JPS60160836A - 二枚貝の処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二枚貝の処理に関し、特に二枚貝の食用部分を
その殻から回収することに関する。本発明は特にほたて
がいの殻取りを目的としたものであるが、同発明は、貝
の食用部分を回収するような類似の問題に関して、（は
たてかい以外の）他の貝にも又適用可能である。

はたてがいの処理方法で、現在普通に行なわれている方
法では、はたてがいを採取船によって港に水揚げしてか
ら直ぐに行なわれる、全くの手作業を必要とする。この
手作業には、はたてがいのコ枚の殻の間にナイフを挿入
し、大きな殻開閉筋を第７の殻から脱離するためこの第
１の殻の内表面に沿って切り、ついで第１の殻を第２の
殻から分離し、この第１の殻を捨てることが含まれる。

ついで、肩肉を大きな殻開閉筋の外周縁から注意して除
去するのであるが、この殻開閉筋はほたてがいの主要な
食用部分なのでほたてがいの種によっては保持されてい
ることもある卵を除去することのないよう注意しなけれ
ばならない。この太きな殻開閉筋は・、卯が付着してい
る場合も、そうで無いｉ合も為、第２の殻から切り離さ
れ、つし・で′このｇ、２の殻も又捨てられる。迅速で
、熟練したほたてかい処理作業者′は毎分約６個のｔま
たてがいを処理することができる。この作業は労働集約
的であり、そのため多大な労賃、がほたてがいの収穫、
加工および販売のｌ経費に上乗せされることになる。

生はたてがいＯ蒸気通しによって、殻の分断が幾分かは
生じるということは周知であり、又この処理法が第１の
殻の初期除去作業を容易にするため使用されてきたもの
と信じられている。しかしながら、この蒸気通し処理法
ではほたてがいが少なくとも部分的には調理されること
になり、これは望ましいことではない、。

本発明の目的は貝の食用部分の回収に使用される、二枚
貝処理法であって、しかも処理の機械化が可能である方
法を提供することにある。

貝の処理に使用される装置を提供することも又本発明の
目的である。

本発明によれば、貝の食用部を回収するに使用される、
二枚貝処理法が提供されるが、この方法は貝の二枚の殻
を分断する段階、二枚の殻がこうして分断されている間
に貝を前記二枚の殻のうちの脱離された方の殻から脱離
し、それによって二枚の殻が分離可能となゐようにする
段階、および前記二枚の殻のうちの保持された方の殻に
付着している、貝の食用部分を残すように二枚の殻を分
離する段階から成る。

一般に）本発明の好ましい方法と装置をほたてがいの処
理方法を例にとって以下に説明するが、この方法と装置
が処理中に類似の作業を必要とするような、（はたてか
い以外の）他の貝にも使用可能であることは明らかであ
る。

又、本発明によれば、貝の食用部分を回収するに使用さ
れる、二枚頁処理装置が提供されるが九この装置は二枚
の殻を分断する装置、分断装置が二枚の殻を分断して保
持している間に貝を前記殻のうちの脱離された方の殻か
ら脱離する装置１および前記二枚の殻のうちの保持ぜれ
ている方の殻に付着している、貝の食用部を残すように
二枚の殻を分離する装置を包含する。

又、本発明によれば、貝の食用部分を回収するに使用さ
れる、二枚貝処理法が提供されるが、この方法社殻の分
離が可能となるように貝を二枚の殻のうちの脱離された
方の殻から脱離する段階、２枚の殻を分離して前記殻の
、別の保持された殻に付着している、貝の食用部分と肩
肉を残すようにする段階、保持された殻を固定する段階
、及び保持された殻を固定しつつ保持された殻を保持さ
れた殻の実質平面と通過する軸線の回りに回転させる段
階、及び保持された殻を回転させつつ回収すべき食用部
分から肩肉を分離する段階を包含するＯ 腐肉を分離する段階は肩肉を食用部分から切断すること
を包含してもよい。そうする代りに、分離する段階は肩
肉に接触して肩肉を食用部分から脱離させるようにこの
流体の流れを保持された殻に差向けることを包含しても
よい、。

保持された殻の回転速度は、保持された般に付着してい
る食用部分のみを残すように、肩肉が回転／しつつある
１保持された殻から遠心力の作用によって肩肉分離段階
の間に投げ捨てられるのに充分な程度に選択するのが好
ましい。

これは遠心力の作用が肩肉を分離する段階を実行するの
に充分な速度で殻を回転させているということである。

さらに、本発明によれば、貝の食用部分を回収するに使
用される、二枚頁処理装置が提供されるが、この装置は
二枚の殻のうちの脱離された方の殻の分離後に、保持さ
れた方の殻であって、この殻に付着している食用部分ど
肩肉を有する殻を支持する装置、この保持された殻をそ
の殻の実質平面を横断して延びる軸の回りに回転させる
装置、および前記殻が前記軸の回りに回転している間に
回収すべき食用部から肩肉を分離する分離装置を包含す
る。

