ES2607724T3 - Método y dispositivo para abrir el cadáver de un animal sacrificado - Google Patents

Método y dispositivo para abrir el cadáver de un animal sacrificado Download PDF

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ES2607724T3 ES15157506.5T ES15157506T ES2607724T3 ES 2607724 T3 ES2607724 T3 ES 2607724T3 ES 15157506 T ES15157506 T ES 15157506T ES 2607724 T3 ES2607724 T3 ES 2607724T3
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Abstract

Método para procesar automáticamente un cadáver (1, 10, 30) de un animal sacrificado, que comprende las etapas de: a) proporcionar un cadáver de un animal sacrificado; b) suspender el cadáver de las extremidades posteriores; c) dividir el hueso púbico del cadáver con un cuchillo (23, 32) de separación manipulado automáticamente; d) disponer un corte en la pared abdominal cerca a las extremidades posteriores sustancialmente en el mismo plano de simetría del cadáver con una cuchilla giratoria de corte manipulada automáticamente; y e) mantener los intestinos separados de la pared abdominal durante la etapa d), en el que en el momento en el que la cuchilla giratoria de corte en el que automáticamente que se utiliza en la etapa de proceso d) hace contacto con el cadáver el cuchillo de separación que se utiliza en la etapa de proceso c) está aún en contacto con el mismo cadáver.

Description

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DESCRIPCION
Metodo y dispositivo para abrir el cadaver de un animal sacrificado
La invencion se relaciona con un dispositivo y un metodo para procesar automaticamente el cadaver de un animal sacrificado suspendido de las extremidades posteriores.
Se han proporcionado diversas soluciones para procesar automaticamente los cadaveres de animales sacrificados. Normalmente, los cadaveres estan en fila y colgando de sus extremidades posteriores, presentados en su totalidad para que sean procesadas las mitades de los cadaveres en diversas etapas. El procesamiento automatico de los cadaveres requiere equipo dedicado para las diferentes etapas de proceso. Estas diferentes etapas de proceso pueden variar en diferentes llneas de proceso, pero pueden incluir entre otros: retirar las extremidades delanteras, retirar el craneo, dividir el hueso pubico, separar el ano y el recto del cadaver, abrir la pared abdominal y el esternon, eliminacion de entranas, eliminacion del pene, inspeccion visual y estampado. Se requieren entre otras una serie de cuchillos controlados automaticamente, abrazaderas, gulas y medios de deteccion para procesar los cadaveres de los animales sacrificados.
El documento WO 93/01725 es una solicitud de patente del mismo solicitante de la presente invencion. Este documento describe un metodo y dispositivo para abrir el cadaver de un animal sacrificado. Se hace un corte en la pared abdominal cerca a las extremidades posteriores del cadaver y este corte se continua en una direccion hacia abajo, mientras que se mantienen los intestinos alejados de la pared abdominal. El corte se puede continuar adicionalmente para abrir tambien el pecho (esternon) del cadaver. La tecnica descrita funciona exitosamente en la practica. Normalmente el equipo esta incorporado mediante una maquina de corte individual que hace parte de una llnea de diversas maquinas de procesamiento que todas proporcionan una diferente operacion sobre el cadaver.
Vease tambien el documento WO-A-2007/122244. Un problema del equipo actual y los metodos de procesamiento automatico de una o mas etapas en el proceso de los cadaveres de animales sacrificados es que requiere altos volumenes de flujo de cadaveres para recuperar la inversion en la maquinaria dedicada requerida para dicha automatizacion.
La presente invencion tiene ahora el objeto de proporcionar un metodo y dispositivo que permite la automatizacion adicional del procesamiento de cadaveres de animales sacrificados con inversiones limitadas. Adicionalmente el objeto de la invencion es proporcionar un metodo y dispositivo que permita la flexibilidad adicional en el procesamiento de cadaveres.
