ES2389520T3 - Método y aparato para soltar de manera automática un conjunto de entrañas de un canal - Google Patents

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ES2389520T3 ES08152401T ES08152401T ES2389520T3 ES 2389520 T3 ES2389520 T3 ES 2389520T3 ES 08152401 T ES08152401 T ES 08152401T ES 08152401 T ES08152401 T ES 08152401T ES 2389520 T3 ES2389520 T3 ES 2389520T3
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Peter Andersen
Kjeld Neve Andersen
Carsten Jensen
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Slagteriernes Forskningsinstitut
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0005—Eviscerating devices, e.g. removing rectum, anus, intestines, brain tissue, hypophysis

Abstract

Un método para soltar un conjunto de entrañas (3), incluyendo la lengua (28), la laringe, el corazón, lospulmones, la tráquea y la garganta (4) de una canal (1) que comprende la columna vertebral y la cabeza (29)con la boca (2), el cráneo, la mandibula (14) y el paladar (13), comprendiendo el citado método los pasos de:fijar la citada canal (1) por una región de la cabeza (29) por medio de medio de fijación (10),aplicar una fuerza de tracción sobre la tráquea y la garganta (4) en una dirección que se separa de lacolumna,retener el conjunto de entrañas (3) en o cerca de la laringe por medio de un medio de retención (21),cortar los músculos de la faringe y el tejido suelto de la canal (1) por medio de un medio de corte (15)de la faringe,separar la lengua (28) de la canal (1),que se caracteriza porque el citado medio de corte (15) de la faringe se introduce a través de la boca (2) de lacanal (1).

Description

Metodo y aparato para soltar de manera automatica un conjunto de entrafas de un canal.
La presente invenci6n se refiere a un metodo y un aparato para soltar un conjunto de entrafas, incluyendo la lengua, la laringe, el coraz6n, los pulmones, la traquea y la garganta de una canal. El metodo comprende los pasos de fijar la
5 citada canal por una regi6n de la cabeza por medio de un medio de fijaci6n, aplicar una fuerza de tracci6n sobre la traquea y la garganta en una direcci6n que se separa de la columna vertebral, retener el conjunto de entrafas en o cerca de la laringe por medio de un medio de retenci6n, cortar los musculos de la faringe y el tejido soltandolos de la canal por medio de un medio de corte y separar la lengua de la canal.
Un metodo y aparato de este tipo son conocidos por el documento de solicitud de patente WO 2005/094593 del
10 solicitante en tramitaci6n junto con la presente, que desvela cortar y soltar los musculos de la faringe y el tejido por medio de un cuchilla, mantener el conjunto de entrafas en o cerca de la laringe por medio de un dispositivo de sujeci6n y separar la lengua de la canal por corte. Este metodo y aparato, sin embargo, no son aplicables en una cadena de sacrificio automatizada ya que presenta una serie de problemas.
En primer lugar, con respecto a cortar y separar los musculos de la faringe y el tejido de la canal, se introduce una
15 cuchilla a traves de la incisi6n longitudinal en el abdomen, el pecho y la garganta de la canal, y cuando la cuchilla realiza su acci6n de corte, se mueve generalmente paralela al paladar de la canal en una direcci6n que se separa de las patas traseras del canal (es decir, hacia abajo cuando la canal esta suspendida por sus patas traseras y cuelga cabeza abajo) conduciendo el borde cortante de la cuchilla.
Cuando se corta en el interior de la regi6n de la garganta, es vital que el medio de corte no entre en contacto con las
20 amfgdalas palatinas (tonsilla del velo palatino), que son ricas en bacterias, puesto que esto podrfa provocar la contaminaci6n de la canal, del medio de corte y posiblemente tambien de las siguientes canales procesadas con el mismo aparato. Ademas, el corte debe ser realizado sin golpear o dafar el tejido circundante o partes del craneo o la mandfbula. En particular, los dafos a la lengua deben ser evitados, ya que esto reducira su valor de mercado. Para lograr esto, el documento WO 2005/094593 sugiere colocar la cuchilla por medio de la utilizaci6n de las coanas de la
25 canal (siendo las coanas las aberturas de la cavidad nasal hacia la traquea), pero las pruebas han mostrado posteriormente que esto no produce una precisi6n suficiente con las velocidades de procesamiento tfpicas de un canal cada 8 - 10 segundos.
Por lo tanto, es un objeto de la presente invenci6n proporcionar un metodo y un aparato, que permita soltar los musculos de la faringe y el tejido a velocidades tfpicas de procesamiento sin causar contaminaci6n o dafos no
30 deseados.
En segundo lugar, con respecto al paso de retener el conjunto de entrafas, el documento WO 2005/094593 describe sujetar el conjunto de entrafas en o cerca de la laringe por medio de un dispositivo de sujeci6n. El dispositivo de sujeci6n comprende dos miembros curvados, que sujetan alrededor de la traquea y garganta, la laringe o las conexiones entre la laringe y la lengua con el fin de retener el conjunto de entrafas y proporcionar una tracci6n
35 sobre la traquea, la garganta y la laringe. Estas miembros curvados son movibles uno en relaci6n con el otro, con el fin de ensanchar y estrechar la separaci6n entre los mismos para liberar o retener el conjunto de entrafas, respectivamente.
En la practica sin embargo, ha resultado que el dispositivo de sujeci6n tiende a apretar o aplastar la laringe hasta un punto en el que esta tan dafada que se rasga facilmente durante los procesos posteriores. Ademas, se ha
40 demostrado que es bastante diffcil posicionar los miembros de sujeci6n curvados correctamente con relaci6n a la laringe.
Por lo tanto, es otro objeto de la invenci6n proporcionar un metodo que permita que el conjunto de entrafas quede retenido en una forma fiable sin causar dafos no deseados al mismo.