図面を参照して本発明を説明する。特に、初めは第１図
乃至第５図について説明する。上記諸図面に図示されて
いる、本発明による好ましい方法は、第２図に示すよう
に、貝１０の二枚の殻１：１゜１２を分断する段階を包
含する。こうするには、第２図において、分断具１３を
二枚の殻が蝶着されている区域１４（第弘図）とは別の
１点におし１て殻１１と１２の間に挿入する。貝１０が
はたてがいである場合、殻１１と１２は蝶着区域１４を
下にして概ね垂直となるように配置されてしするものと
仮辿すると、はたてがいの種によっては、小さな隙間が
二枚の殻の周縁部１５の間に、これらの殻が蝶着されて
いる区域１４の上方で、かつ近ｌ／１距離の所に当然生
じる。分断具１３はこの隙間を通って２枚の殻１１と１
２の間に挿入されるような配置をとっている。こうする
代りに、二枚の殻１１と１２の周縁部の切片を高速回転
鋸などによって取り去ることも出来る。その際、上記回
転鋸は分断具１３を挿入することの可能な隙間≠１１１
と１２の一方の縁部に残されるように上記殻１１と１２
の実質的対称面に垂直な平面内で切断を行なう。この変
更態様は図示されてし１なし１゜図示の分断具１３は分
断楔１６を包含し、この楔１６は二枚の殻１１と１２Ｑ
間の隙間に進入し、それによってこれらの８１１と１２
ｔ１着区域１４のあたりで分断されるように貝ｌＯに対
し相対運動をすることが可能である。この分断楔１６は
その片側に制限肩部１７（第３図）を有し、この制限肩
部１７は殻１１の周縁部１５ｔ；係合するような配置を
とっているが、これは＄１！１６の尖端が二枚の殻１１
と１２の間の隙間に侵入するのを制限し、それによって
貝１００食用部分２０ｔ１傷を受けるのを回避するよう
にするためである。

第１図および第２図に示されるようにして分断する段階
を行なうため、貝１０は概ねＶ字形の間隙を形成するよ
うに配列されたコンベヤベルト２１と２２の間に概して
直立して保持される。

第１６図乃至第１Ｉ図に示す別の配置では、本発明の装
置は貝１０を分断装置１３に遂次供給する供給装置３０
を包含する。第１６図乃至第１１図において、この供給
装置３０は長さ方向に隔設されたスロット３２を全長に
わたって有するコンベヤ３１を包含する。本発明の装置
はまた斜めに下降してコンベヤ３１に達すると共に貝１
０がそれぞれの蝶番区域をスロット３２のひとつひとつ
に差し入れるように配列させられてコンベヤ３１の上に
乗って供給されるような配置をとってし・る傾斜供給シ
ュート３４つきの供給テーブル３３を包含する。第１６
図と第１♂図に示されてｌ／するように、本発明の装置
はまた概ねＶ字形の供給路を形成する、二枚の傾斜壁３
５を包含し、コンベヤ３１はこの壁３５の底にそって走
行するように配置されている。供給通路の壁３５によっ
てその間に形成される角度は供給シュート３４から遠去
かる方向であって分断装置に向かって進む方向に漸次減
少して行くので、コンイヤ３１によって運ｉｆれる貝１
０はこれらの貝が傾斜壁３５と係合するにつれて、第１
Ｉ図に示すような直立位置を取らされることになる。壁
３５が垂線とつくる角度は、たとえば３００　から１１
０　へというように漸次変化させることができる。

本発明の別の実施態様においては、分断する段階拡二枚
の殻１０と１１を引離すことから成る０二叔の殻を引離
す分断装置４０を第１弘図に図示する。この図において
、二枚の殻１１と１２を引離す分断装置４０は二枚の殻
１１と１２のそれぞれの外表面に当てられるような配置
をとるλつの吸引装置４１と４２である。吸引装置４１
と４２は殻の外表面と係合すると共に吸引によって上記
外表面を掴持するように瓦に接近する方向に選択的に移
動可能であるし、又、二枚の殻１１と１２を引離し、そ
れによってこれらの殻１１と１２が分断されるように互
に遠去かる方向に選択的に移動可能でもある。

第１弘図において、二つの吸引装置４１と４２は二枚の
殻１１と１２の外表面とそれぞれに係合可能な対向吸引
力ツノ４３と４４の／対を包含する。各吸引カッ！４３
．４４は真空供給源（図示せず）に選択自在に接続可能
な配置をとっている。

それによって、吸引カッｆ４３．４４が殻１１゜１２の
外表面と係合して真空を供給された時、吸引カッｆ４３
．４４はそれぞれの殻１１，１２をしっかりと保持する
。吸引カッｆ４３・４４は二枚の殻１１，１２を分離す
るように、＃’、／！図に示す通りに、予定の程就だけ
離ｋＡ　して移動可能である。ｆｆｉ／ｌ１図とｔＪＩ
、１３図から分かるように、吸引カッｆ４３．４４はこ
れらのカップを殻分断ステーションの所に間欠的に出現
させるように回転すべく動作可ｕＱな各回転ヘッド４５
．４６に装着されているので、つぎに処理すべき貝１０
が殻分断ステーションの所に出現した時、回転ヘッド４
５．４６は同期してこれらヘッドに装着された吸引カッ
７″４３　、４４を殻１１，１２の外表面に出現させる
べく動作可能である。しかしながら、例えば第、２３図
に関連して後に述べるように、これら吸引−一ッグ４３
．４４はその片方だけが回転ヘッドに装着されていれば
よい。

