KR102119951B1 - 가금류 사체 상에서 작동하는 견갑골 수확기 - Google Patents

Abstract

가금류 사체(1) 상에서 작동하는 견갑골 수확기(10)가 제시되는데, 상기 견갑골 수확기는, 조직 연결부를 부수기 위한 그리고 가금류 사체에 연결되는 어깨뼈(6)를 수확하기 위한 기구(2, 4, 5)를 포함하며, 상기 기구는, 공동으로 작동하게 구성되는 백 나이프(2; back knife) 및 릴리스 후크(5; release hook)를 포함하여, 어깨뼈(6)가 상방으로 지향되어 있는 상태에서 가금류 사체를 적소에 고정시키기 위해 가금류 등뼈(3)에 이웃하는 정지 위치를 따라 백 나이프(2)가 절단을 행하고 백 나이프가 결국 정지 위치에 있게 되며, 백 나이프(2)가 정지되어 있을 때 릴리스 후크(5)는 하방 이동 및 상방 이동을 행하고, 릴리스 후크(5)는 상방 이동 중에 가금류 사체로부터 어깨뼈(6)를 떼어내어 어깨뼈(6)를 수확한다.

Description

가금류 사체 상에서 작동하는 견갑골 수확기{SCAPULA HARVESTER FOR OPERATING ON A POULTRY CARCASS}

본 발명은 가금류 사체(poultry carcass) 상에서 작동하는 견갑골 수확기(scapula harvester)에 관한 것이며, 상기 견갑골 수확기는 조직 연결부를 부수기 위한 기구 및 가금류 사체에 연결되는 어깨뼈(scapula bones)를 수확하기 위한 기구를 포함한다.

미국 특허 제6,280,311호로부터, 칠면조 사체에서 어깨뼈를 수확하는 방법으로서, 완전히 수작업으로 이루어지는 방법이 알려져 있다.

미국 특허 4,998,322호는 조류의 날개 제거를 위한 장치를 개시하고 있으며, 상기 장치는, 날개 상에서 폐쇄될 수 있는 그리퍼(gripper)로서, 조류로부터 날개를 뜯어내기 위해 횡방향 멀리로 변위되는 것인 그리퍼를 포함한다. 이러한 절차는, 조류의 몸체의 후방부가 오훼골의 기부(base)에서 절개되어 있을 때 도움을 받을 수 있다는 것이 개시되어 있다.

EP 1 591 015는, 어깨뼈 발골용 스테이션을 포함하는 발골 시스템을 개시하고 있다.

EP 2 826 378은 다른 어깨뼈 제거용 디바이스를 개시하고 있다.

본 발명의 목적은, 정확하고 신뢰 가능한 견갑골 수확기 및 견갑골 수확 방법으로서, 상당한 양의 고기가 달려있는 바람직한 어깨뼈를 제공하는 견갑골 수확기 및 견갑골 수확 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 첨부된 청구범위 중 하나 이상의 청구항에 따라 견갑골 수확 방법 및 견갑골 수확기가 제안된다.

본 발명의 제1 양태에 있어서, 견갑골 수확기의 기구는, 공동으로 작동하게 구성되는 백 나이프(back knife) 및 릴리스 후크(release hook)를 포함하며, 상기 견갑골 수확기는, 사용 중에 어깨뼈가 상방으로 지향되어 있는 상태에서 가금류 사체를 적소에 고정시키기 위해 가금류 등뼈에 이웃하는 정지 위치를 따라 백 나이프가 절단을 행하고 백 나이프가 결국 정지 위치에 있게 되도록, 그리고 사용 중에 백 나이프가 정지되어 있을 때 릴리스 후크는 하방 이동 및 상방 이동을 행하게 배치되도록, 구성되고, 릴리스 후크는 상방 이동 중에 가금류 사체로부터 어깨뼈를 떼어내어 어깨뼈를 수확하도록 한다.