En tercer lugar, con respecto al paso de separar la lengua de la canal, el documento WO 2005/094593 menciona
45 cortar a lo largo de los dos lados de la lengua en la regi6n de los huesos basihioides y en la parte inferior de los mismos (el termino "inferior", en este caso significa la parte de la mandfbula que esta orientada hacia el suelo cuando el animal esta de pie). Estos cortes se pueden realizar manualmente por medio de una cuchilla o automaticamente por medio de una herramienta de cuchilla montada en el aparato.
Cortar y soltar la lengua manualmente lleva mucho tiempo y por lo tanto, es desventajoso debido a los altos salarios
50 de la mano de obra. Pero de manera mas importante, el operador que realiza manualmente los cortes se ve obligado a realizar movimientos repetitivos, que son perjudiciales a largo plazo. Por consiguiente, se ha deseado durante mucho tiempo proporcionar un aparato para realizar esta tarea, pero ninguna de las maquinas de la tecnica anterior ha podido proporcionar la precisi6n necesaria con el fin de reducir la cantidad de carne que queda en la canal despues del procesamiento o para funcionar a las velocidades de procesamiento deseadas.
55 Por lo tanto, todavfa otro objeto de la invenci6n es proporcionar un metodo que permita cortar y soltar la lengua de la mandfbula con suficiente precisi6n y velocidad para funcionar en una cadena de sacrificio automatizada.
Por lo tanto, el objeto general de la presente invenci6n es proporcionar un metodo parcial o totalmente automatizado y un aparato para soltar un conjunto de entrafas, incluyendo el coraz6n, los pulmones y la lengua, de una canal.
De acuerdo con la invenci6n, esto se consigue por un metodo en el que el medio de corte de la faringe es introducido a traves de la boca de la canal. La introducci6n del medio de corte de la faringe a traves de la boca permite un posicionamiento sorprendentemente preciso del medio de corte y el corte se puede ejecutar sin que el medio de corte dafe las amfgdalas. Con anterioridad se crefa que el contacto entre el aparato y el canal alimentario, incluyendo la boca, darfa lugar a la contaminaci6n, no s6lo con bacterias, sino tambien con productos alimentarios residuales Al desarrollar el aparato que se describe en el documento WO 2005/094593 se intent6, por lo tanto, alcanzar un disefo en el que el contacto con la boca y el interior de la garganta se mantuviese en un absoluto mfnimo. Sin embargo, pruebas recientes han refutado sorprendente este temor.
En una realizaci6n preferida de la presente invenci6n, al menos algunos de los citados medios de fijaci6n se introducen en la boca de la canal y se llevan a aplicaci6n con la parte interior de la cavidad oral. Esto permite una buena fijaci6n de la cabeza, en particular cuando se combinan con otros medios que mantienen el cuerpo de la canal en reposo, y el medio de fijaci6n puede servir, ademas, para guiar el medio de corte, como se explicara mas adelante.
El medio de fijaci6n puede comprender ventajosamente un miembro de aplicaci6n al paladar y un miembro de aplicaci6n a la mandfbula, que son movibles uno en relaci6n con el otro, y que estan adaptados para ser introducidos a traves de la boca de la canal y aplicarse a la boca de la canal, aplicandose al paladar el citado miembro de aplicaci6n al paladar y aplicandose a la mandfbula el citado miembro de aplicaci6n a la mandfbula. Un ejemplo de tales medios de fijaci6n de aplicaci6n a la boca se describe en la solicitud de patente danesa PA 2007 00339 del solicitante en tramitaci6n junto con la presente, de la cual se reivindica prioridad.
Con esta construcci6n, en la que los dos miembros de aplicaci6n recubren las paredes superior e inferior de la cavidad oral, el medio de fijaci6n puede actuar como medio de gufa para el medio de corte de la faringe, aumentando de esta manera la precisi6n del corte y minimizando en consecuencia el riesgo de tocar o dafar las amfgdalas o quedarse atascado en las zonas mas rfgidas del paladar, de la mandfbula o del craneo. Pistas, rebajes
o proyecciones pueden ser proporcionadas para guiar el medio de corte, pero esto se puede lograr tambien por miembros de aplicaci6n que esten formados de manera apropiada.
En la realizaci6n preferida, el medio de corte de la faringe es movible en una direcci6n de movimiento entre una posici6n inicial y una posici6n final y el medio de corte de la faringe comprende un filo de corte curvado, que se encuentra situado en un borde de un miembro cilfndrico de lamina, cuyas generatrices son paralelas a la direcci6n de movimiento del medio de corte de la faringe. El miembro de lamina cilfndrica tiene, preferiblemente, una directriz con un radio de curvatura 16 a 30 mm, preferiblemente de 20 a 24 mm, por ejemplo, en el que la directriz es un arco circular de 150° a 210°, preferiblemente de 175° a 190°.
Cuando esta orientado de tal manera que la curva del filo de corte corresponde a la curvatura c6ncava del paladar blando, este medio de corte es conveniente en lo que se refiere a evitar dafar las amfgdalas y evitar quedar atascado en el paladar o craneo durante la operaci6n de cortar y separar los musculos y el tejido de la faringe. Si se fabrica la cuchilla a partir de un tubo con una secci6n transversal circular, que se procesa apropiadamente, la forma redondeada obtenida de esta manera minimiza, ademas, el riesgo de que la cuchilla quede atascada o produzca dafos y facilita, ademas, el guiado dentro del medio de fijaci6n.