すぐ分かるように、吸引カッ７’４３．４４を使用する
この配置は北蔀オーストラリアの沿岸水域に産出する穂
のような、比較的滑らかな外表面を有するｔ’ｓたてが
いに適したものである。殻１１゜１２の外表面に放射状
に配列した顕著なリプを有する別の種の場合は、吸引カ
ッｆ４３．４４は殻の外表面と密に係合すると共に少な
くとも適度の気密を外表面に形成して充分な分断力が加
えられることを可能にするような相補性の周縁を具備す
るとよい。あるいは、カッｆ４３．４４は変形し−てリ
ゾつき殻の外表面と密に係合する、柔軟な弾性周縁も有
していてもよい。すぐ分か、るように、リプつき殻の場
合に、第１図乃至第３図に示すような分断４１１６を殻
１１と１２の間に挿入することが殻の適当な分断法であ
るのは言うまでもない。

吸引力リゾを担持する回転ヘッド４５．４６に貝１０を
供給することは貝１０をコンベヤベルトの間に挾むとか
、スロットつきベルトの上に乗せるとかして行なわれる
が、これは第１図と第２図および第１６図乃至第１Ｉ図
に関連して前に述べた諸実施例で説明しである。どちら
の場合も、貝１０はコンベヤベル）２１．．２２間の隙
間に所望の方位をもって手で置かれるとか、スロットつ
きベルトの上に手で乗せられるとかされるが、この供給
動作を自動化できることは明らかである。

ｔた、貝１０はコンベヤベルトの上に供給された時その
寸法に従って類別されるのが望ましいことは言うまでも
ない。２．３もしくはそれ以上の数の寸法域に分ける、
かかる類別はっぎの動作が概ね類似の寸法の貝について
行なわれるようＫなるので１特に貝の食用部分を完全自
動で回収する場合に望ましいことである。したがって、
本発明の実施態様による類似の貝殻除去装置を２台以上
用意して、各装置がある特定の寸法域にある貝を処理す
るように配列することが望ましい。そうする代りに、寸
法に従って類別を手動又は自動で行なうということでは
なくて、例えば！／り図に関連して後に述べるように、
貝の寸法の変動を自動的に補償するような手段を講じる
のもよいことである。すぐ分かるように、本発明の方法
及び装置は、＃デたてかい採取船の船上で処理するにも
、又陸上の処理工場で処理するにも共に適したものであ
る。

本発明の好ましい方法の次の段階は二枚の殻１１．１２
が分断される間に貝をこれらの殻のうちの脱離された方
の殻１２から脱離させることである。こうすることによ
って次に行なわれる、二枚の殻１１．１２の分離が可能
になる。本発明の好ましい方法において、脱離段階は脱
離された貝１２の付着部を切断することを包含する。ホ
タテガイの処理の場合、貝１２の内表面又は内表面に接
近して存在する、脱離された殻１２に付着している付着
部、すなわち食用部分２０（第３図と第弘図）を切断す
るのである。この食用部分２０紘貝がその二枚の殻１１
　、３．２を開閉するのに使用する殻開閉筋であって、
この殻開閉筋は殻１１゜１２の両方の内表面に付着して
いる。この場合、脱離段階は殻開閉筋２０を脱離された
殻１２からその内表面においてか、又はその内表面に接
近して脱離することを包含する。

殻開閉筋２０は両方の殻に！１１ｉ固に付着している。

はたてがいの場合、二枚の殻１１．１２のうちのどちら
を切除するかは問題でないと一般に考えられている。し
かし、次の動作を行なう関係上、殻１１．１２のうちの
特定のものを終始一貫して切除すべき殻とするのが好ま
しい。このことに関連して述べておきたいのは、はたて
がいは完全に対称な貝ではなくて、下の淡色の殻１２が
一般には上の平坦な濃色の殻１１よりも深く彎曲してい
ると ということである。後に説明する理由によって１深く彎
曲している凹状上部殻１２を平坦な上部殻１１に付着し
ている殻開閉筋２０を残すという１本発明の方法のこの
段階において切除される脱離殻とするのが好ましい。

第３図と第グ図を８照していっそう詳細に説明する。図
示の装置り分断装置１３が２枚の殻１１゜１２を分断状
態で保持している間に貝を脱離された殻１２から構成さ
れる装置５０を包含する。脱離装［５０は二枚の殻１１
が分断装置１３によって分断状態で保持されている時二
枚の殻１１゜１２の間に脱離された殻１２の内表面にご
く接近して挿入されるように動作する切断装置５１とし
て図示されている。切断装置５１は脱離され九殻１２の
内表面に従い、それによって前記殻１２への貝の付着部
をこの殻１２の内表面にごく接近して切断するような可
撓性をもった切断刃５２を包含する。切断刃５２は、殻
１２の内表面と係合するよ、うに、概して蝶番区域１４
に向い合った、殻の周縁部１５０間に分断された殻１１
，１２の実質的対称面と小さい角度をつくって挿入され
る〇切断刃５２紘平坦かつ細長く、その前方至端にそっ
て切断刃先５３を有する０この切断刃先５３は分断され
た殻１１．−１２の間の蒙関から進入して、内表面に沿
うか又は内表面に接近して進む。図示の装置は又切断刃
５２が殻１１，１２の間を動く時貝の付着部の切断を助
長する鋸引き動作を行なうように、切断刃５２をその実
質平面内で揺動させる任意の形の装置５５を包含する。

