BR112015000185B1

BR112015000185B1 - método e dispositivo para abrir uma carcaça de um animal abatido

Info

Publication number: BR112015000185B1
Application number: BR112015000185-8A
Authority: BR
Inventors: Arno Hermanus Maria Ueffing
Original assignee: Humboldt B.V.
Priority date: 2012-07-06
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2021-02-23
Also published as: KR20150036160A; CA2877856A1; EP2907391A2; CN104427879A; EP2907391B1; MX2014016087A; MX350416B; NL2009151C2; BR112015000185A2; AU2013300221A1; PL2907391T3; CA2877856C; AU2013300221B2; EA025883B1; DK2869703T3; US20150164093A1; US9113637B2; WO2014025250A1; DK2907391T3; ES2607724T3

Abstract

“MÉTODO E DISPOSITIVO PARA ABRIR UMA CARCAÇA DE UM ANIMAL ABATIDO” A presente invenção se relaciona a um dispositivo e método para processamento automático de uma carcaça de um animal abatido suspenso pelas patas traseiras. O processamento automático é conduzido por meio de condução controlado automaticamente para manusear uma ferramenta de processamento de abate. Tais ferramentas de processamento de abate são uma lâmina de corte rotativa (20) a qual é parcialmente blindada, e tal escudo (21) é fornecido com um pino guia proeminente (22). Uma ferramenta de abate adicional é uma lâmina de clivagem (23) para separar o osso púbico da carcaça. A lâmina de clivagem é anexada ao escudo que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa.

Description

[001] A invenção se relaciona a um dispositivo e método para processar automaticamente uma carcaça de um animal abatido suspendido a partir das patas traseiras.

[002] Várias soluções têm sido fornecidas para processar automaticamente as carcaças de animais abatidos. As carcaças estão, normalmente, em fila e suspensas a partir das suas patas traseiras, apresentadas em sua totalidade para serem processadas a metades de caraças em diversas etapas. O processamento automático das carcaças requer equipamento aplicado às diferentes etapas de processamento. Estas diferentes etapas de processamento podem variar em diferentes linhas de processo, mas podem incluir, dentre outras: remoção das patas frontais, remoção do crânio, remoção do osso púbico, separação do ânus e do reto da carcaça, abertura da parede abdominal e esterno, remoção das entranhas, remoção do pênis, inspeção visual e estampagem. Dentre outras uma série de lâminas automaticamente controladas, suspensórios, guias e meios de detecção são requeridos para processar as carcaças do animal abatido.

[003] WO 93/01725 é um pedido de patente do mesmo titular da presente invenção, cuja publicação é incorporada aqui como referência. Este documento revela um método e dispositivo para abrir a carcaça de um animal abatido. Um corte é feito na parede do ventre (parede abdominal) próximo das patas traseiras da carcaça, e este corte é continuado em uma direção para baixo, enquanto os intestinos são mantidos afastados da parede do ventre. O corte pode ser prosseguido para também abrir o peito (esterno) da carcaça. A técnica apresentada funciona de forma bem sucedida na prática. Normalmente o equipamento é caracterizado por uma máquina de cortar individual que é parte de um conjunto de várias máquinas de processamento que fornecem uma operação diferente nas carcaças.

[004] Um problema do presente equipamento e métodos de processamento automático de uma ou mais etapas no processamento de carcaças de animais abatidos é a exigência de grande volume de carcaças para recuperar os investimentos nas máquinas necessárias para tal automação.

[005] A presente invenção tem agora o objetivo de fornecer um método e dispositivo que permita maior automação do processamento de carcaças de animais abatidos com investimentos limitados. Além disso, o objetivo da invenção é fornecer um método e um dispositivo que permita maior flexibilidade no processamento de carcaças.

