NO330596B1 - Fiskefileteringsmaskin. - Google Patents

Abstract

En fiskeskjæringsmaskin for å skjære fileter fra ryggraden på fisk (38), som omfatter en fiskestøtte (6), en fremføringslinje for å føre fisk gjennom maskinen og to ved siden av hverandre liggende båndsager (46) plassert langs ovennevnte fremføringslinje. Båndsagenes funksjon er å skjære på sine respektive sider av ryggraden av en fisk (38) for å filetere buk-beindelen av fisken og således dele fisken i to fiskefileter og en skrott. Utstyret for skjæring av ryggdelen er plassert langs fremføringslinjen (40) og før båndsagene (46) i fremføringsretningen til fremføringslinjen. Utstyret for skjæring av ryggdelen omfatter to skjæreblader ved siden av hverandre (14) for å lage snitt i ryggdelen av fisken.

Description

FISKEFILETERINGSMASKIN

Oppfinnelsens område

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en maskin for å skjære opp fisk, i særdeleshet en maskin for å skjære fileter fra fiskeryggrader.

O ppfinnelsens bakgrunn

Typiske arbeidsoperasjoner ved prosessering av fisk er fjerning av hodet og innmaten. Deretter deles fisken loddrett på langs i tre deler, to sidestykker, fiskefileter, og den mellomliggende skrotten som inneholder ryggraden. I det følgende betegnes fiskeanatomien slik: ryggstykket er den delen av fisken som strekker seg fra ryggraden opp til øverst på fiskeryggen.

Bukdeien er den delen av fisken som strekker seg fra ryggraden ned til magen. Sentralplanet er et langstrakt loddrett plan som gjennomskjærer ryggraden og som ligger mellom de to filetene. Filetene er fiskekjøttstykkene som oppstår når fisken deles som beskrevet ovenfor, dvs. i lengderetning og vertikalt langs hver side av ryggraden, slik at fisken deles i to fileter (sidestykker) og et skrottstykke som omfatter ryggraden.

Skrotten brukes kun til industrielle formål, for eksempel til produksjon av fiskemel osv., mens de to sidestykkene representerer den verdifulle delen av fisken og kan videreforedles, for eksempel ved røyking.

Generelt sett er fiskefileteringsprosessen meget automatisert. I eksisterende maskiner skjærer en eller flere knivanordninger fisken i fileter enten ved å skjære fra en side av fisken tvers gjennom fisken, eller ved å skjære delvis fra buksiden og delvis fra ryggsiden av fisken. Som oftest er fileteringsmaskiner utstyrt med ett elier flere sett med to runde, roterende, ved siden av hverandre liggende sagblad. De roterende sagbladene foretar selvsagt et plant snitt i fisken. For ikke å tape for mye fiskekjøtt, er noen maskiner utstyrt med et sett skiver som er anordnet for å danne en innbyrdes vinkel stik at det, i den ene ende, er et relativt åpent gap mellom dem og et relativt smalt gap mellom dem i den motsatte ende. Pa den måten kan settet med to blader skjære ut et relativt smalt, trekantet stykke av skrotten inn til ryggraden. Hovedsakelig på grunn av det faktum at hvert blad utfører et plant snitt blir imidlertid relativt store mengder fiskekjøtt, særlig i bukdeien (delen med utstrekning ned fra ryggraden), skåret av fra de verdifulle filetene og fjernet sammen med den verdiløse skrottdelen.

Nyutviklinger har frembrakt maskiner som bruker relativt fleksible roterende båndsager, dvs. belter i lukket sløyfe med en veldig skarp forkant. Disse beltene erkarakterisert vedat de muliggjør skjæring i tett buede former. Under skjæringen flyttes fisken frem mellom to båndsager. Når ryggraden har gått inn mellom de to båndsagene, presses de to båndene mot hverandre, for eksempel vha. styringsklemmer. Pga. kombinasjonen av ryggradens stivhet og vinkelen på knivseggene på båndene vil hvert av båndene følge jevnt langs ryggraden. Det videste gapet mellom båndene forekommer der hvor båndene holdes adskilt av ryggraden. Fra dette punktet følger båndene en kurve oppover mot ryggdelen og nedover mot bukdeien slik at gapet mellom båndene nesten er borte ved ryggen og buken. Typisk plassering for styringsklemmene er over og under fisken (i umiddelbar nærhet til fisken). Pga. skjærebåndenes buede konfigurasjon, kan skjæringen utføres tett rundt ryggraden og i en bue mot fiskens sentralplan. Følgelig er det mulig å filetere fisken med en båndsagmaskin slik at en større mengde fiskekjøtt kommer med på filetene.