この配置では、切断刃５２が分断された殻１１゜１２０
中にますます深く進入するにつれて、切断刃５２は殻１
２から殻開閉筋２０を少なくとも部分的に切断する。殻
開閉筋２０は分断作用の丸め相当な張力を受けるので、
僅かに切り込むだけでこの殻開閉筋２０の残余に引き裂
きを生じる。切断動作中に切断刃５２が下降して行く深
さは貝１０の寸法に依存するものであるが、こうするこ
とは貝を処理して幾つかの好ましい寸法域に分ける前に
貝の類別を行っていると言うことができるＯしかし゛な
がら、感知された貝の寸法に応じて切断刃の行程が定め
られるように１貝が装置に供給された時にそれぞれの貝
の寸法を何らかの方法で検知することもできる。殻から
離れた後退位置から殻開閉筋の切断が行われる前進位置
まで動かす場合に約１ＯａＩ＆の全行程で偽ね充分なこ
とが分かつている。

貝を殻から脱離した後に行なわれる、本発明の方法の次
の段階は、殻１２に付着してしする食用部分２０を残す
ように二枚の殻１１，１２を分離させることを包含する
。分離後、殻１２は捨てられる。はたてがいの場合、保
持されてしする殻１１は平坦な殻であり、より深く凹状
に彎曲してしする殻１２が捨てられる。殻１１，１２を
分断するため侯１６ｔ−使用する際に分かったことによ
ると、外皮の外縁部（すなわち、殻の内表面の殆んど全
体と接触している軟組織）は捨てられた殻１２と共に除
去される。この外縁部はほたてがいの眼を含む。

本発明の装置に鉱−１保持されている殻１１に付着して
いる食用部分２０を残すように二枚Ｏ殻１ｉ１２を分離
する装［６０（１１ｇ３図）−五設番すられている。分
断［１６が使用される場合、殻１１と１２の分離は第ｊ
図に示すように付着物ｔＩ切取られる方の殻１２を分断
１！！１６０片方の側に押しやることによって行なわれ
る。楔１６に設番すられている制限肩部１７は次の処理
を行なうために保持されている殻１１が係合するような
位置にあり、楔１６の上記肩部１７とは反対の側には殻
１１．１２１２）分離を助長するため外側に彎曲するよ
うにした弓形表面６１が設けられてし曳るＯすなわち、
複式ベルト２ｉ、２２支持方式の場合、殻１２と係合す
るベルト２２はこの殻の前縁を楔１６の弓形表面６１に
そって押しやり、そこで殻１１．１２ｕ蝶番区域１４ｃ
）回りに開き、こうして殻１２の殻１１からの分離が可
能になる。脱離された殻１２が分離されつつある間、保
持されている殻１１社制限肩部１７と当接して静止状態
に保持される。この処理が行なわれている間、コンベヤ
ペル）２１は保持された殻１１と接触して前記の殻１１
の外表面と当接しつつ滑動するＯはえてがいの眼を含む
ものと信じられている外皮の外縁はこの処理が行なわれ
ている間に脱離された殻１２と共にちぎり取られる０ 殻１１．１２の分断のため回転ヘッド４５゜４６に装着
された吸引カッｆ４ａ　、　４４　（第１４’図及び第
１ｊ図）を使用する場合、分離装置６０は（第１弘図及
び第ｔＳ図に図示されてなし１）脱離装置が殻１２から
食用部分２０を脱離してしまってから吸引カッｆ４Ｂ、
４４を相対移動させて更に離すようにする装置を包含す
る０回転ヘッド４５．４６が更に回転して７４１１図に
示すようになると、殻１１，１２は更に分離させられて
、食用部２０が切り取られている方の殻１２はこの殻を
保持している吸引カッｆ４４に対する真空の供給を遮断
することによって捨てること力（可能になり、それによ
って脱離された殻１２が吸引カップ４４から離れて落下
することが可能になる。

第ｊ図及び第６図に戻って、図示の装置は脱離された殻
１２の分離後保持されている殻１１を彎ける受け装置６
５を更に包含する。この受け装置６５は殻１１が最初に
殻１２から分断される時、又は脱離動作が行われる時、
又紘脱離動作の直うしろにこの殻１１を掴持すべく動作
可能な掴持具を包含する。第６図に示すように、殻１１
．１２の分離後、掴持具６６は保持されている殻１１を
コンベヤペル）２１．２２の折り返し点の先の方で保持
するように後退可能である。掴持具６６がこのように後
退している間１図示のように９！＋１６も又後退してい
る。

第７図及び第を図を参照して、殻１１．１２の分離後、
受は装置６５は、殻１１の実質平面が水平で、好ましく
は食用部分２０が殻１１の上面の上に乗るように、保持
されている殻１１を平坦に置くべく動作可能である。図
示の装置は保持されている殻１１を固定する固定装置６
７を包含する。

