KR20240045273A - 가금류 몸통의 흉골 마루에 위치하는 고기 스트립을 분리하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가금류 몸통(12)의 흉골 마루(11)에 위치하는 고기 스트립(13)을 가슴살이 이미 제거된 도살된 가금류 몸체 또는 그 일부의 가금류 몸통(12)으로부터 분리하도록 구성되고 만들어진 장치(10)에 관한 것으로, 운송 방향(T)으로 장치(10)에 의해 운송되는 동안 가금류 몸체 또는 그 일부를 수용하고 홀딩하기 위한 지지부(16)를 구비한 적어도 하나의 홀딩 장치(15)를 갖는 순환 컨베이어(14), 및 컨베이어(14)의 운반 경로를 따르는 적어도 하나의 처리 스테이션(17)을 포함하고, 처리 스테이션(17) 중 하나는 흉골 마루(11)로부터 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 분리 유닛(18)으로 구성되며, 분리 유닛(18)은 사전-분리 요소(19) 및 분리 요소(20)를 포함하고, 사전-분리 요소(19)는 운송 방향(T)으로 이어지는 흉골 마루(11)의 흉골 돌기(21)의 부위에서 고기 스트립(13)으로 절단하도록 구성되고 만들어지며, 분리 요소(20)는 고기 스트립(13)을 잡고 흉골 마루(11)에서 벗겨내도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 상응하는 방법에 관한 것이다.

Description

가금류 몸통의 흉골 마루에 위치하는 고기 스트립을 분리하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 가금류 몸통의 흉골 마루에 위치하는 고기 스트립을 가슴살이 이미 제거된 도살된 가금류 몸체 또는 그 일부의 가금류 몸통으로부터 분리하도록 구성되고 만들어진 장치에 관한 것으로, 운송 방향(T)으로 장치에 의해 운송되는 동안 가금류 몸체 또는 그 일부를 수용하고 홀딩하기 위한 지지부를 구비한 적어도 하나의 홀딩 장치를 갖는 순환 컨베이어, 및 컨베이어의 운반 경로를 따르는 적어도 하나의 처리 스테이션을 포함하고, 처리 스테이션 중 하나는 흉골 마루로부터 고기 스트립을 분리하기 위한 분리 유닛으로 구성된다.

또한, 본 발명은 가금류 몸통의 흉골 마루에 위치하는 고기 스트립을 가슴살이 이미 제거된 도살된 가금류 몸체 또는 그 일부의 가금류 몸통으로부터 분리하기 위한 방법에 관한 것으로, 고기 스트립을 분리하기 위한 분리 유닛의 구역으로 운송 방향(T)으로 운반 경로를 따라 가금류 몸통을 공급하는 단계로, 가금류 몸통은 운송 및 가공 중에 가금류 몸통을 홀딩하기 위한 홀딩 장치의 지지부 상에 운송 방향(T)으로 운송되는 동안 홀딩되고, 지지부의 길이방향 축(L_SK)은 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는, 단계, 및 분리 유닛을 따라 또는 이를 통해 운송되는 동안 고기 스트립을 분리하는 단계를 포함한다.

이러한 장치 및 방법은 한편으로는 필레팅 공정 동안 고기 추출의 높은 수율을 달성하고, 다른 한편으로는 흉골 또는 그 일부, 즉 특히 연골을 최대한 깨끗하게 유지하기 위해 가금류 가공 산업에 사용된다. 가슴살, 특히 바깥쪽 가슴살과 안쪽 가슴살을 몸통으로부터 떼어내고 제거한 후, 남은 고기가 일반적으로 한편으로는 흉골의 측면에 위치하며 예를 들어 스크래핑 도구(scraping tool)를 사용하여 몸통으로부터 분리되는 몸통에 남아 있다. 한편, 개개의 살을 추출하는 동안, 고기 스트립은 흉골의 중앙에, 즉 흉골 마루에 남아 있는데, 이는 특히 가슴살들이 서로 별도로 몸통으로부터 절단될 때 발생한다. 2개의 가슴살을 얻기 위한 별도의 분리 절개로 인해, 중앙에 배치된 고기 스트립은 처음에는 몸통에 남아 있는 것으로, 중앙 스트립이라고도 한다. 고기와 흉골의 뼈/연골 사이에 있는 멤브레인이 있는 잔여 고기는 흉골 마루를 따라 흉골 돌기의 부위로 연장되는 중앙 스트립을 형성한다.

언급한 바와 같이, 이러한 중앙 스트립은 가금류 몸체 또는 그 일부의 가공 중에 발생하며, 그 일부는 특히 가금류 몸체의 "전방 절반부" 및 가슴캡(breast cap)을 나타낸다. 고기 스트립/중앙 스트립의 느슨해짐(Loosening)은 사전-분리 및 적어도 부분적인 분리뿐만 아니라 완전한 분리, 즉 또한 특히 흉골 마루로부터 고기 스트립의 완전한 분리를 나타낸다.

가슴살을 사전-분리하고 절단한 후 흉골 마루의 부위에서 몸통에 여전히 있는 중앙 스트립을 형성하는 잔여 고기를 제거하기 위해 현재까지 알려진 방법 및 장치를 사용하여, 제거는 기계 도구에 의해 선택적으로 수동으로 또는 자동으로 수행된다. 알려진 해결책에서는, 중앙 스트립을 제거하기 위한 롤러가 제공된다. 서로 반대방향으로 주행하는 2개의 롤러는 구동수단을 이용하여 서로 연동되어 순환 구동된다. 2개의 롤러가 중앙 스트립을 잡고 흉골 마루에서 벗겨낸다. 그러나, 이 해결책에는 다수의 단점이 있다. 한편, 연동 롤러를 생산하는 것은 복잡하고 비용이 많이 든다. 다른 한편, 구동 수단이 필요하며, 이는 장치 비용의 증가로 이어진다. 그러나, 매우 결정적인 단점 중 하나는 처리될 가금류 몸체 또는 그 일부의 크기가 다르기 때문에, 더 큰 가금류 몸체 또는 그 일부의 경우 롤러들이 때때로 흉골의 뼈/연골의 일부를 동시에 분리하고 따라서 남은 고기를 오염시켜 사용할 수 없게 만들 수도 있거나 더 작은 가금류 몸체 또는 그 일부의 경우 롤러가 잔여 고기와 부분적으로만 접촉하거나 전부 접촉하지 않기 때문에 잔여 고기를 분리시키지 못하거나 완전히 분리시키지 못하므로 얻어지는 잔여 고기의 품질 및/또는 생산량이 불충분하다는 것이다. 다양한 크기의 가금류 몸체에 적응하도록 구현하는 것은 매우 복잡하다.

따라서, 본 발명의 목적은 다양한 크기의 가금류 몸체의 흉골 마루로부터 고기 스트립/중앙 스트립을 부드럽고 확실하게 제거하는 것을 보장하는 간단한 장치를 만드는 것이다. 나아가, 상응하는 방법을 제안하는 것이 목적이다.

이러한 목적은 위에서 언급한 특징들을 가진 장치에 의해 달성되는 것으로, 분리 유닛은 사전-분리 요소 및 분리 요소를 포함하고, 사전-분리 요소는 운송 방향(T)으로 이어지는 흉골 마루의 흉골 돌기의 부위에서 고기 스트립으로 절단하도록 구성되고 만들어지며, 분리 요소는 고기 스트립을 잡고 흉골 마루에서 벗겨내도록 구성되고 만들어진다. 본 발명에 따른 해결책은 한편으로는 사전-분리 및 다른 한편으로는 분리를 위한 별도의 작업 단계들이 사전-분리 요소가 분리 요소와 직접 맞물리지 않고도 구현될 수 있다는 점에서, 다양한 크기의 가금류 몸체에 대해 흉골 마루로부터 고기 스트립/중앙 스트립의 부드럽고 확실한 제거를 보장한다.

사전-분리 요소와 분리 요소는 공통의 조합 도구로 조합될 수 있으며, 사전-분리 단계 및 후속 분리 단계를 수행하기 위해 조합 도구의 기능들(사전-분리 및 분리를 위한)이 공간적으로(spatially) 번갈아(one after the other) 구성된다. 바람직한 실시예는 사전-분리 요소 및 분리 요소는 차례로 수행될 수 있는 별도의 작업 단계들을 수행하도록 구성되고 만들어지며 운송 방향(T)으로 서로 뒤에 배열되는 별도의 도구들인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 장치의 이러한 실시예는, 잔여 고기가 간단하고 따라서 저렴한 제1 도구로 사전-분리되고 사전-분리된 고기가 간단하고 따라서 저렴한 제2 도구로 분리된다는 점에서, 특히 신뢰성 있고 간단한 방식으로 가금류 몸체의 흉골 마루로부터 남은 고기를 부드럽게 분리하는 것을 보장한다. 분리란 고기 스트립이 대부분 또는 완전히 벗겨지는 것을 말한다. 개별 작업 단계를 다양한 도구에 할당함으로써, 이러한 도구를 쉽고 비용 효율적으로 생산할 수 있다. 또한, 작업 단계를 2개의 도구에 할당하고 서로 맞물리지 않고 작동하는 도구를 사용하면 흉골 마루로부터 남은 고기를 부드럽게 수확하는 것을 보장한다. 잔여 고기를 사전-분리 및 분리하기 위한 2개의 도구를 갖춘 본 발명에 따른 실시예는 또한 처리될 가금류 몸체의 다양한 크기에 대한 도구의 적응을 단순화한다. 이는 앞서 설명한 장점들을 더욱 뒷받침한다. 제어 기술의 측면에서 서로 조화를 이루지만 서로 직접적인 작동 연결이 없는 2개의 도구의 공간적 분리는 고기 스트립의 깨끗하고 부드러운 분리를 보장한다.

유리하게는, 사전-분리 요소 및 분리 요소 바람직하게는 공통의 본체 상에 배열되고, 분리 요소는 운송 방향(T)으로 사전-분리 요소의 하류에 배열된다. 이는 간단하고 저렴한 구성을 보장한다. 선택적으로, 도구는 장치의 하우징, 프레임 등에 직접 배열될 수도 있다. 그러나, 도구나 분리 유닛도 모듈 방식으로 개조될(retrofitted) 수 있도록 본체에 도구를 배열하는 것이 바람직하다. 이 경우, 각각의 도구를 자체 본체에 할당할 수 있다. 그러나, 공통의 본체에 도구를 배열하는 것이 특히 바람직하다.

유리한 실시예는 지지부는 바람직하게는 운송 방향(T)에 대해 본질적으로 가로방향으로 배향되는 회전 축(D_SK)을 중심으로 회전가능하도록 구성되고, 지지부의 길이방향 축(L_SK)이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 분리 유닛의 구역에 위치를 갖는 것을 특징으로 한다. 달리 말하면, 가금류 몸체가 위에 배열된 지지부는 길이방향으로 도구 구역에 들어가, 흉골 마루가 있는 흉골도 길이방향에서 운송 방향으로 향하게 된다. 지지부를 회전시키는 가능성은 분리 요소에 의해 여전히 파지되어 있는 고기 스트립을 흉골로부터 최종적으로 완전히 분리하는, 즉 특히 벗겨내는 간단하고 신뢰할 수 있는 옵션을 제공한다. 지지부를 회전시킴으로써, 필요한 경우 고기 스트립의 분리 공정이 단축될 수 있으며, 특히 다음 가금류 몸체를 처리하기 위해 홀딩 장치들 사이의 좁은 갭으로 인해 분리 요소가 시작 위치로 복귀되어야 하는 경우에 완료될 수 있다. 특히 바람직하게는, 홀딩 장치는 회전가능하게 구성되고, 그 회전으로 인해 지지부도 동시에 회전하게 된다.

특히 바람직한 실시예에서, 본 장치는 사전-분리 요소가 블레이드가 배열되는 자유 단부에 선회 레버를 포함하고, 선회 레버는 본체의 선회 축(S_AE)을 중심으로 선회할 수 있도록 본체에 장착되는 것을 특징으로 한다. 선회 레버는 직선형일 수 있다. 그러나, 선회 레버는 곡선형인 것이 바람직하다. 선회 레버의 후크 모양은 자유 단부에 배열된 블레이드가 흉골 돌기를 목표되고 정확한 방식으로 타격하도록 보장한다. 즉, 블레이드가 있는 선회 레버는 가금류 몸통이 지나 운송될 때 블레이드의 절단 에지가 흉골 돌기의 부위에서의 고기 스트립의 부착에 직접 충돌하고 고기 스트립을 자르고 지레로 움직이거나 들어올려 후속 분리 요소를 위해 고기 스트립의 자유롭고 분리된 단부를 배치하도록 구성되고 배열된다. 블레이드 자체는 바람직하게는 선형으로 구성되고 가공/절단되는 고기 스트립을 향하는 측면에 날카로운 절단 에지가 있다.