Imidlertid fører også båndsagmaskinene til at en anselig mengde fiskekjøtt blir kassert med skrotten. Hovedgrunnen til dette er at de to båndsagene ikke kan presses nærmere hverandre enn bredden av fiskens ryggrad.

GB 973.213 beskriver en fremgangsmåte og an anordning for å filetere fisk hvor fisken, særlig

sild, fileteres ved først å bruke en roterende kniv til å skjære et snitt I ryggdelen av fisken. Da blir sidefiletene skåret vekk fra skrotten ved bruk av to motstilte båndsager. En slik enkeltstående kniv kan Imidlertid bare brukes for fisk som har hårfine fiskebein I ryggdelen. Fremgangsmåten der det bare brukes én kniv gjør det umulig å skjære løs filetene på begge sider av ryggbelna. Dette er nødvendig ved filetering av fisk med store, tykke og stive ryggbein, som f.eks. Salmonidae eller Gadidae. Dessuten er det ikke mulig å skjære bort ryggfinnen fra ryggradsdelen ved å bruke én kniv, siden finnebein innover i ryggradsdelen må skjæres løs fra hver side for å kunne fjernes fra filetene.

US 4,534,085, US 3,596,308 og WO 94/17670 vedrører alle anordninger hvor fisken fileteres ved bruk av to motstilte båndsager som skjærer filetene på hver side av skrotten.

US 2,479,010 beskriver en fileteringsmaskin hvor hodet og halen fjernes først, og filetene skjæres av ved bruk av to roterende kniver.

GB 811.199 beskriver et apparat hvor filetene fjernes fra skrotten ved bruk av to roterende kniver posisjonert rett over fisken, som transporteres på et transportbånd.

Beskrivelse av oppfinnelsen

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelsen å frembringe en fileteringsmaskin som fileterer fisk med et minimum av svinn, i særdeleshet fisk med store og robuste bein i ryggradsdelen, som f.eks. Salmonidae og Gadidae.

Det er et ytterligere formål med den foreliggende oppfinnelsen å frembringe en fileteringsmaskin som er lett å vedlikeholde.

Den foreliggende oppfinnelsen overvinner de ovennevnte ulempene med kjente fiskefileteringsmasklner ved å frembringe en fiskeflleteringsmaskln til å skjære fileter fra ryggraden på fisk, hvor maskinen omfatter:

- en fremføringslinje for å føre fisk gjennom maskinen,

- to ved siden av hverandre liggende båndsager som er anordnet langs ovennevnte fremføringslinje og hvis funksjon er å skjære på de respektive sider av ryggraden til en fisk for å filetere buk-beindelen av fisken, og således dele fisken i to fiskefileter og en skrott,

og

- et utstyr for skjæring av ryggdelen som er anordnet i fremføringsretningen langs ovennevnte fremføringslinje før båndsagene, der utstyret for skjæring av ryggdelen omfatter to ved siden av hverandre liggende skjæreblader for å lage snitt i ryggdelen av fisken.

Pga. anordning av utstyret for skjæring av ryggdelen før de ved siden av hverandre liggende båndsagene, er det mulig å filetere fisk i en to-trinns prosess, hvor ryggdelen av fisken først får langsgående snitt fra øverst på ryggen (spine) til ryggraden (backbone), og fortrinnsvis på hver side av en linje med loddrette bein i ryggdelen, og fortrinnvis i umiddelbar nærhet til fiskens hode- eller halsdelen til fiskens haleparti. Ved å bruke utstyret for skjæring av ryggdelen er det mulig å fjerne bein i ryggdelen fra filetene samtidig som minst mulig av filetene fjernes, slik at produktsvinnet minimeres så mye som mulig.

Bruk av to skjæreblader muliggjør filetering av fisketyper som har tykt og stort fiskebein i ryggdelen (f.eks. laks og torsk), da hvert skjæreblad kan lage et snitt på hver side av beinene som går fra ryggraden opp mot fiskens rygg, noe som er nødvendig for å få fjernet disse beinene, inklusiv ryggfinnen, fra filetene.