第り図において、固定装置６７は処理用回転テーブル６
９上に定位して平坦な殻１１を載置させて受けるように
配置された支持台６８を包含する＠掴持具６６は回転し
て殻１１を処理用回転テーブル６９に移送するように動
作可能な回転へラド７０に装置されている。この掴持Ａ
６６ｄ又上記殻１１を支持台６８上に平坦に載置させる
ような配置をとっている。

第２図に示すように、掴持具６６が装着されている回転
ヘッド７０は１本以上の掴持Ａ　６６　ａを具備してい
るので、保持された殻１１が処理用テーブル６９に移送
されつつある時、次に処理すべき貝の保持された殻を掴
持するように別の掴持具６６ａが定位されつつあること
になる。

殻１１を動かぬように保持する固定装置６７は殻１１の
周縁１５を締付けるように動作可能である。この目的を
達成するため、第を図′及び第２図に見られるように、
固定装置６７は複数個の固定あご７２を包含するが、こ
れらの固定あご７２は初めは殻１１をあご７２０間に凹
んで受けるように配置されている（第２図）が、後には
牛径殻の周縁部１５と締付係合するように半径方向に内
側に向って移動可能である。

第２図に示すように１固定あご７２紘殻１１の下で下方
に延びる撓やかな固定腕７３の上に配置されている。こ
れらの三本の固定腕は収束して締付スリーブ７４の°中
に人っているが、このスリーブ７４は殻１１を締付けた
り緩和したりするため垂直方向に選択的に移動可能であ
る。

本発明の方法は又保持された殻１１を固定しつつこの保
持された殻１１を回転させることを包含するが、この回
転は保持された殻１１の実質平面と交叉する軸線の回り
に行なわれるものであり、更に又保持された殻１１を回
転させつつ回収すべき食用部分２０から肩肉２５を分離
することを包含する。回転の行なわれる軸Ｊ１９Ｇ（第
２図）は殻の実質平面に対し概ね直角をなして殻１１を
貫通し、さらに食用部２０の実質中心を貫通して延びる
。本方法のこの部分を実行するため、図示の装置は軸４
１８０の周りに殻１１を回転させる回転、装置８５及び
殻１１が回転させられている開に回収される筈の食用部
分９ｏから肩肉２５を分離する分離装置９０を包含する
。

回転と肩肉分離を行っている間に、もしも卵２６（第１
．２図）を食用部分２０の一部として保持しようとする
ならば、卵２６は殻１１が回転させられている間に肩肉
として分離さるべき外皮２５から離して好ましくは保持
されるが、肩肉２５は分離される。平坦な方の殻１１が
保持されるような、はたてがいを処理する場合、卵２６
は一番上に来て卵を除いた、外皮の残余から離して持上
げられ、一般には殻開閉筋２０の上に保持される。第７
．２図に示すように１図示の装置は卵２６を持上げ且つ
保持する装置８６を包含する。

この保持装置８６は卵２６をはたてがいの食用部分２０
からちぎり取らずに吸引チェー１８７の口に向かって引
入れるように卵２６にごく近接して移動可能な吸引テエ
ーブ８７を包含する。吸引チューブ８７ｔｉ殻開閉筋２
０を貫通して延びる軸線８０〔第２図〕の片側に定位さ
れている卵２６の実質中心の真上に配置されるようにし
てもよい。

こうする代りに、吸引チューブ８７は卵２６が内部では
前記軸ＩａＯ向きに、そして上部では吸引チユープ８７
の口の中に向かって引張られるように殻開閉筋２０の中
心軸８０上に定位されるようにしてもよい。吸引チュー
ブ８７が殻園閉筋２０の中心軸と共軸に定位されている
場合、このチュー１８７の下端部は同チューブの残余の
中心軸線の回りに回転可能であり、殻１１が回転するに
つれて卵２６がねじれた状態になって食用部分２０の残
余からちぎり取られるという可能性を回避することがで
きる。あるいは、卵のねじれを同好するため吸引チュー
ｆ８７が殻１１と一緒になって同じ回転速度で回転する
ようにしてもよい。しかしながら、チューブ８７の下端
部がチューブの残余に対し相対的に回転可能な場合、全
吸引チューブ組立体の回転は必要ない。その理由は、卵
２６が口の中に引入れられているような、チューブの下
端部は殻１１と共に、そして又卵２６を含んでいる食用
部分２０と共に当然回転することになり、それによって
卵がねじれるという可能性を未然に紡ぐことができるか
らである。しかしながら１ｒｌｋ引チユーブ８７を使用
する代りに、馬肉として除去さるべき外皮２５の残余か
ら離して卵２６をつまみ上げることによって卵は肩肉の
分離が行なわれている間じゆう持ち上げて保持されるよ
うにすることも可能なこと紘理解されよう。

殻１１の回転に話を戻して、ｔまたてがいの場合、回転
軸＠ＳＯは望ましくは大きな殻開閉筋２０の中心を貫通
して殻１１の実質平面と直角をなすような直線である。

はたてがいの場合、食用筋２０はその中心軸線が（平坦
な方の濃色殻１１の内表面を見おろしたとき）殻１１の
幾何中心から僅かばかり蝶番部１４寄りの位置にあって
、この蝶番部１４を通る中心線の右側へ僅かばかり偏っ
ている１点を貫通するようにいつも定位されているとい
うことが分かつている。従って、保持された殻１１は何
時でも二枚の殻１１，１２のうちの予め定めである特定
のものであると仮定すれば１一般的には回転軸線を前も
って知ることが可能である。

