CN204969171U - 从已被屠宰的家禽的屠体部分收获后背肉的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种从已被屠宰的家禽的屠体部分收获后背肉部分的系统，其中屠体部分最初包括两个腿部分和一个后背部，其中屠体部分还包括两个后背肉部分。该系统包括：一个腿部分收获器机器；以及，一个后背肉收获器，所述后背肉收获器包括一个延伸设备、一个左切割器、一个右切割器、一个左定位导引件、一个右定位导引件、一个屠体部分传送机、一个阻力元件、一个后背肉接收单元。

Description

从已被屠宰的家禽的屠体部分收获后背肉的系统

技术领域

本实用新型涉及用于从已被屠宰的家禽的屠体部分收获后背肉(saddlemeat)的系统和方法。

背景技术

当从已被屠宰的家禽的屠体部分(例如，从已被屠宰的家禽的半背部(backhalf))收获腿部分时，屠体部分的所谓后背部剩下。所述后背部一般而言是髋关节之间的部分，可选地带有小片下背部(lowerback)。所述后背部具有所附接的一些肉，但是这难于收获，尤其难于以自动化方式收获。

曾有一段时间，期望收获这样的腿部分：所述腿部分带有附接到腿的尽可能多的皮和尽可能少的(常常参差不齐的(ragged))肉部分。所述皮和少量肉部分增加了腿部分的重量，因此可以以相对较高的价格出售腿部分。在这些类型的方法中，在收获腿部分之后仍附接到腿部分的肉和/或皮的参差不齐部分是不确定的并且各个腿部分之间各不相同。

然而，消费者的期望现在已经改变成需要腿部分看起来好看、剪切整齐并且不存在腿部分内有骨碎片的风险。这导致对进行腿部分和后背部自动化分离的腿部分收获机器的研发。当进行自动化分离时，以尽可能将身体结构自身保持完整的方式使身体结构彼此分离，而不是通过切割穿过身体结构。自动化分离涉及髋关节的脱位。

例如，EP0459580描述了这样的用于使腿部分从后背部自动化分离(例如，从半背部开始)的方法和系统。在EP0459580的设备和方法中，通过设置有托架的高架传送机将屠体部分(诸如，半背部)带到所述设备。每个半背部悬挂在一个托架上；托架在腿部分的自由端附近接合半背部。

当半背部已经进入EP0459580的设备时，在腹股沟区域中、在每个腿部分和后背部之间进行腹股沟切割。然后，髋脱位导引件推动腿彼此分开。由此，腿部分变为与高架传送机的托架脱离。髋脱位导引件继续推动腿分开到这样的程度：髋关节变得脱位并且腿部分开始从后背部垂挂下来而不是指向上，向上是它们的自然位置。

在EP0459580的设备中设置有传送机，所述传送机在半背部不再由高架传送机的托架承载时提供对所述半背部的传输。此传送机接合后背部。

在髋关节脱位之后，使用背部切割器在屠体部分的背部区域中、在每个腿部分和后背部之间制作一个切口，以这样的方式在制作所述背部切口之后，组织连接部保留在每个腿部分和后背部部分之间。所述腿部分因此仍被连接到后背部。

然后，通过接合后背部的刺链(spikedchain)在所述设备内进一步传送所述半背部。在此移动过程中通过支撑导引件支撑所述半背部。

然后，通过腿夹持器夹持每个腿部分。所述腿夹持器具有用于接合腿部分的腿夹持槽，并且沿着水平地延伸或平行于后背部所跟随的路径延伸的轨道能移动。多个腿夹持器被安装在一个环状链上，所述环状链的顶部条板(flight)平行于用于后背部的支撑导引件。

腿夹持器的移动速率高于传送后背部的速率。因此，当一个腿夹持器接合一个腿部分时，使所述腿移动地比后背部快。这产生了使腿部分从后背部分离的拉动动作。

在EP0459580的系统和方法中，与腿部分一起收获鸡背肉(oyster)，这意味着鸡背肉仍附接到腿部分。鸡背肉是腿被附接到脊柱附近的背部肉区域中的黑肉部分。一般认为与腿部分一起收获鸡背肉是有利的。

在腿的另一侧上，在腹股沟区域中，存在值得收获的另一片肉。这些片肉(每个半背部有两个)被称作“后背肉部分”。这些后背肉部分包括斜腹肌肉(M.腹外斜肌，M.腹内斜肌)或它们的一部分和/或在其直接附近的肌肉组织。

在当前用于收获腿部分的设备和方法(例如，如EP0459580中描述的)中，后背肉部分仍附接到后背部。常常，将后背肉部分与后背部一起丢弃，或有时手动地从后背部收集后背肉部分。后背肉部分的手动收获是劳动密集型并且不是非常有效率的。

然而，后背肉部分本身是相当不错结构的有用肉部分，因此值得收获它们。尤其在亚洲，现在存在对这些分离地或连接到自动化收获的腿部分的后背肉部分的需求。

实用新型内容

根据本实用新型的设备和方法的目的是提供一种方式，其中可以分离地收获后背肉部分，或与腿部分一起收获后背肉部分，并且这种收获以确定的、有目的且自动化的方式发生。如果与腿部分一起收获后背肉部分，则后背肉部分仍附接到所收获的腿部分。

用本实用新型的系统实现此目标。

本实用新型包含两个变体。在第一变体中，后背肉部分作为分离的部分被收获。在第二变体中，与腿部分一起收获后背肉部分，其中后背肉部分仍附接到所收获的腿部分。本实用新型的两个变体提供了一种可以以确定的、有目的且自动化的方式收获后背肉部分的方式。

在根据这两个变体的方法中，屠体部分最初包括两个腿部分和一个后背部，腿部分通过髋关节连接到后背部，其中屠体部分还包括两个后背肉部分，所述后背肉部分位于屠体部分的腹股沟区域内。

