411,413), hvilket pluckssæt omfatter strubehoved (7), luft- og spiserør (11), lunger (16) og hjerte (15), k e n -25 detegnet ved, at pluckssættet ophænges i et ophængningsorgan (5) , der holder luft- og spiserør (11) , at lunger og hjerte adskilles fra hinanden, at pluckssættet bevæges i forhold til skæreorganerne medens luft- og spiserør holdes i ophængningsorganet, 30 at pluckssættet ledes i forhold til skæreorganerne med lunger og hjerte holdt adskilt fra hinanden, hvorefter lungerne og hjertet afskæres fra den resterende del af pluckssættet ved hjælp af skæreorganerne .
18. Fremgangsmåde ifølge krav 17, kende tegnet ved, at hjertets forbindelse til resten af pluckssættet i en spalte (403) i et ledeorgan (400), og at lungerne (16) ledes hen over ledeorganet 19 DK 175570 B1 på hver deres side af spalten, hvorved hjertets og lungernes respektive forbindelser til luft- og spiserør (11) positioneres i forhold til skæreorganerne (410,411, 413), og at de således positionerede for-5 bindeiser og skæreorganerne bevæges i forhold til hinanden for at overskære forbindelserne.
19. Fremgangsmåde ifølge krav 17 eller 18, kendetegnet ved, at hjertet (15) og lungerne (16) separeres med en skilleindretning (303, 10 304, 305), idet et adskillende indgrebsorgan (306,307) føres ind mellem hjertet og lungerne og separerer hjertet fra lungerne.
20. Fremgangsmåde ifølge et eller flere af kravene 17-19, kendetegnet ved, at hjertet 15 (15) og lungerne (16) anbringes på et leje (304) af fjedrende organer (311) med en sådan stivhed og tæthed, at de bøjer til side for hjertet og lader det passere gennem lejet, medens lungerne bæres af de fjedrende organer oven på lejet, hvorved hjertet og 20 lungerne adskilles.
21. Fremgangsmåde ifølge et eller flere af kravene 17-20, kendetegnet ved, at pluckssæt-tet (6) bibringes en bestemt orientering i vandret plan.
22. Fremgangsmåde ifølge et eller flere af kra vene 17-21, kendetegnet ved, at pluckssæt-tet (6) ophænges ved at luft- og spiserør (11) indføres i et mellemrum mellem to ophængningselementer (5a,5b), mellem hvilke strubehovedet (7) ikke kan 30 passere, hvor ophængningselementernes overside er således udformede at strubehovedet vil indtage en ud af to mulige stillinger i vandret plan, og at luft- og spiserør fremføres med hjertet (15) og lungerne (16) hængende under ophængningselementerne og strubehove-35 det i anlæg mod ophængningselementernes overside.
23. Fremgangsmåde ifølge et eller flere af kravene 17-22, kendetegnet ved, at strubehovedet (7) føres til en indretning (100), som detekte- 20 DK 175570 B1 rer strubehovedets orientering i vandret plan og ven-der strubehovedet til en forudbestemt orientering, hvis denne orientering ikke detekteres ved detekteringen. 5
DK200200983A 2002-06-26 2002-06-26 Apparat og fremgangsmåde til automatisk afskæring af hjerte og lunger fra et pluckssæt fra en slagtekrop DK175570B1 (da)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200200983A DK175570B1 (da) 2002-06-26 2002-06-26 Apparat og fremgangsmåde til automatisk afskæring af hjerte og lunger fra et pluckssæt fra en slagtekrop
US10/600,591 US7059953B2 (en) 2002-06-26 2003-06-23 Apparatus and a method for automatic cutting of organs from a plucks set from a carcass
DE60304392T DE60304392T2 (de) 2002-06-26 2003-06-23 Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Trennen von Organen aus einem Geschlinge
EP03388047A EP1374687B1 (en) 2002-06-26 2003-06-23 An apparatus and a method for automatic cutting of organs from a plucks set from a carcass
AT03388047T ATE322168T1 (de) 2002-06-26 2003-06-23 Vorrichtung und verfahren zum automatisierten trennen von organen aus einem geschlinge
ES03388047T ES2258213T3 (es) 2002-06-26 2003-06-23 Aparato y metodo para el corte automatico de los organos de un conjunto de visceras de un animal sacrificado.
CA002433275A CA2433275C (en) 2002-06-26 2003-06-25 An apparatus and a method for automatic cutting of organs from a plucks set from a carcass

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200200983 2002-06-26
DK200200983A DK175570B1 (da) 2002-06-26 2002-06-26 Apparat og fremgangsmåde til automatisk afskæring af hjerte og lunger fra et pluckssæt fra en slagtekrop

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200200983A DK200200983A (da) 2003-12-27
DK175570B1 true DK175570B1 (da) 2004-12-13

Family

ID=29716758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200200983A DK175570B1 (da) 2002-06-26 2002-06-26 Apparat og fremgangsmåde til automatisk afskæring af hjerte og lunger fra et pluckssæt fra en slagtekrop