Se pueden utilizar un medio de presi6n para forzar la parte de la traquea mas cercana a la lengua contra el craneo y se puede utilizar un medio de retenci6n para retener el conjunto de entrafas en o cerca de la laringe, teniendo el citado medio de presi6n un lado de aplicaci6n para entrar en contacto con la citada parte de la traquea y siendo movible entre una posici6n de reposo retrafda y una posici6n activa avanzada, y un medio de retenci6n para retener el conjunto de entrafas. El medio de retenci6n puede comprender miembros de perforaci6n movibles relativamente al citado medio de presi6n entre una primera posici6n retrafda, en la que no se proyecta sobre el lado de aplicaci6n del medio de presi6n, y una segunda posici6n sobresaliente, en la que se proyecta sobre el lado de aplicaci6n del medio de presi6n para perforar el conjunto de entrafas. El paso de retener el conjunto de entrafas en o cerca de la laringe comprende perforar la epiglotis, la laringe y / o la traquea entre ellos con el medio de retenci6n. De este modo, se consigue una retenci6n fiable, y los dafos causados por la perforaci6n no tienen consecuencias, ya que el tejido afectado no se considera como carne vendible. La perforaci6n puede ser completa o simplemente puede perforar el tejido parcialmente, dependiendo de que sea suficiente para lograr una retenci6n adecuada.
Los problemas experimentados mas arriba cuando se debilita la laringe al quedar aplastada o triturada por la pinza se evitan cuando el conjunto de entrafas es retenido por perforaci6n.
El tejido, que puede ser perforado por puas, contiene cantidades relativamente grandes de cartflago. Puesto que el cartflago es elastico, dejara pasar la pua y, a continuaci6n, se volvera a contraer alrededor de la pua, lo que produce una fricci6n entre el cartflago y la pua. La fricci6n producida de esta manera entre el tejido y las puas impide que el conjunto de entrafas se caiga de las puas, incluso si ha sido separado completamente de la canal. Por tanto, no se
requiere un medio de contenci6n dispuesto debajo del medio de retenci6n, pero puede ser provisto como un dispositivo de seguridad.
Un medio para soltar la lengua puede ser utilizado en el paso de separar la lengua de la canal, comprendiendo el citado medio para soltar la lengua un medio de raspado que raspa los bordes del cuerpo de la mandfbula orientados en direcci6n opuesta al craneo para debilitar o romper de esta manera las conexiones entre la lengua y la mandfbula, siendo movible el citado medio de raspado entre una primera posici6n y una segunda posici6n, correspondiendo sustancialmente la distancia entre estas dos posiciones a la longitud del cuerpo de la mandfbula.
Previamente se ha tratado simplemente de arrancar la lengua de la canal despues de que los huesos basihioides hayan sido cortados. Sin embargo, las conexiones, tales como los tendones y el tejido de membrana que conectan los lados de la lengua a la mandfbula han demostrado ser demasiado resistentes para ser desgarrados, lo que resulta en dafos a la lengua, que la hace invendible. En otros casos, la conexi6n entre la lengua y la laringe ha sido desgarrada, de manera que la lengua se queda dentro de la canal y tiene que ser retirada manualmente. Sin embargo, al raspar los cuerpos de la mandfbula, las conexiones entre la mandfbula y la lengua estan suficientemente debilitadas para que la lengua se pueda sacar posteriormente de la canal sin sufrir dafos. La tracci6n se consigue al retraer el medio de retenci6n, posiblemente en combinaci6n con la tracci6n del conjunto de entrafas en las proximidades del coraz6n y de los pulmones. El uso de la combinaci6n es preferido puesto que la aplicaci6n de la fuerza necesaria es distribuida entonces.
Inherente al proceso, la cantidad de carne que permanece en la canal despues del procesamiento se reduce al mfnimo puesto que mucha parte del tejido conectivo se retira junto con la lengua.
Ademas, el proceso de raspado consume menos tiempo que el corte, ya sea por maquina o a mano.
En comparaci6n con el corte manual, el raspado es ventajoso puesto que el proceso se puede automatizar en gran medida o puede formar parte de una serie de procesos automatizados, evitando asf que el operador realice movimientos repetitivos perjudiciales.
El medio de raspado de la mandfbula puede comprender ventajosamente al menos un borde raspador adaptado para apoyarse contra un borde del cuerpo de la mandfbula sustancialmente opuesto al craneo de la canal. El raspado de esta regi6n de la mandfbula de la canal facilita el debilitamiento de la conexi6n entre los lados de la lengua y la mandfbula que se ha descrito mas arriba.
Para una precisi6n 6ptima en el proceso de raspado, el citado medio de raspado puede comprender al menos un raspador que tiene una protuberancia que se extiende en una direcci6n sustancialmente perpendicular al citado borde de raspado, comprendiendo la citada protuberancia un borde de contacto adaptado para apoyarse contra un borde del cuerpo de la mandfbula sustancialmente orientado en direcci6n contraria a un plano medio vertical en la canal, encontrandose el citado borde de contacto con el citado borde de raspando en un angulo no agudo. La protuberancia sirve como un medio de gufa para impedir que el medio de raspado se mueva hacia adentro, hacia el plano central del plano de simetrfa de la mandfbula y el craneo.
El borde de contacto puede ser afilado para que sirva como un segundo borde de raspado, lo cual facilita el debilitamiento de la conexi6n entre los lados de la lengua y la mandfbula que se ha descrito mas arriba. Esto, sin embargo, requiere que la quijada se haya aflojado con anterioridad.
Los raspadores pueden estar suspendidos resilientemente. Esto permite que el medio de raspado se adapte automaticamente a los contornos de la mandfbula, proporcionando asf un raspado a fondo ajustado de la mandfbula.
El raspado de los dos lados de la mandfbula puede ser realizado en principio con el mismo medio de raspado, pero se prefiere utilizar dos raspadores, que son sustancialmente especulares y que estan forzados uno hacia el otro por medios adecuados tales como cilindros hidraulicos o similares. De esta manera las fuerzas que afectan a la canal se mantienen sustancialmente en equilibrio.