根据本实用新型的、后背肉部分作为分离的部分被收获的方法包括以下步骤：

-将腿部分从后背肉部分和后背部分离，留下连接到所述后背部的后背肉部分，

-将所述后背部布置在后背肉收获器内，使得一个后背肉部分在所述后背部的左侧上并且另一个后背肉部分在所述后背部的右侧上，

-将所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸，同时所述后背肉部分通过组织连接部仍连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部，

-将左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成与左切割器对准，并且将右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部与右切割器对准，

-使带有所述后背肉部分的后背部朝向所述左切割器和所述右切割器移动，并且在此移动过程中，向所述后背肉部分提供阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧，

-用左切割器切割穿过所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，并且用右切割器切割穿过所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，于是使所述后背肉部分从所述后背部分离，

在所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时，开始所述切割，

-收集已分离的后背肉部分。

根据本实用新型的、后背肉部分被收获作为分离的部分的系统包括：

-腿部分收获器机器，用于使腿部分从后背肉部分和后背部分离，留下连接到所述后背部的后背肉部分，

-后背肉收获器，用于收获所述后背肉部分，所述后背肉收获器适于接收所述屠体部分，所述屠体部分的一个后背肉部分在所述后背部的左侧上以及另一个后背肉部分在所述后背部的右侧上，

所述后背肉收获器被布置在所述腿部分收获器机器的下游，

所述后背肉收获器包括：

-延伸设备，用于使所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸，同时所述后背肉部分通过组织连接部仍连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部，

-左切割器，用于切割所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，以及右切割器，用于切割所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，

-左定位导引件，用于将所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述左切割器，以及右定位导引件，用于将所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述右切割器，

-屠体部分传送机，用于使带有后背肉部分的屠体部分朝向所述左切割器和所述右切割器移动，

-阻力元件，用于在通过所述屠体部分传送机传送带有后背肉部分的屠体部分的过程中，向所述后背肉部分提供阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧，

所述阻力元件相对于所述左切割器和所述右切割器定位成使得在所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时，开始所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部的切割，

-后背肉接收单元，用于收集已分离的后背肉部分。

根据本实用新型的、与腿部分一起被收获的后背肉部分的方法包括以下步骤：

-将屠体部分布置在后背肉收获器内，使得一个后背肉部分在所述后背部的左侧上并且另一个后背肉部分在所述后背部的右侧上，

-使所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸，同时所述后背肉部分通过组织连接部仍连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部，

-将所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成与左切割器对准，并且将所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成与右切割器对准，

-使带有所述后背肉部分的屠体部分朝向所述左切割器和所述右切割器移动，并且在此移动过程中，向所述后背肉部分提供阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧，

-用左切割器切割穿过所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，并且用右切割器切割穿过所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，于是使所述后背肉部分从所述后背部分离，但是保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分，并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分，

在所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时，开始所述切割，

-使所述腿部分从所述后背部分离，同时保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分，并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分，

-收集已分离的、带有附接的所述后背肉部分的腿部分。

根据本实用新型的、与腿部分一起被收获后背肉部分的系统包括：

-后背肉收获器，用于收获所述后背肉部分，所述后背肉收获器适于接收所述屠体部分，所述屠体部分的一个后背肉部分在所述后背部的左侧上以及另一个后背肉部分在所述后背部的右侧上，

所述后背肉收获器包括：

-延伸设备，用于使所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸，同时所述后背部通过组织连接部仍连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部，

-左定位导引件，用于将所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述左切割器，以及右定位导引件，用于将所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述右切割器，

-屠体部分传送机，用于使带有后背肉部分的屠体部分朝向所述左切割器和所述右切割器移动，

-阻力元件，用于在通过所述屠体部分传送机传送所述带有后背肉部分的屠体部分的过程中，向所述后背肉部分提供一个阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧，

所述阻力元件相对于所述左切割器和所述右切割器定位成使得当所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时，开始所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部的切割，

-腿部分收获器机器，用于使所述腿部分从所述后背部分离，同时保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分，所述腿部分收获器机器被布置在所述后背肉收获器的下游，

-腿部分接收单元，用于收集已分离的、带有附接的后背肉部分的腿部分。

如在根据本实用新型的方法和系统中所处理的屠体部分是半背部或半背部的一部分。半背部包括一个后背部和两个腿部分。所述腿部分通过髋关节连接到所述后背部。在根据本实用新型的系统和方法中所处理的屠体部分最初包括两个腿部分和一个后背部，所述腿部分通过髋关节连接到所述后背部。所述屠体部分还包括两个后背肉部分，一个后背肉部分在所述屠体部分的右侧上并且一个后背肉部分在所述屠体部分的左侧上。每个后背肉部分最初借助于组织连接部而被连接在所述后背部的一侧上。

以一种方式将屠体部分布置在根据本实用新型的后背肉收获器内，使得一个后背肉部分在所述后背部的左侧上并且另一个后背肉部分在所述后背部的右侧上。通过屠体部分传送机将所述后背部部分传送通过所述后背肉收获器。

经常发生的是，最初后背肉部分附着到后背部的表面或腿部分的表面。在这样的位置中，不能够以自动化方式收获后背肉部分。因此，后背肉部分的收获中的第一步是使后背肉部分开始从所述后背部的其余部分延伸。这例如可通过将后背肉部分折叠远离屠体部分或通过矫直或拉伸后背肉部分来完成。就在使后背肉部分变得从屠体部分延伸之后，后背肉部分仍通过组织连接部附接到后背部。

实践中可以许多方式实现使后背肉部分变得从屠体部分延伸。根据本实用新型的系统包括延伸设备，以使后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸。这可以通过在后背肉部分上强加相对于屠体部分的小的移动，仅在后背肉部分的表面和所述后背肉部分所附着到的屠体部分的表面之间创建小的距离来实现。替代地，可以在后背肉部分上强加相对于屠体部分的其余部分的较大的移动，创建后背肉部分的表面和所述后背肉部分所附着到的屠体部分的表面之间的较大的距离或者甚至使后背肉部分开始垂直于所述后背部延伸。