Avstanden mellom de to skjærebladene kan justeres, f.eks. mens maskinen er i drift.

Deretter skjæres filetene fra ryggraden ved at båndsagene lager et snitt fra bukdeien av fisken til ryg gradsom rådet. Siden båndsagene kun brukes til skjæring på buksiden av fisken og ikke til skjæring på ryggdelen av fisken, blir båndene bare presset til en krumming som motsvarer krummingen på bukdeien av filetene. Ved ryggdelene av filetene kan båndene følge en hvilken som helst krumming, siden denne delen av fileten allerede er blitt skåret vha. utstyret for skjæring av ryggdelen. Følgelig kan båndsagene krummes til en form som er mer optimal for å skjære løs fiskekjøttet på bukdeien av filetene, og derfor kan en større prosentandel av fiskekjøttet skjæres av skrotten og bli solgt med filetene.

Bandsagen kan formes slik at skjærekanten får fast avstand fra fiskens ryggrad. Dette kan oppnås ved at bladet får en buet ytterflate hvor tykkelsen er økende fra oppstrøms forkant f retning mot nedstrøms bakkant.

I forbindelse med utstyret for skjæring av ryggdelen kan maskinen utstyres med en anordning for å holde ryggdelen av fisken i ønsket posisjon i forhold til skjæreblad(ene). Denne sistnevnte anordning kan bestå av plater som er tilpasset for å presse fiskesidene i den ønskede posisjon for å sørge for at skjærebladet fjerner ryggdelen.

Skjærebladene kan være runde skjæreblader som er tilpasset for skjæring under rotasjon rundt en rotasjonsakse. Skjærebladene kan rotere med eller mot solen. Skjærebladene kan i en annen utførelsesform være oscillerende kniver. Skjærebladene kan være laget av et metall som f.eks. rustfritt stål eller aluminium.

Foruten å lage snitt, fører skjærebladene også fisken gjennom maskinen under skjæreprosessen, slik at snittene som båndsagene lager, foretas i en presis avstand fra ryggraden. Denne føringen oppnås ved at de loddrette fiskebeinene i ryggdelen holdes fast mellom de to skjærebladene, stik at fisken ikke kan bevege seg sideveis.

Videre brukes snittene laget av skjærebladene som et "spor" til den etterfølgende utstyr for oppdeling av fisken.

Fortrinnsvis monteres hvert skjæreblad fast på akselen og en separat slipemaskin kan frembringes for å slipe skjærebladene. Ovennevnte slipemaskin omfatter et nav for å motta og henge opp ovennevnte aksel, som er identisk med det som er i fileteringsmaskinen. På denne måten slipes bladkantene med den riktige vinkelen i forhold til bladets oppheng i fileteringsmaskinen og derved med den optimale skjærevinkel for å skjære fisken. Dette frembringer en lettvint og enkel fremgangsmåte for vedlikehold av maskinen.

Skjærebladene kan innstilles med innbyrdes rotasjon i størrelsesorden 0,6 grad rundt en primærakse, men kan også plasseres 0,1 grad eller 0,2 grad eller 0,3 grad eller 0,4 grad eller 0,5 grad eller 0,7 grad eller 0,8 grad eller 0,9 grad eller 1,0 grad eller 1,5 grader eller 2 grader eller 3 grader eller 5 grader eller 10 grader rundt en primærakse.

Skjærebladene kan innstilles med innbyrdes rotasjon i størrelsesorden 0,6 grad rundt en sekundærakse, men kan også plasseres 0,1 grad eller 0,2 grad eller 0,3 grad eller 0,4 grad eller 0,5 grad eller 0,7 grad eller 0,8 grad eller 0,9 grad eller 1,0 grad eller 1,5 grader eller 2 grader eller 3 grader eller 5 grader eller 10 grader rundt en sekundærakse. Skjærebladene kan plasseres parallellt i forhold til hverandre.

Bladene kan også utstyres med radielle riller eller hull. Rillene kan forme en rett linje, men kan også forme en kurve, som f.eks. en S-kurve. Formålet med rillene kan være å spre vann som påføres skjærebladenes overflate i forskjellige retninger for å redusere friksjonen mellom fisken og skjærebladenes sider og/eller friksjonen mellom fisken og sidene på utstyret for oppdeling av fisken.