Se puede utilizar, ademas, un medio de corte tal como, por ejemplo, una cuchilla circular, adaptada para soltar la lengua de la canal con respecto a la canal en la regi6n de los huesos basihioides, y un medio de posicionamiento para posicionar el citado medio de corte con relaci6n a la mandfbula de la canal.
En lo que sigue, la presente invenci6n se explicara con mas detalle a tftulo de ejemplo, en base a las realizaciones y ejemplos que se muestran en los dibujos, en los que
la figura 1 es un esquema (no dibujado a escala) visto desde el lado de un aparato para soltar un conjunto de entrafas de una canal de cerdo colgada por sus patas traseras, en el que el conjunto de entrafas esta retenido por un dispositivo de retenci6n,
la figura 2 es una vista lateral de un ejemplo del medio de presi6n, del medio de retenci6n y del medio de dilataci6n,
la figura 2a es una representaci6n de los contenidos de la figura 2 como un dibujo lineal,
la figura 3 es una vista en perspectiva del ejemplo del medio de presi6n, del medio de retenci6n y del medio de dilataci6n, de acuerdo con las figuras 2 y 2a,
la figura 3a es una representaci6n de los contenidos de la figura 3 como un dibujo lineal,
la figura 4 es una secci6n transversal vertical esquematica de una cabeza de cerdo, que ilustra, entre otras cosas, la posici6n del medio de corte de la faringe del aparato con relaci6n a las amfgdalas de la canal,
la figura 5 es una vista en perspectiva de un ejemplo del medio de raspado,
la figura 5a es una representaci6n de los contenidos de la figura 5 como un dibujo lineal,
la figura 6 es una vista en perspectiva del ejemplo del medio de raspado de acuerdo con las figuras 5 y 5a apoyandose contra la mandfbula de un canal, y
la figura 7 es una vista lateral de la parte mas inferior de la canal, en la que se ha retirado parcialmente la carne en la regi6n de la mandfbula.
En la realizaci6n que se muestra en la figura 1, el aparato se utiliza en una canal de cerdo 1, suspendida por las patas traseras, colgando la cabeza 29 hacia abajo, por ejemplo desde de un gancho en un transportador aereo (no mostrado). La cavidad abdominal de la canal ha sido limpiada. Las vfsceras y varios de los 6rganos internos se han eliminado de manera que s6lo queda un conjunto de entrafas 3 que comprenden el coraz6n y los pulmones, colgando de la traquea y la garganta 4 hacia fuera a traves de una incisi6n en la garganta, pecho y abdomen. El aparato, sin embargo, tambien se puede utiliza en las canales en las que todos o mas 6rganos internos y, posiblemente las vfsceras, se dejan en el conjunto de entrafas.
El cuerpo de la canal 1 esta soportado por medio de grilletes 5 dispuestos alrededor de las patas delanteras 6. Estos grilletes tiran de la canal hacia atras para que su parte trasera este presionada contra un tope 8. La tracci6n de los grilletes sobre las patas delanteras hace que la canal se abra en la incisi6n en el abdomen, pecho y garganta. Ademas, la cabeza 29 de la canal se mantiene en posici6n por medio de un apoyo 7 verticalmente ajustable de la frente o del hocico, que se puede ajustar automaticamente a la anatomfa de la canal. Las flechas en la figura 1 indican posibilidades de movimiento sugeridas, que se pueden conseguir con cualquier medio adecuado conocido por las personas expertas en la tecnica, tales como cilindros hidraulicos o accionamientos de cadena (no mostrados).
Para retener la canal 1, el medio de fijaci6n 10 de aplicaci6n a la boca se introduce a traves de, y posteriormente se aplica a, la boca 2 de la canal, como se puede ver mas claramente en la figura 4. El medio de fijaci6n 10 de aplicaci6n a la boca puede ser del tipo descrito en la solicitud de patente danesa PA 2007 00339 del solicitante en tramitaci6n junto con la presente. En la realizaci6n que se muestra, el medio de fijaci6n 10 de aplicaci6n a la boca comprende un miembro 11 de aplicaci6n al paladar y un miembro 12 de aplicaci6n a la mandfbula. Cuando se aplican a la boca 2 de la canal 1, los dos miembros de aplicaci6n 11, 12 se separan en la direcci6n general indicada por la flecha H, haciendo que el citado miembro 11 de aplicaci6n al paladar se aplique al paladar 13, y el citado miembro 12 de aplicaci6n a la mandfbula se aplique a la mandfbula 14. Aparte de fijar la canal 1, esto tambien mantiene la lengua 28 y el paladar 13 separados de la trayectoria recorrida por el medio de corte 15 de la faringe, como se explicara mas adelante. Se requiere una fuerza considerable para abrir la boca de la canal de esta manera y esta fuerza proporciona la fijaci6n deseada de la canal.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 1, un dispositivo de sujeci6n 20 ejerce una tracci6n sobre la traquea y la garganta 4 lejos de la canal 1 como se indica por la flecha A. La tracci6n del dispositivo de retenci6n 20 hace que parte de las membranas y del tejido conectivo que conectan la traquea y la garganta 4 al interior de la canal 1 se desgarren y el resto sea estirado, creando de esta manera espacio desde la cavidad abdominal hasta el fondo de la laringe (no visible en la figura 1).
