EA025883B1

EA025883B1 - Метод и устройство для разделки туши забитого животного

Info

Publication number: EA025883B1
Application number: EA201590072A
Authority: EA
Inventors: Арно Херманюс Мария Ейфинг
Original assignee: Гумбольдт Б.В.
Priority date: 2012-07-06
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2017-02-28
Also published as: BR112015000185A2; ES2607886T3; MX2014016087A; CN104427879A; PL2907391T3; AU2013300221A1; DK2907391T3; CA2877856C; JP2015526068A; KR20150036160A; CA2877856A1; NL2009151C2; PL2869703T3; ES2607724T3; DK2869703T3; US9113637B2; JP6212550B2; US20150164093A1; EP2869703B1; BR112015000185B1

Abstract

Изобретение относится к устройству и способу автоматической переработки туши забитого животного, подвешенного за задние конечности. Автоматическая переработка осуществляется автоматически управляемым механизмом привода, с помощью которого управляются инструменты первичной переработки скота. Такими инструментами переработки являются вращающееся режущее лезвие, которое частично закрыто кожухом, и выступающий направляющий палец, которым снабжен этот кожух. Еще одним инструментом разделки является рубящее лезвие для разделки лобковой кости туши. Рубящее лезвие закрепляется на кожухе, который частично закрывает вращающееся режущее лезвие.

Description

Изобретение относится к устройству и способу автоматической переработки туши забитого животного, подвешенного за задние конечности.

Применялись различные решения для автоматической переработки туш забитых животных. Обычно такие мясные туши, подвешенные за задние конечности, располагаются на одной линии для разделки пополам в несколько этапов. Автоматическая разделка туш требует специального оборудования на различных этапах обработки. Эти различные этапы процесса переработки могут отличаться по разным технологическим линиям, но могут среди прочих включать удаление передних конечностей, удаление головы, разруб лобковой кости, извлечение из туши заднего прохода и прямой кишки, вскрытие брюшной стенки и грудины, удаление внутренностей, удаление полового органа самца, визуальный осмотр и нанесение штампа. Для обработки туш забитых животных среди всего прочего требуется серия автоматически управляемых ножей, брекетов, направляющих и средств диагностики заболеваний.

АО 93/01725 является заявкой на патент того же самого заявителя, как и настоящее изобретение; в данном документе публикация указанной заявки включена в ссылку. Этот документ раскрывает метод и устройство для вскрытия туши забитого животного. Надрез делается в стенке живота (брюшная стенка) ближе к задним конечностям туши, и этот надрез продолжается в нисходящем направлении, а в это время кишечник удерживается на расстоянии от брюшной стенки. Надрез может быть продолжен далее, чтобы также вскрыть грудь (грудину) туши. Этот раскрытый технический прием успешно функционирует на практике. Обычно оборудование представляет собой специальный режущий станок, который является частью линии различных обрабатывающих машин, все из которых обеспечивают разнообразные операции на тушах.

Проблема существующего оборудования и способы автоматической переработки за один или более этапов при разделке туш забитых животных состоит в том, что все это требует потоков большого объема туш, чтобы обеспечить возврат вложенных средств, выделенных на необходимое для такой автоматизации оборудование.

Целью настоящего изобретения является разработка способа и устройства, которые позволяют осуществить дальнейшую автоматизацию переработки туш забитых животных при ограниченных инвестициях. Кроме того, цель изобретения состоит в том, чтобы способ и устройство давали возможность проявлять дальнейшую гибкость при переработке туш.

Данное изобретение позволяет использовать устройство для автоматической переработки туши забитого животного, подвешенного за задние конечности, которое включает автоматически управляемый механизм привода для проведения операции по забою скота; автоматически управляемое механизмом привода вращающееся лезвие, перемещаемое в основном в плоскости симметрии туши для вскрытия брюшной стенки туши; и рубящее лезвие, которое автоматически управляется механизмом привода для разруба лобковой кости туши. В конкретном варианте осуществления изобретения устройство также включает защитный кожух, частично закрывающий вращающееся режущее лезвие, снабженный выступающим направляющим пальцем для того, чтобы передвигаться позади брюшной стенки туши во время разрезания брюшной стенки. Кроме того, рубящее лезвие может крепиться к защитному кожуху, который частично закрывает вращающееся режущее лезвие. Однако возможны также различные приспособления к управляемому механизму привода рубящего лезвия, если используется тот же самый управляемый механизм привода, несущий рубящее лезвие, что и управляемый механизм привода, несущий вращающееся режущее лезвие. Важное преимущество устройства согласно данному изобретению состоит в том, что как рубящее лезвие, так и вращающееся режущее лезвие управляются тем же самым механизмом привода; это не только дешевое решение, но оно также позволяет объединить две операции, выполняемые этими ножами за более короткий промежуток времени.