릴리스 후크에는 상방 지향 에지가 마련되며, 이 상방 지향 에지는, 본 발명의 견갑골 수확기가 다양한 가금류 사체의 크기에 대해 자동적으로 조정되도록 하는 한편, 수확기에 의해 처리되는 개별 사체에 대해 높은 수득율을 나타내면서 정확하며 신뢰성 있는 작업을 유지하게 하도록 구성된다. 이러한 목적을 위해, 백 나이프가 스프링 로딩식이어서 항상 가금류 사체의 등뼈 가까이에 백 나이프가 근접하게 위치하도록 하는 것은 더욱 유리하다.

상기 견갑골 수확기는 백 나이프의 정지 상태에서 작동하는 스크레이핑 플레이트(scraping plate)를 포함하고, 릴리스 후크의 작동 이전에 백 나이프로부터 멀리 옆으로 가금류 사체로부터 날고기를 스크레이핑하도록 구성되는 것이 더욱 유리하다. 이는, 의도치않게 가슴의 살코기의 일부를 수확할 때보다 많은 양의 과도하게 많은 날고기와 함께 어깨뼈를 수확하는 것을 방지한다.

릴리스 후크에 상방 지향 에지가 마련되는 구성은 또한, 어깨뼈가 항상 가금류 사체의 윙 너클(wing knuckle)에 근접한 가장 적절한 위치에서 해체되도록 하는데, 왜냐하면 상기 에지는, 사체로부터 바람직하게 어깨뼈가 해체되는 위치와 관련하여 릴리스 후크에 자체 탐색 특성(self-seeking property)을 제공하기 때문이다.

본 발명은 또한, 조직 연결부를 부수기 위한 기구 및 가금류 사체에 연결되는 어깨뼈를 수확하기 위한 기구를 채용하는, 가금류 사체로부터 어깨뼈를 수확하기 위한 방법에서 구현되며, 이 방법에서는, 공동으로 작동하게 구성되는 백 나이프 및 릴리스 후크가 마련된다. 본 발명의 방법에 따르면, 어깨뼈가 상방으로 지향되어 있는 상태에서 가금류 사체를 적소에 고정시키기 위해 가금류 등뼈에 이웃하는 정지 위치를 따라 백 나이프가 절단을 행하고 백 나이프가 결국 정지 위치에 있게 되며, 백 나이프가 정지되어 있을 때 릴리스 후크의 하방 이동 및 상방 이동이 이루어지고, 릴리스 후크는 상방 이동 중에 가금류 사체로부터 어깨뼈를 떼어내어 어깨뼈 상의 날고기와 함께 어깨뼈를 수확하게 된다.

백 나이프는 가금류의 등뼈 가까이에 근접하게 위치된 상태로 유지되는 것이 바람직하다.

본 발명의 방법에 있어서는, 백 나이프가 정지 상태일 때 스크레이핑 플레이트가 작동하는 것이 바람직하며, 릴리스 후크를 상방으로 이동시키기에 앞서 백 나이프로부터 멀리 옆으로 가금류 사체로부터 날고기를 스크레이핑하도록 스크레이핑 플레이트를 이용하는 것이 바람직하다.

첨부된 청구범위와 관련하여 비한정적인, 본 발명에 따른 방법 및 견갑골 수확기의 예시적인 실시예에 관한 도면을 참고하여, 이하에서 본 발명을 상세히 설명할 것이다.

도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 견갑골 수확기를 이용한 수확 방법을 실시함에 있어서 여러 가지 후속 단계를 도시한 것이다.

도면에 있어서 동일한 도면부호가 적용될 때마다, 이러한 도면부호는 동일한 부분을 가리키게 된다.

우선 도 1을 참고하면, 도 1은 후방으로부터 본 전방 절반부(1)를 도시하고 있다. 전방 절반부(1)는 또한 본 발명의 견갑골 수확기의 기구(2, 4, 5)들과 함께 도 3, 도 4, 도 6, 도 7, 도 9, 및 도 11에서 후방으로부터 본 도면에 도시되어 있으며, 여기서는 명확성을 위해 상기 기구를 위한 지지 부품은 도시되어 있지 않다. 구체적으로, 상기 기구는 백 나이프(2), 스크레이핑 플레이트(4) 및 릴리스 후크(5)와 관련되며, 이들 기구의 공동 작업은 이하에서 설명될 것이다.