유리하게는, 블레이드는 선회 레버에 해제가능하게 부착된다. 이것은 예를 들어 블레이드가 마모되었을 때 쉽게 교체할 수 있는 것을 보장한다. 블레이드는 예를 들어 나사 연결, 클램핑 또는 급동(quick-action) 잠금 시스템을 통해 선회 레버에 부착될 수 있다.

특히 유리한 실시예는 선회 레버가 시작 위치에서 조정가능한 접부에 대해 스프링 부하를 받아, 운송 방향(T)으로 운반 경로를 따라 컨베이어에 의해 운송된 가금류 몸통의 흉골이 필연적으로 시작 위치에 있는 선회 레버 및 그 위에 배열된 블레이드와 맞물리게 되는 것을 특징으로 한다. 이는 고기 스트립의 안전한 사전-분리를 보장한다. 가금류 몸통이 사전-분리 요소와 맞물리지 않은 상태로 운송된 후, 스프링 장력으로 인해 선회 레버가 신속하고 자동으로 시작 위치로 복귀하는 것이 보장된다. 조정가능한 접부를 사용하면, 시작 위치를 다양한 크기 범위에 따라 변경하여 항상 흉골 돌기에 대한 블레이드의 최적의 충격 지점을 제공할 수 있다. 스프링 장력과 그에 따른 스프링 힘도 선택적으로 조정가능하거나 스프링 요소를 교체하여 변경될 수 있다. 스프링 힘의 크기는 고기 스트립을 안정적으로 절단하는 데 중요한 매개변수이다. 스프링 요소 대신에, 예를 들어 공압 구동부와 같은 능동적으로 제어가능한 요소를 사용하여 선회 레버 또는 심지어 고기 스트립을 절단하기 위한 별도의 블레이드를 흉골 돌기와 맞물렸다가 맞물리지 않게 이동할 수도 있다.

특히 바람직하게는, 선회 레버의 자유 단부에 있는 블레이드는 처리될 가금류 몸통에 대해 각도(β)로 선회 레버의 시작 위치에 배향되어, 블레이드의 팁이 흉골 돌기를 향하게 된다. 적절한 각도(β)는 스프링 힘과 함께 흉골 돌기의 고기 스트립을 정밀하게 절단하는 데 중요한 매개변수이다.

편리하게는, 지지부의 길이방향 축(L_SK)과 블레이드의 길이방향 축(L_K) 사이에 둘러싸인 각도(β)는 0°보다 크고 90°보다 작으며, 바람직하게는 20°와 60°사이이고, 특히 바람직하게는 대략 45°이다. 한편, 흉골 돌기에 대한 블레이드의 각도 위치는 블레이드 또는 그 절단 에지가 이상적인 지점에서 흉골 돌기에 닿는 것을 보장한다. 또 한편, 각도 위치는 고기 스트립의 절개된 자유 단부가 후속 분리 요소가 이 자유 단부를 확실하게 잡을 수 있는 방식으로 지렛대를 사용하거나 위로 올려지는 것을 보장한다.

특히 바람직한 실시예는 선회가능하게 장착되고 스프링 부하를 받는 선회 레버는 제품-제어 방식(product-controlled manner)으로 스프링 힘에 대항해 편향될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 이러한 간단한 실시예로 인해, 고기 스트립의 분리는 다양한 크기의 가금류 몸체에 대해 안정적이고 정확하게 작동하여, 분리된 고기 스트립에는 큰 가금류 몸체 또는 그 일부의 경우 흉골의 뼈 및/또는 연골 요소가 없고, 작은 가금류 몸체 또는 그 일부의 경우 고기 스트립은 확실하고 완전하게 수확된다. 제품 제어로 인해, 제품(즉, 가금류 몸통)은 크기에 상관없이 고기 스트립을 사전-분리하는 도구를 "찾아(find)" 도구 자체를 제어한다.

바람직한 실시예는 분리 요소는 한 쌍의 집게 조 및 편향 요소를 갖는 그립 집게를 포함하고, 그립 집게는 운송 방향(T)으로 편향 요소의 상류에 위치되는 것을 특징으로 한다. 그립 집게는 사전-분리 요소에 의해 절단된 고기 스트립의 자유 단부를 잡고 유지하도록 구성되고 만들어진다. 편향 요소는 그립 집게의 편향을 위해 구성되고 만들어진다. 청구된 그립 집게와 편향 요소가 서로 뒤에 있는 배열은 가금류 몸통이 편향 요소와 접촉하기 전에 고기 스트립의 자유 단부를 먼저 잡고 클램핑할 수 있도록 보장하여, 클램핑된 고기 스트립을 흉골의 길이방향으로 당겨서 흉골로부터 분리한다. 본 발명에 따른 실시예는 가공될 가금류 몸체 또는 그 일부의 크기에 관계없이 간단하고 신뢰성 있는 방식으로 고기 스트립의 분리를 보장한다. 분리 요소는 고기 스트립의 자유 단부를 단단히 고정하고 흉골에서 벗겨내도록 구성되고 만들어지는 한 다른 방식으로 구성될 수도 있다.

유리하게는, 분리 요소는 선회 축(S_GA)을 중심으로 선회할 수 있도록 본체에 장착된다. 간단한 방식으로, 분리 요소의 선회가능한 장착은 분리 요소와 처리될 가금류 몸통 사이의 상대 이동을 보장하며, 이를 통해 쥐거나 클램핑된 고기 스트립의 분리가 쉽고 확실하게 보장된다. 선회가능한 장착 대신에, 분리 요소와 가금류 몸통 사이의 다른 상대 이동을 구현하는 것도 가능하며 예를 들어 공압 구동부에 의해 제품-제어되고 그리고/또는 능동적으로 제어될 수 있다.

특히 바람직하게는, 분리 요소는 시작 위치에서 조정가능한 접부에 대항해 스프링 부하를 받아, 운송 방향(T)으로 운반 경로를 따라 컨베이어에 의해 운송된 가금류 몸통의 흉골이 필연적으로 시작 위치에 있는 분리 요소와 맞물리게 된다. 결과적으로, 이것은 제품-제어 방식으로 분리 요소와 가금류 몸통 사이의 상대적인 움직임을 시작하고 실행한다. 가금류 몸통이 흉골을 분리 요소에 대고 움직일 때, 분리 요소는 스프링 힘에 맞서 흉골의 운반 경로 밖으로 편향되어, 분리력, 바람직하게는 인장력이 잔여 고기에 작용하게 된다. 가금류 몸통이 분리 요소와 맞물리지 않은 상태로 운송된 후, 스프링 장력으로 인해 분리 요소가 신속하고 자동으로 시작 위치로 돌아가는 것을 보장한다. 조정가능한 접부를 사용하면, 시작 위치를 다양한 크기 범위에 맞게 변경하여 분리 요소와 가금류 몸통의 최적 접촉 지점을 항상 제공할 수 있다. 스프링 장력과 그에 따른 스프링 힘도 선택적으로 조정가능하거나 스프링 요소를 교체하여 변경할 수 있다. 스프링 요소 대신, 공압 구동부와 같은 능동적으로 제어가능한 요소를 사용하여 상대 이동을 실행할 수도 있다.

유리하게는, 선회가능하게 장착되고 스프링 부하를 받는 분리 요소는 제품-제어 방식으로 스프링 힘에 대항해 편향될 수 있도록 구성된다. 이를 통해 크기에 관계없이 고기 스트립이 확실하게 분리되거나 벗겨질 수 있다.

특히 바람직하게는, 편향 요소는 선회 축(S_GA)을 중심으로 선회할 수 있도록 본체에 장착되고 한 쌍의 집게 조는 편향 요소에 대해 선회 축(S_ZB)을 중심으로 선회할 수 있도록 편향 요소에 장착되고, 집게 조의 선회 축(S_ZB)은 편향 요소의 선회 축(S_GA)에 실질적으로 가로방향으로 배향되는 것을 특징으로 한다. 그립 집게는 편향 요소에 배열되어 있다. 이를 위해, 편향 요소는 편향 아암과 편향 헤드를 포함한다. 집게 조는 본체에 자체가 선회가능하게 장착되는 편향 아암에 선회가능하게 장착된다. 편향 아암의 자유 단부에서, 편향 헤드는 흉골이 그 위로 진행하는 것을 보장하기 위해 처리할 흉골을 향해 비스듬히 연장된다. 2개의 집게 조는 편향 요소의 상류에, 더 정확하게는 운송 방향(T)에서 편향 헤드의 상류에 배열되어 흉골이 편향 헤드에 도달하기 전에 사전-분리된 고기 스트립을 잡을/클램핑할 수 있다. 클램핑된 고기 스트립에도 불구하고, 집게 조는 고기 스트립을 고정하고 홀딩할 뿐이며, 흉골은 집게 조를 통해 운송되어 가금류 몸통의 운반 경로 밖으로 편향 요소를 점점 더 편향시킨다.

유리하게는, 그립 집게는 집게 조를 공압식으로 개폐하기 위한 공압 구동부와 연결되어, 집게 조의 선회 운동이 편향 요소에 대해 서로를 향해 그리고 서로 멀어지도록 실행될 수 있게 한다. 그립 집게는 흉골의 팁, 즉 사전-분리된 고기 스트립이 있는 흉골 돌기가 집게 조들 사이로 들어갈 때까지 집게 조들을 벌린 채 대기한다. 그런 다음, 공압-구동 방식으로 닫힌다. 가금류 몸통은 앞으로 운송되는 한편, 그립 집게는 운송 방향(T)으로 고정되어 있기 때문에 고기 스트립이 벗겨지기 시작한다. 전방으로의 운송으로 인해, 고기 스트립이 흉골로부터 추가로 당겨지므로, 흉골은 선회식으로 편향되는 편향 요소에 부딪혀 벗겨짐을 돕고 가속화한다.

특히 바람직하게는, 2개의 집게 조는 서로를 향하는 내부 표면들에 프로파일링(profiling)을 갖고, 프로파일링은 바람직하게는 내부 표면들의 길이방향 섹션으로부터 형성되어, 분리 요소의 시작 위치에 있는 프로파일링된 홈이 지지부의 길이방향 축(L_SK)에 실질적으로 평행하게 또는 운송 방향(T)에 실질적으로 평행하게 연장되게 된다. 이러한 프로파일링은 한편으로는 고기 스트립에 대한 높은 클램핑 효과를 보장하며, 다른 한편으로는 클램핑 위치에 있는 집게 조를 통해 흉골의 운송 또는 슬라이딩을 용이하게 한다. 내부 표면들은 클램핑이 일어날 수 있는 시간대(time window)가 있도록 크고 넓게 선택되는 것이 바람직하다. 즉, 집게 조는 클램핑 위치로 이동하기 위한 시간 또는 시간대가 더 자유롭게 선택될 수 있도록 넓게 선택되며, 이는 고기 스트립의 느슨한 단부를 잡을 수 있도록 보장한다.

선택적으로, 흉골 마루에서 이미 부분적으로 벗겨진 고기 스트립과 맞물리게 될 수 있도록 스프링 부하를 받고 운반 경로를 따라 배열되는 플랩 요소(flap element)가 제공된다. 가금류 몸통의 운반 경로에 있는 플랩은 여전히 그립 집게로 잡고 있는 거의 완전히 분리된 고기 스트립을 흉골로부터 최종적으로 완전히 분리한다. 이로써, 플랩은 분리될 고기 스트립에 추가 압력을 가하여 고기 스트립의 완전한 분리에 기여한다. 제품은 예를 들어 스프링 힘에 대항해 제품-제어되도록 또는 예를 들어 공압 구동부를 통해 능동적으로 제어되도록 구성될 수 있다.

유리하게는, 사전-분리 요소의 선회 축(S_AE) 및 분리 요소의 선회 축(S_GA)은 운송 방향(T)에 대해 가로방향으로 배향된다. 선회 축들(S_AE 및 S_GA)은 바람직하게는 각각 평행하게 진행된다. 이 경우, 편향 요소의 선회 축(S_GA)은 운송 방향(T)으로 사전-분리 요소의 선회 축(S_AE)의 하류에 있고 운송 방향(T)을 가로지르며, 바람직하게는 사전-분리 요소의 선회 축(S_AE)보다 처리될 가금류 몸통에 더 가깝다.

추가 바람직한 실시예는 분리 요소는 2개의 클램핑 조를 포함하고, 클램핑 조 중 적어도 하나는 제2 클램핑 조에 대해 이동가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 이는 능동 제어 수단이 필요 없이 고기 스트립을 최종적이고 완전하게 분리하기 위한 간단하고 비용 효율적인 도구를 제공한다.