Автоматически управляемый механизм привода для применения в качестве технологического инструмента для переработки скота может быть, например, манипулятором робота, однако в рамках данного изобретения в качестве альтернативы может быть выбран для использования любой другой манипулятор, например более традиционный трехкоординатный манипулятор. Кожух может частично закрывать вращающееся режущее лезвие, а также может обеспечивать, чтобы кишечник удерживался на расстоянии от брюшной стенки (также именуемой стенкой живота). Выступающий направляющий палец, который соединен с кожухом, в сочетании с этим кожухом может помочь во время вскрытия брюшной стенки направлять вращающийся нож относительно туши (а также во время разрезания грудины, если такое разрезание имеет место). Выступающий направляющий палец может скользить позади брюшной стенки туши во время вскрытия брюшной стенки, однако направляющий палец может также использоваться для воздействия силы натяжения на брюшную стенку во время резки вращающимся режущим лезвием так, чтобы оттянуть брюшную стенку наружу относительно внутренностей.

Обычно один из различных этапов обработки туш забитых животных до вскрытия брюшной стенки и грудины туш представляет собой разруб лобковой кости. Такой разруб лобковой кости может быть сделан вручную, но в линиях первичной переработки скота высокой производительности, где задействовано автоматическое оборудование, используется режущий инструмент (секач), который является довольно тяжелым для вскрытия стенки живота и выполнен в виде ножа, который перерубает лобковую кость. Рубящее лезвие может быть осуществлено в виде неподвижного рубящего лезвия, однако может

- 1 025883 также использоваться и другой тип рубящих лезвий, например рубящее лезвие, которое время от времени или каким-то другим способом перемещается во время операции разруба. Нож, который используется для вскрытия брюшной стенки (стенки живота) и грудины (груди) туши, обычно является вращающимся режущим лезвием, снабженным защитным элементом и направляющим ограждением, которое предотвращает разрезание кишечника и/или других внутренних частей туши. Вращающееся режущее лезвие может также использоваться для разруба лобковой кости, но такое двойное использование вращающегося режущего лезвия имеет несколько недостатков. Вращающееся режущее лезвие, если оно используется для разделки лобковой кости, (относительно твердой), будет подвержено износу. Необходимо снабдить вращающееся режущее лезвие зубьями для разрезания лобковой кости, но тогда это лезвие будет слишком агрессивным при вскрытии брюшной стенки и грудины, и может возникнуть проблема, состоящая в том, что разрезание происходит не в желаемом месте. Кроме того, круглая форма вращающегося режущего лезвия меньше подходит для разрезания лобковой кости. Если будет использоваться вращающееся режущее лезвие для рассечения лобковой кости, то будет большое рассечение при увеличенном риске повреждения внутренностей (кишечник и мочевой пузырь). К тому же не все лобковые кости можно распилить вращающимся режущим лезвием, поскольку не всегда можно определить местоположение лобковой кости с внешней стороны туши. Чтобы избежать этих недостатков при распиле лобковой кости с помощью вращающегося режущего лезвия, можно использовать рубящее лезвие. Использование рубящего лезвия имеет преимущества в том, что разруб лобковой кости может быть сделан более точно, а само рассечение может быть сделано меньшим и только там, где требуется при необходимости для доступа к лобковой кости. Риск повреждения внутренностей (кишечник и мочевой пузырь), таким образом, также снижается. Кроме того, рубящее лезвие найдет свой собственный путь; рубящее лезвие направляется формой лобковой кости. К тому же вращающемуся режущему лезвию не нужны зубья и, таким образом, это делает вращающееся режущее лезвие более подходящим для вскрытия брюшной стенки, (а также грудины). Наконец, вращающееся режущее лезвие прослужит дольше; износ вращающегося режущего лезвия ограничен. Однако недостаток использования рубящего лезвия для вскрытия лобковой кости заключается в том, что оно требует дополнительного автоматически управляемого механизма привода (например, манипулятора). Настоящее изобретение позволяет эффективным образом использовать комбинацию вращающегося режущего лезвия с рубящим лезвием, поскольку только один автоматически управляемый механизм привода может справиться как с единственным ограниченным добавлением к традиционной технологической установке для вскрытия брюшной стенки, так и грудины, используя вращающееся режущее лезвие.