固定装置６７は殻１１が定位され固定されている支持台
６８を包含し、また回転装置８５は支持台６８及び固定
装置６７を回転軸４１８０の回りに回転させるように動
作可能である。第ｇ図及び第７３図に図示の装置は処理
用回転テーブル６９から構成されていて一連の動作ステ
ーションを通って殻１１を相対移動させるための割送り
装置９１を包含する。上述の動作ステーションは回転装
置８５が殻１１を第２図及び第７．２図に示すように回
転させるべく動作可能であり、又分離装置９０が回収す
べき食用部分２０から肩肉２５を分離すべく動作可能で
あるような、そういう肩肉除去ステーションを含む。本
発明の方法は又保持された殻１１に付着している食用部
分２０を肩肉２５の分離後に回収すること包含する。従
って、割送り装置９１は肩肉分離後に殻１１から食用部
分２０が回収゛される（第７３図に図示の）食用部分回
収ステーショ／を通って殻１１が移動すべく又動作可能
である。特に、殻１１は一連の動作ステーションを通っ
て順次移動する。これらの動作ステーションには、殻１
１が（第１図に示すように）支持台上に装置されている
装填ステーション、第り図乃至第７λ図に示す諸動作が
行なわれる肩肉除去ステーション、および第７３図に関
連して後に述べる食用部分回収ステーションが含まれる
。

ｌ実施態様（第り図乃至第７２図）において肩肉２５を
除去する段ＮＦＩ食用部分２０から肩肉２５を切断する
ことを包含する。この目的を達成するため、図示の装置
の分離装置９０は食用部分２０から肩肉２５を殻１１の
回転中に切断するための切断装置９１を包含する。第り
図及び第１コ図に示す切断装置９１は食用部分２０から
肩肉２５が切断されるように配置された直線９３にそっ
て回転する殻１１に対し相対移動を行うことのできる切
断刃９２を包含する。はたてがいを処理する場合、切断
刃９２は殻開閉筋の外周縁にほんの一寸触れるように直
１ｓ９３にそって移動すべく配置されている。殻１１の
内表面に隣接した、食用部分２０の下部から肩肉２５が
確実に全部除去されるようにするため、直［９３は回転
軸ｓ８０に対し小さな角度をつくるように配置されてい
る。

切断刃９２は比較的剛いものが好ましい。

殻１１の回転速度はこの殻１１に付着している食用部分
２０だけが残されるように肩肉除去中に肩肉２５が遠心
力の作用によって殻１１から投げ捨てられるＯＫ充分な
ものであることが好ましい。

ナイフ状の切断刃９２を使用して北部オーストラリア産
のｔＩたてがいを処理する場合、肩肉除去に適当な回転
速度は、２００乃至３θＯ回転毎分であることが分かつ
ている。言う迄もないことであるが１切断刃９２は食用
筋の中心軸線の回りに回転する必要はなくて、処理用テ
ーブル６９の真上の停止装着点から下降して殻の上表面
と接触するように移動できさえすればよい。卵２６が殻
開閉筋２０の上方に固着しているはたてがいの場合、切
断刃９２社殻開閉筋２０の最上部から卵２６の小部分を
外向きに傾けて除去することになる。これによる食用材
料の損失は大したものではないものと信じられている０
殻１１が数回転を行なう間殻１１の上表面と接触しつつ
刃９２はその最遠点にまで延ばされるようにしであるこ
とが好ましい。

単一切断刃９２に代るものとして、ｔｓｌＯ図及び第１
／図には切断刃先を外周上に備えた回転式切断ヘッド９
４が図示されている。回転式切断ヘッド９４は殻１１が
回転させられている間に下降してこの殻１１の上表面に
達するように配置される。肩肉２５が切断刃先と係合せ
しめられ、食用部分２０から切断され、そして遠心力の
作用によって回転している殻１１から投げ捨てられるよ
うに、回転式切断ヘッド９４の切断刃先紘殻１１が回転
する時はんの一寸だけ食用部分２０と接触するよう表装
置をとる。

肩肉２５を分離するため切断装置９１を使用する代りに
、第、２／図には肩肉２５と接触してこの肩肉２５を食
用部２０から脱離させるように流体の流れを殻１１に差
向けることから成る肩肉分離法が図式的に示されている
。流体の流れは殻１１の内表面に差向けられた加圧空気
の噴である。第、２／図に示すように、流体の流れを殻
１１に差向ける装置は、好ましくは殻１１が肩肉除去ス
テーションにおいて回転させられている時に限って加圧
流体を供給されるように配置したノズル９８であっても
よい。この流体の流れは殻が少なくとも数回転を行なう
間殻１１に差向けられるようにするのが好ましい。