유리하게는, 제1 클램핑 조는 고정되고 움직이지 않도록 구성되고, 제2 클램핑 조는 제1 클램핑 조에 대해 이동가능하게 구성된다. 그러나, 두 클램핑 조 모두 이동가능하도록 구성될 수도 있다. 그러나, 분리 요소의 특히 간단하고 효과적인 실시예는 하나의 클램핑 조가 하우징, 프레임 등에 고정적으로 연결되도록 구성되거나 그와 일체로 형성되는 것이고, 한편 제2 클램핑 조는 제1 클램핑 조에 대해 이동가능한 것으로, 즉 예를 들어 선회가능, 기울어짐이 가능(tiltable), 회전가능하거나, 예를 들어 또한 중첩된 선형 및 선회 운동으로 조정가능하다. 이는 분리될 고기 스트립을 확실하게 집어 들고, 유지하며 궁극적으로 흉골 마루로부터 벗겨낼 수 있게 한다.

이러한 실시예의 바람직한 개선례는 각각의 이동가능한 클램핑 조는 2개의 클램핑 조 사이에 흉골 마루를 수용하기 위한 수용 위치에서 스프링 장력 하에서 적어도 하나의 스프링 요소에 의해 홀딩되고, 이동가능한 클램핑 조는 제품-제어 방식으로 스프링 요소의 스프링 힘에 대항해 고정된 클램핑 조에 대해 편향될 수 있도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 분리 요소는 능동 제어 수단을 필요로 하지 않을 수 있다. 이동가능하게 구성된 클램핑 조 또는 각각은 제품-제어 방식으로 단독으로 제어될 수 있다. 하나의 클램핑 조가 고정되도록 구성되고 다른 클램핑 조가 이동가능한 변형예에서, 고정식, 바람직하게는 하부의, 클램핑 조는 흉골 마루를 위한 고정 지지대를 형성하는 한편, 이동가능한, 바람직하게는 상부의, 클램핑 조는 흉골 마루를 고정식 클램핑 조 위로 가압한다. 따라서, 2개의 클램핑 조 사이에 삽입될 수 있는 흉골이 안전하게 가이드된다. 스프링 장력으로 인해, 상부의 클램핑 조는 제품-제어 방식으로 편향가능하도록 구성되어 있어 흉골 마루, 특히 그의 크기, 두께, 길이, 윤곽 등에 적응(adaptation)할 수 있다. 설명된 클램핑 조의 실시예와 배열은 흉골 마루에 있는 2개의 클램핑 조의 고르고 적합한 접촉을 보장하며, 2개의 클램핑 조 사이의 흉골 마루를 운송 방향(T)과 평행하게 정렬하도록 안내하는 것이 가능하다.

고기 스트립 또는 그 일부를 잡고 고정하도록 구성되고 만들어지는 다양한 클램핑 본체는 클램핑 조로 적합하다. 유리하게는, 2개의 클램핑 조는 흉골 마루를 수용하기 위한 갭(gap)을 형성하기 위해 얇은 에지가 서로 반대쪽에 있도록 배열되는 2개의 별도의 시트 금속체(sheet metal body)로 형성되어, 운송 방향(T)에 평행하게 운송되는 가금류 몸통의 흉골이 흉골 마루와 흉골 웹(breastbone web) 사이의 흉골 부속물(breastbone appendage) 상의 갭 내로 도입될 수 있게 된다. 시트 금속체는 그의 평평한 연장부(flat extension)에 비해 두께가 얇다. 따라서, 시트 금속체의 절단 에지는 얇은(전방) 에지를 형성한다. 시트 금속체가 여전히 흉골 마루의 삽입을 기다리고 있는 수용 위치에서, 2개의 시트 금속체의 이러한 얇은 에지는 기껏해야 바람직하게는 1mm 미만의 갭 치수를 갖는 갭으로 서로의 위에 놓인다.

바람직한 실시예에서, 클램핑 조 또는 시트 금속체는 수용 위치에서 운송 방향(T)으로 들어가는 가금류 몸체 또는 그 일부에 반대 방향으로 확장되도록 형상화되게 구성되고 만들어진다. 클램핑 조 또는 시트 금속체는 성형(shaping) 또는 리세스(recess)를 통해 운송 방향(T)에서 깔때기 모양으로 서로를 향해 이어지는 피드-인(feed-in) 영역을 형성하고, 이를 통해 흉골 또는 흉골 마루가 갭에 안전하고 확실하게 삽입될 수 있다. 이에 따라, 클램핑 조 또는 시트 금속체는 피드-인 영역의 하류의 클램핑 영역에서보다 피드-인 영역의 수용 위치에서 이들 사이에 더 큰 갭을 갖는다.

이동가능한 클램핑 조 또는 이동가능한 시트 금속체는 수용 위치로부터 홀딩 위치로 그리고 반대로 회전 축(D)을 중심으로 회전가능하도록 구성되고 만들어진다. 이동가능한 클램핑 조 또는 이동가능한 시트 금속체는 클램핑 브래킷으로서 브래킷 또는 핸들 형태로 구성되며 회전가능한 샤프트에 부착된다. 클램핑 브래킷과 하우징 부품, 프레임 등 사이에 클램핑되는 스프링 요소는 클램핑 브래킷을 수용 위치에 홀딩한다.

유리하게는, 이동가능한 클램핑 조 또는 이동가능한 시트 금속체, 특히 샤프트의 회전 축(D)은 들어오는 가금류 몸체 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 평행하게 배향되어, 클램핑 브래킷의 보상 또는 조정 이동이 각각 운송 방향(T)에 대해 위쪽 또는 아래쪽으로 발생하게 된다. 흉골 마루가 시트 금속체들 사이의 갭에 삽입된 경우, 클램핑 브래킷이 위쪽으로 편향된다. 흉골 마루가 분리 요소 밖으로 운송된 후, 스프링 요소로 인해 클램핑 브래킷이 고정되어 있는 클램핑 조 방향으로 뒤로 당겨지게 된다.

분리 요소의 바람직한 실시예는 클램핑 조 또는 시트 금속체는 제1 부분이 운송 방향(T)에 실질적으로 평행하고 흉골 마루와 흉골 웹 사이의 흉골 부속물에 평행하도록 들어오는 가금류 몸체 또는 그 일부의 운송 방향(T)으로 배향되는 한편, 적어도 하나의 제2 부분은 운송 방향에 대해 그리고 흉골 마루와 흉골 웹 사이의 흉골 부속물에 대해 각도(β)로 배향되며, 이때 β > 0이면 가금류의 몸체 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 의해 정의된 운반 경로로부터 멀어지도록 이어져 있는 것을 특징으로 한다. 제1 부분의 시트 금속체가 여전히 흉골 부속물과 평행하다면, 거리가 제2 부분에서 바람직하게는 연속적으로 증가한다. 그 결과, 흉골 마루는 더 운송됨에 따라 앞으로 적어도 제2 부분으부터 시트 금속체들 사이의 갭 밖으로 이동하게 되고, 한편 고기 스트립은 시트 금속체들에 의해 "잡혀(caught)" 궁극적으로 흉골 마루에서 벗겨진다. 흉골 부속물은 운송 방향(T)와 평행하게 배향되는 가상의 선을 따라 연장된다.

유리하게는, 클램핑 조 또는 시트 금속체의 제3 부분은 운송 방향(T)에 대해 그리고 흉골 마루와 흉골 웹 사이의 흉골 부속물에 대해 각도(α)로 배향되며, 이때 α > β이면 운반 경로로부터 멀어지도록 이어지며, 클램핑 조 또는 시트 금속체의 제1, 제2 및 제3 부분은 각각 운송 방향(T)으로 서로 뒤에 배열되고 서로 일체로 연결된다. 이에 따라, 클램핑 조 또는 시트 금속체의 3개의 부분은 한편으로는 흉골 마루를 위한 가이드를 형성하고 다른 한편으로는 흉골 마루로부터 고기 스트립을 분리하기 위한 스트리핑 가이드를 형성한다. 3개보다 많은 부분이 운송 방향(T)과 흉골 부속물에 대해 다양한 각도로 제공될 수도 있다.

편리하게는, 분리 요소를 형성하는 2개의 클램핑 조 또는 시트 금속체는 운송 방향(T)으로 정렬되어 연장되도록 구성된다.

편리하게는, 사전-분리 요소의 스프링 힘 및/또는 분리 요소의 스프링 힘은 조정가능하도록 구성되며, 그에 따라 수율-효율적인 방식으로 고기 스트립을 얻을 수 있도록 개별적인 조정이 구현된다.

편리한 개선례는 추가 처리 스테이션은 스킨을 스코어링하기 위한 스코어링 유닛(scoring unit), 스킨을 제거하기 위한 스키닝 유닛(skinning unit), 힘줄 분리 유닛(sinew separating unit), 위시본(wishbone)을 분리하기 위한 유닛, 가금류 몸통으로부터 가슴살을 떼어 분리하기 위한 필렛팅 유닛(filleting unit), 흉골의 측면에 위치한 고기의 잔여 부분을 회수하기 위한 유닛 및 흉골 또는 그 일부의 연골 부위를 또한 포함하는 흉골의 부분을 회수하기 위한 유닛으로서 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다. 따라서, 궁극적으로 완전한 필렛팅 기계가 설명되고 청구되며, 처리 스테이션의 수 및/또는 선택을 변경하고 보완하는 것이 가능하다. 본 발명에 따른 실시예는 제품 크기에 관계없이 최대 수율로 가금류 몸체 또는 그 일부의 특히 효율적이고 부드러운 처리를 보장한다.

특히 바람직하게는, 본 장치는 지지부 및 각각의 처리 스테이션을 포함하는 홀딩 장치를 포함하는 컨베이어를 제어하도록 구성되고 만들어지는 제어 유닛을 포함한다. 이는 앞서 설명한 이점들을 뒷받침하며, 특히 자동화된 처리도 보장한다.

본 목적은 또한 고기 스트립이 2개의 별도의 연속적인 단계들로 분리 유닛에 의해 가금류 몸통의 흉골 마루로부터 분리된다는 점에서 앞서 언급한 단계들을 갖는 방법에 의해 달성된다. 한편으로는, 서로 조화를 이루지만 시간과 공간 측면에서 별도로 수행되는 단계들은 간단하고 따라서 저렴한 도구를 사용할 수 있게 해주고, 다른 한편 고기 스트립을 흉골로부터 쉽고 확실하게 분리할 수 있게 해준다. 고기 스트립을 제거하는 2단계 방식은 다양한 크기의 가금류 몸체의 처리를 더욱 단순화한다.

제1 사전-분리 단계에서, 고기와 흉골 사이에 위치하는 흉골 돌기 상의 멤브레인이 절단된다는 점에서, 고기 스트립은 운송 방향(T)으로 앞선 흉골의 흉골 돌기의 부위에서 사전-분리되는 한편, 제2 사전-분리 단계에서는, 절단된 고기 스트립의 자유 단부가 잡혀서 길이방향으로 흉골 마루로부터 벗겨진다. 절단하면 고기 스트립의 자유 단부가 생겨서 쉽게 잡고 벗겨낼 수 있다.

유리하게는, 사전-분리 단계의 경우, 고기 스트립에서의 절개는 예각(β)으로 블레이드를 사용하여 고기 스트립을 사전-분리하기 위해 흉골 돌기의 부위에서 이루어지고, 예각(β)은 가금류 몸통을 지지하는 지지부의 길이방향 축(L_SK)과 절개를 만드는 블레이드의 길이방향 축(L_K) 사이에 형성된다. 블레이드는 날카롭게 깎인 절단 에지로 흉골 돌기를 때려 블레이드에 의해 들어 올려지는 느슨한 단부를 만든다. 이러한 준비 단계는 고기 스트립을 잡고 떼어내는 후속 과정을 단순화한다. 그러나, 그립 집게가 사전-분리된 고기 스트립을 클램핑하여 벗겨내기 전에 그립 집게의 날카로운 에지가 고기 스트립을 사전-분리한다는 점에서, 사전-분리는 그립 집게 자체에 의해 수행될 수도 있다.

바람직한 개선례는 시작 위치에서, 블레이드는 가금류 몸통을 운송 방향(T)으로 운송함으로써 흉골 돌기과 맞물리게 되고, 그런 다음 블레이드는 제품-제어 방식으로 안내되며, 흉골 돌기 상의 블레이드의 압력은 운송 방향(T)으로의 추가 운송으로 인해 증가하며, 블레이드는 운송 방향(T)으로의 추가 운송으로 인해 블레이드가 가금류 몸통과의 맞물림에서 벗어나자마자 시작 위치로 다시 이동되는 것을 특징으로 한다. 제품-제어 방식으로 안내되는 블레이드로 인해, 다양한 크기의 가금류 몸체를 일관되게 높은 품질로 처리할 수 있다.