Utstyret for skjæring av ryggdelen kan monteres dreibart om en akse vinkelrett på skjærebladenes rotasjonsakse. Utstyret for skjæring av ryggdelen kan være utstyrt med hjelpemidler tilpasset for å låse anordningen I en vilkårlig posisjon rundt aksen, slik at det kan være mulig å snu utstyret for skjæring av ryggdelen til en stilling hvor fjerning og/eller erstatning av utstyret for skjæring av ryggdelen er mulig. På denne måten er det svært lett å

ta anordningen ut for sliping.

Utstyret for skjæring av ryggdelen kan utstyres slik at skjærebladene og/eller akselen hvor disse er montert kan være avtagbar, f.eks. kan utstyret for skjæring av ryggdelen utstyres med en lås for å låse akselen i en ønsket posisjon.

Videre kan utstyret for oppdeling av fisken monteres i fremføringsretningen etter utstyret for skjæring av ryggdelen slik at snittene for å ta av filetene utføres mens skjæring med båndsagene o o

pagar.

Utstyret for oppdeling av fisken kan omfatte et fiskeoppdelingsblad med skjærekant foran plassert oppstrøms I fremføringsretningen for å skjære fiskens haleparti. Bladet kan være festet i samme posisjon, men kan også være roterbart. Bladsidene kan forsynes med hull for å tilføre vann eller en annen type væske for å redusere friksjonen mellom filet og blad. Den øverste flaten av fiskeoppdelingsbladet kan utstyres med en skjærekant for å kunne skjære de siste fem til ti millimeter fiskekjøtt nærmest ryggraden.

Fiskeoppdelingsbladet kan utformes med en buet ytterflate hvor tykkelsen er økende fra oppstrøms forkant i retning mot nedstrøms bakkant. En væske som f.eks. vann kan sprøytes opp mellom bladet og utstyret for skjæring av ryggdelen for a redusere friksjonen mellom blad og filet.

Videre kan fiskeoppdelingsbladet utformes med en buet ytterflate med tykkelse som øker i

en retning vinkelrett på fremføringsretningen fra en skarp øvre kant til en bredere nedre kant. Den buede ytterflaten kan være sirkelformet slik at avstanden mellom skjærebladenes skjærekant og den buede flaten i det vesentlige er den samme. Den buede ytterflaten kan også være s-formet eller ha hvilken som helst annen form.

Utstyret for oppdeling av fisken og skyveanordningen sørger for at den delen av fiskekjøttet som er nærmest ryggraden trykkes utover i løpet av transporten, slik at båndsagene også er i stand til å skjære bort den delen av fiskekjøttet. Et snitt veldig nær ryggraden oppnås og derved minimeres svinnet.

Fiskeoppdelingsbladet kan strekke seg forover langs sin overkant for derved å utgjøre en sverdspiss.

Videre kan fiskeskjæringsmaskinen omfatte et fiskestøttende inntak med en støtteflate som er egnet til å støtte opp fisken ved inngangen til fremføringslinjen 1 en posisjon i forhold til utstyret for skjæring av ryggdelen hvor avstanden mellom ryggraden og rotasjonsaksen til utstyret for skjæring av ryggdelen i det vesentlige er konstant for forskjellige fisk av samme art. Det fiskestøttende inntaket kan ha buet overflate og kan utstyres med hjelpemidler for dynamisk justering, f.eks. en fjær, som konstant sikrer at fiskestøtteanordningen utøver ønsket trykk på sidene av fisken.

Fremføringslinjen kan omfatte et transportbånd, som plasseres i en avstand fra støtteflaten

som i det vesentlige dekker variasjonsbredden i avstand fra ryggrad til toppen av ryggen for en fiskeart. Transportbåndet kan utstyres med inngrepsanordninger, som f.eks. pigger, som er tilpasset for å gripe tak i minst en del av flskesldene. Fremføringslinjen kan utformes slik at den ikke dekker over bukdeien av fisken. Filetpresseutstyret kan dermed trykke fiskesidene mot hverandre slik at det blir mulig å skjære bort beinene i bukdeien av fisken. Bukdeien av fisken kan trykkes mot en støtteplate som i hovedsak er plassert i midten av fremføringslinjen. De to snittene foretatt i ryggdelen er viktig med hensyn til å trykke på bukdeien av fisken, ettersom snittene sikrer muligheten til å trykke bukdeien innover ettersom fiskekjøttet på ryggdelen er blitt snittet.