В одном варианте осуществления изобретения изменение действующего и недействующего положения вращающегося режущего лезвия и рубящего лезвия может быть просто реализовано путем изменения положения кожуха, который частично закрывает вращающееся режущее лезвие, относительно вращающегося режущего лезвия. Такое изменение положения кожуха можно осуществить, поворачивая кожух относительно вращающегося режущего лезвия, например вокруг той же самой оси, вокруг которой вращается режущее лезвие. Поскольку предпочтительно, чтобы все устройство автоматически управлялось, то и положение кожуха, который частично закрывает вращающееся режущее лезвие относительно вращающегося режущего лезвия, может также автоматически управляться. В некоторых прототипах известного уровня техники оборудование для первичной переработки скота, в котором используется вращающееся режущее лезвие для вскрытия брюшной стенки и грудины, уже делается кожух (защитное покрытие), положение которого автоматически управляется. В настоящее время согласно данному изобретению сочетание кожуха с рубящим ножом конструктивно просто, но, тем не менее, оно обеспечивает устройству существенную дополнительную функциональность.

В конкретном варианте осуществления изобретения устройство может также включать средства выявления дефектов, соединенные с автоматическим управлением механизма привода. Такие средства выявления дефектов, например система визуального контроля, позволяет увязать отдельные свойства каждой туши с автоматически управляемой переработкой туш.

Простая, но все же надежная конструкция, сочетающая рубящее лезвие и кожух, который частично закрывает вращающееся режущее лезвие, должна снабдить кожух дополнительным манипулятором, который оперирует рубящим лезвием.

Чтобы провести простую замену рубящего лезвия, оно может быть съемным образом прикреплено к кожуху, частично закрывающему вращающееся режущее лезвие.

Данное изобретение также предусматривает способ автоматической обработки туши забитого животного, включающий следующие этапы: а) доставка туши забитого животного; Ь) подвешивание туши за задние конечности; с) разделение лобковой кости туши с помощью автоматически управляемого секача и ά) проведение вскрытия брюшной стенки рядом с задними конечностями в основном в плоскости симметрии туши с помощью автоматически управляемого вращающегося режущего лезвия; е) удержание кишечника на расстоянии от стенки живота во время этапа ά), при котором в момент, когда используемое автоматически управляемое вращающееся режущее лезвие при выполнении этапа ά) вступает в контакт с тушей, секач, который используется при выполнении этапа с), все еще контактирует с той же самой тушей. В конкретном варианте осуществления этого способа действующее положение секача и

- 2 025883 недействующее положение вращающегося режущего лезвия изменяются на недействующее положение секача и действующее положение вращающегося режущего лезвия. Важное преимущество этого способа состоит в том, что две операции разделки лобковой кости и вскрытия брюшной стенки частично накладываются друг на друга и, таким образом, происходит сокращение общей длительности этих двух операций. Кроме того, преимущества описанного устройства согласно настоящему изобретению также относятся и к способу согласно данному изобретению. Во время этапа ά) брюшная стенка может также быть натянутой (оттянутой наружу) для того, чтобы в дальнейшем ограничить возможность повреждения кишечника вращающимся ножом или выступающим направляющим пальцем. Обычно после этапа ά) вскрытие брюшной стенки продолжается и в области грудины так, чтобы вскрытие брюшной стенки и грудины было единым действием.

Чтобы позволить начать новый производственный цикл, предпочтительно, чтобы после завершения производственного цикла недействующее положение секача и действующее положение вращающегося режущего лезвия вернулись назад к действующему положению секача и недействующему положению вращающегося режущего лезвия.

В других вариантах осуществления изобретения простое решение, касающееся изменения положений секача и вращающегося режущего лезвия, состоит в том, чтобы сменить положение кожуха, частично закрывающего вращающееся режущее лезвие, а закрывающая часть этого кожуха содержит секач, относящийся к вращающемуся режущему лезвию. Такое изменение положения кожуха может быть осуществлено, путем простого поворота части кожуха относительно вращающегося режущего лезвия.

Изобретение будет далее объяснено на основе не ограничивающих примеров осуществления изобретения, изображенных на следующих чертежах. Здесь:

на фиг. 1 изображена разделка лобковой кости туши свиньи с помощью секача известного уровня техники;

на фиг. 2 изображено вскрытие туши забитой свиньи с помощью режущего лезвия известного уровня техники;

на фиг. 3 и 4 изображены схематические виды настоящего изобретения;

на фиг. 5 показан разруб лобковой кости согласно настоящему изобретению;

на фиг. 6 изображено вскрытие туши забитого животного согласно настоящему изобретению.