[006] A presente invenção fornece um dispositivo para o processamento automático de uma carcaça de um animal abatido suspenso a partir das patas traseiras, compreendendo: meio de condução automaticamente controlado para manuseio de uma ferramenta de processamento de abate; lâmina de corte rotativa conduzida pelo meio de condução automaticamente controlado para ser deslocada substancialmente no plano de simetria da carcaça para a abertura da parede abdominal da carcaça; e uma lâmina de clivagem conduzida pelo meio de condução controlado automaticamente para separar o osso púbico da carcaça. Em uma modalidade específica o dispositivo também compreende um escudo que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa, tal escudo é fornecido com um pino guia proeminente para deslizar por trás da parede abdominal da carcaça durante a abertura da parede abdominal. Além isso a lâmina de clivagem pode ser ligada ao escudo que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa. No entanto, é também possível um acessório diferente para o meio de condução controlado automaticamente da lâmina de clivagem, contanto que o meio de condução controlado que transporta a lâmina de clivagem seja o mesmo que o meio de condução controlado que transporta a lâmina de corte rotativa. Uma vantagem importante do dispositivo de acordo com a presente invenção é que ambas as lâminas de clivagem e lâmina de corte rotativa são manuseadas com os mesmos meios de condução controlados; isto não é somente uma solução econômica, mas também permite a combinação de duas operações realizadas com estas lâminas em um menor período de tempo do processo.

[007] O meio de condução automaticamente controlado para manusear uma ferramenta de processamento de abate pode, por exemplo, ser o braço de um robô, no entanto, qualquer outro manipulador pode ser escolhido como uma alternativa, por exemplo, um manipulador - X, Y, Z mais tradicional pode ser usado também dentro do escopo da presente invenção. O escudo pode cobrir parcialmente a lâmina de corte rotativa e pode ser fornecido para manter os intestinos distantes da parede abdominal (também referenciada como parede do ventre). O pino guia proeminente que é anexado ao escudo pode ajudar em combinação com o escudo a guiar a lâmina rotativa relativamente à carcaça enquanto corta a parede abdominal (e também durante o corte do esterno se tal corte ocorrer). O pino guia proeminente pode ser deslizado por trás da parede abdominal da carcaça durante a abertura da parede abdominal, mas o pino guia pode também ser usado para exercer uma força de tração na parede abdominal durante o corte com a lâmina de corte rotativa de modo a "puxar" a parede abdominal para o exterior relativo às entranhas.

[008] Normalmente uma das diferentes etapas de processamento de carcaças de animais abatidos que ocorre antes da abertura da parede abdominal e esterno da carcaça é a clivagem do osso púbico. Tal clivagem do osso púbico pode ser feita manualmente, mas em linhas de abate de alta capacidade é fornecido equipamento automático que usa ferramenta de corte (cortador), a qual é relativamente pesada comparada com o abridor da parede do ventre e que é incorporado como uma lâmina que é empurrada através do osso púbico. A lâmina de clivagem pode ser incorporada como uma lâmina estacionária de clivagem, no entanto também diferentes tipos de lâminas de clivagem podem ser utilizados, por exemplo, uma lâmina de clivagem que é movida intermitentemente de outro modo durante a operação de clivagem. A lâmina que é utilizada para abrir a parede abdominal (parede do ventre) e esterno (peito) da carcaça é normalmente uma lâmina de corte rotativa fornecida com um elemento de blindagem e uma proteção guia que evita o corte dos intestinos e/ou outras partes internas do corpo. A lâmina de corte rotativa também pode ser usada para a clivagem do osso púbico, mas tal uso duplo da lâmina de corte rotativa tem várias desvantagens. A lâmina de corte rotativa pode ser sujeita ao desgaste quando utilizada para a abertura do osso púbico (relativamente duro). A lâmina de corte rotativa deve ser fornecida com dentes para cortar o osso púbico, mas será então agressiva para a abertura da parede abdominal e esterno e pode surgir o problema do corte não ser na localização desejada. Além disso, o formato arredondado da lâmina de corte rotativa é menos adequado para o corte do osso púbico. Um grande corte será alcançado se a lâmina de corte rotativa for usada para cortar o osso púbico com um risco aumentado de danificar as entranhas (intestinos e bexiga). Além disso, nem todos os ossos púbicos podem ser separados com a lâmina de corte rotativa uma vez que não é sempre possível determinar a posição do osso púbico a partir da parte externa da carcaça. Para evitar essas desvantagens do corte do osso púbico com lâmina de corte rotativa pode ser feito o uso de uma lâmina de clivagem. A utilização da lâmina de clivagem tem as vantagens de que o corte do osso púbico pode ser feito de forma mais precisa e o corte pode ser menor e somente onde for necessário para atingir o osso púbico. O risco de danificar as entranhas (intestinos e bexiga) é, por isso, menor. Além disso, a lâmina de clivagem encontrará "seu próprio caminho"; a lâmina de clivagem é guiada pelo formato do osso púbico. Além disso, a lâmina de corte rotativa não necessita ser fornecida com dentes, assim tornando a lâmina de corte rotativa mais adequada para a abertura da parede abdominal (assim como o esterno). Finalmente, a lâmina de corte rotativa durará mais tempo; o desgaste da lâmina de corte rotativa é limitado. No entanto, a desvantagem do uso de uma lâmina de clivagem para a abertura do osso púbico é tal que requer um meio adicional de condução controlado automaticamente (por exemplo, braço de robô). Agora, a presente invenção permite a utilização eficaz da combinação de uma lâmina de corte rotativa com uma lâmina de clivagem de uma maneira eficiente, uma vez que apenas um único meio de condução automaticamente controlado pode controlar ambas com apenas uma melhoria limitada de uma estação de processamento tradicional para a abertura de parede abdominal e o esterno que utiliza uma lâmina de corte rotativa.

