CN109303103B - 用于在家禽屠体上操作的肩胛骨收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在家禽屠体上操作的肩胛骨收获机(10)，该肩胛骨收获机(10)包括用于破坏组织连接且用于收获与家禽屠体相连的肩胛骨骨头(6)的器械(2、4、5)，其中，该器械包括背刀(2)和释放钩(5)，背刀(2)和释放钩(5)布置成协同操作，使得背刀(2)沿着家禽脊柱(3)切割并且最终处于与家禽脊柱(3)相邻的固定位置，以用于将家禽屠体在肩胛骨骨头(6)被向上导引的情况下固定就位，并且释放钩(5)在背刀(2)固定时执行向下和向上运动，其中，在向上运动期间，释放钩(5)将肩胛骨骨头(6)从家禽屠体分离，以收获肩胛骨。

Description

用于在家禽屠体上操作的肩胛骨收获机

技术领域

本发明涉及一种用于在家禽屠体上操作的肩胛骨收获机，该肩胛骨收获机包括用于破坏组织连接且用于收获与家禽屠体相连的肩胛骨骨头的器械。

背景技术

从US 6,280,311中获知了一种用于从火鸡屠体收获肩胛骨骨头的方法，该方法是完全手动执行的。

US 4,998,322公开了一种用于对鸟进行去翼的装置，该装置包括夹持器，该夹持器可以在鸟翼上关闭并且横向移位分开以用于将鸟翼从鸟上撕下。公开的是，该过程可以在鸟的身体的背部已经在鸟喙骨的基部处被切开时被辅助。

EP 1 591 015公开了一种包括肩胛骨剔骨站的剔骨系统。

EP 2 826 378公开了另一肩胛骨移除装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法及肩胛骨收获机，该方法及肩胛骨收获机是准确的可靠的并且提供了具有可观量的肉附着于肩胛骨骨头上的有吸引力的肩胛骨骨头。

根据本发明，提出了根据本发明的各方面所述的方法及肩胛骨收获机。

在本发明的第一方面，其中，肩胛骨收获机的器械包括布置成协同操作的背刀和释放钩，肩胛骨收获机布置成使得在使用期间背刀沿着家禽脊柱切割并且最终处于与家禽脊柱相邻的固定位置以用于将家禽屠体在肩胛骨骨头被向上导引的情况下固定就位，并且使得释放钩布置成在使用期间在背刀固定时执行向下和向上运动，其中，在向上运动期间，释放钩将肩胛骨骨头从家禽屠体分离，以收获肩胛骨骨头。

释放钩设置有向上导引边缘，该向上导引边缘使得本发明的肩胛骨收获机自动地调节至不同的家禽屠体尺寸，同时对于由收获机处理的每个屠体而言在高产率的情况下保持准确且可靠的操作。为此，进一步有益的是，背刀是弹簧加载式的，以始终定位成紧邻家禽屠体的脊柱。

进一步有益的是，收获机包括刮板，该刮板在背刀固定时进行操作，并且该刮板布置成在释放钩进行操作之前从家禽屠体将肉远离背刀向侧旁刮。这避免了在肩胛骨骨头作为胸部的肉片的一部分进行收获时肩胛骨骨头被无意地收获为具有更高值的太多肉。

在释放钩设置有向上导引边缘的布置中还提供的是，肩胛骨骨头总是在与家禽屠体的翼关节靠近的最合适的位置处被释放，这是因为该边缘为释放钩提供了与其中肩胛骨骨头被理想地从屠体释放的位置有关的自找寻特性。

此外，本发明还体现在一种用于从家禽屠体收获肩胛骨骨头的方法，该方法利用器械来破坏组织连接和收获与家禽屠体相连的肩胛骨骨头，其中，提供了布置成协同操作的背刀和释放钩。根据本发明的方法，背刀沿着家禽脊柱切割并且最终处于与家禽脊柱相邻的固定位置，以用于将家禽屠体在肩胛骨骨头被向上导引的情况下固定就位，其中，在背刀固定时利用释放钩执行向下和向上运动，并且其中，在向上运动期间，释放钩将肩胛骨骨头从家禽屠体分离，以收获其上具有肉的肩胛骨骨头。

优选的是，背刀被保持定位成紧邻家禽的脊柱。

在本发明的方法中，优选的是，刮板在背刀固定时进行操作，并且在使释放钩向上移动之前使用所述刮板以用于从家禽屠体将肉远离背刀向侧旁刮。

附图说明

在下文中，将参照根据本发明的方法和肩胛骨收获机的示例性实施方式的附图对本发明进行进一步阐述，该示例性实施方式就所附权利要求而言不是限制性的。

在附图中：

图1至图11示出了使用根据本发明的肩胛骨收获机来执行收获方法的若干后续阶段。

在附图中应用了相同的附图标记，这些附图标记表示相同的部件。

具体实施方式

首先参照图1，图1示出了如从背部观察的前半部1(该前半部1对应于本发明的家禽屠体)。在图3、图4、图6、图7、图9和图11中也示出了从背部观察的前半部1并且示出了本发明的肩胛骨收获机的器械2、4、5，在这些图中，为清楚起见，未示出用于这些器械的支承部件。具体地，器械涉及背刀2、刮板4和释放钩5，并且下文中将对这些器械的联合操作进行论述。