La presente invencion tambien proporciona un metodo para procesar automaticamente un cadaver de un animal sacrificado que comprende las etapas de: a) proporcionar un cadaver de un animal sacrificado; b) suspender el cadaver de las extremidades posteriores; c) dividir el hueso pubico del cadaver con un cuchillo de separacion manejado automaticamente; y d) disponer un corte en la pared abdominal cerca de las extremidades posteriores sustancialmente en plano de simetrla del cadaver con una cuchilla giratoria de corte manejada automaticamente; y e) mantener los intestinos cerca de la pared abdominal durante la etapa d), en el que en el momento en que se utiliza la cuchilla giratoria de corte manejada automaticamente en la etapa de proceso d) es que haga contacto el cadaver con el cuchillo de separacion que se utiliza en la etapa de proceso c) todavla esta en contacto con el mismo cadaver. En una realizacion especlfica de este metodo de posicion operativa de cuchillo de separacion y posicion de inoperacion de la cuchilla giratoria de corte se cambian a una posicion inoperativa del cuchillo de separacion y una posicion operativa de la cuchilla giratoria de corte. Una ventaja importante de este metodo es que las dos operaciones de dividir el hueso pubico y cortar la pared abdominal se solapan parcialmente acortando as! el tiempo de procesamiento combinado de estas dos operaciones.
La presente invencion proporciona adicionalmente un dispositivo para procesar automaticamente un cadaver de un animal sacrificado de acuerdo con el metodo descrito anteriormente, que comprende: medios de accionamiento controlados automaticamente para manipular un herramienta de procesamiento de cavadores; una cuchilla giratoria de corte transportada por los medios de accionamiento controlados automaticamente que se van a desplazar en sustancialmente el plano de simetrla del cadaver para abrir la pared abdominal del mismo; y una cuchilla de separacion llevada por los medios de accionamiento controlados automaticamente para dividir el hueso pubico del cadaver. En una realizacion especlfica el dispositivo tambien comprende un escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte, cuyo escudo esta provisto con un pasador de gula que sobresale para deslizarse por detras de la pared abdominal del cadaver durante la apertura de la pared abdominal. Adicionalmente la cuchilla de
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division se puede unir al escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte. Sin embargo, tambien es posible una union diferente a los medios de accionamiento controlados de la cuchilla de separation mientras que los medios de accionamiento controlados que llevan la cuchilla de separacion son iguales que los medios de accionamiento controlados que llevan la cuchilla giratoria de corte. Una ventaja importante del dispositivo de acuerdo con la presente invention es que la cuchilla de separacion y la cuchilla giratoria de corte se manipulan con los mismos medios de accionamiento controlados. Esto no solo es una solution economica sino tambien permite combinar dos operaciones realizadas con estos cuchillos en un periodo de tiempo de proceso mas corto. Adicionalmente, las ventajas descritas en relation con el metodo de acuerdo con la presente invencion tambien son aplicables al dispositivo de acuerdo con la presente invencion.
Los medios de accionamiento controlados automaticamente para manipular una herramienta de procesamiento de cadaver puede por ejemplo ser un brazo de robot sin embargo se puede seleccionar cualquier otro manipulador como una alternativa, por ejemplo tambien se puede utilizar un manipulador X, Y, Z tradicional dentro del alcance de la presente invencion. El escudo puede cubrir parcialmente la cuchilla giratoria de corte y se puede proporcionar para mantener cerca los intestinos de la pared abdominal (tambien denominado como pared del vientre). El pasador de gula que sobresale que se une al escudo puede ayudar en la combination con el escudo para guiar el cuchillo giratorio con relacion al cadaver mientras corta la pared abdominal (y tambien durante el corte del esternon, si tiene lugar dicho corte). El pasador de gula que sobresale se desliza detras de la pared abdominal del cadaver durante la apertura de la pared abdominal, pero el pasador de gula tambien ejerce una fuerza de traction hacia la pared abdominal durante el corte con la cuchilla giratoria de corte con el fin de que "hale" la pared abdominal hacia afuera con relacion a las entranas. Normalmente una de las diferentes etapas de proceso en los cadaveres de animales sacrificados que tiene lugar antes de la apertura de la pared abdominal y el esternon de los cadaveres es la division del hueso pubico. Dicha separacion del