[009] Em uma modalidade a alteração das posições de operação e inoperante da lâmina de corte rotativa e da lâmina de clivagem pode simplesmente ser realizada pela alteração da posição do escudo que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa relativamente à lâmina de corte rotativa. Tal mudança de posição do escudo é possível através do giro em outra direção do escudo relativo à lâmina de corte rotativa, por exemplo, ao redor do mesmo eixo ao redor do qual a lâmina de corte rotativa gira. Uma vez que o dispositivo inteiro é preferencialmente controlado automaticamente também a posição do escudo que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa relativa à lâmina de corte rotativa pode ser automaticamente controlada. Em alguns equipamentos de abate do estado da técnica que utilizam uma lâmina de corte rotativa para abrir a parede abdominal e o esterno, já se faz o uso de um escudo (cobertura) a partir do qual a posição é controlada automaticamente. Agora a combinação do escudo com a lâmina de clivagem é construtivamente simples, mas mesmo assim fornece considerável funcionalidade adicional ao dispositivo de acordo com a presente invenção.

[0010] Em uma modalidade específica o dispositivo também compreende meio de detecção conectado ao controle automático do meio de condução. Tal meio de detecção, por exemplo, um sistema de visão, permite relacionar as propriedades individuais de cada carcaça ao processamento automático controlado das carcaças.

[0011] Uma construção simples, mas confiável para combinar a lâmina de clivagem e o escudo que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa consiste em fornecer um escudo com um braço adicional que transporta a lâmina de clivagem.

[0012] Para permitir a simples substituição da lâmina de clivagem, esta deve ser conectada de forma destacável ao escudo que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa.