На фиг. 1 изображена разделка лобковой кости туши свиньи 1 с помощью секача 2 известного уровня техники. Прежде чем туша 1 может быть разделена на две половины, одним из приемов является разделка лобковой кости 3 туши 1. Поскольку лобковая кость 3 относительно тверда, для выполнения этой задачи обычно используется прочный и тяжелый режущий секач 2. Разрубка может быть выполнена вручную или автоматически.

На фиг. 2 изображено вскрытие туши 10 с помощью режущего лезвия 11 известного уровня техники. После того, как лобковая кость 12 была разрублена секачом, как показано на фиг. 1, режущее лезвие 11 используется для того, чтобы вскрыть стенку живота 13 туши 11. Палец 14, который соединен с режущим лезвием 11, продвинут между стенкой живота 13 и кишечником 14 туши 10 для того, чтобы отодвинуть и удерживать кишечник в стороне от вращающегося режущего лезвия 11, а также направлять режущее лезвие, продвигая его вниз по стрелке Р₇.Кроме того, кожух 15 используется, чтобы защитить кишечник 14 от его вскрытия вращающимся режущим лезвием 11. Начало резки вращающимся режущим лезвием 11 иллюстрируется в представленных дискретных положениях режущего лезвия 11'. После вскрытия стенки живота (брюшной стенки) 13 режущее лезвие может перемещаться дальше вниз по стрелке Р₁ для того, чтобы также вскрыть грудь (грудину) 16; после этого вращающееся режущее лезвие 11 достигнет положений режущего лезвия 11, показанных в дискретном виде.

На фиг. 3 представлен схематический вид части устройства согласно данному изобретению. Вращающееся режущее лезвие 20 приводится в действие автоматически управляемым механизмом привода, который не изображен на фиг. 3. Вращающееся режущее лезвие 20 должно перемещаться в основном в плоскости симметрии туши. Кожух 21, предназначенный для частичной защиты вращающегося режущего лезвия 20, снабжен выступающей направляющей 22 (так называемым пальцем 22 или ложкой 22), чтобы скользить позади брюшной стенки туши во время вскрытия брюшной стенки. Кроме того, рубящее лезвие 23 для разделки лобковой кости туш соединено с кожухом 21. В представленном положении вращающегося режущего лезвия 20 и кожуха 21 рубящее лезвие 23 находится в своем активном положении, готовом разрубить лобковую кость подвешенной туши. Здесь вращающееся режущее лезвие 20 находится в недействующем положении. Рубящее лезвие 23, как здесь показано, является неподвижно закрепленным рубящим лезвием, однако можно также использовать другой тип рубящих лезвий 23, например рубящее лезвие, которое прерывисто или как-то иначе перемещается во время операции разруба.

На фиг. 4 также изображено вращающееся режущее лезвие 20, показанное на фиг. 3. Теперь кожух 21 по сравнению с иллюстрацией на фиг. 3 перемещен относительно вращающегося режущего лезвия 8 в положение, при котором направляющий палец 22 и вращающееся режущее лезвие 20 находятся в рабочих положениях. Рубящее лезвие 23 перемещается в недействующее положение. Вращающееся режущее лезвие 20 теперь находится в положении для вскрытия стенки живота туши, и выступающий направляющий палец 22 может быть поставлен в положение, при котором он скользит позади брюшной стенки

- 3 025883 туши, оттягивая стенку живота от кишок для того, чтобы, таким образом, предотвратить их повреждение вращающимся режущим лезвием 22.

На фиг. 5 изображена разрубка невидимой лобковой кости туши 30 забитого животного согласно данному изобретению. Кожух 31 находится в положении, при котором - здесь не показано, но на фиг. 6 показано рубящее лезвие 32, находящееся в рабочем положении; это положение кожуха 31 и рубящее лезвие 32 соответствуют изображению, представленному на фиг. 3. Туша 30 подвешена за задние конечности 33. Также видна часть автоматически управляемого механизма привода 34, несущего вращающееся режущее лезвие 35, которое должно перемещаться в основном в плоскости симметрии (А) туши 30 для вскрытия брюшной стенки 36 туши 30. Кожух 31 частично закрывает вращающееся режущее лезвие 35 и он снабжен выступающим направляющим пальцем 37, который при другом положении кожуха 31 в состоянии скользить позади брюшной стенки 36 туши 30 при вскрытии брюшной стенки 36. Рубящее лезвие 32 перемещается автоматически управляемым механизмом привода 34.