도 2, 도 5, 도 8, 및 도 10은, 본 발명의 견갑골 수확기(10)의 기구(2, 4, 5)들과 함께, 견갑골 수확기(10)의 기구(2, 4, 5)를 위한 지지 구조(11)를 비롯하여 옆에서 본 전방 절반부(1)를 도시하고 있다.

도 2는 본 발명의 견갑골 수확기(10)의 초기 단계를 도시한 것이며, 여기서 기구(2, 4, 5)들은 전방 절반부(1) 상에서 아직 작동하고 있지 않고, 전방 절반부 위에 위치 설정되어 있다.

도 3은 제1 작업 위치를 도시한 것으로서, 여기서 상기 기구들 중 백 나이프(2)는 전방 절반부(1)의 가금류 등뼈(3)에 이웃한 정지 위치로 이동되어 있다. 도 2, 도 5, 도 8, 및 도 10에 도시된 본 발명의 바람직한 특징들 중 하나는, 백 나이프(2)가 스프링(12)을 이용한 스프링 로딩식이어서, 항상 백 나이프(2)가 가금류 사체의 등뼈(3)에 근접하게 가까이 위치하도록 구성되는 것이다.

도 3에 따른 위치에 이어서, 도 4는, 스크레이핑 플레이트(4)가 백 나이프(2) 옆으로 이동되어 있는 것, 그리고 상위 영역에서 릴리스 후크(5)가 함께 하방으로 이동하여, 차후 단계에서 가금류 사체로부터 해체되도록 의도되는 어깨뼈(6)를 따라 활주하는 것을 도시하고 있다. 이는, 옆으로부터 본 전방 절반부(1) 및 견갑골 수확기(10)를 도시한 도 5에 역시 도시되어 있다.

도 6에는, 릴리스 후크(5)의 임의의 상방 이동에 앞서, 스크레이핑 플레이트(4)가 우선 측방향 스크레이핑 운동을 실시하여 등뼈 및 백 나이프(2)로부터 멀리 날고기(7)를 제거하는 것이 도시되어 있다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같은 후속 단계에 있어서, 릴리스 후크(5)는, 어깨뼈(6)가 전방 절반부(1)로부터 떨어지도록 하기 위해 상방으로 이동하게 된다. 윙 너클(6')에 근접한 적절한 위치에서 어깨뼈를 해체하기 위해, 릴리스 후크(5)에는 도 7에 도시된 바와 같이 상방 지향 에지(5’)가 마련된다. 이에 따라, 상방 지향 에지(5’)는, 어깨뼈(6)가 가금류 사체로부터 해체되는 위치와 관련하여 자체 탐지 특성을 갖게 된다.

도 9 및 도 10에는, 어깨뼈(6)가 윙 너클(6’)로부터 떨어지는 것, 그리고 날고기(7)의 조직 연결부를 통해 여전히 전방 절반부(1)와의 약간의 연결부가 존재하는 것이 도시되어 있다. 이러한 마지막 조직 연결부는 수작업으로 또는 작동으로 떨어뜨릴 수 있으며, 그 결과로서 결국 도 11에 도시된 바와 같이 어깨뼈(6) 상에 날고기가 붙어 있는 상태로 어깨뼈가 떨어지게 된다.

본 발명은, 앞서 본 발명의 방법 및 견갑골 수확기의 예시적인 실시예를 참고하여 설명되었지만, 본 발명은, 본 발명으로부터 벗어나지 않으면서 다수의 방식으로 변경될 수 있는 전술한 구체적인 실시예로 한정되지 않는다. 따라서, 언급된 예시적인 실시예는 첨부된 청구범위를 엄격하게 한정하는 것으로 간주되게 사용되어서는 안 된다. 오히려, 상기 실시예는, 청구범위를 상기 예시적인 실시예로 한정하려는 의도 없이, 단지 첨부된 청구범위의 문구를 설명하려는 의도일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는, 단지 첨부된 청구범위에 따른 것으로 간주되어야 하며, 청구범위의 문구에서 모호함이 발생할 가능성은 전술한 예시적인 실시예를 이용하여 해소될 것이다.