经常，所述延伸设备将包括延伸元件，例如，左延伸元件，用于使左后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸，以及右延伸元件，用于使右后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸。

所述延伸设备可以例如包括左延伸导引件形式的左延伸元件和右延伸导引件形式的右延伸元件。以一种方式使屠体部分相对于左延伸导引件和右延伸导引件移动，使得所述延伸导引件变得定位在后背肉部分和所述后背肉部分附接到的屠体部分的表面之间。于是，随着屠体部分经过左延伸导引件和右延伸导引件，这些导引件移动(例如，折叠)后背肉部分远离所述屠体部分。

替代地或附加地，所述延伸部分可以包括两个滚轴形式的延伸元件，所述两个滚轴优选地被设置有螺旋形轮廓。一个滚轴将被定位成使得它接合左后背肉部分，并且另一个滚轴将被定位成使得它接合右后背肉部分。所述滚轴可围绕它们的纵轴线旋转，以使后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸(例如，使后背肉部分开始折叠远离屠体部分的其余部分)。

替代地或附加地，所述延伸设备可以包括一个或多个刷子形式的延伸元件，例如，旋转刷子，用于接合后背肉部分，并且使它们开始从屠体部分的其余部分延伸。

在一种不同的方法中，所述延伸设备以一种方式定位屠体部分，使得后背肉部分开始从屠体部分的其余部分向下垂挂的设备。在此实施方案中，重力使后背肉部分开始从屠体部分的其余部分延伸。一般而言，这将意味着使后背部翻过来。

因此，例如，可以通过延伸导引件或通过延伸滚轴或通过刷子或在重力的影响下使后背肉部分开始从屠体部分延伸。

可选地，所述延伸元件是水平导引板和/或滚轴(例如在它们的表面上带有螺旋形轮廓的滚轴)或刷子。

根据本实用新型的系统还包括左切割器和右切割器。所述左切割器适于切割左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部。所述右切割器适于切割所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部。通过此切割，后背肉部分从后背部分离。

所述切割器可以是例如盘形的、旋转刀或固定刀片。

在可以使后背肉部分从屠体部分的其余部分分离之前，必须将所述后背肉部分相对于切割器定位。一旦后背肉部分不再附着到后背部和/或腿部分，它们就被带到一个适合位置中以用于切割。尤其，需要将后背肉部分和后背部之间的组织连接部相对于切割器定位成将使后背肉部分从后背部分离。此定位是通过左定位导引件和右定位导引件完成的。所述左定位导引件定位左后背肉部分和后背部之间的组织连接部。所述右定位导引件定位右后背肉部分与后背部之间的组织连接部。

根据本实用新型的系统包括屠体部分传送机，所述屠体部分传送机适于使带有后背肉部分的屠体部分移动到切割器。当在收获后背肉部分之前已经将腿部分从屠体部分移除时，此传送机将带有后背肉部分的后背部移动到切割器。可选地，此屠体部分传送机还使屠体部分(或后背部，在腿部分已经被移除的情况下)沿着所述定位导引件移动。

可选地，所述定位导引件是竖直导引板。

可选地，所述定位导引件在它们的上游侧中具有倾斜部分。此倾斜部分可选地至少部分地在延伸设备的延伸元件下方延伸。

当后背部传送机使后背部移动经过延伸设备的延伸元件时，定位导引件的倾斜部分到达将后背肉部分连接到后背部的其余部分的组织连接部的下方。当然，这在左侧和右侧上都会发生。

可选地，所述系统还包括支撑导引件，用于在后背肉部分和后背部之间的组织连接部的切割过程中支撑后背肉部分。此支撑导引件优选地包括左支撑导引部分和右支撑导引部分，所述左支撑导引部分适于在所述切割过程中支撑左后背肉部分,并且所述右支撑导引部分适于在所述切割过程中支撑右后背肉部分。因此，可选地,在后背肉部分和后背部之间的组织连接部的切割过程中,通过支撑导引件支撑后背肉部分。

可选地，所述支撑导引部分在定位导引件的下游具有直的部分。所述直的部分接合邻近组织连接部的后背肉部分，所述组织连接部将后背肉部分从下面连接到后背部的其余部分。后背肉部分在支撑导引件上方向外延伸，后背部的其余部分在左支撑导引部分和右支撑导引部分之间被传送。

可选地，左定位导引件被连接到左支撑导引部分，并且右定位导引件被连接到右支撑导引部分。

可选地，左定位导引件和左支撑导引部分被整合到单个左导引板内。可选地，右定位导引件和右支撑导引部分被整合到单个右导引板内。

可选地，左切割器延伸到左支撑导引部分的顶部以下和/或右切割器延伸到所述右支撑导引部分的顶部以下。在这样的实施方案中，有利的是，如果左支撑导引部分和右支撑导引部分设置有防止在切割器附近聚集组织碎屑的开口。

可选地，支撑导引件包括竖直导引板。

根据本实用新型的系统还包括阻力元件，用于在通过后背部传送机传送后背部的过程中向后背肉部分提供阻力。所述阻力被定向成与传送屠体部分的方向相反，以使得后背肉部分经历试图将它们拖拉到后背部部分后方的力。所述阻力元件使后背肉部分和后背部之间的组织连接部变得拉紧。所述阻力元件相对于左切割器和右切割器定位成使得在通过阻力元件使后背肉部分和后背部之间的组织连接部保持拉紧时，开始后背肉部分和后背部之间的组织连接部的切割。