Fortrinnsvis omfatter maskinen et styringsutstyr for å styre forhåndsbestemte deler av fisken unna de ovennevnte båndsagene for å bevare disse delene med flleten(e). Spesielt fettlaget I nedre kant av fileten beholdes fortrinnsvis på fileten for senere røyking av fileten eller til andre spesielle produkter. Styringsutstyret kan omfatte en justerbar stålplate, som kan plasseres på den øvre delen av ovennevnte støtteplate på filetskyveanordningen rett før båndsagene i fremføringsretningen. Stålplaten sikrer at fettlaget styres rundt båndsagene.

Videre kan maskinen omfatte slipeutstyr for å slipe båndsagene og/eller utstyret for skjæring av ryggdelen mens maskinen er i drift. I den foretrukne utførelsesform er slipeutstyrenet en slipestein som kan skyves mot de respektive skjærekantene på båndsagen og utstyret for skjæring av ryggdelen, for å slipe disse mens de er i drift.

Maskinen kan omfatte en kompressor for å aktivere filetpresseutstyret, forminnrettingsutstyret og slipeutstyrenet vha. lufttrykk. Anordningen for forspenning av båndsagene kan også aktiveres vha. lufttrykk.

I henhold til et annet aspekt, vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for fiskefiletering som omfatter følgende trinn:

- å utføre minst to hovedsakelig plane snitt fra toppen av ryggen, gjennom

ryggdelen av fisken og i det vesentlige inn til ryggraden av fisken, og

- dernest å utføre andre, hovedsakelig buede snitt fra buksiden av fisken i det vesentlige inn til ryggraden av fisken.

Fremgangsmåten kan også brukes for å skille bein i kjøtt fra selve kjøttet, som f.eks.

svinekjøtt og/eller lammekjøtt og/eller storfekjøtt og/eller fjærfekjøtt, f.eks. kylling eller kalkun eller and.

Det første snittet kan utføres med et roterende rundt blad, men kan også utføres med en kniv eller en oscillerende kniv. Det andre snittet kan utføres med en båndsag.

Fremgangsmåten i henhold til dette andre aspektet av oppfinnelsen kan også omfatte konstant posisjonering av fisken I forhold til det roterende runde bladet slik at en hovedsakelig konstant avstand fra fiskens ryggrad til skjærekanten av ovennevnte roterende runde blad bibeholdes.

Videre kan fremgangsmåten omfatte et trinn hvor minst en del av hver filet trykkes mot hverandre slik at det er mulig å utføre det andre, I hovedsak buede snittet.

Videre kan fremgangsmåten omfatte et trinn hvor en forhåndsbestemt del av fisken styres unna båndsagene slik at den ovennevnte delen bevares med fileten etter skjæring.

Det første snittet foretas fortrinnsvis på hver side av en linje med loddrette bein i ryggdelen.

Fremgangsmåten i henhold til det andre aspektet av oppfinnelsen kan utføres vha. en maskin i henhold til det første aspektet og derved omfatte enhver egenskap nevnt i den forbindelsen.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen

Foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen beskrives nå i detalj med henvisninger til figurer hvor: Fig. 1 viser en foretrukken utførelsesform av en skjæremaskin i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Fig. 2 viser utstyret for skjæring av ryggdelen i henhold til den foreliggende oppfinnelsen.

Fig. 3 viser maskinen fra fig. 1, i en tilstand for Inspeksjon og vedlikehold.

Fig. 4 viser en fisk filetert i maskinen I henhold til den foreliggende oppfinnelsen,.

Fig. 5-6 viser skjæremaskinen sett fra siden i henhold til den foreliggende oppfinnelsen.

Fig. 7-11 viser tverrsnittene identifisert i fig. 5.

Fig. 12 viser en prinsippskisse av skjæremaskinen sett fra siden i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Fig. 13-16 viser et tverrsnitt av en fisk før innføring i maskinen, i maskinen og etter prosessering i maskinen,

Fig. 17-18 viser tre-dimensjonale skisser av fiskefileteringsmaskinen, og

Fig. 19 viser en del av maskinen som omfatter et styreutstyr for å styre en del av fisken rundt

båndsagene.