[0013] A presente invenção também fornece um método para processar automaticamente uma carcaça de um animal abatido compreendendo as etapas: a) fornecer uma carcaça de um animal abatido; b) suspender a carcaça a partir das patas traseiras; c) separar o osso púbico da carcaça com uma lâmina de clivagem manuseada automaticamente; e d) preparar um corte na parede abdominal próximo das patas traseiras substancialmente no plano de simetria da carcaça com uma lâmina de corte rotativa manuseada automaticamente; e e) manter os intestinos distantes da parede do ventre durante a etapa d), em que no momento em que a lâmina de corte rotativa manuseada automaticamente que é usada na etapa de processamento d) estiver fazendo contato com a carcaça, a lâmina de clivagem que é usada na etapa de processamento c) está ainda em contato com a mesma carcaça. Em uma modalidade específica deste método a posição de operação da lâmina de clivagem e a posição inoperante da lâmina de corte rotativa são modificadas para uma posição inoperante da lâmina de clivagem e uma posição de operação da lâmina de corte rotativa. Uma vantagem importante deste método é que as duas operações de separação do osso púbico e o corte da parede abdominal são parcialmente sobrepostas, assim reduzindo o tempo de processamento combinado destas duas operações. Além disso, as vantagens, como descritas, em relação ao dispositivo de acordo com a presente invenção são também aplicáveis ao método de acordo com a presente invenção. Durante a etapa d) a parede abdominal pode também ser tensionada (puxada para fora) de forma a reduzir mais a chance de danificar os intestinos com a lâmina rotativa ou o pino guia proeminente. Além disso, normalmente após a etapa d) o corte na parede abdominal será continuado ao esterno de forma a cortar a parede abdominal e o esterno com uma única ação.

[0014] Para tornar possível o início de um novo ciclo de produção é preferível que após a realização de um ciclo de produção a posição inoperante da lâmina de clivagem e uma posição de operação da lâmina de corte rotativa seja modificada para a posição de operação da lâmina de clivagem e a posição inoperante da lâmina de corte rotativa.

[0015] Em outra modalidade uma simples solução para a modificação da posição da lâmina de clivagem e a posição da lâmina de corte rotativa é mudar a posição de um escudo que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa, o qual carrega em parte a lâmina de clivagem relativamente à lâmina de corte rotativa. Tal alteração da posição do escudo pode ser executada simplesmente girando a parte do escudo relativamente à lâmina de corte rotativa.

[0016] A invenção será elucidada adicionalmente com base em modalidades de exemplo não limitativos mostrados nas seguintes figuras. Nas quais: • figura 1 mostra a separação do osso púbico de uma carcaça de um porco, usando uma lâmina de clivagem do estado da técnica; • figura 2 mostra a abertura da uma carcaça de um porco abatido, usando uma lâmina de corte do estado da técnica; • figuras 3 e 4 mostram vistas esquemáticas da presente invenção; • figura 5 mostra a clivagem do osso púbico de acordo com a presente invenção, e • figura 6 mostra a abertura de uma carcaça de um animal abatido de acordo com a presente invenção.

[0017] A Figura 1 mostra a separação do osso púbico de uma carcaça de porco 1, usando uma lâmina de clivagem 2 do estado da técnica. Antes da carcaça 1 poder ser separada em duas metades, um dos tratamentos é separar o osso púbico 3 da carcaça 1. Pelo fato do osso púbico 3 ser relativamente duro, um cutelo de corte forte e pesado 2 é geralmente usado para realizar esta tarefa. A separação pode ser realizada manualmente ou automaticamente.

[0018] A Figura 2 mostra a abertura de uma carcaça 10, usando uma lâmina de corte de tecnologia anterior 11. Após o osso púbico 12 ter sido cortado por uma lâmina de clivagem como mostrado na figura 1, a lâmina de corte 11 é utilizada para abrir a parede do ventre 13 da carcaça 11. Um ponteiro 17 que é conectado à lâmina de corte 11 é empurrado entre a parede do ventre 13 e os intestinos 14 da carcaça 10 para manter os intestinos distantes da lâmina de corte rotativa 11, e para guiar a lâmina de corte enquanto se move para baixo de acordo com a seta P1. Além disso, um escudo 15 é usado para proteger os intestinos 14 de serem abertos pela lâmina de corte rotativa 11. O início da ação de corte com a lâmina de corte rotativa 11 é ilustrado na posição descontínua representada da lâmina de corte 11''. Após a abertura da parede do ventre (parede abdominal) 13, a lâmina de corte pode ser movida para abaixo de acordo com a seta P1 para também abrir o peito (esterno) 16; a lâmina de corte rotativa 11 então alcançando a posição como é ilustrada na lâmina de corte representada de forma descont ínua.