El dispositivo de retenci6n 20 podrfa ser de cualquier tipo adecuado, por ejemplo el descrito en el documento WO 2005/094593, que es un dispositivo de retenci6n que comprende dos miembros de retenci6n en forma de placa, que son movibles entre una primera posici6n, en la que se permite que el coraz6n y los pulmones pasen entre los mismos, y una segunda posici6n, en la que s6lo se permite pasar la traquea y la garganta 4. Disponiendo estos elementos de retenci6n en forma de placa en la segunda posici6n y tirando de ellos separandolos de la canal, el dispositivo de retenci6n puede ejercer asf una tracci6n sobre la traquea y la garganta.
Otro ejemplo de un dispositivo de retenci6n 20 que funciona de una manera similar se conoce por medio de la patente danesa DK 173879 del solicitante, que describe un dispositivo de retenci6n que se lleva alrededor de la traquea y la garganta para disponerlas de esta manera en una ranura en el dispositivo de retenci6n.
Alternativamente, es concebible que el dispositivo de retenci6n 20 sea simplemente un elemento en forma de gancho adaptado para atrapar y retener la traquea y la garganta 4 en la proximidad del coraz6n y de los pulmones.
Con independencia del dispositivo de retenci6n utilizado, se debe tener cuidado de no aplicar una fuerza excesiva, ya que esto podrfa hacer que la traquea y la garganta 4 se rompiesen, tfpicamente entre la laringe y los pulmones.
Para hacer espacio para el corte de los musculos de la faringe y del tejido y mantener en su lugar la traquea, garganta, etc., un medio de presi6n en forma de una placa de empuje 40 como se muestra en las figuras 2, 2a, 3a y 3 se inserta a traves de la incisi6n en el abdomen, pecho y garganta. Mientras se mantiene una tracci6n ejercida por el dispositivo de retenci6n 20 sobre la traquea y la garganta, la placa de empuje 40 es forzada hacia adentro hacia la espina dorsal y hacia abajo hacia la cabeza, de manera que un lado de aplicaci6n 44 de la placa de empuje es forzado contra el lado expuesto de la laringe. Esto hace que la traquea y la garganta se sujeten entre la placa de empuje 40 y el craneo. Ademas, puede contribuir a romper por lo menos algunas de las membranas y del tejido conectivo, en su caso, que todavfa conectan la traquea, la garganta y la laringe en el interior de la canal.
El movimiento de la placa de empuje 40 continua hasta que entra en un contacto de apoyo firme directo o indirecto contra una o mas partes del interior de la cabeza 29 de la canal 1, por ejemplo contra la mandfbula 14 o contra el proceso paracondilar, que se encuentra situado en el craneo cerca de su conexi6n con la columna vertebral.
Los detalles de la placa de empuje 40 pueden ser de cualquier disefo adecuado, tal como se describe, por ejemplo, en el documento WO 2005/094593, de manera que asegure un buen contacto con el tejido y el hueso en el interior de la cabeza del cerdo y tambien sea adaptable para el uso de la invenci6n sobre otras especies de animales, tales como el ganado vacuno. Cuando la placa de empuje 40 esta en su posici6n final, contribuye considerablemente a la fijaci6n de la cabeza.
Haciendo referencia todavfa a las figuras 2, 2a, 3 y 3a, un medio de retenci6n 21 comprende tres puas 22, cada una de ellas de unos 4 mm de diametro. Las puas 22 estan apuntando en una direcci6n sustancialmente transversal a la direcci6n del movimiento J de la placa de empuje 40 durante la inserci6n de la misma y se distribuyen a lo largo de una lfnea paralela a esta direcci6n J.
Aquf, s6lo se describe en detalle el uso de puas relativamente largas, pero se debe entender que tambien pueden ser utilizados otros medios de perforaci6n, tales como elementos dentados.
Las pruebas han demostrado que tres puas 22 de aproximadamente las dimensiones que se han mencionado mas arriba son adecuadas para asegurar una retenci6n correcta del conjunto de entrafas sin debilitarlo demasiado, de manera que todavfa pueda ser ejercida una tracci6n sobre el mismo.
Con el fin de retener el conjunto de entrafas con relaci6n a la placa de empuje 40, el medio de retenci6n 21 se mueve desde una primera posici6n, representada en las figuras 2, 2a, 3 y 3a, en la que se encuentra opuesto al lado de aplicaci6n de la placa de empuje 40, a una segunda posici6n (no mostrada), en la que el medio de retenci6n 21 se proyecta por debajo de la placa de empuje para perforar y fijar de esta manera la epiglotis, la laringe y / o la traquea entre las mismas en relaci6n con la placa de empuje 40. Este movimiento se consigue haciendo girar el brazo 211, sobre el cual estan formadas las puas 22, alrededor del eje L. Esta rotaci6n puede ser provocada por un vastago de pist6n 212 que empuja sobre un segundo brazo 213, pero otros medios seran evidentes a las personas expertas en la tecnica. De manera similar, sera evidente que el movimiento de las puas 22 tambien se puede lograr por medio de un desplazamiento a lo largo de un eje sustancialmente vertical.
Una abertura oblonga 43 en la placa de empuje 40 esta adaptada para permitir que pasen las puas 22, pero tambien se pueden emplear una serie de aberturas menores correspondientes en numero al numero de puas. Esta (s) abertura (s) 43 pueden actuar como medio de gufa para las puas 22.
Otras disposiciones y numeros de las puas son, por supuesto, concebibles. Por ejemplo, en lugar de tres puas 22, puede haber diez puas mas delgadas en una o mas filas u otros patrones, que pueden producir un efecto de retenci6n equivalente. Una configuraci6n de este tipo es, sin embargo, menos preferida, puesto que sera mas diffcil de limpiar.