Claims (9)

1. 가금류 사체(1) 상에서 작동하는 견갑골 수확기(10)로서,
   조직 연결부를 부수기 위한 그리고 가금류 사체에 연결되는 어깨뼈(6)를 수확하기 위한 기구(2, 4, 5)
   를 포함하며, 상기 기구는, 공동으로 작동하도록 배치되는 백 나이프(2; back knife) 및 릴리스 후크(5; release hook)를 포함하고,
   사용 중에 백 나이프(2)는 가금류 사체를 어깨뼈(6)가 상방으로 지향된 위치에 고정시키기 위해 가금류 등뼈(3)에 이웃하는 정지 위치를 따라 절단을 행하고 결국 상기 정지 위치에 있게 되며,
   백 나이프(2)가 정지되어 있는 동안 사용 중인 릴리스 후크(5)는 하방 이동 및 상방 이동을 행하게 배치되고, 릴리스 후크(5)는 상방 이동 중에 가금류 사체로부터 어깨뼈(6)를 떼어내어 어깨뼈(6)를 수확하는 것을 특징으로 하는 견갑골 수확기.
2. 제1항에 있어서, 상기 백 나이프(2)는 스프링(12)을 이용한 스프링 로딩식이어서 항상 가금류 사체의 등뼈(3) 가까이에 근접하게 백 나이프(2)가 위치하는 것을 특징으로 하는 견갑골 수확기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 릴리스 후크(5)에는 상방 지향 에지(5’)가 마련되는 것을 특징으로 하는 견갑골 수확기.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 견갑골 수확기는, 백 나이프(2)가 정지 상태일 때 작동하는 스크레이핑 플레이트(4; scraping plate)를 포함하고, 상기 스크레이핑 플레이트는, 릴리스 후크(5)의 작동 이전에, 백 나이프(2)로부터 옆을 향하여 멀어지는 방향으로 가금류 사체에서 날고기(7)를 스크레이핑하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 견갑골 수확기.
5. 조직 연결부를 부수기 위한 그리고 가금류 사체에 연결되는 어깨뼈(6)를 수확하기 위한 기구(2, 4, 5)를 채용하여 가금류 사체(1)로부터 어깨뼈를 수확하기 위한 방법으로서,
   공동으로 작동하도록 배치되는 백 나이프(2) 및 릴리스 후크(5)를 제공하는 단계
   를 포함하고,
   가금류 사체를 어깨뼈(6)가 상방으로 지향된 위치에 고정시키기 위해 가금류 등뼈(3)에 이웃하는 정지 위치를 따라 절단을 행하고 결국 상기 정지 위치에 있게 되는 백 나이프(2)를 마련하는 단계;
   백 나이프(2)가 정지되어 있는 동안 릴리스 후크(5)를 하방 이동 및 상방 이동시키는 단계; 및
   상방 이동 중에 릴리스 후크(5)가 가금류 사체로부터 어깨뼈(6)를 떼어내어 어깨뼈(6)를 수확하도록 배치하는 단계
   를 포함하는 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 백 나이프(2)가 가금류의 등뼈(3) 가까이에 근접하게 위치하도록 하는 단계
   를 특징으로 하는 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 백 나이프(2)는 스프링(12)을 이용한 스프링 로딩식인 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 릴리스 후크(5)에는 상방 지향 에지(5’)가 마련되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제5항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   백 나이프(2)가 정지 상태에 있을 때 작동하는 스크레이핑 플레이트(4)를 제공하는 단계;
   릴리스 후크(5)를 상방으로 이동시키기 이전에 백 나이프(2)로부터 옆을 향하여 멀어지는 방향으로 가금류 사체로에서 날고기를 스크레이핑하기 위해 상기 스크레이핑 플레이트(4)를 이용하는 단계
   를 특징으로 하는 방법.

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