hueso pubico se puede hacer manualmente, pero en las llneas de sacrificio de alta capacidad se proporciona equipo automatico que utiliza una herramienta de corte (separador), que es relativamente pesada en relacion con la herramienta para abrir la pared abdominal y que se incorpora como un chuchillo que se empuja a traves del hueso pubico. La cuchilla de separacion se puede incorporar como una cuchilla de separacion estacionaria sin embargo tambien se pueden utilizar diferentes tipos de cuchillas de separacion, por ejemplo una cuchilla de separacion que se mueve intermitentemente de otra forma durante la operation de separacion. El cuchillo que se utiliza para abrir la pared abdominal y el esternon (pecho) del cadaver, es una cuchilla de corte normalmente giratoria provista con un elemento de escudo y un protector de gula que evita el corte de los intestinos y otras partes internas del cuerpo. Tambien se pudo utilizar una cuchilla giratoria de corte para separar el hueso pubico, vease el documento WO-A-2007/122244, pero de tal manera que el uso de la cuchilla giratoria de corte tiene diversas desventajas. La cuchilla giratoria de corte estara expuesta al desgaste cuando se utiliza para abrir el hueso pubico (relativamente duro). La cuchilla giratoria de corte esta provista con dientes para cortar el hueso pubico, pero luego sera agresiva al abrir la pared abdominal y el esternon y el problema surge porque el corte no se hace en la ubicacion deseada. Tambien la forma redonda de la cuchilla giratoria de corte es menos adecuada para cortar el hueso pubico. Tambien la forma redonda de la cuchilla giratoria de corte es menos adecuada para cortar el hueso pubico. Un corte largo se alcanzara si la cuchilla giratoria de corte se utiliza para cortar el hueso pubico con aumento de riesgo de danar las entranas (intestinos y vejiga). Tampoco se pueden dividir todos los huesos pubicos con la cuchilla giratoria de corte ya que no siempre es posible determinar la position del hueso pubico desde el exterior del cadaver. Para estas desventajas de cortar del hueso pubico con una cuchilla giratoria de corte se puede hacer uso de una cuchilla se separacion. El uso de la cuchilla de separacion tiene las ventajas de que cortar el hueso pubico se puede hacer en forma mas precisa y el corte se puede hacer mas pequeno; solo all! donde sea necesario para alcanzar el hueso pubico. El riesgo de danar las entranas (intestinos y vejigas) tambien es menor. Adicionalmente, la cuchilla de separacion encontrara "su propio camino”; la cuchilla de separacion es guiada por la forma del hueso pubico. La cuchilla giratoria de corte tampoco tiene que estar provista con dientes haciendo de esta manera que la cuchilla giratoria de corte sea mejor adecuada para abrir la pared de corte abdominal (as! como el esternon). Finalmente, la cuchilla giratoria de corte durara mas; se limita el desgaste de la cuchilla giratoria de corte. Sin embargo, la desventaja de utilizar una cuchilla de separacion para abrir el hueso pubico es que requiere unos medios de accionamiento adicionales controlados automaticamente (por ejemplo brazo robotico). Ahora la presente invencion permite el uso efectivo de la combinacion de una cuchilla giratoria de corte con una cuchilla de separacion en una forma eficiente que solo los medios de accionamiento controlados automaticamente individuales pueden manejar con solo la modification limitada de una extraction de proceso tradicional para abrir la pared abdominal y el esternon que hace uso de una cuchilla giratoria de corte.
En una realization el cambio de las posiciones operativas e inoperativas de la cuchilla giratoria de corte y la cuchilla de separacion se puede realizar simplemente al cambiar la posicion del escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte con relacion a la cuchilla giratoria de corte. Dicho cambio en la posicion del escudo es posible al
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girar el escudo con relacion a la cuchilla giratoria de corte, por ejemplo alrededor del mismo eje que gira la cuchilla giratoria de corte. En razon a que el dispositivo completo se controla preferiblemente automaticamente tambien se puede controlar automaticamente la posicion del escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte con relacion a la cuchilla giratoria de corte. En algunos de los equipos de sacrificio de la tecnica anterior que utilizan una cuchilla giratoria de corte para abrir la pared abdominal y el esternon ya se utiliza un escudo (cubierta) desde cuya posicion se controla automaticamente. Combinar el escudo con el cuchillo de separacion es constructivamente simple pero no obstante proporciona sustancial funcionalidad adicional al dispositivo de acuerdo con la presente invencion.