所述阻力元件可以采取许多形式。例如，延伸元件和定位导引件可以相对于彼此布置成两者都在左侧上以及两者都在右侧上，在定位导引件和延伸元件(例如延伸导引件)之间存在一个槽，在被定位导引件接合的区域内，所述槽比后背肉部分的预期厚度更窄。通过导引后背肉部分穿过此槽，定位导引件和/或延伸元件向后背肉部分施加附加的摩擦。此附加的摩擦提供所述阻力。当屠体部分传送机保持将屠体部分朝向切割器传送时，后背肉部分和后背部之间的组织连接部变得拉紧。替代地或附加地，如果存在支撑导引件，则这样的槽可以存在于延伸导引件和支撑导引件之间。因此，可选地，阻力元件是在定位导引件和延伸导引件之间的槽，和/或如果存在支撑导引件，则阻力元件是在延伸导引件和所述支撑导引件之间的槽，在通过定位导引件接合的区域内，所述槽比后背肉部分的预期厚度更窄。

因此，可选地，通过使后背肉部分移动通过定位导引件和延伸导引件之间的槽来获得后背肉部分上的阻力，和/或如果存在支撑导引件，则通过使后背肉部分移动通过延伸导引件和所述支撑导引件之间的槽来获得后背肉部分上的阻力，在被定位导引件接合的区域内，所述槽比所述后背肉部分的预期厚度更窄。

替代地或附加地，阻力元件可以是弹性元件。可选地，所述弹性元件适于推动后背肉部分抵靠定位导引件和/或延伸导引件和/或支撑导引件。因此，可选地，通过弹性元件获得在后背肉部分上的阻力。可选地，所述弹性元件推动后背肉部分抵靠定位导引件和/或延伸导引件和/或支撑导引件。

根据本实用新型的系统还包括腿部分收获器机器。

在根据本实用新型的系统和方法的一个可能的实施方案中，通过一个单个传送机将屠体部分传送通过腿部分收获器机器以及通过后背肉机器。可选地，腿部分收获器机器包括屠体部分传送机，所述屠体部分传送机适于将屠体部分传送通过腿部分收获器机器，所述屠体部分传送机延伸到所述后背肉收获器内，使得所述屠体部分传送机将屠体部分传送通过后背肉收获器。

因此，在根据本实用新型的方法的一个可能的实施方案中，在腿部分收获器机器内使腿部分从后背部分离，在所述腿部分收获器机器内，通过屠体部分传送机传送屠体部分，所述屠体部分传送机还将屠体部分传送通过后背肉收获器。

替代地，所述腿部分收获器机器和后背肉收获器中的每个均具有它们自己的单独的屠体部分传送机。

在一个可能的实施方案中，腿部分收获器机器和后背肉收获器被连接至彼此，或甚至整合到彼此内。可能的是，后背肉收获器以一种方式布置在腿部分收获器机器内，使得在屠体部分到达后背肉收获器之前，在所述屠体部分上执行收获腿的一些处理步骤，并且在屠体部分已经离开后背肉收获器之后，在所述屠体部分上执行收获腿的另外一些处理步骤。

在根据本实用新型的系统的一个有利的实施方案中，腿部分收获器机器适于以自动的方式使腿部分从后背部分离。在根据本实用新型的方法的一个可能的实施方案中，以自动的方式使腿部分从后背部分离。

在一个可能的实施方案中，腿部分收获器机器是根据EP0459580所述的设备。

在根据本实用新型的系统的一个可能的实施方案中，所述系统还包括主传送机，所述主传送机包括多个托架，每个托架适于通过所述腿部分的自由端或在所述腿部分的自由端附近以一种方式接合一个屠体部分，使得所述屠体部分被悬挂在所述支架上，且所述腿部分的自由端指向上，所述主传送机设置有驱动器，用于使所述托架沿着一个路径移动。

在根据本实用新型的系统的此实施方案中，所述系统可选地还包括：

-在所述腿部分收获器机器内，髋脱位器组件，所述髋脱位器组件适于以一种方式使所述髋关节脱位，使得在所述脱位之后，组织连接部保留在每个腿部分和所述后背部之间，并且适于使所述腿部分从所述主传送机的托架脱离，使得所述腿部分的自由端开始指向下，

-在所述腿部分收获器机器内，后背部支撑导引件，所述后背部支撑导引件适于在所述屠体部分已经变得从所述主传送机的托架脱离之后，支撑所述屠体部分的后背部，

-在所述腿部分收获器机器内，腿分离器，所述腿分离器包括两个腿夹持器，每个腿夹持器包括一个腿夹持槽，所述腿夹持槽适于接合一个腿部分，

在此实施方案中，所述腿夹持器适于引起所述腿部分相对于所述后背部的拉动移动，从而扯开每个腿部分和所述后背部之间的组织连接部，使得所述腿部分从所述后背部分离，所述腿分离器相对于所述后背部支撑导引件布置成使得在所述腿部分的夹持和拉动过程中，所述后背部支撑导引件支撑所述后背部。

优选地，在腿部分从后背部的分离过程中，向下拉动腿部分。

在根据本实用新型的方法的一个相应的实施方案中，所述方法还包括以下步骤：

-沿着主传送机中的一个路径传送屠体部分，所述主传送机包括多个托架，一个托架通过腿部分的自由端或在腿部分的自由端附近以这样的方式接合一个屠体部分，使得所述屠体部分被悬挂在所述托架上，且腿部分的自由端指向上，

-使髋关节脱位，使得组织连接部保留在每个腿部分和后背部之间，

-使腿部分从所述主传送机的托架脱离，从而使所述腿部分的自由端指向下，

-在使腿部分从所述主传送机的托架脱离之后，支撑所述后背部，

-使用带有腿夹持器的腿分离器夹持每个腿部分，每个腿夹持器具有用于接合腿部分的腿夹持槽，

-通过在所述腿部分上施加相对于所述后背部的拉动移动，使所述腿部分从所述后背部分离，从而扯开每个腿部分和所述后背部之间的组织连接部，使得所述腿部分变得从所述后背部分离，

可选地，使腿部分远离后背部从而使所述腿部分从所述后背部分离的拉动是向下的拉动。

可选地，根据本实用新型的系统和方法适于处理半背部。在这样的实施方案中，系统优选地包括高架传送机，所述高架传送机包括多个托架，每个托架适于接合半背部的腿部分，使得所述半背部变得悬挂在托架上，所述托架沿着一个轨道能移动。