更に別の可能な方法においては、切断装置９１もノズル
９８も使用しないで遠心力の作用によって肩肉の分離が
行なわれるように回転速度を充分に大きくする。しかし
ながら、この方法を行なうにしても、殻の外縁を取囲ん
で定位されていて１外皮と呼ばれる肩肉の部分を破ると
いうか切断することが尚必要である。この目的を達成す
るため、空気の噴射が外皮を弱くするか破るかし、次に
こうされた外皮が遠心力の作用によって投捨てられるよ
うに加圧空気の供給ノズルは殻の縁部に近接するよう移
動可能になっている。

肩肉２５の分離後、食用部分は除去具１００（第１３図
及び第２２図）を殻１１の内面にそって食用部の下を通
すことによって回収される。除去具１００は後退位置か
ら前進位置まで選択的に移動可能な切断刃１０１から成
り、この切Ｗ１刃１０１は前進位置へ移動する間に殻１
１の内表面にそって食用部２０の下を通過し、それによ
って前記食用部２０を殻１１から切断する。第１３図に
おいて、切断刃１０１は回転式の刃であり、切断刃１０
１は処理用テーブル６９が前進して回転式除宍刃１０１
が定位されている回収ステーションに到達すると始めて
切断を行ない、この刃１０１が定位されると次の貝が肩
肉除去ステーションにおいて処理可能となる。肩肉除去
処理の行なわれている間じゆう卵２６が持上げて固定さ
れているよう表装置の場合、処理用テーブル６９が般１
１を肩肉除去ステーションから食用部除去ステーション
へ進める前に、卵持上げ装置８６は保合を解かれて卵２
６を解放する。こうする代りに、テーブル６９が回転し
て殻１１が運び去られてしまった後に、吸引チ＝−−１
８７に供給されている真空を維持し、それによって次の
解放に備えて食用部分２０を例えばシエーＦの下方に懸
垂させて保持するようにしてもよい。又、言うまでもな
いことであるが、食用部分２０を回収する前に殻１１の
回転は停止させられる。第２λ図において、刃は概して
楔形をした刃１０１として図示されている０この楔形の
刃１０１は殻１１から食用部分２０の切断を行なう際に
殻１１の内表面に従うように比較的可撓性に富んだ刃先
をもつようにするのが好ましい。第一２図は又除去具１
００が食用部分２０の下を通っている間中この食用部分
２０に当てられるように動作可能な吸引ヘッド１０２を
含む回収装置を示す。こうすることによって、吸引ヘッ
ド１０２社食用部分２０を保持して殻１１から食用部分
２０を完全に除去してしまった後に行なわれる食用部分
２０の回収を可能にするＯ食用部分２０の回収後に、殻
１１は捨てられる。

この目的を達成するため、処理用テーブル６９は殻を次
のステーションに定位させるため前進可能であって、こ
のステーションにおいて固定装置６７は締付けを解除し
て殻１１は処理用テーブル６９から排出されて捨てられ
ることになる。殻１１を捨てた後に、支持台６８は次の
貝がこの台６８上に載置されて処理のため第ｇ図に示す
ように固定されるような位置へ自由に前進する。

第１り図について説明するに、図示のシステムにおける
貝ｌＯは、その食用部分２０の位置を検出するため貝１
０を光学的に走査するよう動作可能な食用部定位装置１
１０の前を通過するコンペ’ｒ４ルト３１によって前進
する。このシステムは殻の一般的形状に関連した特定の
位置に何時も変わらずに位置している食用部分を当てに
する代りに使用されるものである。はえて貝の処理の場
合１汚れていない時に般社半透明であり、比較的強い光
を貝の後に置けば殻開閉筋の位置を知ることができる。

従って、定位装置１１０は光源１１０と電子式光走査装
置１１２を含み、また貝ｌＯＯ中の殻開閉筋の正確な位
置を定めるよう動作可能な関連処理回路を有する。

ついで貝１０は前進してテーブル１１５上に配置された
処理装置に到達する。この処理装置において、二枚の殻
を分断する装置１３は脱離された殻と保合可能な吸引力
ツノ４４を含み、この吸引カッｆ４４は複動式エアシリ
ンダ１１６の端部に装着されている。このエアシリンダ
１１６は吸引カッｆ４４を脱離された殻（１２）の外表
面と県会させるように選択的に動作可能であり、又この
カッｆ４４に真空を供給した結果として上記カッｆ４４
を後退させ、それによって二枚の殻を分断するように動
作可能である。脱離された殻１２から食用部分を脱離す
る装置は第３図及び第グ図に関連して前に述べたものと
概ね同じである。脱離装置は第り図に示されていないけ
れどもテーブル１５上に設けられている。エヤシリンダ
１１６は脱離された殻１２から殻關閉筋２０を脱離させ
てから後に吸引力ツノ１１４を更に後退させ、それによ
って二枚の殻１１，１２の分離を行なうよう動作可能で
ある。