편리하게는, 블레이드는 가금류 몸통의 흉골에 의한 스프링 장력에 대항하여 선회 레버를 통해 편향되어 스프링 장력에 의해 맞물림에서 벗어나 접부에 대항해 다시 시작 위치로 이동되게 된다. 결과적으로, 절개 후, 블레이드가 있는 선회 레버가 자동으로 다음 가금류 몸체를 "수용(receive)"하는 위치로 돌아간다.

특히 바람직한 실시예는 이미 사전-분리된 고기 스트립을 분리하기 위한 분리 단계의 경우, 자유 단부가 그립 집게의 2개의 집게 조 사이에 클램핑되고, 클램핑된 고기 스트립은 제품-제어된 편향 요소에 의해 길이방향으로 흉골 마루로부터 적어도 부분적으로 벗겨지는 것을 특징으로 한다. 그립 집게가 운송 방향(T)으로 고정되어 있다는 사실로 인해, 운송 방향(T)으로 가금류 몸통을 추가로 운송하면 상대적인 움직임으로 인해 쥐어진 고기 스트립이 흉골 마루로부터 벗겨지게 된다. 제품-제어형 편향 요소는 그립 집게와 흉골 마루 사이의 갭이 증가되게 하여, 벗겨짐을 돕고 가속화한다. 이 방법은 바람직하게는 고기 스트립의 완전한 분리로 이어진다. 개별적인 케이스에서, 이후 운송된 가금류 몸통이 그립 집게를 "강제하여(force)" 열린 시작 위치로 돌아가게 하므로 고기 스트립을 완전히 분리하는 것이 어려울 수 있다. 이러한 경우에 대해, 본 발명은 아래에 설명된 완전한 분리를 위한 추가 가속 단계들을 제공한다.

유리하게는, 그립 집게의 집게 조는 공압 구동부에 의해 개폐되고, 그립 집게는 클램핑 위치에서 편향 요소를 통해 제품-제어 방식으로 흉골로부터 멀리 이동된다. 공압 구동부를 사용하면 집게 조를 빠르고 정확하게 닫고 열 수 있다.

유리하게는, 가금류 몸통을 지지하는 지지부의 위치에 따라 그립 집게 또는 2개의 집게 조가 운반 경로를 따라 개폐가 능동적으로 제어된다.

이를 위해, 그립 집게의 집게 조는 사전-분리된 고기 스트립이 있는 흉골 돌기 형태의 흉골의 팁이 개방된 그립 집게에 들어갈 때까지 운반 경로를 따라 개방된 대기 위치에서 대기하여, 그런 다음 집게 조를 클램핑 위치로 공압식으로 제어된 방식으로 이동하여 고기 스트립의 자유 단부를 클램핑한다. 그립 집게 또는 집게 조의 구성으로 인해, 클램핑, 즉 집게 조의 닫기가 시간대에서 발생할 수도 있다. 제어는 예를 들어, 순환 컨베이어의 구동부 이외에, 운반 경로를 따라 가금류 몸체의 위치를 모니터링하기 위한 센서 및/또는 가금류 몸체의 흉골의 개개의 위치를 검출 및/또는 계산하기 위한 다른 검출 및/또는 측정 수단이 연결되는 제어 시스템을 통해 수행될 수 있다.

바람직하게는, 고기 스트립이 흉골 마루로부터 적어도 부분적으로 분리될 때까지 흉골이 편향 요소에 도달하자마자 스프링 부하를 받는 편향 요소가 흉골에 의해 편향된다는 점에서, 고기 스트립을 클램핑하는 닫힌 그립 집게는 운송 방향(T)으로의 운송 중에 제품-제어 방식으로 흉골로부터 멀리 이동된다. 그런 다음, 고기 스트립이 적어도 부분적으로 분리된 후, 집게 조가 능동적으로 열리고, 그립 집게와 편향 요소로 형성된 분리 요소가 집게 조가 열린 상태에서 대기 위치로 스프링 부하를 받아 이동된다. 분리된 고기 스트립을 제거하고 추가 가공할 수 있다.

이미 설명된 바와 같이, 고기 스트립은 바람직하게는 이전 방법 단계들에 의해 흉골로부터 완전히 분리된다. 한편으로는 사전-분리 요소, 그리고 다른 한편으로는 특히 분리 요소가 운송 방향(T)으로 운송되는 가금류 몸통이 배열되어 있는 홀딩 장치의 타이트한 타이밍의 결과로 고기 스트립이 완전히 분리되기 전에 더 빨리 시작 위치로 다시 이동되어야 하는 경우, 사전-분리되어 있고 적어도 부분적으로 분리된 고기 스트립을 가금류 몸통으로부터 완전히 벗겨내기 위해, 지지부가 그의 길이방향 축(L_SK)이 고기 스트립을 사전-분리하고 벗겨내기 위한 홀딩 장치의 운송 방향(T)에 평행하도록 배향되는 정렬 밖으로, 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 회전 축(D_SK)을 중심으로 고기 스트립이 여전히 그립 집게에 클램핑되어 있는 상태에서 지지부를 회전시킴으로써, 완전한 분리가 고기 스트립이 여전히 클램핑된 상태에서 가속화될 수 있는 것으로, 즉 공정이 단축될 수 있다. 다른 옵션에서, 이미 부분적으로 당겨진 고기 스트립은 운반 경로를 따라 처리될 가금류 몸통의 "방해가 되는(in the way)" 플랩 등에 의해 완전히 분리될 수 있다. 플랩은 고기 스트립에 추가 압력을 가하고 분리를 돕고 가속화한다.

이미 사전-분리된 고기 스트립을 분리하기 위해, 2개의 클램핑 조 사이에 흉골 마루가 있는 상태에서 가금류 몸통이 삽입될 수 있다. 구체적으로, 가금류 몸통은 흉골 부속물의 구역이 운송 방향(T)에 평행한 흉골 웹과 흉골 마루 사이에 있도록 클램핑 조로서 2개의 시트 금속체 사이에 형성된 갭에 삽입되어, 시트 금속체가 사전-분리된 고기 스트립과 흉골 웹 사이에 위치되게 된다. 이로 인해 한편으로는 고기 스트립이, 다른 한편으로는 흉골 웹이 공간적으로 분리되어, 흉골 마루는 클램핑 조에 의해 흉골 마루로부터 떨어져 대각선 바깥쪽으로 밀리고 궁극적으로 더 이상 운송되는 것이 방지되는 고기 스트립과 다른 운반 경로, 즉 운송 방향(T)으로 계속되는 경로를 따를 수 있다.

이를 위해, 운송 방향(T)으로 가금류 몸통을 운송하는 동안, 사전-분리된 고기 스트립은 처음에 시트 금속체에 의해 흉골 마루의 자유 에지를 향해 이동되고 최종적으로 운송 방향(T)에서 정지되어, 운송 방향(T)으로 가금류 몸통을 추가로 운송하는 동안, 고기 스트립은 분리 유닛 밖에서 홀딩되고 흉골 마루에서 완전히 벗겨내진다.

흉골 마루가 클램핑 조들 또는 시트 금속체들 사이를 따라 운송되는 동안, 적어도 하나의 시트 금속체는 제품-제어 방식으로 제2 시트 금속체로부터 멀리 이동되어 시트 금속체가 그들 사이에 갭을 형성하고 흉골 마루의 양측의 흉골 부속물에 안착되고, 흉골 마루가 분리 유닛를 떠나자마자 2개의 시트 금속체 사이의 갭이 고기 스트립을 닫고 홀딩한다.

그러므로, 시트 금속체는 고기 스트립이 운송 방향(T)으로 더 운송되는 것을 방지한다. 흉골 마루가 분리 유닛에서 완전히 벗어나면, 분리된 고기 스트립이 시트 금속체들 사이에 걸려 매달려 있다. 시트 금속체에 의해 홀딩되고 흉골로부터 완전히 분리된 고기 스트립들은 각각 이후에 분리된 고기 스트립에 의해 홀더 밖으로 가압되어 멀리 운송된다. 이를 위해, 고기 스트립이 예를 들어 슈트(chute)를 통해 운송 상자(transport crate)에 떨어질 수 있다.

특히 바람직하게는, 본 방법은 특허청구범위의 제1항 내지 제32항 중 하나 이상의 항에 따른 장치를 사용하여 수행된다. 이로 인해 발생하는 이점들은 이미 장치와 관련하여 자세히 설명되었으므로 반복을 피하기 위해 관련 구절을 참조할 것이다.

본 장치 및 방법의 추가의 편리한 및/또는 유리한 특징들 및 개선들은 종속 청구항들 및 발명의 설명으로부터 드러난다. 특히 바람직한 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 더 자세히 설명된다. 도면은 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예를 아래에서 본 개략도이고,
도 2는 도 1에 따른 장치를 아래에서 비스듬히 본 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 장치를 사용하여 가금류 몸통을 처리하기 위한 전체 시스템을 뒤에서 본 개략도이고,
도 4는 본 발명에 따른 장치를 사용하여 가금류 몸통을 처리하기 위한 전체 시스템을 정면에서 본 개략도이며,
도 5는 대안적인 분리 요소의 사시도의 개략도이고,
도 6은 도 5에 따른 분리 요소를 갖는 분리 유닛을 도시한다.

도면에 도시된 장치는 도살된 가금류 몸체의 가슴캡(breast cap)을 가공하는 데 사용되며, 특히 가슴살(breast fillet)이 이미 제거된 도살된 가금류 몸체(poultry body)의 가금류 몸통(poultry carcass) 또는 그 일부로부터 가금류 몸통의 흉골 마루(breastbone crest)에 위치하는 고기 스트립(meat strip)을 분리하는 데 사용된다. 상응하는 방식으로, 본 장치는 도살된 가금류 몸체의 전방 절반부 또는 여전히 흉골을 포함하는 도살된 가금류 몸체의 다른 부분을 처리하는 데에도 사용된다.

본 발명은 도살된 가금류 몸체의 가금류 몸통(12) 또는 가슴살이 이미 제거된 일부로부터 가금류 몸통(12)의 흉골 마루(11)에 위치하는 고기 스트립(13)을 분리하도록 구성되고 만들어진 장치(10)에 관한 것으로, 운송 방향(T)으로 장치(10)에 의해 운송되는 동안 가금류의 몸체 또는 그 일부를 수용하고 유지하기 위한 지지부(16)를 갖는 적어도 하나의 홀딩 장치(15)를 갖는 순환 컨베이어(14), 및 컨베이어(14)의 운반 경로를 따라 있는 적어도 하나의 처리 스테이션(processing station)(17)를 포함하고, 처리 스테이션(17) 중 하나는 흉골 마루(11)로부터 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 분리 유닛(detaching unit)(18)으로 구성된다.

본 장치(10)는 분리 유닛(18)이 사전-분리 요소(pre-detaching element)(19) 및 분리 요소(20)를 포함하는 것을 특징으로 하되, 사전-분리 요소(19)는 운송 방향(T)으로 이어지는 흉골 마루(11)의 흉골 돌기(breastbone horn)(21)의 부위에서 고기 스트립(13)으로 절단하도록 구성되고 만들어지며, 분리 요소(20)는 고기 스트립(13)을 잡고 흉골 마루(11)에서 떼어내도록 구성되고 만들어진다.

단독으로 또는 서로 조합하여, 아래에 설명된 특징들 및 개선례들은 장치(10)의 바람직한 실시예들을 예시한다. 특허청구범위 및/또는 발명의 설명 및/또는 도면에 요약되거나 공통 실시예에 설명된 특징들이 또한 기능적으로 독립적인 방식으로 위에 설명된 장치(10)를 추가로 개선할 수 있다는 것이 명백히 지시되어 있다.

컨베이어(14)는 편향 요소(deflecting element) 주위로 안내되는 연속 컨베이어 체인인 것이 바람직하다. 편향 요소는 구동부(drive) 및/또는 가이드부(guide body)로 구성될 수 있다. 편향 요소는 회전축을 중심으로 회전가능하므로, 회전축의 배향(orientation)이 달라질 수 있다. 예를 들어, 회전축은 수평으로 배향되어 컨베이어 체인이 상부 진행부(run) 및 하부 진행부를 형성할 수 있다. 도시된 실시예에서, 회전축은 수직에 기울어져 배향된다. 복수의 홀딩 장치는 서로 정의된 거리를 두고 컨베이어 체인에 배열되는 것이 바람직하다.

도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시예에서, 사전-분리 요소(19)와 분리 요소(20)는 차례로 수행될 수 있는 별도의 작업 단계들을 수행하도록 구성되고 만들어지는 별도의 도구들이다. 다른 실시예에서, 사전-분리 요소(19)와 분리 요소(20)는 또한 공통의 조합 도구(common combination tool)로서 구성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 사전-분리 요소(19)와 분리 요소(20)는 공통의 본체(22) 상에 배열되고, 분리 요소(20)는 운송 방향(T)으로 사전-분리 요소(19)의 하류에 배열된다. 본체(22)는 장치(10)의 프레임(23), 하우징 등에 착탈가능하게 부착된다. 분리 유닛(18)은 도구들, 즉 사전-분리 요소(19) 및 분리 요소(20)가 운반 경로 내로 돌출하는 방식으로 프레임(23) 상에 배열되어 분리 유닛(18)의 작업 영역에 진입하는 홀딩 장치(15)는 필연적으로 가금류 몸통(12)을 도구들과 접촉시키도록 한다.