La disposici6n de las puas 22 a lo largo de una lfnea, que es sustancialmente paralela a la direcci6n longitudinal de la traquea, tiene la ventaja de que el debilitamiento causado por la perforaci6n del tejido se distribuye en varias secciones de la traquea. Si por el contrario las puas estan dispuestas en una fila que se extiende perpendicularmente a la traquea, el debilitamiento producido por cada una de las puas afectara a la misma secci6n de la traquea y, por tanto hara que sea mucho mas probable que se desgarre. La garganta se ha dejado fuera de estas consideraciones, ya que no tiene practicamente ninguna fuerza o resistencia al desgarro en comparaci6n con la traquea.
Una retenci6n fiable del conjunto de entrafas se puede lograr con la placa de empuje 40 y el medio de retenci6n 21 en cooperaci6n. Cuando las puas 22 estan perforando la laringe, la epiglotis o la porci6n de la traquea que conecta las mismas, el tejido cartilaginoso en estos 6rganos se ajustara tan estrechamente sobre las puas que el conjunto de entrafas es retenido en las puas por fricci6n. Sin embargo, otros medios para retener el conjunto de entrafas, tales como grilletes dispuestos debajo de la placa de empuje, tambien pueden ser empleados.
Con el fin de mejorar las condiciones de acceso al interior de la canal 1, el medio de dilataci6n, tal como el par de miembros de dilataci6n 23 en forma de cuchara que se muestran en las figuras 2, 2a, 3 y 3a, entra en contacto con el tejido en los dos lados de la incisi6n en la canal de una manera conocida por el documento WO 2005/094593, asf como por el documento WO 2006/102897.
Cuando se introducen en el canal 1, los miembros de dilataci6n 23 son sustancialmente paralelos, y cuando estan en su posici6n dentro de la canal, se separan como se indica por las flechas E en las figuras 2, 2a, 3 y 3a, pivotando los miembros de dilataci6n 23 alrededor de los ejes 24 y 25 como se describe en las publicaciones WO que se han mencionado mas arriba.
En el ejemplo que se muestra, la placa de empuje 40, el medio de retenci6n 21 y el dispositivo de dilataci6n 23 estan integrados, pero es concebible tres dispositivos separados.
En este punto puede ser beneficioso, pero no estrictamente necesario, cortar y soltar las mandfbulas 26 (figura 1) de la canal 1, es decir, separar la carne de los carrillos y del exterior de la mandfbula 14 de la canal. Este corte se puede realizar con un aparato (no mostrado) tal como se describe en el documento de solicitud de patente internacional WO 2006/102897 del solicitante.
La placa de empuje 40 con el medio de retenci6n 21 en su segunda posici6n de retenci6n, a continuaci6n se separa de la canal 1 con el fin de soltar aun mas el conjunto de entrafas 3 de la canal, consistiendo la unidad en la placa de empuje y funcionando el medio de retenci6n como dispositivo de extracci6n del conjunto de entrafas. Con el fin de no desgarrar o dafar la traquea, la garganta o la laringe, la tracci6n se lleva a cabo con una fuerza variable, siendo mayor la fuerza de tracci6n inicial que la fuerza de tracci6n posterior. Las pruebas han demostrado que una fuerza de tracci6n de aproximadamente 700 � durante la tracci6n inicial en una distancia de aproximadamente 125 mm, y una fuerza de tracci6n de aproximadamente 350 � durante una tracci6n posterior sobre una distancia de aproximadamente 80 mm pueden ser apropiadas.
Ahora, mientras todavfa se esta ejerciendo una fuerza de tracci6n sobre la traquea y la garganta 4, se introduce una herramienta de corte 15 dentro de la boca 2 de la canal 1, como se ilustra en la figura 4. El medio de fijaci6n 10 de aplicaci6n a la boca actua como medio de gufa para la herramienta de corte 15, incrementando de esta manera la precisi6n del corte y minimizando en consecuencia el riesgo de tocar o dafar especialmente las amfgdalas 27, pero tambien el paladar 13, la lengua 28, la mandfbula 14 o el craneo de la canal 1.
En la realizaci6n que se muestra en la figura 4, la herramienta de corte 15 de la faringe es una cuchilla que comprende una parte principal alargada 16, un borde principal inclinado 17 y un filo de corte 18 (no claramente discernible) a lo largo de al menos una parte del borde principal 17. La parte principal alargada 16 que incluye el borde principal inclinado 17 y el filo de corte 18 estan curvados alrededor de un eje � que es sustancialmente paralelo a la direcci6n longitudinal de la parte principal alargada 16, cubriendo el filo de corte aproximadamente 1/3 del borde extremo. Por lo tanto, la cuchilla se puede fabricar a partir de una hoja cilfndrica, tal como un tubo partido, que se corta en un angulo inclinado con respecto a la direcci6n longitudinal del tubo y, posteriormente, es afilado a lo largo de al menos una parte del corte inclinado.
Las amfgdalas 27, que nunca deben ser tocadas por la cuchilla, se encuentran situadas en el tejido que interconecta los lados de la lengua 28 y el paladar blando, formando asf una estructura en forma de tubo. El corte que se debe realizar se encuentra situado adyacente al paladar blando, con muy poco espacio para maniobrar. El disefo de la cuchilla 15 que se ha mostrado mas arriba es conveniente, ya que hace posible cortar entre las amfgdalas 27 y el paladar blando, de manera que las amfgdalas se suelten del el paladar blando. En particular, la curvatura en combinaci6n con el borde principal inclinado 17 asegura que las amfgdalas 27 no sean dafadas.
El conjunto de entrafas 3, incluyendo la lengua 28, ha sido cortado y soltado parcialmente ahora de la canal 1, pero para separarlo por completo de la canal 1, la lengua 28 tambien debe ser soltada a lo largo de sus lados 36.