Med henvisning til fig. 1, vedrører den foreliggende oppfinnelsen en skjæremaskln 2 som omfatter en ramme 4 og en fiskestøtte 6. Under skjæreoperasjonen føres fisken gjennom maskinen via en fremføringslinje som strekker seg gjennom åpningen 8 i retningen vist med pilen 10. I begynnelsen av fremføringslinjen, etter fiskestøtten 6, er det plassert to utstyr for skjæring av ryggdelen 12 i form av roterende runde skjæreblader 14 plassert for å lage snitt I ryggdelen av fisken. De runde sagene er montert på en aksel i rotasjonsakse 16 med utstrekning gjennom stativ 18, som er dreibart forbundet med rammen 4.

Fig. 2 viser utstyret for skjæring av ryggdelen 12, som omfatter de roterende runde bladene 14 dreibart opphengt på dreieboken 16. Dreiebolten 16 strekker seg gjennom stativet 18.

Et håndtak 20 kan innstilles i en låst stilling eller i en ulåst stilling. Når håndtaket 20 er i sin ulåste stilling, kan stativet 18 roteres rundt en rotasjonsakse 22.

I flg. 3 vises utstyrene for skjæring av ryggdelen; én er i driftsstilling 24 og én er I vedlikeholdsstilling 26. Dessuten viser fig. 3 at stativet 30 er dreibart montert. Når stativet 30 er dreid nedover, er maskinen 2, og spesielt utstyret for skjæring av ryggdelen 12, lett å rengjøre, inspisere eller slipe. Når stativet 30 er dreid nedover,

kan de runde bladene dreies utover til vedlikeholdsstillingen 26 slik at sagbladet kan byttes.

Støtten 6 har til hensikt å støtte fisk av forskjellige størrelser i en hovedsaklig fast høyde i forhold til utstyret for skjæring av ryggdelen. Derved oppnås at utstyret for skjæring av ryggdelen skjærer i samme dybde fra toppen av fiskeryggen til fiskens ryggrad uansett fiskens størrelse. Fig. 4 viser en fisk etter prosessering i fileteringsmaskinen 2. Fisken er blitt oppdelt i skrott 32 (ryggben og ryggrad) og to fileter 34, 36; dvs. en høyreside-filet 34 og en venstreside-filet 36.

Fig. 5, 6 og 12 viser fileteringsmaskinen sett fra siden i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Fig. 17-18 beskriver fileteringsmaskinen i tredimensjonale skisser.

I disse figurene er rammen 4 ikke vist. En fisk 38 plasseres I fiskestøtten 6 (fiskestøtten 6 er ikke vist) og en fremføringslinje 40 fører fisken gjennom maskinen. De runde bladene 14 skjærer løs ryggdelen av fisken fra fiskebeinene 60, der fiskehodet er fjernet før fisken føres inn i maskinen. Et annet bilde av de runde bladene som skjærer løs ryggdelen er vist i fig. 8 og 14. De runde bladene er plassert med en vinkel på 1,2 grader i forhold til hverandre i planet definert av maskinens fremføringslinje, dvs. i horisonalplanet. I vertikalplanet danner de runde sagene en vinkel på 0,6 grader for å kunne skjære like ved de loddrette beinene i ryggdelen av fisken.

Nedstrøms i forhold til de runde sagene 14 er det plassert et blad som deler opp fisken 42, tilpasset for å fraskille de to sidene av fisken som er frembrakt ved å skjære løs ryggdelen av fisken. Fiskeoppdelingsbladets overkant er frembrakt med en skjærekant for å kunne skjære de siste fem til ti millimeter fiskekjøtt nærmest fiskens ryggrad. Over fiskeoppdelingsbladet 42 er det plassert et utstyr for å trykke sammen buken 44, som er tilpasset for å trykke bukdeien av de høyre og venstre sidene av fisken mot hverandre for å gjøre det mulig å skjære bort bein I bukdeien av fisken. Bukdelene av fisken trykkes sammen mot en støtteplate 58 plassert hovedsakelig midt i fremføringslinjen.

Beinene i bukdeien av fisken skjæres bort vha. to nærliggende, sidestilte båndsager 46.

Hver av de to sidestilte båndsagene 46 er frembrakt med forminnrettingsutstyret 48 som er tilpasset for å innrette sagbåndene etter en ønsket form. Under drift påfører forminnrettingsutstyret 48 sagbåndene 46 trykk, slik at de trykkes mot beinene i bukdeien av fisken, for derved å skjære løs fra skrotten så mye som mulig av fiskekjøttet i bukdeien. Båndsagene er plassert 0,4 millimeter unna en horisontal linje som tangerer den delen av utstyret for å trykke sammen buken som er nærmest fisken. Båndsagene danner en vinkel på 0,5 grader i forhold til ovennevnte horisontale linje.