지지부(16)를 갖는 홀딩 장치(15)는 기본적으로 지지부(16)에 고정된 가금류 몸통(12)이 분리 유닛(18)을 통해 길이방향으로 운송되는 배향을 갖는다. 늦어도 홀딩 장치(15)가 분리 유닛(18)의 작업 영역에 진입하게 되면, 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)(및 이에 따른 가금류 몸통(12)의 길이방향 축(L_GK))은 운송 방향(T)에 평행하게 배향되어, 분리될 고기 스트립(13)도 운송 방향(T)에 평행한 길이방향 연장부에 있게 된다. 지지부(16)를 가진 홀딩 장치(15)의 배향을 변경하기 위해, 지지부(16)는 바람직하게는 운송 방향(T)에 대해 실질적으로 가로방향으로 배향되는 회전 축(D_SK)을 중심으로 직접 또는 간접적으로 회전가능하도록 구성된다. 분리 유닛(18)의 구역에서, 지지부(16)는 적어도 가공 초기에 지지부의 길이방향 축(L_SK)이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 위치를 갖는다. 처리 과정에서, 바람직하게는 홀딩 장치(15)가 적절한 작동 또는 구동 수단에 의해 컨베이어(14)의 컨베이어 체인(24)에 대해 회전가능하도록 구성된다는 점에서 분리 유닛(18) 자체에서도 배향 변경이 보장된다.

사전-분리 요소(19)는 선회 레버(25)를 포함하고, 선회 레버의 자유 단부(26)에는 블레이드(27)가 배열되어 있다. 선회 레버(25)는 곡선형, 바람직하게는 거의 반원형이므로, 후크형 선회 레버(25)는 자유 단부(26)와 함께 가금류 몸통(12)의 운반 경로로 돌출된다. 도시된 실시예에서 선형인 블레이드(27)는 볼트(28)에 의해 선회 레버(25)의 자유 단부(26)에 해제가능하게 부착된다. 블레이드(27)는 운송 방향(T) 반대 방향의 단부에 날카로운 절단 에지(29)를 갖는다. 선회 레버(25)는 선회 축(S_AE)을 중심으로 선회할 수 있도록 본체(22)에 블레이드(27)와 함께 장착된다. 선회 축(S_AE)은 바람직하게는 운송 방향(T)에 대해 가로방향으로 배향된다.

도 1 및 2에서, 선회 레버(25)는 시작 위치에 있다. 시작 위치에서, 선회 레버(25)는 명시적으로 도시되지 않은 조정가능한 접부(adjustable abutment)에 대항해 - 바람직하게는 명시적으로 도시되지 않은 스프링 요소에 의해 - 스프링 부하를 받아, 운송 방향(T)으로 운반 경로를 따라 컨베이어(14)에 의해 운송된 가금류 몸통(12)의 흉골(30)이 필연적으로 시작 위치에 있는 선회 레버(25) 및 그 위에 배열된 블레이드(27)와 맞물리게 된다. 보다 정확하게는, 가금류 몸통(12)은 운송 방향(T)으로의 추가 운송 중에 흉골 돌기(21)로 블레이드(27)의 절단 에지(29)에 충돌한다.

선회 레버(25)의 자유 단부(26)에 있는 블레이드(27)는 처리될 가금류 몸통(12)에 대해 각도(β)로 상기 선회 레버의 시작 위치에 정렬되어, 블레이드(27)의 팁, 즉 날카로운 절단 에지(29)가 흉골 돌기(21)를 향하게 된다. 각도(β) 또는 그 크기는 가변적이며 예를 들어 조정가능한 접부를 통해 변경될 수 있다. 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)과 블레이드(27)의 길이방향 축(L_K) 사이에 둘러싸인 각도(β)는 0°보다 크고 90°보다 작으며, 바람직하게는 20°와 60°사이이고, 특히 바람직하게는 대략 45°이다.

선회가능하게 장착되고 스프링 부하를 받는 선회 레버(25)는 제품-제어 방식(product-controlled manner)으로 스프링 힘에 대항해 편향될 수 있도록 구성된다. 블레이드(27)의 절단 에지(29)가 흉골 돌기(21)와 접촉하자마자, 운송 방향(T)으로의 추가 운송은 필연적으로 선회 레버(25)의 편향을 초래한다. 도 1 및 2에 따른 도면에서 절단 에지(29)가 아래로부터 비스듬하게 흉골 돌기(21)와 맞물린다는 사실로 인해, 운송 방향(T)으로의 추가 운송은 한편으로는 절단 에지(29)의 고기 스트립(13)으로의 흉골 돌기(21)의 부위에서 증가하는 압력을 초래하여, 고기 스트립(13)이 자유 단부가 흉골 마루(11)로부터 미리 분리되게 된다. 한편, 절단 에지(29)는 추가 운송 중에 고기 스트립(13)의 느슨한(loose) 끝부분을 위쪽으로 지탱하여(lever) 느슨한 끝부분을 쉽게 잡을 수 있도록 한다. 가금류 몸통(12)과 사전-분리 요소(19) 사이의 접촉이 운송 방향(T)으로의 가금류 몸통(12)의 추가 운송에 의해 종료되자마자, 사전-분리 요소(19)는 스프링 힘으로 인해 자동으로 시작 위치로 다시 이동한다. 사전-분리 요소(19)의 스프링 힘은 예를 들어 스프링 요소를 교체하거나 다른 수단으로 조정가능하다.

제1 실시예에서, 분리 요소(20)는 한 쌍의 집게 조(tong jaw)(32, 33) 및 편향 요소(deflector element)(34)를 갖는 그립 집게(gripping tong)(31)를 포함하고, 그립 집게(31)는 운송 방향(T)으로 편향 요소(34)의 상류에 위치된다. 위치 설정은 가금류 몸통과 접촉하게 되는 그립 집게(31)와 편향 요소(34)의 기능적 부분과 관련된다. 분리 요소(20)는 선회 축(S_GA)을 중심으로 선회할 수 있도록 본체(22)에 유닛으로 장착된다. 분리 요소(20)의 선회 축(S_GA)은 운송 방향(T)에 실질적으로 가로방향으로 배향된다. 분리 요소(20)의 선회 축(S_GA)은 운송 방향(T)에서 사전-분리 요소(19)의 선회 축(S_AE)의 하류에 있다. 운송 방향(T)을 가로질러, 분리 요소(20)의 선회 축(S_GA)와 지지부(16) 사이의 거리는 사전-분리 요소(19)의 선회 축(S_AE)와 지지부(16) 사이의 거리보다 작다.

그립 집게(31)는 3개의 그립 아암(35, 36)을 포함한다. 각각 하나의 집게 조(32, 33)는 2개의 그립 아암(35, 36) 각각의 자유 단부에 배열된다. 편향 요소(34)는 편향 아암(37) 및 편향 헤드(38)를 포함한다. 편향 헤드(38)는 편향 헤드(38)가 편향 아암(37)보다 운반 경로 내로 더 돌출하는 방식으로 편향 아암(37) 상에 오프셋되어 배열된다. 편향 헤드(38)는 대략 집게 조(32, 33)의 레벨에서 운송 방향(T)을 가로지른다. 그립 집게(31)의 집게 조(32, 33)는 운송 방향(T)에서 편향 요소(34)의 편향 헤드(38)의 상류에 있다. 사전-분리 요소(19)와 분리 요소(20)가 조합 도구로 형성되는 경우, 그립 집게(31)가 가금류 몸통의 입구측에 날카로운 에지 등을 갖고, 이에 의해 집게 조(32, 33)가 클램핑 위치로 이동되기 전에 절개가 실행될 수 있다는 점에서, 그립 집게(31)는 또한 사전-분리 요소(19)의 기능을 맡는다. 다른 개발예에서, 그립 집게(31)는 절개가 클램핑 공정 중에 수행되는 방식으로 "물도록(bite)" 구성될 수 있다.

분리 요소(20)는 시작 위치에서 조정가능한 접부(명시적으로 도시되지 않음)에 대항해 스프링 부하를 받아, 운송 방향(T)으로 운반 경로를 따라 컨베이어(14)에 의해 운송되는 가금류 몸통(12)의 흉골(30)이 필연적으로 시작 위치에 있는 분리 요소(20)와 맞물리게 된다. 스프링 장력은 선택적으로 교체가능하도록 구성되는 스프링 요소(39)에 의해 생성된다. 선회가능하게 장착되고 스프링 부하를 받는 분리 요소(20)는 제품-제어 방식으로 스프링 힘에 대항해 편향될 수 있도록 구성된다. 가금류 몸통(12)과 분리 요소(20) 사이의 접촉이 운송 방향(T)으로의 가금류 몸통(12)의 추가 운송에 의해 종료되자마자, 분리 요소(20)는 스프링 힘으로 인해 자동으로 시작 위치로 다시 이동한다. 분리 요소(20)의 스프링 힘은 예를 들어 스프링 요소를 교체하거나 다른 수단에 의해 조정가능하다. .

바람직하게는, 분리 요소(20)의 편향 요소(34)는 선회 축(S_GA)을 중심으로 선회할 수 있도록 본체(22)에 장착되고 한 쌍의 집게 조(32, 33)는 편향 요소(34)에 대해 선회 축(S_ZB)를 중심으로 선회할 수 있도록 편향 요소(34)에 장착되고, 집게 조(32, 33)의 선회 축(S_ZB)은 편향 요소(34)의 선회 축(S_GA)에 실질적으로 가로방향으로 배향된다. 구체적으로, 도시된 실시예에서, 편향 아암(37)은 본체(22)에 선회가능하게 장착된다. 오프셋된 편향 헤드(38)는 편향 아암(37)의 자유 단부에 배열된다. 편향 헤드(38)는 가금류 몸통(12)이 흉골(30)과 함께 이어지는 경사진 접촉 표면(40)을 갖는다. 그립 집게(31)는 그립 아암(35, 36)과 함께 편향 아암(37)에 선회가능하게 장착된다. 오프셋된 집게 조(32, 33)는 그립 아암(35, 36)의 자유 단부에 배열된다. 집게 조(32, 33)와 편향 헤드(38)는 그립 집게(31)와 편향 요소(34)의 기능 부분을 형성한다.

집게 조(32, 33)를 공압식으로 개폐하기 위한 공압 구동부(41)는 그립 집게(31)와 연결되어, 집게 조(32, 33)의 선회 운동을 편향 요소(34) 및 편향 아암(37) 각각에 대해 서로를 향해 그리고 서로 멀어지는 방향으로 실행하는 것이 가능하다. 그립 아암(35, 36)은 공압 구동부(41)에 의해 선회 축(S_ZB)을 중심으로 선회될 수 있다. 2개의 집게 조(32, 33)는 서로를 향하는 내부 표면들에 프로파일링(profiling)(42)을 갖고, 프로파일링(42)은 바람직하게는 내부 표면들의 길이방향 섹션으로부터 형성되어, 분리 요소(20)의 시작 위치에 있는 프로파일링된 홈(profiled groove)이 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)에 실질적으로 평행하게 또는 운송 방향(T)에 실질적으로 평행하게 연장되게 된다.

도시되지 않은 실시예에서는, 이미 부분적으로 흉골 마루(11)에서 벗겨진 고기 스트립(13)과 맞물릴 수 있는 방식으로 스프링이 장착되고 운반 경로를 따라 배열되는 플랩 요소(flap element)가 제공된다.

제2 실시예에서, 분리 요소(20)는 2개의 클램핑 조(50, 51)를 포함하고, 클램핑 조(51) 중 적어도 하나는 제2 클램핑 조(50)에 대해 이동가능하도록 구성된다. 도 5에 도시된 실시예에서, 제1 클램핑 조(50), 즉 하부 클램핑 조(50)는 고정되고 움직이지 않도록 구성된다. 고정된 클램핑 조(50)는 하우징, 프레임(23) 등의 일부일 수 있거나 거기에 부착될 수 있다. 제2 클램핑 조(51), 즉 상부 클램핑 조(51)는 제1 클램핑 조(50)에 대해 이동가능하게 구성된다. 각각의 이동가능한 클램핑 조(51)는 2개의 클램핑 조(50, 51) 사이에 흉골 마루(11)를 수용하기 위한 수용 위치에서 스프링 장력 하에서 적어도 하나의 스프링 요소(52)에 의해 홀딩되고, 이동가능한 클램핑 조(51)는 제품-제어 방식으로 스프링 요소(52)의 스프링 힘에 대항해 고정된 클램핑 조(50)에 대해 편향될 수 있도록 구성되고 만들어진다. 스프링 요소(52)는 한편으로는 이동가능한 클램핑 조(51)에 부착되고 다른 한편으로는 프레임(23)에 부착된다.