[0019] A Figura 3 mostra uma vista esquemática de uma parte do dispositivo de acordo com a presente invenção. Uma lâmina de corte rotativa 20 é manuseada por um meio de condução controlado automaticamente que não é retratado nesta figura 3. A lâmina de corte rotativa 20 deve ser deslocada substancialmente no plano de simetria da carcaça. Um escudo 21 para cobrir parcialmente a lâmina de corte rotativa 20 é fornecido com um pino guia proeminente 22 (referenciado como ponteiro 22 ou uma colher 22) para deslizar por trás da parede abdominal da carcaça durante a abertura da parede abdominal. Além disso, uma lâmina de clivagem 23 para separar o osso púbico das carcaças é fornecida e é conectada ao escudo 21. Na orientação mostrada da lâmina de corte rotativa 20 e do escudo 21 a lâmina de clivagem 23 está em sua posição de operação, pronta para separar o osso púbico de uma carcaça suspensa. A lâmina de corte rotativa 20 está aqui em uma posição inoperante. A lâmina de clivagem 23 como mostrada é uma lâmina clivagem estacionária, no entanto, também diferentes tipos de lâminas de clivagem 23 podem ser utilizados, por exemplo, uma lâmina de clivagem que é movida intermitentemente de outra forma durante a operação de clivagem.

[0020] A Figura 4 também mostra a lâmina de corte rotativa 20 que é mostrada na figura 3. O escudo 21 é agora comparado à ilustração na figura 3 movido relativamente à lâmina de corte rotativa 20 a uma posição na qual o pino guia 22 e a lâmina de corte rotativa 20 estão em posições de operação. A lâmina de clivagem 23 é movida em direção a uma posição inoperativa. A lâmina de corte rotativa 20 está agora na posição para cortar a parede do ventre de uma carcaça, e o pino guia proeminente 22 pode ser colocado em posição para deslizar por trás da parede abdominal da carcaça para puxar a parede do ventre sem os intestinos da carcaça, de forma que eles não sejam cortados pela lâmina de corte rotativa 22.

[0021] A Figura 5 mostra a clivagem de um osso púbico - não visível - de uma carcaça 30 de um animal abatido de acordo com a presente invenção. Um escudo 31 está em uma orientação na qual uma lâmina de clivagem 32 - não mostrada aqui, mas na figura 6 - está em sua posição de operação, esta posição do escudo 31 e a lâmina de clivagem 32 está em posição com a ilustração como representado na figura 3. A carcaça 30 é suspensa a partir de suas patas traseiras 33. Uma parte do meio de condução controlado automaticamente 34 também está visível, transportando uma lâmina de corte rotativa 35 a ser deslocada substancialmente no plano de simetria (A) da carcaça 30 para a abertura da parede abdominal 36 da carcaça 30. O escudo 31 cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa 35 e é fornecido com um pino proeminente 37 que em outra posição do escudo 31 é capaz de deslizar por trás da parede abdominal 36 da carcaça 30 enquanto abre a parede abdominal 36. A lâmina de clivagem 32 é carregada pelo meio de condução controlado automaticamente 34.

[0022] A Figura 6 mostra a mesma carcaça 30 mostrada na figura 5, onde a orientação do escudo 31 mudou para colocar a lâmina de clivagem 32 em uma posição inoperante distante da carcaça 30. A lâmina de corte rotativa 35 está aqui representada na sua posição de funcionamento ativa no corte da parede do ventre 36 da carcaça suspensa 30. Aqui - agora não visível - o pino guia proeminente 37 é colocado em uma posição de contato com a carcaça 30, o qual desliza para trás da parede abdominal 36 da carcaça 30. Além de proteger os intestinos de serem cortados pela lâmina de corte rotativa 35, o pino guia proeminente 37 pode também ser usado para puxar a parede abdominal 36 de forma a facilitar ainda mais o corte da parede abdominal 36.