Et utstyr for å skille fra skrotten 50 er plassert nedstrøms etter båndsagene 46. Ovennevnte utstyr sikrer at skrotten styres nedover og at filetene 34, 35 fortsetter i horisontal retning. En koplingsmekanisme 52 er frembrakt slik at dersom skrotten ikke er fullstendig adskilt fra filetene, vil den buede delen av fradelingsutstyret rotere oppover for å sikre at filetene 34, 36 og skrotten 32 ikke blir sittende fast i maskinen.

Fig. 7 viser fiskestøtten 6 som omfatter et utstyr for å sentrere fisken 54.

Fiskestøtteutstyret 6 omfatter sider 56, som trykkes mot fiskesidene.

Fig. 8 og fig. 14 viser de runde bladene 14 som skjærer ryggdelen av fisken. Fig. 10 og fig. 15 viser oppdelIngsbladet 42 som skiller fra filetene mens båndsagene 46 skjærer fileten(e), mens utstyret for å trykke sammen buken 44 trykker filetsldene sammen. Flg. 13 viser et tverrsnitt av fisken før den føres inn i maskinen og flg. 16 viser fisken etter utgang fra maskinen. Fig. 19 viser en del av maskinen som omfatter styringsutstyr 57 for å styre en del (svart del A) av fisken rundt båndsagene 46. Styringsutstyret 57 omfatter en stålplate posisjonert over en øvre del av støtteplaten 58 som fungerer som støtte for filetene når disse presses sammen av utstyret for å trykke sammen buken 44.

Rett foran støtteplaten 58 er det plassert et skjæreelement 59 som har en skjærekant. Det kan hende at fisken ikke er blitt snittet fullstendig fra gatt og opp til halen før den føres inn i fileteringsmaskinen. Derfor sikrer dette skjæreelementet 59 at denne ikke-snittede delen av fisken blir snittet når fisken passerer skjæreelementet 59.

Claims (29)

1. Fiskeflleteringsmaskin til å skjære fileter fra ryggraden av fisk, der maskinen omfatter: - en fremføringslinje for å føre fisk gjennom maskinen, - to ved siden av hverandre liggende båndsager som er anordnet langs ovennevnte fremføringslinje, hvis funksjon er å skjære på sine respektive sider av ryggraden til en fisk for å filetere buk-belndelen av en fisk og derved å dele opp fisken i to fiskefileter og en skrott, - en utstyr for skjæring av ryggdelen montert i fremføringsretningen langs nevnte fremføringslinje og før båndsagene, der utstyret for skjæring av ryggdelen omfatter to skjæreblader plassert ved siden av hverandre for å lage snitt I ryggradsdelen av fisken, og - et utstyr for oppdeling av fisk, som er anordnet i fremføringsretningen etter utstyret for skjæring av ryggdelen slik at snittene for å skille ut filetene utføres mens skjæring med de ovennevnte båndsagene pågår.

2. Maskin i henhold til krav 1, hvor skjærebladene er runde skjæreblader tilpasset for å skjære mens de roterer rundt en rotasjonsakse.

3. Maskin i henhold til krav 1 eller 2, hvor skjærebladene er plassert med en innbyrdes rotasjonsvinkel i størrelsesorden 0,6 grad rundt en primærakse.

4. Maskin i henhold til krav 1-3, hvor skjærebladene er plassert med en innbyrdes rotasjonsvinkel i størrelsesorden 0,6 grad rundt en sekundærakse.

5. Maskin i henhold til krav 1 eller 2, hvor skjærebladene er plassert parallelt i forhold til hverandre.

6. Maskin i henhold til hvilket som helst av kravene 1-5, hvor bladene er utstyrt med radielt utstrekkende riller.

7. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, hvor utstyret for skjæring av ryggdelen er plassert dreibart om en akse vinkelrett på bladenes rotasjonsakse.

8. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående krav, hvor utstyret for oppdeling av fisken omfatter et fiskeoppdellngsblad med en skjærekant foran plassert oppstrøms i fremføringsretningen for å skjære fiskens haleparti.

9. Maskin I henhold til krav 8, hvor fiskeoppdelingsbladet er utformet med en buet ytterflate med tykkelse som er økende fra oppstrøms forkant i retning mot nedstrøms bakkant.