Soltar la lengua 28 en la regi6n de los huesos basihioides se hace preferiblemente por medio de corte. Como se describe en el documento WO 2005/094593, esto se puede hacer con una cuchilla circular y un medio de posicionamiento para posicionar la cuchilla circular con relaci6n a la mandfbula 14 de la canal 1. Con el fin de debilitar las conexiones entre los lados 36 de la lengua 28 y la mandfbula 14, unos raspadores 30, tales como los representados en las figuras 5, 5a y 6, raspan a lo largo de la mandfbula. Dos raspadores similares especulares invertidos 30, comprendiendo cada uno de ellos una parte de base, un borde principal que comprende un borde raspador 31 y una protuberancia 38 que comprende un borde de contacto 32, pueden ser utilizados. Como se indica en la figura 7, el borde de raspado 31 se apoya contra el borde 142 del cuerpo de la mandfbula 143 generalmente orientado en direcci6n opuesta al craneo de la canal 1, mientras que el borde de contacto 32 se apoya contra el borde del cuerpo de la mandfbula generalmente en sentido opuesto a un plano medio vertical C en la canal 1. Los bordes de raspado y de contacto 31, 32 se encuentran uno con el otro en un angulo no agudo D como se ve mas claramente en las figuras 5 y 5a, correspondiendo este angulo a la forma de la mandfbula. Este disefo proporciona un raspado completo y ajustado de la mandfbula 14. Ademas, la protuberancia 38 ayuda a guiar el raspador 30 con relaci6n a la mandfbula. Los raspadores 30 estan inicialmente en aplicaci6n con el cuerpo 143 de la mandfbula (cuerpo mandibular) inmediatamente por debajo de la curva 141, donde se encuentran con la rama 144 de la
mandfbula (rama mandibular), y a continuaci6n se mueven hacia abajo a lo largo de la mandfbula como se muestra en la figura 7, hasta que alcanzan el punto en el que se encuentran sus dos cuerpos. Durante el movimiento hacia abajo los raspadores oscilan alrededor de los ejes respectivos 39, como se indica en las figuras 5, 5a y 6 para mantenerlos en estrecho contacto con la mandfbula. Esta oscilaci6n puede ser activada mecanicamente o ser producida una carga elastica adecuada de los raspadores. Aquf, el raspado se describe como un movimiento hacia abajo, es decir, hacia el hocico 45, pero se debe entender que tambien puede ser hacia arriba, es decir, separandose del hocico. �aspar el borde 142 del cuerpo 143 de la mandfbula generalmente orientada en direcci6n opuesta al craneo (no mostrado) es de importancia principal, mientras que raspar el borde generalmente orientado en direcci6n contraria al plano medio vertical C en la canal 1 es claramente ventajoso y preferido, pero no es estrictamente necesario en funci6n de si las mandfbulas se han cortado, o no, con antelaci6n
Los raspadores pueden tener tambien una forma de U (no mostrada) que presenta filos de corte en los tres bordes. Esto, ademas de los dos bordes de la mandfbula 14 que se han mencionado mas arriba, permite tambien un raspado de la parte de la mandfbula 14 generalmente orientada hacia el plano medio vertical C en la canal 1. Sin embargo, esto no es preferido puesto que los raspadores en forma de U podrfan dafar la lengua 28 y serfan muy sensibles a las variaciones de tamafo entre los animales.
Los raspadores 30 estan dispuestos para apoyarse contra la mandfbula 14 de la canal 1 aproximadamente en la posici6n representada en la figura 6. Cuando los raspadores 30 se mueven hacia abajo, es decir, generalmente en la direcci6n indicada por I en la figura 7 a lo largo de la mandfbula, son presionados contra los bordes de la mandfbula que se han mencionado mas arriba. La suspensi6n resiliente 33 asegura que los raspadores 30 estan siempre en contacto estrecho con la mandfbula, proporcionando asf un raspado a fondo y ajustado que produce un debilitamiento adecuado de las conexiones entre los lados de la lengua 36 y de la mandfbula 14. El raspado puede llevarse a cabo preferiblemente con una fuerza de raspado a lo largo del borde de la mandfbula de aproximadamente 1000 �, junto con una presi6n de contacto suficiente, lo cual ha demostrado dar buenos resultados en relaci6n con un debilitamiento adecuado de las conexiones. Sin embargo, la fuerza de raspado nunca debe ser tan grande para que se produzca dafo a la mandfbula 14.
En este momento, la retracci6n de la placa de empuje 40, incluyendo el medio de retenci6n 21 todavfa en su segunda posici6n en la cual se retiene el conjunto de entrafas, la lengua 28 se extrae de las conexiones debilitadas de la mandfbula 14, dando como resultado que el conjunto de entrafas 3, incluyendo el coraz6n, los pulmones, la traquea y garganta 4, la laringe y la lengua 28, se separan por completo de la canal 1. Las pruebas han demostrado que unos buenos resultados que optimizan la cantidad de carne recuperada y minimizan el dafo a la lengua 28 se obtienen moviendo la placa de empuje 40 aproximadamente 400 mm en una direcci6n generalmente hacia abajo, como se indica por la flecha � en la figura 6 mm, y 200 en una direcci6n generalmente separandose del craneo (no visible), estando indicada la direcci6n por la flecha � en la figura 6, con una fuerza de tracci6n de hasta aproximadamente 1000 �.
El conjunto de entrafas 3, que ahora esta completamente separado de la canal 1, ahora esta colgando de la placa de empuje 40 y es retenido en su posici6n por el medio de retenci6n 21 y por el dispositivo de retenci6n 20.