优选地，在这样的系统中，腿部分收获器机器包括：

-脱离导引件，适于使半背部的腿部分从高架传送机的托架脱离，使得所述半背部不再由高架传送机的托架承载，

-后背部传送机，适于接合所述半背部的后背部并且将它传送通过至少所述腿部分收获器机器，可选地还传送通过后背肉收获器，

-腹股沟切割器，适于在所述半背部的腹股沟区域内、在每个腿部分和后背部之间制作一个切口，使得后背肉部分仍连接到所述后背部，

-髋脱位导引件，适于使髋关节脱位，

-背部切割器，适于以一种方式在所述屠体部分的背部区域中、在每个腿部分和后背部之间制作一个切口，使得在制作所述背部切口之后，组织连接部保留在所述每个腿部分和所述后背部部分之间，

-腿部分分离器，适于以所述后背肉部分仍连接到所述后背部的左侧和/或右侧的方式拉动所述腿部分远离所述后背部，使得所述腿部分从所述后背部分离。

可选地，在这样的系统中，所述腿部分分离器被布置成使得将腿部分从后背部分离所进行的拉动是向下的拉动。

在根据本实用新型的方法的一个相应的实施方案中，所述方法还包括以下步骤：

-将半背部布置在高架传送机的托架内，使得所述半背部被悬挂在托架上，托架通过腿部分接合屠体部分，使得所述腿部分指向上，

-通过所述高架传送机将所述半背部传送到腿部分收获器机器，

-在所述腿部分收获器机器中，使所述半背部从所述高架传送机的托架脱离，并且通过后背部传送机将所述半背部进一步传送通过所述腿部分收获器机器，

-在所述腿部分收获器机器内，在所述半背部的腹股沟区域内、在每个腿部分与后背部之间制作一个切口，使得所述后背肉部分仍连接到所述后背部，

-在所述腿部分收获器机器内，使所述髋关节脱位，

-在所述腿部分收获器机器内，使用背部切割器在所述屠体部分的背部区域内、在每个腿部分和后背部之间以一种方式制作一个切口，使得在制作所述背部切口之后，组织连接部保留在每个腿部分和所述后背部部分之间，

-在所述腿部分收获器机器内，拉动所述腿部分远离所述后背部，从而以所述后背肉部分仍连接到所述后背部的左侧和/或右侧的方式使所述腿部分从所述后背部分离，鸡背肉优选地仍附接到所述腿部分，通过所述后背部传送机将所述后背部传送到后背肉收获器机器。

可选地，使腿部分远离后背部从而使所述腿部分从所述后背部分离的拉动是向下的拉动。

在使后背肉部分或带有附接的后背肉部分的腿部分从屠体部分的其余部分分离之后，收集已分离的后背肉部分或带有附接的后背肉部分的腿部分。已分离的后背肉部分被收集在后背肉接收单元内。已分离的、带有附接的后背肉部分的腿部分被收集在腿部分接收单元内。

可选地，后背肉接收单元是传送机带或容器，所述传送机带或所述容器被分别布置在后背肉收获器下方。

可选地，腿部分接收单元是传送机带或容器，所述传送机带或所述容器被分别布置在腿部分收获器机器的腿分离器下方。

因此，可选地，已分离的后背肉部分或已分离的、带有附接的后背肉部分的腿部分被收集在传送机带上或被收集在容器内，所述传送机带或所述容器被分别布置在后背肉收获器下方或在腿部分收获器机器的腿分离器下方。

在一个可能的实施方案中，后背肉收获器包括一个中心轴线，所述中心轴线沿着屠体部分(或至少其后背部)跟随通过后背肉收获器的传送路径的中心延伸，其中所述延伸设备、和/或支撑导引件和/或左切割器和右切割器、和/或阻力元件被分别布置成相对于延伸通过所述中心轴线的竖直平面对称。

可选地，使后背部的两侧上的后背肉部分大体上同时或同时从所述后背部分离。

可选地，所收获的腿部分包括鸡背肉。

附图说明

下面将参考附图更加详细地描述本实用新型，其中将以非限制的方式示出本实用新型的示例性实施方案。

在附图中示出了：

图1：从腹侧所看到的鸡肉的肌肉结构的视图，

图2：后背肉收获器的左手侧的细节，

图3：包括左切割器的后背肉收获器的左手侧，

图4：根据本实用新型的系统的第一实施方案的概观，

图5：根据本实用新型的系统的第二实施方案的概观。

具体实施方式

图1示出从腹侧所看到的鸡肉的肌肉结构。指示出腿部分2以及后背部3。后背肉部分5位于如图1中示出的阴影线区域内。后背肉部分是不同于在背景技术中涉及收获腿部分中间或提及的鸡背肉或鸡背部的肉部分。所述鸡背肉或鸡背部位于屠体的背侧上，而后背肉部分位于屠体的腹侧上。

图2示出后背肉收获器100的左手侧的细节。在图2中，箭头T指示后背部3或屠体部分(诸如，半背部)通过后背肉收获器100的大致传输方向。屠体部分传送机150传送后背部3或屠体部分通过后背肉收获器。在此实施方案中，屠体部分传送机是从上方接合后背部(或通过后背部接合屠体部分)的刺链。在后背部下方，已经提供了束状支撑件151，在后背部或屠体部分被传送通过后背肉收获器时，所述束状支撑件151支撑后背部或屠体部分。

图2进一步示出了一个延伸设备。在图2的实施方案中，所述延伸设备包括左延伸导引件110和右延伸导引件(未示出)。右延伸导引件的形状和位置与左延伸导引件110的形状和位置相同，仅在垂直通过屠体部分传送机151的中心纵向轴线延伸的对称平面内成镜像。