바람직한 실시예에서, 2개의 클램핑 조(50, 51)는 흉골 마루(11)를 수용하기 위한 갭(gap)(53)을 형성하기 위해 얇은 에지(50.1, 51.1)들이 서로 반대쪽에 있도록 배열되는 2개의 별도의 시트 금속체(sheet metal body)로 형성되어, 운송 방향(T)에 평행하게 운송되는 가금류 몸통(12)의 흉골(30)이 흉골 마루(11)와 흉골 웹(breastbone web)(55) 사이의 흉골 부속물(breastbone appendage)(54) 상의 갭(53) 내로 삽입될 수 있게 된다. 특히 도 6에서, 흉골 부속물(54)은 운송 방향(T)에 평행하게 연장되는 가상 선으로 표시된다. 도 6에서 지지부(16)를 갖는 홀딩 장치(15)는 분리 유닛(18)에 의해 이동될 때 사전-분리 요소(19)의 구역과 분리 요소(20)의 구역 모두에서 동일한 배향을 갖는 것을 볼 수 있어, 흉골 마루(11)가 있는 흉골(30)이 운송 방향(T)과 평행하게 정렬되도록 클램핑 조들(50, 51) 사이에서 안내되게 된다.

클램핑 조(50, 51) 또는 시트 금속체는 수용 위치에서 운송 방향(T)으로 들어가는 가금류 몸체 또는 그 일부에 반대 방향으로 확장되도록 형상화되는 방식으로 구성되고 만들어진다. 클램핑 조(50, 51) 또는 시트 금속체는 실제의 (가이드) 갭(53)으로 사실상 개방되는 운송 방향(T)으로 테이퍼지는 입구 또는 피드-인 깔대기(feed-in funnel)를 형성한다. 클램핑 조(50, 51) 또는 시트 금속체의 피드-인 영역(56)에서, 서로의 거리는 클램핑 영역(57)에서보다 더 크며, 0일 수도 있는 서로의 거리가 갭(53)을 형성한다.

이동가능한 클램핑 조(51) 또는 이동가능한 시트 금속체는 수용 위치로부터 홀딩 위치로, 그리고 반대로 회전 축(D)을 중심으로 회전가능하도록 구성되고 만들어진다. 이동가능한 클램핑 조(51)의 시트 금속체는 클램핑 브래킷(clamping bracket)으로서 형상화되며, 그 자유 단부는 회전가능한 샤프트(58)에 부착되거나 그 상에 부착된다. 샤프트(58) 자체는 하우징, 프레임(23) 등에 장착된다. 이동가능한 클램핑 조(51) 또는 이동가능한 시트 금속체의 회전 축(D)은 들어오는 가금류 몸체 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 평행하게 배향된다.

특히 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이,

클램핑 조(50, 51) 또는 시트 금속체는 들어오는 가금류 몸체 또는 그 일부의 운송 방향(T)으로 배향되며, 이때 제1 부분(A)은 운송 방향(T)에 실질적으로 평행하고 흉골 마루(11)와 흉골 웹(55) 사이의 흉골 부속물(54)에 평행하고, 한편 적어도 하나의 제2 부분(B)은 운송 방향(T)에 대해 그리고 흉골 마루(11)와 흉골 웹(55) 사이의 흉골 부속물(54)에 대해 각도(β)로 배향되며, 이때 β > 0이도록 가금류의 몸체 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 의해 정의된 운반 경로로부터 멀어지도록 이어져 있다. 바람직하게는, 클램핑 조(50, 51) 또는 시트 금속체의 제3 부분(C)은 운송 방향(T)에 대해 그리고 흉골 마루(11)와 흉골 웹(55) 사이의 흉골 부속물(54)에 대해 각도(α)로 배향되며, 이때 α > β이도록 운반 경로로부터 멀어지도록 이어지며, 클램핑 조(50, 51) 또는 시트 금속체의 제1, 제2 및 제3 부분(A, B, C)은 각각 운송 방향(T)으로 서로 뒤에 배열되고 서로 일체로 연결된다. 분리 요소(20)를 형성하는 2개의 클램핑 조(50, 51) 또는 시트 금속체는 운송 방향(T)으로 정렬되어 연장되도록 구성된다.

장치(10)는 흉골 마루(11)로부터 고기 스트립(13)을 얻기 위한 전용의 개별 유닛으로서 구성되고 만들어진다. 분리 유닛(18)은 바람직하게는 장치(10)의 여러 처리 스테이션들 중 단지 하나이다. 예를 들어, 스킨을 스코어링하기 위한 스코어링 유닛(scoring unit)(명시적으로 도시되지 않음), 스킨을 제거하기 위한 스키닝 유닛(skinning unit)(43), 힘줄 분리 유닛(sinew separating unit)(44), 위시본(wishbone)을 분리하기 위한 유닛(45), 가금류 몸통(12)로부터 가슴살을 떼어 분리하기 위한 필렛팅 유닛(filleting unit)(46), 흉골(30)의 측면에 위치한 고기의 잔여 부분을 회수하기 위한 유닛(47) 및 흉골 또는 그 일부의 연골 부위를 또한 포함하는 흉골(30)의 부분을 회수하기 위한 유닛(48)이 장치(10)를 위한 추가 처리 스테이션들로서 제공될 수 있다. 이것은 궁극적으로 추가 처리 스테이션을 추가로 포함할 수 있는 필렛팅 기계(49)를 형성한다.

장치(10) 및 필렛팅 기계(49)는 명시적으로 도시되지 않은 제어 유닛을 포함하며, 이것은 지지부(16) 및 각각의 처리 스테이션(17)을 포함하는 홀딩 장치(15)를 포함하는 컨베이어(14)를 제어하도록 구성되고 만들어진다. 제어 시스템은 서로 협력하여 장치(10)의 구동되는 기능 부분들을 제어하는 데 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 도면을 기초로 하여 이하에서 더 자세히 설명된다.

본 방법은 이미 가슴살이 제거된 도살된 가금류 몸체의 가금류 몸통(12) 또는 그 일부로부터 가금류 몸통(12)의 흉골 마루(11)에 위치하는 고기 스트립(13)을 분리하는 데 사용된다. 분리를 위해, 각각의 가금류 몸통(12)은 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 분리 유닛(18)의 구역으로 운송 방향(T)으로 운반 경로를 따라 안내되고, 가금류 몸통(12)은 운송 및 가공 중에 가금류 몸통(12)을 고정하기 위한 홀딩 장치(15)의 지지부(16) 상에 운송 방향(T)으로 운송되는 동안 고정된다. 가금류 몸통(12)을 분리 유닛(18)의 작업 및 작동 영역으로 운송하는 동안, 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)은 운송 방향(T)에 평행하게 배향된다. 흉골 마루(11)가 분리 유닛(18)을 통해 길이방향이 되도록 운송되는 이러한 방식으로 배향된 가금류 몸통(12)의 경우, 고기 스트립(13)은 분리 유닛(18)을 따라 또는 이를 통해 운송되는 동안 분리된다.

본 발명에 따르면, 고기 스트립(13)은 분리 유닛(18)에 의해 2개의 개별적이고 연속적인 단계들로 가금류 몸통(12)의 흉골 마루(11)로부터 분리된다. 제1 사전-분리 단계에서, 고기와 흉골(30) 사이에 위치하는 흉골 돌기(21) 상의 멤브레인이 잘린다는 점에서, 고기 스트립(13)은 운송 방향(T)으로 앞선 흉골(30)의 흉골 돌기(21)의 부위에서 사전-분리되는 한편, 제2 사전-분리 단계에서는, 절단된 고기 스트립(13)의 자유 단부가 잡혀서 길이방향으로 흉골 마루(11)로부터 벗겨내진다. 사전-분리 및 분리는 조합 도구 또는 개별 도구를 사용하여 수행될 수 있다.

사전-분리 단계의 경우, 고기 스트립(13)에서의 절개는 예각(β)으로 블레이드(27)를 사용하여 고기 스트립(13)을 사전-분리하기 위해 흉골 돌기(21)의 부위에서 이루어지고, 예각(β)은 가금류 몸통(12)을 운반하는 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)과 절개를 만드는 블레이드(27)의 길이방향 축(L_K) 사이에 형성된다. 즉, 가금류 몸통(12)은 흉골 돌기(21)가 블레이드(27)에 충돌하도록 이동하여, 흉골(30)의 팁이나 흉골 마루(11)에 위치한 고기 스트립(13)이 흉골 돌기(21)의 부위에서 절단되게 한다.

이를 위해, 시작 위치에서, 블레이드(27)는 가금류 몸통(12)을 운송 방향(T)으로 운송함으로써 흉골 돌기(21)과 맞물리게 된다. 그런 다음, 블레이드(27)는 제품-제어 방식으로 안내되며, 흉골 돌기(21) 상의 블레이드(27)의 압력은 운송 방향(T)으로의 추가 운송으로 인해 증가한다. 블레이드(27)는 운송 방향(T)으로의 추가 운송으로 인해 블레이드(27)가 가금류 몸통(12)과의 맞물림에서 벗어나자마자 시작 위치로 다시 이동된다. 먼저, 블레이드(27)는 가금류 몸통(12)의 흉골(30)에 의한 스프링 장력에 대항하여 선회 레버(25)를 통해 편향된다. 스프링 장력은 블레이드(27)가 있는 선회 레버(25)가 접부에 대항해 시작 위치로 다시 이동되는 것을 보장한다. 고기 스트립(13)의 느슨함은 크고 작은 가금류 몸통(12) 모두에 대해 크기에 관계없이 작동하도록 전적으로 제품에 따라 제어된다.

이미 사전-분리된 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 분리 단계의 경우, 자유 단부가 그립 집게(31)의 2개의 집게 조(32,33) 사이에 클램핑되고, 클램핑된 고기 스트립(13)은 제품-제어 편향 요소(34)에 의해 길이방향으로 흉골 마루(11)로부터 적어도 부분적으로 벗겨진다. 이를 위해, 가금류 몸통(12)은 운송 방향(T)으로 더 운송된다. 그립 집게(31)의 집게 조(32,33)는 사전-분리된 고기 스트립(13)이 있는 흉골 돌기(21) 형태의 흉골(30)의 팁이 개방된 그립 집게(31)에 들어갈 때까지 운반 루트 또는 운반 경로를 따라 개방된 대기 위치에서 대기하여, 그런 다음 집게 조(32, 33)를 클램핑 위치로 이동하여 고기 스트립(13)의 자유 단부를 클램핑한다. 이것은 공압식으로 수행하는 것이 바람직하다. 그립 집게(31)의 집게 조(32, 33)는 공압 구동부(41)에 의해 개폐된다. 그립 집게(31)의 제어된 개폐는 홀딩 장치(15)의 위치에 따라 이루어진다. 홀딩 장치(15)가 특정 위치에 도달하면, 집게 조(32, 33)가 닫힌다. 이후, 집게 조(32,33)가 다른 특정 위치에서 다시 열려서 분리된 고기 스트립(13)을 풀어준다.

그립 집게(31)의 클램핑 위치에서, 제품-제어 방식으로 편향 요소(34)를 통해 흉골(30)로부터 멀리 이동된다. 따라서, 한편으로는 그립 집게(31)가 운송 방향(T)으로 고정되어 있으므로, 분리 유닛(18)을 통한 가금류 몸통(12)의 운송으로 인한 상대적인 이동이 있게 된다. 다른 한편, 편향 요소(34)를 통한 그립 집게(31)의 선회 이동으로 인해 바람직하게는 중첩된(superimposed) 상대 이동이 발생한다.

따라서, 고기 스트립(13)을 클램핑하고 분리하기 위해 가금류 몸통(12)을 운반하는 지지부(16)의 위치에 따라 그립 집게(31) 또는 2개의 집게 조(32,33)가 운반 경로를 따라 개폐가 능동적으로 제어되면서, 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 이동은 제품-제어된다(product-controlled). 고기 스트립(13)이 흉골 마루(11)로부터 적어도 부분적으로 분리될 때까지 흉골(30)이 편향 요소(34)에 도달하자마자 스프링-장착형 편향 요소(34)가 흉골(30)에 의해 편향된다는 점에서, 고기 스트립(13)을 클램핑하는 닫힌 그립 집게(31)는 제품-제어 방식, 즉 운송 방향(T)으로의 운송 중에 흉골로부터 멀리 이동된다. 고기 스트립(13)이 적어도 부분적으로 분리된 후, 집게 조(32, 33)는 능동적으로 개방되고, 그립 집게(31)와 편향 요소(34)로 형성된 분리 요소(20)는 집게 조(32, 33)가 개방되도록 대기 위치로 스프링 부하를 받는 방식으로 이동된다.