图2、图5、图8和图10示出了从侧面观察的前半部1并且示出了本发明的肩胛骨收获机10的器械2、4、5，该肩胛骨收获机10包括用于肩胛骨收获机10的器械2、4、5的支承结构11。

图2示出了本发明的肩胛骨收获机10的初始阶段，在该初始阶段中，器械2、4和5还未在前半部1上进行操作并且器械2、4和5定位在前半部1的上方。

图3描绘了第一操作位置，在该第一操作位置中，器械的背刀2已经移动至与前半部1的家禽脊柱3相邻的固定位置。在图2、图5、图8和图10中示出的本发明的优选特征中的一个优选特征是：背刀2是用弹簧12进行弹簧加载的，以使得背刀2始终定位成紧邻家禽屠体的脊柱3。

在根据图3的位置之后，图4示出了刮板4已经移动成靠近背刀2并且示出了在上部区域处释放钩5通过沿着肩胛骨骨头6滑移的方式向下移动，该肩胛骨骨头6在稍后阶段意在被从家禽屠体释放。这也在示出了从侧面观察的前半部1和肩胛骨收获机10的图5中被描绘。

在图6中示出的是，在释放钩5向上运动之前，刮板4首先执行侧旁刮削动作，以将肉7移除远离脊柱和背刀2。

在如图7和图8中所示出的随后阶段中，释放钩5被向上移动，以使肩胛骨骨头6从前半部1松开。为了在靠近翼关节6’的合适位置处释放肩胛骨骨头，释放钩5设置有如图7中所示出的向上导引边缘5’。这促进了边缘5’具有与从屠体释放肩胛骨骨头6的位置有关的自找寻特性。

在图9和图10中示出了肩胛骨骨头6被从翼关节6’分离，并且示出了与前半部1的微小连接借助于肉7的组织连接而仍然存在。这些最终组织连接可以手动地或自动地进行分离，从而最终导致如图11中所示出的分离的在其上具有肉的肩胛骨骨头6。

尽管在前述内容中已经参照本发明的方法和肩胛骨收获机的示例性实施方式对本发明进行了论述，但是本发明不限于该特定实施方式，该特定实施方式可以在不脱离本发明的情况下以多种方式进行改变。因此，所论述的示例性实施方式不应被用于根据其来严格地解释所附权利要求。相反，该实施方式仅意在说明所附权利要求的措辞，而非意在将权利要求限于该示例性实施方式。因此，本发明的保护范围应当仅根据所附权利要求来解释，其中，应当使用该示例性实施方式来解决权利要求的措辞中的可能的模糊性。

Claims (9)

1.一种用于在家禽屠体上操作的肩胛骨收获机(10)，所述肩胛骨收获机(10)包括用于破坏组织连接且用于收获与所述家禽屠体相连的肩胛骨骨头(6)的器械，其中，所述器械包括布置成协同操作的背刀(2)和释放钩(5)，其特征在于，在使用期间所述背刀(2)沿着家禽脊柱(3)切割并且最终处于与所述家禽脊柱(3)相邻的固定位置以用于将所述家禽屠体在所述肩胛骨骨头(6)被向上导引的情况下固定就位，并且所述释放钩(5)布置成在使用期间在所述背刀(2)固定时执行向下和向上运动，其中，在所述向上运动期间，所述释放钩(5)将所述肩胛骨骨头(6)从所述家禽屠体分离，以收获所述肩胛骨骨头(6)。

2.根据权利要求1所述的肩胛骨收获机(10)，其特征在于，所述背刀(2)是用弹簧(12)进行弹簧加载的，以将所述背刀(2)始终定位成紧邻所述家禽屠体的所述家禽脊柱(3)。

3.根据权利要求1或2所述的肩胛骨收获机(10)，其特征在于，所述释放钩(5)设置有向上导引边缘(5’)。

4.根据权利要求1或2所述的肩胛骨收获机(10)，其特征在于，所述收获机包括刮板(4)，所述刮板(4)在所述背刀(2)固定时进行操作，并且所述刮板(4)布置成在所述释放钩(5)进行操作之前从所述家禽屠体将肉(7)远离所述背刀(2)向侧旁刮。

5.一种用于从家禽屠体收获肩胛骨骨头的方法，所述方法利用器械来破坏组织连接和收获与所述家禽屠体相连的肩胛骨骨头(6)，所述方法包括提供布置成协同操作的背刀(2)和释放钩(5)的步骤，其特征在于，所述方法使得所述背刀(2)沿着家禽脊柱(3)切割并且最终处于与所述家禽脊柱(3)相邻的固定位置以用于将所述家禽屠体在所述肩胛骨骨头(6)被向上导引的情况下固定就位，并且在所述背刀(2)固定时以所述释放钩(5)执行向下和向上运动，并且所述方法安排成在所述向上运动期间所述释放钩(5)将所述肩胛骨骨头(6)从所述家禽屠体分离以收获所述肩胛骨骨头(6)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使得所述背刀(2)定位成紧邻所述家禽脊柱(3)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，使得所述背刀(2)用弹簧(12)进行弹簧加载。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法，其特征在于，使所述释放钩(5)具有向上导引边缘(5’)。

9.根据权利要求5至7中的任一项所述的用于从家禽屠体收获肩胛骨骨头的方法，其特征在于，提供刮板(4)，所述刮板(4)在所述背刀(2)固定时进行操作，并且在使所述释放钩(5)向上移动之前使用所述刮板(4)来从所述家禽屠体将肉远离所述背刀(2)向侧旁刮。

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