На фиг. 6 изображена та же самая туша 30, что и на фиг. 5, где положение кожуха 31 изменилось для того, чтобы переместить рубящее лезвие 32 в недействующее положение, удаленное от туши 30. Изображенное здесь вращающееся режущее лезвие 35 находится в действующем положении, вскрывающее стенку живота 36 подвешенной туши 30. В данный момент - теперь не видимый - выступающий направляющий палец 37 входит в контакт с тушей 30, причем он скользит позади брюшной стенки 36 туши 30. Помимо защиты кишечника от разрезания вращающимся режущим лезвием 35 выступающий направляющий палец 37 может также использоваться для того, чтобы оттягивать брюшную стенку 36 так, чтобы облегчить еще лучшее вскрытие брюшной стенки 36.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Устройство для автоматической обработки туши забитого животного, подвешенного за задние конечности, включающее автоматически управляемый механизм привода для первичной переработки скота;

приводящееся в действие автоматически управляемым механизмом привода вращающееся режущее лезвие, выполненное с возможностью перемещения в основном в плоскости симметрии туши для вскрытия брюшной стенки туши;

приводящееся в действие автоматически управляемым механизмом привода рубящее лезвие для разделки лобковой кости туши.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что также включает кожух, частично закрывающий вращающееся режущее лезвие, причем кожух снабжен выступающим направляющим пальцем, выполненный с возможностью скольжения позади брюшной стенки туши во время вскрытия брюшной стенки.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что рубящее лезвие прикреплено к кожуху, частично закрывающему вращающееся режущее лезвие.
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что положение кожуха, частично закрывающего вращающееся режущее лезвие, может изменяться относительно вращающегося режущего лезвия.
5. Устройство по любому из пп.2-4, отличающееся тем, что кожух, частично закрывающий вращающееся режущее лезвие, способен поворачиваться относительно вращающегося режущего лезвия.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что кожух, частично закрывающий вращающееся режущее лезвие, и само вращающееся режущее лезвие выполнены с возможностью вращения вокруг единой оси.
7. Устройство по любому из пп.2-6, отличающееся тем, что выполнено с возможностью автоматического управления положением кожуха, частично закрывающего вращающееся режущее лезвие, относительно вращающегося режущего лезвия.
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что также включает средства слежения, соединенные с автоматическим управлением механизма привода.
9. Устройство по любому из пп.2-8, отличающееся тем, что кожух, частично закрывающий вращающееся режущее лезвие, снабжен дополнительным плечом, на котором расположено рубящее лезвие.
10. Устройство по любому из пп.2-9, отличающееся тем, что рубящее лезвие съемным образом соединено с кожухом, частично закрывающим вращающееся режущее лезвие.
11. Способ автоматической переработки туши забитого животного устройством по п.1, включающий следующие этапы:

a) доставка туши забитого животного;

b) подвешивание туши за задние конечности;

c) разрубка лобковой кости туши автоматически управляемым рубящим лезвием и

ά) осуществление разреза брюшной стенки около задних конечностей в основном в плоскости симметрии туши с помощью автоматически управляемого вращающегося режущего лезвия;

е) удержание кишок на расстоянии от стенки живота во время выполнения этапа ά), при котором в момент выполнения этапа ά), когда автоматически управляемое вращающееся режущее лезвие вступает в контакт с тушей, рубящее лезвие, которое используется при выполнении этапа с), все еще контактирует с той же самой тушей.

- 4 025883
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что действующее положение рубящего лезвия и недействующее положение вращающегося режущего лезвия меняют на недействующее положение рубящего лезвия и действующее положение вращающегося режущего лезвия.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что после этапа е) вскрытие брюшной стенки продолжают с переходом на грудину.
14. Способ по любому из пп.11-13, отличающийся тем, что после завершения производственного цикла недействующее положение рубящего лезвия и действующее положение вращающегося режущего лезвия возвращают назад к действующему положению рубящего лезвия и недействующему положению вращающегося режущего лезвия.
15. Способ по любому из пп.11-14, отличающийся тем, что изменение положения рубящего лезвия и положения вращающегося режущего лезвия происходит путем изменения положения кожуха, частично закрывающего вращающееся режущее лезвие, а на закрывающей части вращающегося режущего лезвия закреплено рубящее лезвие.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что положение кожуха, частично закрывающего вращающееся режущее лезвие, меняют путем поворота закрывающей части кожуха относительно вращающегося режущего лезвия.