延伸导引件110是水平的、静止的导引板，所述导引板被定位在束状支撑件151上方的一个高度处，使得它们接合附着到屠体部分的其余部分的任何后背肉部分(或附着到后背部，或附着到腿部分，如果腿部分仍存在)的后背肉部分。随着延伸导引件110在下游方向上(在传输方向T上看去)逐渐地向外延伸，它们将后背肉部分带到一个位置中，在所述位置中，后背肉部分从屠体部分的其余部分延伸并且不再附着到屠体部分的其余部分。

左定位导引件121被布置在左延伸导引件110下方。在后背肉收获器100的右侧上已经布置有一个右定位导引件(未示出)。所述右定位导引件的形状和位置与左定位导引件121的形状和位置相同，仅在垂直通过屠体部分传送机151的中心纵向轴线延伸的对称平面内成镜像。定位导引件121是竖直的、固定的导引板。

与后背肉部分接合的定位导引件121部分相对于屠体部分传送机150传送屠体部分或后背部的路径倾斜。定位导引件121部分地延伸到延伸导引件110下方。

定位导引件121从下方接合后背肉部分，并且定位后背肉部分，以为它们从后背部分离做准备。

在定位导引件121的下游布置有支撑导引件122。这些支撑导引件再次存在于后背肉收获器的左侧以及右侧上。在切割后背肉部分和后背部之间的组织连接部的过程中，支撑导引件122支撑后背肉部分。

如同定位导引件121，支撑导引件122是竖直的、固定的导引板。可选地，左定位导引件和左支撑导引件被整合到单个左导引板120中。可选地，可以用右定位导引件和右支撑导引件完成相同的方案。

可选地，在每个支撑导引件122中存在一个开口123，以防止由于切割后背肉部分和后背部之间的组织连接部而在支撑导引件122的内部上聚集的肉或其他组织的碎屑。

在图2的实施方案中，延伸导引件110通过导引部分130在下游方向上延伸。导引部分130优选地存在于后背肉收获器的左侧以及右侧上。

在图2的实施方案中，槽135在延伸导引件110(包括导引部分130)和定位导引件121、支撑导引件122之间延伸。在后背肉部分由定位导引件和/或支撑导引件支撑的区域中，此槽135包括比后背肉部分的预期厚度更窄的部分。由此，延伸导引件110、130、定位导引件121和支撑导引件122在所述后背肉部分上施加附加的摩擦，于是提供一个阻力，使所述槽起到阻力元件的作用。随着屠体部分传送机150继续传送屠体部分或后背部，后背肉部分和后背部之间的组织连接部变得拉紧。这使得更易于切割穿过此组织连接部并且将后背肉部分从后背部分离。

槽135存在于后背肉收获器的左侧上以及后背肉收获器的右侧上。

图3示出包括左切割器140的后背肉收获器机器100的左手侧。类似的切割器存在于所述后背肉收获器的右侧上。

在图3的实施方案中，左切割器140包括可旋转的盘形刀141。旋转刀片的下部部分延伸到支撑导引件122的顶部边缘以下，邻近缝隙123。

具有导引部分130的延伸导引件110、定位引导件121、具有开口123的支撑导引件122、束状支撑件151和屠体部分传送机150都与图2的实施方案相同。

在图3中可看到，在此实施方案中，盘形刀141被布置在相对于竖直的一角度内。这样，切割器140能够很好地接近后背肉部分和后背部之间的组织连接部。

在图3的实施方案中，盘形刀141在支撑导引件122附近延伸到缝隙135内。

图3的实施方案已经设置有两个附加的阻力元件170，一个阻力元件在后背肉收获器的左侧上以及一个阻力元件在后背肉收获器的右侧上。每个阻力元件均包括杆171形式的弹性元件，杆171以弹性方式安装到后背肉收获器的框架。杆171接合定位导引件121的外表面。

当通过屠体部分传送机150使屠体部分朝向切割器140移动时，延伸导引件110使后背肉部分相对于屠体部分或后背部向外折叠远离后背部。随着屠体部分被进一步朝向切割器140移动，定位导引件121从下方拾起所述后背肉部分。所述后背肉部分现在开始抵靠定位导引件121的侧部上的外表面。一旦后背肉部分达到阻力元件170的杆171，后背肉部分被迫在杆171和定位导引件121的侧表面之间。杆171将阻力施加在所述后背肉部分上，推动它抵靠定位导引件121的侧表面。这在所述后背肉部分上创建附加的摩擦力，所述附加的摩擦力提供所述阻力。

与此同时，通过屠体部分传送机150使屠体部分进一步朝向切割器140移动。这使得后背肉部分和后背部之间的组织连接部变得拉紧，因此可以更容易地切割所述组织连接部。

图4示出了根据本实用新型的系统的第一实施方案的概观，具有高架传送机的托架10、腿部分收获器机器200和后背肉收获器100。具有腿部分2和后背部3的半背部悬挂在托架10上，所述托架10接合所述半背部的腿部分。半背部通过所述系统的主传输方向由箭头T指示。

高架传送机将半背部带到腿部分收获器机器200。

腿部分收获器机器200包括导引件20，导引件20具有左侧(如在所述传输方向上看到的)20L和右侧(如在所述传输方向上看到的)20R。导引件20的左侧20L接合左腿部分，并且导引件20的右侧20R接合右腿部分。

导引件20在区域21中变宽并且向下倾斜。首先，在导引件20的区域21的最上游部分，导引件20用作脱离导引件。它使半背部1的腿部分2从高架传送机的托架10脱离，使得半背部1不再由高架传送机的托架10承载。

所述腿部分收获器机器还包括后背部传送机，所述后背部传送机适于接合半背部的后背部，并且将它传送通过至少所述腿部分收获器机器，可选地还传送通过后背肉收获器机器。在此实施方案中，后背部传送机是一组多个传送设备：支撑传送机15、第一后背部传送机30和第二后背部传送机50。

当在半背部1的腹股沟区域和/或背部区域中制作切口时，支撑传送机15支撑后背部。

第一后背部传送机30包括带有突出部的链，所述突出部从上面接合后背部3。后背部支撑导引件32延伸在第一后背部传送机下方。当通过第一后背部传送机30传输后背部3时，后背部支撑导引件32从下面支撑后背部3。