En una realizacion especlfica el dispositivo tambien puede comprender medios de deteccion que se conectan al control automatico de los medios de accionamiento. Dichos medios de deteccion, por ejemplo, un sistema de vision, permiten relacionar las propiedades individuales de cada cadaver con el procesamiento controlado automatico de los cadaveres.
Una construccion confiable simple combina la cuchilla de separacion y el escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte para proporcionar al escudo un brazo adicional que lleva la cuchilla de separacion.
Para permitir un reemplazo simple de la cuchilla de separacion esta se puede conectar en forma separable al escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte.
Durante la etapa d) del metodo de la presente invencion la pared abdominal tambien se puede tensionar (halar hacia afuera) con el fin de limitar mas la oportunidad de danar los intestinos con el cuchillo giratorio o el pasador de gula que sobresale. Adicionalmente normalmente despues de la etapa d) el corte en la pared abdominal continuara hasta el esternon con el fin de cortar la pared abdominal y el esternon en una sola accion.
Para ser posible empezar un nuevo ciclo de production se prefiere que despues de la termination de un ciclo de production la posicion inoperativa del cuchillo de separacion y la posicion operativa de la cuchilla giratoria de corte se cambian de nuevo a la posicion operativa de cuchillo de separacion y a la posicion inoperativa de la cuchilla giratoria de corte.
En realizaciones adicionales una solution simple para cambiar la posicion de la cuchilla de separacion y la posicion de la cuchilla giratoria de corte es cambiar la posicion de un escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte cuya parte de escudo lleva el cuchillo de separacion con relacion a la cuchilla giratoria de corte. Dicho cambio de posicion del escudo se puede realizar al girar simplemente parte del escudo con relacion a la cuchilla giratoria de corte.
La invencion se aclarara adicionalmente sobre la base de las realizaciones de ejemplo no limitativas mostradas en las siguientes figuras. Aqul:
la figura 1 muestra la separacion del hueso pubico de un cadaver de un cerdo, utilizando el cuchillo de separacion de la tecnica anterior;
la figura 2 muestra la abertura de un cadaver de un cerdo sacrificado, utilizando la cuchilla de corte de la tecnica anterior;
las figuras 3 y 4 muestran vistas esquematicas de la presente invencion;
la figura 5 muestra la separacion del hueso pubico de acuerdo con la presente invencion; y
la figura 6 muestra la abertura de un cadaver de un animal sacrificado de acuerdo con la presente invencion.
La figura 1 muestra la division del hueso pubico del cadaver 1 de un cerdo, utilizando el cuchillo 2 de separacion de la tecnica anterior. Antes que el cadaver 1 se puede dividir en dos mitades, uno de los tratamientos es dividir el hueso 3 pubico del cadaver 1. Debido a que el hueso 3 pubico es relativamente duro, se utiliza en general una cuchilla 2 de corte resistente y pesada para realizar esta tarea. La separacion se puede realizar manualmente o automaticamente.
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La figura 2 muestra la abertura de un cadaver 10, utilizando la cuchilla 11 de la tecnica anterior. Despues que se ha cortado el hueso 12 pubico mediante un cuchillo de separacion como se muestra en la figura 1, se utiliza la cuchilla 11 de corte para abrir la pared 13 intestinal del cadaver 11. Un dedo 14 que se conecta a la cuchilla 11 de corte se empuja dentro de la pared 13 intestinal y los intestinos 14 del cadaver 10 mantienen separados los intestinos de la cuchilla 11 giratoria de corte y gulan la cuchilla de corte mientras que se mueve hacia abajo de acuerdo con la flecha P1. Adicionalmente se utiliza un escudo 15 para evitar que los intestinos 14 sean abiertos por la cuchilla 11 giratoria de corte. El inicio de la accion de corte con la cuchilla 11 giratoria de corte se ilustra en la posicion representada discontinua de la cuchilla 11' de corte. Despues de abrir la pared 13 abdominal se puede mover la cuchilla de corte mas hacia debajo de acuerdo con la flecha P1 para abrir tambien el pecho (esternon) 16; la cuchilla 11 giratoria de corte puede luego alcanzar la posicion como se ilustra en la cuchilla 11" de corte representada discontinua.