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7059953B2 (da)
EP (1) EP1374687B1 (da)
AT (1) ATE322168T1 (da)
CA (1) CA2433275C (da)
DE (1) DE60304392T2 (da)
DK (1) DK175570B1 (da)
ES (1) ES2258213T3 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105764345A (zh) * 2013-11-14 2016-07-13 林科食品系统公司 用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的引导部件、引导总成、系统和方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK200400537A (da) * 2004-04-02 2005-10-03 Slagteriernes Forskningsinst Apparat, fremgangsmåde og kniv til brug ved friskæring af et pluckssæt
ES2389520T3 (es) * 2007-03-06 2012-10-26 Teknologisk Institut Método y aparato para soltar de manera automática un conjunto de entrañas de un canal
EP2042040B1 (de) 2007-09-25 2010-06-09 Firma Holdijk & Haamberg GmbH Verarbeitung von Schweine- und Schafsdarmpaketen
AR106418A1 (es) * 2015-10-26 2018-01-10 Linco Food Systems As Un método, un montaje de guía y un sistema para la separación de conjuntos de vísceras evisceradas de aves sacrificadas
CN110313509B (zh) * 2019-07-11 2021-03-23 南京深农智能装备有限公司 一种家禽食管加工设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4019222A (en) * 1976-01-30 1977-04-26 Gordon Johnson Company Poultry eviscerating method and apparatus
DK140742B (da) * 1977-09-14 1979-11-12 Boerge Christian Andersen Apparat til separering af tarme og galdeblære fra lever og hjerte på slagtet fjerkræ.
US4382313A (en) * 1980-08-19 1983-05-10 Centennial Machine Co., Inc. Gizzard harvesting machine
US4951352A (en) 1990-02-02 1990-08-28 Grover S. Harben, Iii Apparatus and process for harvesting hearts and livers of poultry
US5098333A (en) * 1990-03-29 1992-03-24 Meyn Canada Poultry Inc. Method and apparatus for removing viscera from poultry carcasses
US5186678A (en) * 1990-08-01 1993-02-16 Cantrell Machine Company, Inc. Heart and liver harvesting system
NL9002287A (nl) 1990-10-19 1992-05-18 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het scheiden van hart, longen en lever van het ingewandenpakket van een vogel.
NL9101856A (nl) 1991-11-07 1993-06-01 Meyn Maschf Werkwijze en inrichting voor het in losse onderdelen scheiden van een uit een vogel verwijderd pakket bestaande uit darmen, lever en hart met longen.
NL9300815A (nl) * 1992-09-10 1994-04-05 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het verwijderen en verwerken van een organenpakket van een slachtdier.
NL9400665A (nl) 1994-04-26 1995-12-01 Meyn Maschf Werkwijze en inrichting voor het in delen scheiden van een uit een geslachte vogel verwijderd ingewandenpakket.
SE9403814L (sv) * 1994-11-08 1996-05-09 Norling Lars Erik Arrangemang för automatiserad hantering av en slaktkropp samt fråndenna avskilda delar vid maskinassisterad styckning och ur bening
NL9401887A (nl) * 1994-11-11 1996-06-03 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het scheiden van ten minste één stuk ingewandsweefsel van ten minste één daarmee verbonden orgaan.
US6244425B1 (en) * 1998-10-07 2001-06-12 Todd A. Volker Conveyor trolley system
DE69902696T2 (de) 1998-12-07 2003-07-31 Linco Food Systems As Trige Verfahren und vorrichtung zur trennung des eingeweide von schlachtgeflügel insbesondere brathühner
DK175558B1 (da) 2000-09-15 2004-12-06 Slagteriernes Forskningsinst Apparat og fremgangsmåde til automatisk at adskille lever fra et pluckssæt fra en slagtekrop

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105764345A (zh) * 2013-11-14 2016-07-13 林科食品系统公司 用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的引导部件、引导总成、系统和方法
CN105764345B (zh) * 2013-11-14 2018-01-12 林科食品系统公司 用于分离从已宰家禽中去除的内脏集的引导部件、引导总成、系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1374687A1 (en) 2004-01-02
US7059953B2 (en) 2006-06-13
DE60304392D1 (de) 2006-05-18
CA2433275A1 (en) 2003-12-26
DE60304392T2 (de) 2007-02-01
ES2258213T3 (es) 2006-08-16
ATE322168T1 (de) 2006-04-15
US20040029513A1 (en) 2004-02-12
DK200200983A (da) 2003-12-27
EP1374687B1 (en) 2006-04-05
CA2433275C (en) 2007-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1011044C1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het verwerken van een slachtdier.
JP5634485B2 (ja) 屠殺された家禽の体部位の加工方法とデバイス
EP2996481B1 (en) A method, a system and a guide assembly for separating viscera sets eviscerated from slaughtered poultry
DK175570B1 (da) Apparat og fremgangsmåde til automatisk afskæring af hjerte og lunger fra et pluckssæt fra en slagtekrop
EP1222858B2 (en) Method and device for processing a cluster of organs of a slaughtered animal
ES2230258T3 (es) Aparato y metodo para separar un organo de un conjunto de organos de un animal muerto.
BR112017000980B1 (pt) Método e dispositivo para evisceração de aves domésticas abatidas
NO327244B1 (no) Fremgangsmate og anordning til slakting av fisk, saerlig hvitfisk
EP1677611B1 (en) Process for evisceration of slaughtered poultry, slaughtering system for the treatment of viscera from slaughtered poultry and a viscera holder for a viscera conveyor in a slaughtering system
DK165213B (da) Apparat til brug ved afskaering af fisks hoveder
JP3047041B1 (ja) キノコの自動収穫装置
EP1090867B1 (en) Method and device for placing inserts in folded paper jackets
MXPA02010558A (es) Gancho para transportador de embutidos.
CN114532391B (zh) 用于从自家禽屠体取出并与家禽屠体分开的内脏包中收获心脏的加工线和方法
NO320215B1 (no) Fremgangsmate og anordning til bearbeidelse av fisk
JP2023104009A (ja) 食鳥屠体上半部支持装置
JP3654525B2 (ja) 骨付き腿肉の自動掛け換え方法とその装置
NL1031380C2 (nl) Afnemer van ingewandenpakketten.
JP4370293B2 (ja) 鼻軟骨切断装置
JP2022087537A (ja) 屠体懸吊システム及び屠体懸吊方法
JPS58158128A (ja) いかの内臓等除去装置
NO168803B (no) Rekepillemaskin

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20210626