在图4的实施方案中，第一后背部传送机30和后背部支撑导引件32在脱离导引件附近具有它们的上游端。然而，作为一个替代方案，可能的是不存在支撑传送机15，而是第一后背部传送机30和后背部支撑导引件32一直从半背部进入腿部分收获器机器的点延伸。

第二后背部传送机50适于参与腿部分2从后背部3的实际分离。

腿部分收获器机器还包括腹股沟切割器16，所述腹股沟切割器16适于在半背部1的腹股沟区域内、在每个腿部分2和后背部3之间制作切口，使得后背肉部分5仍连接到后背部3。在此实施方案中，腹股沟切割器包括连接到导引件20的左部分20L的左刀片和连接到导引件20的右部分20R的右刀片。

左腿部分收获器机器还包括背部切割器35，所述背部切割器适于在半背部的背部区域中、在每个腿部分2和后背部3之间制作切口。以这样的方式使用背部切割器35：在制作所述背部切口之后，组织连接部保留在每个腿部分2和后背部部分3之间。

腿部分收获器机器还包括腿部分分离器40，所述腿部分分离器适于拉动腿部分2远离后背部3，使得腿部分以后背肉部分5仍连接到后背部3的左侧和/或右侧的方式从后背部3分离，鸡背肉优选地仍附接到腿部分2。

在图4的实施方案中，腿部分分离器40包括可旋转的轮44，其上安装有两对腿夹持器41。当轮44按箭头R的方向绕旋转轴43旋转时，腿夹持器41接合经过的半背部的腿部分2。在腿夹持器41带着半背部的腿部分2与它们一起按箭头R的方向进一步旋转，同时同一半背部的后背部3由第二后背部传送机50传输并且由后背部支撑导引件32支撑。

后背部3的路径和腿部分2的路径在腿分离器40中偏离，并且一般第二后背部传送机50强加在后背部3上的传送速度与腿夹持器41强加在腿部分2上的传送速度之间还将存在差异。一般，腿部分2的速度将高于后背部3的速度。偏离的路径和速度差异导致施加在腿部分2上的拉力。此拉力导致在背部区域中制作切口之后保留在后背部3和腿部分2之间的组织撕裂。这导致腿部分从后背部分分离。在此刻，后背肉部分仍被附接到后背部的其余部分。鸡背肉优选地被连接到所收获的腿部分。

后背部之后被进一步传送到并且进入仅在图4中示意性示出的后背肉收获器100内。后背肉收获器100优选地是关于图2和图3所描述的类型。

在图4的实施方案中，腿部分收获器机器的第二后背部传送机50通过下部链条板150延伸。此下部链条板150将后背部传送通过后背肉收获器100。在此传送过程中，后背部3由后背肉收获器100的后背部支撑导引件132支撑。

图4示意性地指示(左)支撑导引件122和左切割器140。另外，示出了用于排放所收获的后背肉部分5的斜槽板160。斜槽板160将已分离的后背肉部分导引向后背肉部分接收单元180，诸如，箱、容器或传送机带。

图5示出根据本实用新型的系统的第二实施方案。在图5的实施方案中，腿部分收获器机器以与图4的实施方案中的腿部分收获器机器相同的方式工作。

然而，在此实施方案中，后背肉收获器100被整合到腿部分收获器机器内，并且以与腿部分2一起收获后背肉部分5的方式将其装配。

在图5的实施方案中，后背肉收获器100被布置成使得在使后背肉部分从后背部分离之前执行腿部分处理中的一些处理步骤，并且在使后背肉部分从后背部分离之后执行腿部分收获处理中的一些处理步骤。后背肉收获器将后背肉部分从后背部分离，但是组织连接部保留在每个后背肉部分和腿部分之间。

在此实施方案中，后背肉收获器被布置成恰好在腹股沟切割器的下游。然而，其他位置也是可能的。例如，替代地，后背肉收获器可被布置成完全在腿部分收获器机器的上游。

在图5的实施方案中，腿部分接收单元181(诸如，箱、容器或传送机带)存在，以从腿部分收获器收集所收获的、带有附接的后背肉5的腿部分。

Claims (14)

1.从已被屠宰的家禽的屠体部分收获后背肉部分的系统，其特征在于，所述屠体部分是半背部或半背部的一部分，

其中所述屠体部分最初包括两个腿部分和一个后背部，所述两个腿部分即为左腿部分和右腿部分，所述腿部分通过髋关节连接到所述后背部，其中所述屠体部分还包括两个后背肉部分，所述后背肉部分位于所述屠体部分的腹股沟区域内，所述系统包括：

-一个腿部分收获器机器，以使所述腿部分从所述后背肉部分和所述后背部分离，留下连接到所述后背部的后背肉部分，

-一个后背肉收获器，以收获所述后背肉部分，所述后背肉收获器适于接收所述屠体部分，所述屠体部分的一个后背肉部分即左后背肉部分在所述后背部的左侧上，以及另一个后背肉部分即右后背肉部分在所述后背部的右侧上，

所述后背肉收获器被布置在所述腿部分收获器机器的下游，

所述后背肉收获器包括：

-一个延伸设备，以使所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸，同时所述后背肉部分通过一个组织连接部保持连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部，

-一个左切割器，以切割所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，以及一个右切割器，以切割所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，

-一个左定位导引件，以将所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述左切割器，以及一个右定位导引件，以将所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述右切割器，

-一个屠体部分传送机，以使带有所述后背肉部分的屠体部分朝向所述左切割器和所述右切割器移动，

-一个阻力元件，以在通过所述屠体部分传送机传送带有所述后背肉部分的屠体部分的过程中向所述后背肉部分提供一个阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧，

所述阻力元件相对于所述左切割器和所述右切割器定位成使得在所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时，开始所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部的切割，