La figura 3 muestra una vista esquematica de una parte del dispositivo de acuerdo con la presente invencion. Una cuchilla 20 giratoria de corte se maneja por unos medios de accionamiento controlados automaticamente que no se describen en esta figura 3. La cuchilla 20 giratoria de corte se tiene que desplazar en sustancialmente el mismo plano de simetrla de un cadaver. Un escudo 21 para cubrir parcialmente la cuchilla 20 giratoria de corte esta provista con un pasador 22 de gula que sobresale (denominado como dedo 22 o cuchara 22) para deslizarse por detras de la pared abdominal del cadaver durante la apertura de la pared abdominal. Adicionalmente se proporciona una cuchilla 23 de separacion para dividir el hueso pubico del cadaver que se conecta al escudo 21. En la orientacion mostrada de la cuchilla 20 giratoria de corte y el escudo 21, la cuchilla 23 de separacion esta en su posicion operativa, lista para dividir el hueso pubico de un cadaver suspendido. La cuchilla 20 giratoria de corte esta aqul en posicion inoperativa. Sin embargo la cuchilla 23 de separacion como se muestra en una cuchilla de separacion estacionaria tiene diferentes tipos de cuchillas 23 de separacion que se pueden utilizar, por ejemplo una cuchilla de separacion que es intermedia o se mueve de otra forma durante la operacion de separacion.
La figura 4 tambien muestra que la cuchilla 20 giratoria de corte se muestra en la figura 3. El escudo 21 se compara ahora con la ilustracion en la figura 3 movido en relacion con la cuchilla 8 giratoria de corte a una posicion en el que el pasador 22 gula y la cuchilla 20 giratoria de corte estan en posiciones operativas. La cuchilla 23 de separacion se mueve hacia una posicion inoperativa. La cuchilla 20 giratoria de corte esta ahora en la posicion para cortar la pared abdominal de un cadaver y el pasador 22 gula que sobresale se puede colocar en la posicion para deslizarse por detras de la pared abdominal del cadaver para retirar la pared abdominal de los intestinos del cadaver, de tal manera que evita que sean cortados por la cuchilla 22 giratoria de corte.
La figura 5 muestra la separacion de un hueso pubico (no visible) de un cadaver 30 de un animal sacrificado de acuerdo con la presente invencion. Un escudo 31 esta una orientacion en el que la cuchilla 32 de separacion -no mostrada aqul pero mostrada en la figura 6- esta en su posicion operativa, esta posicion del escudo 31 y la cuchilla 32 de separacion estan en llnea con la ilustracion como se describe en la figura 3. El cadaver 30 se suspende de sus extremidades 33 posteriores. Tambien esta visible una parte de los medios 34 de accionamiento controlados automaticamente, que llevan una cuchilla 35 giratoria de corte que se va a desplazar en sustancialmente el plano de simetrla (A) del cadaver 30 para abrir la pared 36 abdominal del cadaver 30. El escudo 31 cubre parcialmente la cuchilla 35 giratoria de corte y esta provista con un pasador 37 que sobresale que en otra posicion del escudo 31 es capaz de deslizarse por detras de la pared 36 abdominal del cadaver 30 mientras abre la pared 36 abdominal. La cuchilla 32 de separacion es llevada por los medios 34 de accionamiento controlados automaticamente.