10. Maskin i henhold til krav 8 eller 9, hvor fiskeoppdelingsbladet er utformet med en buet ytterflate med tykkelse som øker i en retning vinkelrett på fremføringsretningen fra en skarp øvre kant til en bredere nedre kant.

11. Maskin i henhold til et hvilket som helst av kravene 8-10, hvor fiskeoppdelingsbladet strekker seg utover langs sin øvre kant for derved å utgjøre en sverdspiss.

12. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, som videre omfatter et fiskestøttende inntak med en støtteflate som er egnet til å støtte opp fisken ved inngangen til fremføringslinjen i en posisjon i forhold til utstyret for skjæring av ryggdelen hvor avstanden mellom ryggraden og rotasjonsaksen i det vesentlige er konstant for forskjellige fisk av samme art.

13. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, som videre omfatter et flletpresseutstyr som er tilpasset for å trykke minst en del av fiskefileten(e) til en ønsket posisjon.

14. Maskin I henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, hvor fremføringslinjen omfatter et transportbånd, som plasseres i en avstand fra støtteflaten som i det vesentlige dekker variasjonsbredden I gjennomsnittlig avstand fra ryggrad til toppen av ryggen for en fiskeart.

15. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, som videre omfatter et formlnnrettlngsutstyr som er tilpasset for å innrette minst en del av båndsagen etter en ønsket form og/eller posisjon.

16. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, som videre omfatter et styringsutstyr for å styre forhåndsbestemte deler av fisken unna de ovennevnte båndsagene for å bevare disse delene med fileten(e).

17. Maskin I henhold til krav 16, hvor styringsutstyret er plassert mellom ovennevnte filetpresseutstyr rett før båndsagene i fremføringsretningen.

18. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, som videre omfatter sllpeutstyr for å slipe båndsagene og/eller utstyret for skjæring av ryggdelen mens maskinen er i drift.

19. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, som videre omfatter en kompressor for å aktivere filetpresseutstyret og/eller forminnrettingsutstyret og/eller slipeutstyrenet vha. lufttrykk.

20. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, hvor skjærebladene kan brukes til å lage snitt på hver side av en linje med loddrette bein i ryggdelen.

21. Maskin i henhold til et hvilket som helst av de forutgående kravene, som videre omfatter et utstyr for å dele fra skrotten nedstrøms for de ovennevnte båndsagene for å sikre at skrotten blir fullstendig adskilt fra filetene.

22. Maskin i henhold til krav 21, hvor en koplingsmekanisme er frembrakt for å rotere oppdelingsutstyret for å sikre at filetene og skrotten ikke blir sittende fast i maskinen.

23. En fremgangsmåte for fiskefiletering som omfatter trinnene: - utføre minst to hovedsakelig plane snitt fra toppen av ryggen, gjennom ryggdelen av fisken og i det vesentlige Inn til ryggraden av fisken, og - skille fiskedelene langs de to første snitt fra ryggdelen av fisken før - hovedsakelig buede snitt utføres fra buksiden av fisken i det vesentlige inn til ryggraden av fisken.

24. En fremgangsmåte i henhold til krav 23, hvor det første snittet utføres med et roterende, rundt blad.

25. En fremgangsmåte i henhold til krav 23 eller 24, hvor det andre snittet utføres med en båndsag.

26. En fremgangsmåte i henhold til hvilket som helst av kravene 23-25, som videre omfatter et trinn med konstant posisjonering av fisken i forhold til det roterende runde bladet slik at en hovedsakelig konstant avstand fra fiskens ryggrad til skjærekanten av ovennevnte roterende runde blad bibeholdes.

27. En fremgangsmåte i henhold til hvilket som helst av kravene 23-26, som videre omfatter et trinn hvor minst en del av hver filet trykkes mot hverandre slik at det er mulig å utføre det andre, hovedsakelig buede snittet.

28. En fremgangsmåte i henhold til hvilket som helst av kravene 23-27, som videre omfatter trinnet hvor en forhåndsbestemt del av fisken styres unna båndsagene slik at den ovennevnte delen bevares med fileten etter skjæring.

29. En fremgangsmåte i henhoid til hvilket som helst av kravene 23-28, hvor et første snitt frembringes på hver side av en loddrett linje med fiskebein i ryggdelen.