-一个后背肉接收单元，以收集已分离的后背肉部分。

2.从已被屠宰的家禽的屠体部分收获带有后背肉部分的腿部分的系统，其特征在于，所述屠体部分是半背部或半背部的一部分，

其中所述屠体部分最初包括两个腿部分和一个后背部，所述两个腿部分即为左腿部分和右腿部分，所述腿部分通过髋关节连接到所述后背部，其中所述屠体部分还包括两个后背肉部分，所述后背肉部分位于所述屠体部分的腹股沟区域内，所述系统包括：

-一个后背肉收获器，以收获所述后背肉部分，所述后背肉收获器适于接收所述屠体部分，所述屠体部分的一个后背肉部分即左后背肉部分在所述后背部的左侧上，并且另一个后背肉部分即右后背肉部分在所述后背部的右侧上，

所述后背肉收获器包括：

-一个延伸设备，以使所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸，同时所述后背肉部分通过一个组织连接部保持连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部，

-一个左切割器，以切割所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，以及一个右切割器，以切割所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，

-一个左定位导引件，以将所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述左切割器，以及一个右定位导引件，以将所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述右切割器，

-一个屠体部分传送机，以使带有所述后背肉部分的屠体部分朝向所述左切割器和所述右切割器移动，

-一个阻力元件，以在通过所述屠体部分传送机传送带有所述后背肉部分的屠体部分的过程中向所述后背肉部分提供一个阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧，

所述阻力元件相对于所述左切割器和所述右切割器定位成使得当所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时，开始所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部的切割，

-一个腿部分收获器机器，以使所述腿部分从所述后背部分离，同时保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分，并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分，所述腿部分收获器机器被布置在所述后背肉收获器的下游，

-一个腿部分接收单元，以收集已分离的、带有附接的后背肉部分的腿部分。

3.根据权利要求1到2中任一项所述的系统，其特征在于，

其中所述系统还包括一个支撑导引件，以在切割所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部的过程中支撑所述后背肉部分。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述支撑导引件包括一个左支撑导引部分和一个右支撑导引部分，所述左支撑导引部分适于在所述切割过程中支撑所述左后背肉部分，并且所述右支撑导引部分适于在所述切割过程中支撑所述右后背肉部分。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述左定位导引件被连接到所述左支撑导引部分，并且所述右定位导引件被连接到所述右支撑导引部分。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于，所述阻力元件是在定位导引件和所述延伸设备之间的槽，在被所述定位导引件接合的区域内，所述槽比所述后背肉部分的预期厚度更窄。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述阻力元件是在延伸导引件和所述支撑导引件之间的槽，在被所述支撑导引件接合的区域内，所述槽比所述后背肉部分的预期厚度更窄。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于，所述阻力元件是一个弹性元件。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述弹性元件适于推动所述后背肉部分抵靠定位导引件和/或延伸导引件。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括一个支撑导引件，以在切割所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部的过程中支撑所述后背肉部分，其中所述弹性元件适于推动所述后背肉部分抵靠所述支撑导引件。

11.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于，

其中所述系统还包括：

-一个主传送机，所述主传送机包括多个托架，每个托架适于通过所述腿部分的自由端或在所述腿部分的自由端附近接合一个屠体部分，以这样的方式使得所述屠体部分悬挂在所述托架上，且所述腿部分的自由端指向上，

所述主传送机设置有一个驱动器，以使所述托架沿着一个路径移动，

-在所述腿部分收获器机器内，一个髋脱位器组件，所述髋脱位器组件适于以一种方式使所述髋关节脱位，从而在所述脱位之后，一个组织连接部保留在每个腿部分和所述后背部之间，并且所述髋脱位器组件适于使所述腿部分从所述主传送机的托架脱离，使得所述腿部分的自由端开始指向下，

-在所述腿部分收获器机器内，一个后背部支撑导引件，所述后背部支撑导引件适于在所述屠体部分已经变为从所述主传送机的托架脱离之后，支撑所述屠体部分的后背部，

-在所述腿部分收获器机器内，一个腿部分分离器，所述腿部分分离器包括两个腿夹持器，每个腿夹持器包括一个腿夹持槽，所述腿夹持槽适于接合一个腿部分，

其中所述腿夹持器适于引起所述腿部分相对于所述后背部的拉动移动，从而扯开每个腿部分和所述后背部之间的组织连接部，进而使所述腿部分从所述后背部分离，

所述腿部分分离器相对于所述后背部支撑导引件布置成使得在所述腿部分的夹持和拉动过程中，所述后背部支撑导引件支撑所述后背部。

12.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于，

其中待处理的屠体部分是半背部，

其中所述系统还包括：

-一个高架传送机，包括多个托架，每个托架适于接合一个半背部的腿部分，使得所述半背部变为悬挂在所述托架上，所述托架沿着一个轨道能移动，

并且其中所述腿部分收获器机器包括：

-一个脱离导引件，适于使所述半背部的腿部分从所述高架传送机的托架脱离，使得所述半背部不再由所述高架传送机的托架承载，

-一个后背部传送机，适于接合所述半背部的后背部并且将它传送通过至少所述腿部分收获器机器，

-一个腹股沟切割器，适于在所述半背部的腹股沟区域内、在每个腿部分和所述后背部之间制作一个切口，使得所述后背肉部分保持连接到所述后背部，

-一个髋脱位导引件，适于使所述髋关节脱位，

-一个背切割器，适于以一种方式在所述屠体部分的背部区域中、在每个腿部分和所述后背部之间制作一个切口，使得在制作所述背部切口之后，一个组织连接部保留在所述每个腿部分和后背部部分之间，

-一个腿部分分离器，适于以所述后背肉部分仍连接到所述后背部的左侧和/或右侧的方式拉动所述腿部分远离所述后背部，使得所述腿部分从所述后背部分离。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述腿部分分离器被布置成使得将所述腿部分从所述后背部分离进行的拉动是向下的拉动。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述腿部分分离器被布置成使得将所述腿部分从所述后背部分离进行的拉动是向下的拉动。