El medio de recepci6n (no mostrado) puede ser introducido ahora por debajo del conjunto de entrafas 3. El medio de recepci6n puede ser, por ejemplo, en forma de un brazo con una porci6n dentada o curvada para recibir el conjunto de entrafas 3. El conjunto de entrafas puede ser liberado entonces de la placa de empuje 40, del medio de retenci6n 21 y del dispositivo de retenci6n 20 mediante la retirada del dispositivo de retenci6n 20 y la retracci6n de las puas 22 a su primera posici6n, inactiva, lo que hace que el conjunto de entrafas caiga sobre el medio de recepci6n. Cuando las puas 22 se traccionan hacia atras a traves de la abertura 43 en la placa de empuje 40, las puas salen del tejido perforado. Esta forma de liberar el conjunto de entrafas del aparato es, por supuesto, s6lo un ejemplo� otras maneras para realizar la operaci6n son concebibles. Por ejemplo el medio de recepci6n puede ser simplemente una bandeja sobre la que se deja caer el conjunto de entrafas cuando es liberado.
Mas arriba se ha descrito la invenci6n para su uso en relaci6n con una canal de cerdo colgadas por las patas traseras, con la cabeza hacia abajo. Sin embargo, se debe entender, que la invenci6n tambien se puede utilizar para el tratamiento de otros tipos de canales, por ejemplo ganado vacuno y que la canal puede estar orientada de forma diferente, por ejemplo acostada. Las indicaciones de tamafo, fuerza y direcci6n que figuran en lo que antecede se deben ajustar en consecuencia.
Ademas, cilindros neumaticos o hidraulicos u otros dispositivos de accionamiento pueden ser utilizados para mover las herramientas, dispositivos, cuchillas, etc., mencionadas mas arriba, como sera evidente para las personas expertas en la tecnica. Un dispositivo de control puede controlar el funcionamiento de estos dispositivos de accionamiento, de manera que un programa de procesamiento que produce las funciones anteriores para soltar el conjunto de entrafas se puede realizar para cada canal.
Ademas, se debe entender que caracterfsticas diferentes de las realizaciones que se han mostrado pueden quedar fuera o se pueden combinar en un numero de otras maneras de las que han sido descritas mas arriba sin hacer que tales realizaciones se encuentren fuera del alcance de las reivindicaciones.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un metodo para soltar un conjunto de entrafas (3), incluyendo la lengua (28), la laringe, el coraz6n, los pulmones, la traquea y la garganta (4) de una canal (1) que comprende la columna vertebral y la cabeza (29) con la boca (2), el craneo, la mandfbula (14) y el paladar (13), comprendiendo el citado metodo los pasos de:
    5 − fijar la citada canal (1) por una regi6n de la cabeza (29) por medio de medio de fijaci6n (10),
    − aplicar una fuerza de tracci6n sobre la traquea y la garganta (4) en una direcci6n que se separa de la columna,
    − retener el conjunto de entrafas (3) en o cerca de la laringe por medio de un medio de retenci6n (21),
    − cortar los musculos de la faringe y el tejido suelto de la canal (1) por medio de un medio de corte (15) 10 de la faringe,
    − separar la lengua (28) de la canal (1),
    que�se�caracteriza porque el citado medio de corte (15) de la faringe se introduce a traves de la boca (2) de la canal (1).
  2. 2. Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en el que al menos algunos de los citados medios de fijaci6n (10) 15 se introducen en la boca (2) de la canal (1) y se llevan a aplicaci6n con la parte interior de la cavidad oral.
  3. 3. Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 1 o 2, en el que el citado paso de retener el conjunto de entrafas
    (3) en o cerca de la laringe comprende la perforaci6n de la epiglotis, la laringe y / o la traquea entre las mismas con el medio de retenci6n (21).
  4. 4. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el citado paso de separar la
    20 lengua (28) de la canal (1) comprende raspar los bordes del cuerpo de la mandfbula (14) opuestos al craneo mediante un medio de raspado para debilitar o romper las conexiones entre la lengua (28) y la mandfbula (14).
  5. 5. Un aparato para soltar un conjunto de entrafas (3) incluyendo la lengua (28), la laringe, el coraz6n, los pulmones, la traquea y la garganta (4) de una canal (1) que comprende la columna vertebral y la cabeza (29) con la boca (2), el craneo, la mandfbula (14) y el paladar (13), comprendiendo el citado aparato un medio de
    25 fijaci6n (10) para fijar la citada canal (1) por una regi6n de la cabeza (29) y un medio de corte (15) de la faringe para cortar los musculos de la faringe y los tejidos sueltos la canal (1),
    que�se�caracteriza porque los citados medio de corte (15) de la faringe estan adaptados para ser introducido a traves de la boca (2) de la canal (1).
  6. 6. Un aparato de acuerdo con la reivindicaci6n 5, en el que el citado medio de corte (15) de la faringe es movible
    30 en una direcci6n de movimiento y en el que el medio de corte (15) de la faringe comprenden un filo de corte curvado (18), que esta situado en un borde (17) de un miembro de lamina cilfndrica (16), cuyas generatrices son paralelas a la direcci6n del movimiento del medio de corte (15) de la faringe.
  7. 7. Un aparato de acuerdo con la reivindicaci6n 6, en el que el citado miembro de hoja cilfndrica (16) tiene una directriz con un radio de curvatura de 16 a 30 mm, preferiblemente de 20 a 24 mm.
    35 8. Un aparato de acuerdo con la reivindicaci6n 7, en el que la citada directriz es un arco circular de 150° a 210°, preferiblemente de 175° a 190°.
  8. 9. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 -8, en el que el medio de fijaci6n (10) comprende un miembro (11) de aplicaci6n al paladar y un miembro (12) de aplicaci6n a la mandfbula, que son movibles relativamente uno con el otro, y que estan adaptados para ser introducidos a traves de la boca (2) de
    40 la canal (1) y ser llevados a aplicaci6n con el interior de la cavidad oral al ser movido uno con respecto al otro, y en el que el medio de corte (15) de la faringe es guiado en su movimiento por el medio de fijaci6n (10).
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