La figura 6 muestra el mismo cadaver 30 como se muestra en la figura 5, en donde ha cambiado la orientacion del escudo 31 para colocar la cuchilla 32 de separacion en una posicion inoperativa lejos del cadaver 30. La cuchilla 35 giratoria de corte descrita aqul en su posicion operativa activa el corte de la pared 36 abdominal del cadaver 30 suspendido. Aqul, -ahora no visible- el pasador 37 de gula que sobresale se coloca en posicion de contacto con el cadaver 30 en el que se desliza por detras de la pared 36 abdominal del cadaver 30. A pesar de evitar que se corten los intestinos la cuchilla 35 giratoria de corte el pasador 37 de gula que sobresale tambien se puede utilizar para separar la pared 36 abdominal con el fin de facilitar un mejor corte uniforme de la pared 36 abdominal.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para procesar automaticamente un cadaver (1, 10, 30) de un animal sacrificado, que comprende las etapas de:
    a) proporcionar un cadaver de un animal sacrificado;
    b) suspender el cadaver de las extremidades posteriores;
    c) dividir el hueso pubico del cadaver con un cuchillo (23, 32) de separacion manipulado automaticamente;
    d) disponer un corte en la pared abdominal cerca a las extremidades posteriores sustancialmente en el mismo plano de simetrla del cadaver con una cuchilla giratoria de corte manipulada automaticamente; y
    e) mantener los intestinos separados de la pared abdominal durante la etapa d),
    en el que en el momento en el que la cuchilla giratoria de corte en el que automaticamente que se utiliza en la etapa de proceso d) hace contacto con el cadaver el cuchillo de separacion que se utiliza en la etapa de proceso c) esta aun en contacto con el mismo cadaver.
  2. 2. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado porque la posicion operativa del cuchillo de separacion y la posicion inoperativa de la cuchilla giratoria de corte se cambia a una posicion inoperativa del cuchillo de separacion y una posicion operativa de la cuchilla giratoria de corte.
  3. 3. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque despues de la etapa d) el corte en la pared abdominal continua hasta el esternon.
  4. 4. Metodo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque durante la etapa d) se tensiona la pared abdominal.
  5. 5. Metodo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque despues de terminar un ciclo de produccion la posicion inoperativa de la cuchilla de separacion y la posicion operativa de la cuchilla giratoria de corte se cambia de nuevo a la posicion operativa del cuchillo de separacion y la posicion inoperativa de la cuchilla giratoria de corte.
  6. 6. Metodo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al cambiar la posicion del cuchillo de separacion y la posicion de la cuchilla giratoria de corte tiene lugar al cambiar a la posicion de escudo (21, 31) que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte cuya parte de escudo lleva el cuchillo de separacion con relacion a la cuchilla giratoria de corte.
  7. 7. Metodo como se reivindica en las reivindicaciones 6, caracterizado porque la posicion de un escudo cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte que se cambia al girar la parte de escudo con relacion a la cuchilla giratoria de corte.
  8. 8. Dispositivo para uso en un metodo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende:
    - un medio (34) de accionamiento controlado automaticamente para manejar una herramienta de procesamiento de sacrificio;
    - una cuchilla (20, 35) giratoria de corte llevada por los medios de accionamiento controlados automaticamente para ser desplazados en sustancialmente el mismo plano de simetrla del cadaver para abrir la pared abdominal del cadaver; y
    - una cuchilla (23, 32) de separacion llevada por los medios de accionamiento controlados automaticamente para dividir el hueso pubico del cadaver.
  9. 9. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 8, caracterizado porque el dispositivo tambien comprende un escudo (21, 31) que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte cuyo escudo se proporciona con un pasador
    gula que sobresale para deslizarse por detras de la pared abdominal del cadaver durante operacion de la pared abdominal.
  10. 10. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 9, caracterizado porque la cuchilla de separacion se une al escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte.
    5 11. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 9 o 10, caracterizado porque la posicion del escudo que cubre
    parcialmente la cuchilla giratoria de corte se puede cambiar con relacion a la cuchilla giratoria de corte.
  11. 12. Dispositivo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte puede girar con relacion a la cuchilla corte giratoria.
  12. 13. Dispositivo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque la posicion del 10 escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte con relacion a la cuchilla giratoria de corte se controla
    automaticamente.
  13. 14. Dispositivo como se reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el dispositivo tambien comprende medios de deteccion que se conectan al control automatico de los medios de accionamiento.
  14. 15. Dispositivo reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque la cuchilla de 15 separacion se conecta en forma desprendible al escudo que cubre parcialmente la cuchilla giratoria de corte.
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