Claims

1. Dispositivo para processar automaticamente uma carcaça (1, 10, 30) de um animal abatido suspenso a partir das patas traseiras (33) caracterizado pelo fato de que compreende: - meio de condução controlado automaticamente (34) para manusear uma ferramenta de processamento de abate; - uma lâmina de corte rotativa (20,35) carregada pelo meio de condução controlado automaticamente (34) a ser deslocada em uma direção para baixo e cortar a parede abdominal da carcaça para abrir a parede abdominal 36) da carcaça (1, 10, 30); e - uma lâmina de clivagem (23, 32) carregada por um meio de condução controlado automaticamente (34) para separar o osso púbico (12) da carcaça (1, 10, 30).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo também compreende um escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35), tal escudo (21, 31) é fornecido com um pino guia (37) proeminente para deslizar por trás da parede abdominal (36) da carcaça (1, 10, 30) durante a abertura da parede abdominal (36).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que lâmina de clivagem (23, 32) está anexada ao escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35).

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a posição do escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35) é alterável relativa à lâmina de corte rotativa (20, 35).

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que o escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35) é articulável em relação à lâmina de corte rotativa (20, 35).

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35) e a lâmina de corte rotativa (20, 35) pode ser girado ao redor de somente um eixo.

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 6, caracterizado pelo fato de que a posição do escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35) relativa à lâmina de corte rotativa (20, 35) é controlada automaticamente.

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo também compreende meio de detecção conectado ao controle automático do meio de condução (34).

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 8, caracterizado pelo fato de que o escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35) é fornecido com um braço adicional que transporta a lâmina de clivagem (23, 32).

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 9, caracterizado pelo fato de que a lâmina de clivagem (23, 32) é conectada de forma separável ao escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35).

11. Método para o dispositivo de processamento automático de uma carcaça (1, 10, 30) de um animal abatido, conforme definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas: a) fornecer uma carcaça (1, 10, 30) de um animal abatido; b) suspender a carcaça a partir das patas traseiras (33); c) separar o osso púbico (12) da carcaça (1, 10, 30) com uma lâmina de clivagem manuseada automaticamente (23, 32); e d) providenciar um corte na parede abdominal (36) próximo das patas traseiras (33) em uma direção para baixo da carcaça com uma lâmina de corte rotativa (20, 35) manuseada automaticamente; e e) manter os intestinos (14) distantes da parede do ventre (13) durante a etapa d), em que no momento em que a lâmina de corte rotativa manuseada automaticamente (20, 35) que é usada na etapa de processamento d) estiver em contato com a carcaça (1, 10, 30), a lâmina de clivagem (23, 32) que é usada na etapa de processamento c) está ainda em contato com a mesma carcaça (1, 10, 30).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a posição de operação da lâmina de clivagem (23, 32) e a posição inoperante da lâmina de corte rotativa (20, 35) são alteradas para uma posição inoperante da lâmina de clivagem (23, 32) e uma posição de operação da lâmina de corte rotativa (20, 35).

13. Método, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que após a etapa e) o corte na parede abdominal (13, 36) é continuado ao esterno (16).

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que após a realização do ciclo de produção a posição inoperante da lâmina de clivagem (23, 32) e uma posição de operação da lâmina de corte rotativa (20, 35) são modificadas de volta para a posição de operação da lâmina de clivagem (23, 32) e a posição inoperante da lâmina de corte rotativa (20, 35).

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que a mudança de posição da lâmina de clivagem (23, 32) e da posição da lâmina de corte rotativa (20, 35) ocorre através da mudança da posição de um escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35), tal parte de escudo conduz a lâmina de clivagem (23, 32) relativa à lâmina de corte rotativa (20, 35).

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a posição de um escudo (21, 31) que cobre parcialmente a lâmina de corte rotativa (20, 35) é modificada através da rotação da parte do escudo relativa à lâmina de corte rotativa (20, 35).