후속 홀딩 장치(15)가 분리 유닛(18)의 작업 및 작동 영역에 진입하기 전에 가공 사이클 동안 고기 스트립(13)이 앞서 언급한 2개의 상대 이동에 의해 완전히 분리될 수 없는 경우, 고기 스트립(13)의 완전한 분리가 고기 스트립(13)이 여전히 클램핑되어 있는 동안 도움이 되고 가속될 수 있다. 예를 들어, 간단한 하나의 옵션은 컨베이어 경로를 따라 장애물을 제공하는 것이다. 예를 들어, 장애물은 여전히 클램핑되어 있는 고기 스트립(13)이 대항해 운송되는 단순한 스프링-장착 플랩일 수 있다. 다른 옵션으로, 사전-분리되고 적어도 부분적으로 분리된 고기 스트립(13)을 가금류 몸통(12)로부터 완전히 벗겨내기 위해, 고기 스트립(13)이 여전히 그립 집게(31)에 클램핑되어 있는 채로 지지부(16)가 상기 지지부가 길이방향 축(L_SK)이 고기 스트립(13)을 사전-분리하고 벗겨내기 위해 홀딩 장치(15)의 운송 방향(T)에 평행하도록 배향되는 정렬에서 벗어나 운송 방향(T)을 가로질러 배향되는 회전 축(D_SK)을 중심으로 회전되는 것을 제공한다.

대안적으로, 이미 사전-분리된 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 분리 단계를 위해, 가금류 몸통(12)은 2개의 클램핑 조(50, 51) 사이에 흉골 마루(11)를 두고 삽입될 수 있다. 가금류 몸통(12)을 운송 방향(T)으로 운송할 때, 홀딩 장치(15)와 지지부의 배향은 동일하게 유지되어, 가금류 몸통(12) 또는 그 흉골 마루(11)가 운송 방향(T)과 평행하게 정렬되어 이동된다. 이 경우, 흉골 마루(11)는 2개의 클램핑 조(50, 51) 사이로 들어간다. 보다 정확하게는, 가금류 몸통(12)은 흉골 부속물(54)의 구역이 운송 방향(T)에 평행한 흉골 웹(55)과 흉골 마루(11) 사이에 있도록 클램핑 조(50, 51)로서 2개의 시트 금속체 사이에 형성된 갭(53)에 삽입되어, 시트 금속체가 사전-분리된 고기 스트립(13)과 흉골 웹(55) 사이에 위치되게 된다. 즉, 흉골 웹(55)은 클램핑 조(50, 51)의 일측에 위치하는 한편, 사전-분리된 고기 스트립(13)을 갖는 흉골 마루(11)는 클램핑 조(50, 51)의 타측에 위치한다. 운송 방향(T)으로 가금류 몸통(12)을 운송하는 동안, 사전-분리된 고기 스트립(13)은 처음에 시트 금속체에 의해 흉골 마루(11)의 자유 에지(59)를 향해 이동되고 최종적으로 운송 방향(T)에서 정지되어, 운송 방향(T)으로 가금류 몸통(12)을 추가로 운송하는 동안, 고기 스트립(13)은 분리 유닛(18) 밖으로 홀딩되고 흉골 마루(11)에서 완전히 벗겨내 진다. 적어도 하나의 시트 금속체는 제품-제어 방식으로 제2 시트 금속체로부터 멀리 이동되어 시트 금속체가 그들 사이에 갭(53)을 형성하고 흉골 마루(11)의 양측의 흉골 부속물(54)에 안착되고, 흉골 마루(11)가 분리 유닛(18)를 떠나자마자 2개의 시트 금속체 사이의 갭(53)이 고기 스트립(13)을 닫고 홀딩한다. 처음에, 수용 위치에서, 시트 금속체는 적어도 클램핑 영역(57)에서 얇은 에지(50.1, 51.1)를 사용하여 서로 대항하여 놓인다. 피드-인 영역(56)에서, 자유 에지들(50.1, 51.1) 사이의 갭은 시트 금속체들 사이의 흉골 마루(11)의 "꿰기(threading)"를 용이하게 하도록 더 크다. 흉골 마루(11)가 클램핑 영역(57)에 도달하면, 흉골 마루(11)가 이동가능한 클램핑 조(51), 즉 상부 시트 금속체를 들어올려 시트 금속체들 사이의 갭(53)이 열린다. 가금류 몸통(12)은 분리 요소(20)를 형성하는 클램핑 조(50,51의) 일측에서 흉골 웹(55)을 따라 안내되는 한편, 사전-분리된 고기 스트립(13)이 있는 흉골 마루(11)는 분리 요소(20)를 형성하는 클램핑 조(50, 51)의 타측에서 따라 안내된다. 추가 운송 동안, 흉골 마루(11)는 갭(53)을 통해 분리 요소(20)에서 나갈 수 있는 한편, 고기 스트립(13)은 분리 요소(20)에 의해 단단히 고정되어 추가 운송이 방지되어 필연적으로 떼어 내지게 된다. 시트 금속체에 의해 고정되어 흉골로부터 완전히 분리된 고기 스트립(13)은 이후에 분리된 고기 스트립(13)에 의해 홀더 밖으로 각각 가압되어 멀리 운송된다.

완전히 분리된 고기 스트립(13)은 장치(10)로부터 배출되어 추가 처리된다. 예를 들어, 분리된 고기 스트립(13)은 슈트(chute) 등에 떨어질 수 있으며, 이를 통해 운송 컨테이너로 공급된다.

특히 바람직하게는, 본 방법은 특허청구범위의 제1항 내지 제32항 중 하나 이상에 따른 장치(10)를 사용하여 수행된다.

10 ... 장치 11 ... 흉골 마루
12 ... 가금류 몸통 13 ... 고기 스트립
14 ... 컨베이어 15 ... 홀딩 장치
16 ... 지지부 17 ... 처리 스테이션
18 ... 분리 유닛 19 ... 사전-분리 요소
20 ... 분리 요소 21 ... 흉골 돌기

Claims (50)

1. 가금류 몸통(12)의 흉골 마루(11)에 위치하는 고기 스트립(13)을 가슴살이 이미 제거된 도살된 가금류 몸체 또는 그 일부의 가금류 몸통(12)으로부터 분리하도록 구성되고 만들어진 장치(10)로서, 운송 방향(T)으로 상기 장치(10)에 의해 운송되는 동안 상기 가금류 몸체 또는 그 일부를 수용하고 홀딩하기 위한 지지부(16)를 구비한 적어도 하나의 홀딩 장치(15)를 갖는 순환 컨베이어(14), 및 상기 컨베이어(14)의 운반 경로를 따르는 적어도 하나의 처리 스테이션(17)을 포함하고, 상기 처리 스테이션(17) 중 하나는 상기 흉골 마루(11)로부터 상기 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 분리 유닛(18)으로 구성되는, 장치(10)에 있어서, 상기 분리 유닛(18)은 사전-분리 요소(19) 및 분리 요소(20)를 포함하고, 상기 사전-분리 요소(19)는 상기 운송 방향(T)으로 이어지는 상기 흉골 마루(11)의 흉골 돌기(21)의 부위에서 상기 고기 스트립(13)으로 절단하도록 구성되고 만들어지며, 상기 분리 요소(20)는 상기 고기 스트립(13)을 잡고 상기 흉골 마루(11)에서 벗겨내도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
2. 제1항에 있어서, 상기 사전-분리 요소(19) 및 상기 분리 요소(20)는 차례로 수행될 수 있는 별도의 작업 단계들을 수행하도록 구성되고 만들어지며 상기 운송 방향(T)으로 서로 뒤에 배열되는 별도의 도구들인 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 사전-분리 요소(19) 및 상기 분리 요소(20)는 바람직하게는 공통의 본체(22) 상에 배열되고, 상기 분리 요소(20)는 상기 운송 방향(T)으로 상기 사전-분리 요소(19)의 하류에 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지부(16)는 바람직하게는 상기 운송 방향(T)에 대해 본질적으로 가로방향으로 배향되는 회전 축(D_SK)을 중심으로 회전가능하도록 구성되고, 상기 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)이 상기 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 상기 분리 유닛(18)의 구역에 위치를 갖는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 사전-분리 요소(19)는 블레이드(27)가 배열되는 자유 단부(26)에 선회 레버(25)를 포함하고, 상기 선회 레버(25)는 선회 축(S_AE)을 중심으로 선회할 수 있도록 상기 본체(22)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
6. 제5항에 있어서, 상기 블레이드(27)는 상기 선회 레버(25)에 해제가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 선회 레버(25)는 시작 위치에서 조정가능한 접부에 대해 스프링 부하를 받아, 상기 운송 방향(T)으로 운반 경로를 따라 운송된 상기 가금류 몸통(12)의 흉골(30)이 필연적으로 컨베이어(14)에 의해 상기 시작 위치에 있는 상기 선회 레버(25) 및 그 위에 배열된 블레이드(27)와 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선회 레버(25)의 자유 단부(26)에 있는 블레이드(27)는 처리될 상기 가금류 몸통(12)에 대해 각도(β)로 상기 선회 레버의 시작 위치에 정렬되어, 상기 블레이드(27)의 팁이 상기 흉골 돌기(21)를 향하게 되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
9. 제8항에 있어서, 상기 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)과 상기 블레이드(27)의 길이방향 축(L_K) 사이에 둘러싸인 각도(β)는 0°보다 크고 90°보다 작으며, 바람직하게는 20°와 60°사이이고, 특히 바람직하게는 대략 45°인 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 선회가능하게 장착되고 스프링 부하를 받는 선회 레버(25)는 제품-제어 방식(product-controlled manner)으로 스프링 힘에 대항해 편향될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 요소(20)는 한 쌍의 집게 조(32, 33) 및 편향 요소(34)를 갖는 그립 집게(31)를 포함하고, 상기 그립 집게(31)는 운송 방향(T)으로 상기 편향 요소(34)의 상류에 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
12. 제3항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 요소(20)는 선회 축(S_GA)을 중심으로 선회할 수 있도록 상기 본체(22)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 요소(20)는 시작 위치에서 조정가능한 접부에 대해 스프링 부하를 받아, 상기 운송 방향(T)으로 운반 경로를 따라 컨베이어(14)에 의해 운송된 상기 가금류 몸통(12)의 흉골(30)이 필연적으로 상기 시작 위치에 있는 상기 분리 요소(20)와 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
14. 제13항에 있어서, 선회가능하게 장착되고 스프링 부하를 받는 분리 요소(20)는 제품-제어 방식으로 스프링 힘에 대항해 편향될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편향 요소(34)는 선회 축(S_GA)을 중심으로 선회할 수 있도록 상기 본체(22)에 장착되고 상기 한 쌍의 집게 조(32, 33)는 상기 편향 요소(34)에 대해 선회 축(S_ZB)을 중심으로 선회할 수 있도록 상기 편향 요소(34)에 장착되고, 상기 집게 조(32, 33)의 선회 축(S_ZB)은 상기 편향 요소(34)의 선회 축(S_GA)에 실질적으로 가로방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 집게 조(32, 33)를 공압식으로 개폐하기 위한 공압 구동부(41)가 상기 그립 집게(31)와 연결되어, 상기 집게 조(32, 33)의 선회 운동이 서로를 향해 그리고 상기 편향 요소(34)에 대해 서로 멀어지도록 실행될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 집게 조(32, 33)는 서로를 향하는 내부 표면들에 프로파일링(profiling)(42)을 갖고, 상기 프로파일링(42)은 바람직하게는 상기 내부 표면들의 길이방향 섹션으로부터 형성되어, 상기 분리 요소(20)의 시작 위치에 있는 프로파일링된 홈이 상기 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)에 실질적으로 평행하게 또는 상기 운송 방향(T)에 실질적으로 평행하게 연장되게 되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 흉골 마루(11)에서 이미 부분적으로 벗겨진 고기 스트립(13)과 맞물리게 될 수 있도록 스프링 부하를 받고 상기 운반 경로를 따라 배열되는 플랩 요소(flap element)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
19. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사전-분리 요소(19)의 선회 축(S_AE) 및 상기 분리 요소(20)의 선회 축(S_GA)은 상기 운송 방향(T)에 대해 가로방향으로 배향되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
20. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 요소(20)는 2개의 클램핑 조(50, 51)를 포함하고, 상기 클램핑 조(50, 51) 중 적어도 하나는 제2 클램핑 조(51, 50)에 대해 이동가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
21. 제20항에 있어서, 제1 클램핑 조(50)는 고정되고 움직이지 않도록 구성되고, 제2 클램핑 조(51)는 상기 제1 클램핑 조(50)에 대해 이동가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
22. 제20항 또는 제21항에 있어서, 각각의 이동가능한 클램핑 조(51)는 2개의 클램핑 조(50, 51) 사이에 상기 흉골 마루(11)를 수용하기 위한 수용 위치에서 스프링 장력 하에서 적어도 하나의 스프링 요소(52)에 의해 홀딩되고, 상기 이동가능한 클램핑 조(51)는 제품-제어 방식으로 상기 스프링 요소(52)의 스프링 힘에 대항해 고정된 클램핑 조(50)에 대해 편향될 수 있도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
23. 제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 클램핑 조(50, 51)는 상기 흉골 마루(11)를 수용하기 위한 갭(gap)(53)을 형성하기 위해 얇은 에지(50.1, 51.1)가 서로 반대쪽에 있도록 배열되는 2개의 별도의 시트 금속체(sheet metal body)로 형성되어, 상기 운송 방향(T)에 평행하게 운송되는 상기 가금류 몸통(12)의 흉골(30)이 상기 흉골 마루(11)와 흉골 웹(breastbone web)(55) 사이의 흉골 부속물(breastbone appendage)(54) 상의 갭(53) 내로 도입될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기 클램핑 조(50, 51) 또는 상기 시트 금속체는 수용 위치에서 운송 방향(T)으로 들어가는 가금류 몸체 또는 그 일부에 반대 방향으로 확장되도록 형상화되게 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
25. 제20항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 이동가능한 클램핑 조(51) 또는 이동가능한 시트 금속체는 수용 위치로부터 홀딩 위치로 그리고 반대로 회전 축(D)을 중심으로 회전가능하도록 구성되고 만들어지는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
26. 제25항에 있어서, 상기 이동가능한 클램핑 조(51) 또는 상기 이동가능한 시트 금속체의 회전 축(D)은 들어오는 가금류 몸체 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
27. 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 조(50, 51) 또는 상기 시트 금속체는 제1 부분(A)이 상기 운송 방향(T)에 실질적으로 평행하고 상기 흉골 마루(11)와 상기 흉골 웹(55) 사이의 상기 흉골 부속물(54)에 평행하도록 들어오는 가금류 몸체 또는 그 일부의 운송 방향(T)으로 배향되는 한편, 적어도 하나의 제2 부분(B)은 상기 운송 방향(T)에 대해 그리고 상기 흉골 마루(11)와 상기 흉골 웹(55) 사이의 흉골 부속물(54)에 대해 각도(β)로 배향되며, 이때 β > 0이면 가금류의 몸체 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 의해 정의된 운반 경로로부터 멀어지도록 이어져 있는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
28. 제27항에 있어서, 상기 클램핑 조(50, 51) 또는 상기 시트 금속체의 제3 부분(C)은 상기 운송 방향(T)에 대해 그리고 상기 흉골 마루(11)와 상기 흉골 웹(55) 사이의 상기 흉골 부속물(54)에 대해 각도(α)로 배향되며, 이때 α > β이면 상기 운반 경로로부터 멀어지도록 이어지며, 클램핑 조(50, 51) 또는 시트 금속체의 제1, 제2 및 제3 부분(A, B, C)은 각각 운송 방향(T)으로 서로 뒤에 배열되고 서로 일체로 연결되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
29. 제20항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 요소(20)를 형성하는 2개의 클램핑 조(50, 51) 또는 시트 금속체는 운송 방향(T)으로 정렬되어 연장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
30. 제13항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사전-분리 요소(19)의 스프링 힘 및/또는 상기 분리 요소(20)의 스프링 힘은 조정가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
31. 제1항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서, 추가 처리 스테이션(17)은 스킨을 스코어링하기 위한 스코어링 유닛(scoring unit), 스킨을 제거하기 위한 스키닝 유닛(skinning unit)(43), 힘줄 분리 유닛(sinew separating unit)(44), 위시본(wishbone)을 분리하기 위한 유닛(45), 가금류 몸통(12)으로부터 가슴살을 떼어 분리하기 위한 필렛팅 유닛(filleting unit)(46), 흉골(30)의 측면에 위치한 고기의 잔여 부분을 회수하기 위한 유닛(47) 및 흉골 또는 그 일부의 연골 부위를 또한 포함하는 흉골(30)의 부분을 회수하기 위한 유닛(48)으로서 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
32. 제1항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지부(16) 및 각각의 처리 스테이션(17)을 포함하는 홀딩 장치(15)를 포함하는 컨베이어(14)를 제어하도록 구성되고 만들어지는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
33. 가금류 몸통(12)의 흉골 마루(11)에 위치하는 고기 스트립(13)을 가슴살이 이미 제거된 도살된 가금류 몸체 또는 그 일부의 가금류 몸통(12)으로부터 분리하기 위한 방법으로서,
    - 상기 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 분리 유닛(18)의 구역으로 운송 방향(T)으로 운반 경로를 따라 상기 가금류 몸통(12)을 공급하는 단계로, 상기 가금류 몸통(12)은 운송 및 가공 중에 상기 가금류 몸통(12)을 홀딩하기 위한 홀딩 장치(15)의 지지부(16) 상에 운송 방향(T)으로 운송되는 동안 홀딩되고, 상기 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)은 상기 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는, 단계, 및
    - 상기 분리 유닛을 따라 또는 이를 통해 운송되는 동안 상기 고기 스트립(13)을 분리하는 단계를 포함하는 방법에 있어서,
    상기 고기 스트립(13)은 상기 분리 유닛(18)에 의해 2개의 개별적이고 연속적인 단계들로 상기 가금류 몸통(12)의 흉골 마루(11)로부터 분리되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
34. 제33항에 있어서, 제1 사전-분리 단계에서, 상기 고기 스트립과 흉골(30) 사이에 위치하는 흉골 돌기(21) 상의 멤브레인이 절단된다는 점에서, 고기 스트립(13)은 운송 방향(T)으로 앞선 흉골(30)의 흉골 돌기(21)의 부위에서 사전-분리되는 한편, 제2 사전-분리 단계에서는, 절단된 고기 스트립(13)의 자유 단부가 잡혀서 길이방향으로 상기 흉골 마루(11)로부터 벗겨지는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
35. 제34항에 있어서, 사전-분리 단계의 경우, 상기 고기 스트립(13)에서의 절개는 예각(β)으로 블레이드(27)를 사용하여 상기 고기 스트립(13)을 사전-분리하기 위해 상기 흉골 돌기(21)의 부위에서 이루어지고, 상기 예각(β)은 상기 가금류 몸통(12)을 지지하는 지지부(16)의 길이방향 축(L_SK)과 절개를 만드는 블레이드(27)의 길이방향 축(L_K) 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
36. 제35항에 있어서, 시작 위치에서, 상기 블레이드(27)는 상기 가금류 몸통(12)을 운송 방향(T)으로 운송함으로써 상기 흉골 돌기(21)과 맞물리게 되고, 그런 다음 상기 블레이드(27)는 제품-제어 방식으로 안내되며, 상기 흉골 돌기(21) 상의 상기 블레이드(27)의 압력은 운송 방향(T)으로의 추가 운송으로 인해 증가하며, 상기 블레이드(27)는 운송 방향(T)으로의 추가 운송으로 인해 상기 블레이드(27)가 상기 가금류 몸통(12)과의 맞물림에서 벗어나자마자 시작 위치로 다시 이동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
37. 제35항 또는 제36항에 있어서, 상기 블레이드(27)는 상기 가금류 몸통(12)의 흉골(30)에 의한 스프링 장력에 대항하여 선회 레버(25)를 통해 편향되어 스프링 장력에 의해 맞물림에서 벗어나 접부에 대항해 다시 시작 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
38. 제34항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서, 이미 사전-분리된 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 분리 단계의 경우, 자유 단부가 그립 집게(31)의 2개의 집게 조(32,33) 사이에 클램핑되고, 클램핑된 고기 스트립(13)은 제품-제어 편향 요소(34)에 의해 길이방향으로 상기 흉골 마루(11)로부터 적어도 부분적으로 벗겨지는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
39. 제38항에 있어서, 상기 그립 집게(31)의 상기 집게 조(32, 33)는 공압 구동부에 의해 개폐되고, 상기 그립 집게(31)는 클램핑 위치에서 상기 편향 요소(34)를 통해 제품-제어 방식으로 상기 흉골(30)로부터 멀리 이동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
40. 제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 가금류 몸통(12)을 지지하는 지지부(16)의 위치에 따라 상기 그립 집게(31) 또는 2개의 집게 조(32,33)가 상기 운반 경로를 따라 개폐가 능동적으로 제어되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
41. 제38항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 그립 집게(31)의 상기 집게 조(32,33)는 사전-분리된 고기 스트립(13)이 있는 흉골 돌기(21) 형태의 흉골(30)의 팁이 개방된 그립 집게(31)에 들어갈 때까지 운반 경로를 따라 개방된 대기 위치에서 대기하여, 그런 다음 상기 집게 조(32, 33)를 클램핑 위치로 공압식으로 제어된 방식으로 이동하여 상기 고기 스트립(13)의 자유 단부를 클램핑하는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
42. 제38항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고기 스트립(13)이 상기 흉골 마루(11)로부터 적어도 부분적으로 분리될 때까지 상기 흉골(30)이 상기 편향 요소(34)에 도달하자마자 스프링 부하를 받는 편향 요소(34)가 상기 흉골(30)에 의해 편향된다는 점에서, 상기 고기 스트립(13)을 클램핑하는 닫힌 그립 집게(31)는 운송 방향(T)으로의 운송 중에 제품-제어 방식으로 상기 흉골(30)로부터 멀리 이동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
43. 제38항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고기 스트립(13)이 적어도 부분적으로 분리된 후, 상기 집게 조(32, 33)는 능동적으로 개방되고, 그립 집게(31)와 편향 요소(34)로 형성된 상기 분리 요소(20)는 집게 조(32, 33)가 개방되도록 대기 위치로 스프링 부하를 받는 방식으로 이동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
44. 제33항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서, 사전-분리되고 적어도 부분적으로 분리된 고기 스트립(13)을 상기 가금류 몸통(12)로부터 완전히 벗겨내기 위해, 상기 고기 스트립(13)이 여전히 상기 그립 집게(31)에 클램핑되어 있는 채로 상기 지지부(16)가 상기 지지부가 길이방향 축(L_SK)이 상기 고기 스트립(13)을 사전-분리하고 벗겨내기 위해 상기 홀딩 장치(15)의 운송 방향(T)에 평행하도록 배향되는 정렬에서 벗어나 운송 방향(T)을 가로질러 배향되는 회전 축(D_SK)을 중심으로 회전되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
45. 제33항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서, 이미 사전-분리된 고기 스트립(13)을 분리하기 위한 분리 단계를 위해, 상기 가금류 몸통(12)은 2개의 클램핑 조(50, 51) 사이에 상기 흉골 마루(11)를 두고 삽입되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
46. 제45항에 있어서, 상기 가금류 몸통은 흉골 부속물(54)의 구역이 운송 방향(T)에 평행한 흉골 웹(55)과 상기 흉골 마루(11) 사이에 있도록 클램핑 조(50, 51)로서 2개의 시트 금속체 사이에 형성된 갭(53)에 삽입되어, 상기 시트 금속체가 사전-분리된 고기 스트립(13)과 상기 흉골 웹(55) 사이에 위치되게 되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
47. 제46항에 있어서, 운송 방향(T)으로 상기 가금류 몸통(12)을 운송하는 동안, 사전-분리된 고기 스트립(13)은 처음에 시트 금속체에 의해 상기 흉골 마루(11)의 자유 에지(59)를 향해 이동되고 최종적으로 운송 방향(T)에서 정지되어, 운송 방향(T)으로 상기 가금류 몸통(12)을 추가로 운송하는 동안, 상기 고기 스트립(13)은 상기 분리 유닛(18) 밖에서 홀딩되고 상기 흉골 마루(11)에서 완전히 벗겨내지는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
48. 제46항 또는 제47항에 있어서, 적어도 하나의 시트 금속체는 제품-제어 방식으로 제2 시트 금속체로부터 멀리 이동되어 상기 시트 금속체가 그들 사이에 갭(53)을 형성하고 상기 흉골 마루(11)의 양측의 흉골 부속물(54)에 안착되고, 상기 흉골 마루(11)가 상기 분리 유닛(18)를 떠나자마자 2개의 시트 금속체 사이의 갭(53)이 상기 고기 스트립(13)을 닫고 홀딩하는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
49. 제47항 또는 제48항에 있어서, 상기 시트 금속체에 의해 홀딩되고 상기 흉골(30)로부터 완전히 분리된 고기 스트립(13)은 이후에 분리된 고기 스트립(13)에 의해 홀더 밖으로 각각 가압되어 멀리 운송되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
50. 제33항 내지 제49항 중 어느 한 항에 있어서, 제1항 내지 제32항 중 어느 한 항에 따른 장치(10)를 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.