第１り図に示すように、エアシリンダ１１６は脱離され
た殻１２をベルト３１から第２のエアシリンダ１１６ａ
が殻１２をテーブル１１５の端縁を超えで保持している
ように図示されている位置にまで好ましくは運び去るよ
うに回転軸１１８を介して選択的に駆動可能な回転支持
台１１７上に装着されている。この位置において、エア
シリンダ１１６ａは吸引カッ７”４４への真空の供給を
遮断することＫよって殻１２を落すように動作すること
ができる。これは時限制御により行なうことができるが
、第１り図に示すように、吸引力ツノ４４ａに達する真
空供給路線１２０中に定置されている制御弁１１９とし
て図示されている位置検出制御装置によっても又行なう
ことが可能である〇この弁１１９は昔通に紘下に延びて
弁体１１９の下部の下にまで達するプランジャー１２１
によって動作する。この位置において、弁１１９は路線
１２０を介して真空をカップ４４８に供給することがで
きる。しかしながら、テーブル１１５はカム軌道１２２
を備えていて、回転支持台１１７がエアシリンダ１１６
ａを第１り図に示されている位置まで運ぶ時にプランジ
ャー１２１はこの軌道に乗って上昇する。プランジャー
１２１がカム軌道に乗って上昇すると、吸引カッｆ　４
４　ａは弁１１９を経て大気圧に開放されるので、酸１
２ａ落下することになる。しかしながら、単一のエアシ
リンダを設けさえすればよいこと、エアシリンダ１１６
はテーブル１１５上に設けられて、脱離された殻１２を
ベルト３１から充分に離して後退させるように動作可能
であり、そのため殻１２を排出シュートなどの中に落下
させることが可能であることは理解できよう。

！２ノジャー１２１とカム１２２によって制御されるパ
ルプ１１９の池の使用として、パルプ１１９はタイマー
によって真空装置を吸引力ラグ４４ａに選択的に連結し
たり切離したりする。この場合、パルプ１１９をタイマ
ーによって電気的に操作することができる。タイマーは
適当にグログラムされたシーケンス制御マイクログロセ
ツサを有していると便利である。

第１？ＦＭにおいて、保持される殻１１の掴持装置は、
保持される殻１１の外面と係合してそれが移動しないよ
うに保持する吸引ヘッド４１を包含し、回転装置８５は
吸引ヘラＦ’４１を回転させる◎第１り図に示す回転装
置８５はエアモータ１２５として示されているが、所望
により他の適当な回転装置が使用されてもよい。ベルト
３１上の殻１１の外面に結ける吸引ヘッド４１の保合領
域は、殻１１の内面に着いた貝の食用部分の真うしろで
あることが好ましい。この装置において、回転装置８５
は、食用部分２０の概ね中心を通して延びる軸線を中心
に吸引ヘッド４１　ｔ−面回転せて１殻１１に対して吸
引ヘッド４１を変位させ、吸引ヘッド４１が殻１１の外
面と係合する前に吸引ヘッド４１と保持される般１１と
が互に池に対し移動可能となり、これにより吸引ヘッド
４１が食用部分２０の真うしろと正確に保合可能となる
。吸引ヘラ）”４１と殻１１のこの相対的な変位は、第
１り図に示すように、ベルト３１の長さ方向の選択的制
御と、ベル）３１の折り返し点１２６の相対的垂直方向
位置の選択的制御とによって達成される。これらの制御
は制御装置１２７妃よってなされ、制御装置１２７はマ
イク冒グロセツサによって制御され、かつ位置決め装置
１１０に応答し、またメルト３１の長さ方向の動きと、
選択的に制御可能なリフト装置１２８による垂直方向の
動きとを制御（！−Ｌ、これにより吸引ヘッド４１が食
用部分２０の真うしろに正確に位置できる。

回転装装置８５は、そこを通過する回転軸１３０を持っ
たエアモータ１２５を包含し、吸引ヘッド４１は回転軸
１３０の前側端部に取付けられる。

第、２０図を参照して、エアモータ１２５０回転軸１３
０社これを貫ける穴１３１を有し、穴１３１の一方の端
部は吸引ヘッド４１において開口し、他方の端部１３２
は真空装置（図示せず）に連通したライン１３３に液密
に接続される。この構成において、エアモータ１２５は
吸引へラド４１とこれによって保持された殻１１を回転
させ、同時にエアモータ回転軸１３０を介して吸引ヘッ
ト４１に真空を形成する。

第１り図を参照して、エアモーｊ”１２５は１駆動軸１
３６によって移動可能な回転支持体１３５として示され
る割り出し装置９１上に取付けられている。支持体１３
５は、（エアモーｌ１２５ａが示されている位置にある
）肩肉取りはずしステーションによって保持された殻１
１を連続的に移動させ、ニアモータ１２５社殻１１を回
転させ、分離装置は肩肉２５を回収すぺ食用部分２０か
ら分離し１（エアモータ１２５ｂが示されている位置に
ある）食用部分回収ステーションによって貝の食用部分
２０が殻１１から回収される。その後、割り出し装置９
１はエアモータを（エアそ一タ１２５ｃがある位置にあ
る）殻捨てステーションに移動させ、そこで吸引ヘッド
４１への吸引が停止されて殻１１が落下可能となる。テ
ーブル１１５のまわりに配置された肩肉分離装置と食用
部分回収装置は図示きれていないが、本発明の池の実施
例において実質上すでに述べられている。

第、２３図は、回転装置８５が保持される殻１１をｌケ
所で保持するように取付けられ九エアモータ１２５を包
含する、本発明の他の実施例を略図的に示す。第２３図
において、本装置は、継続して上記特定位置に存在しう
るように取付けられ九割り出し装置１４０を包含し、該
割り出し装置１４０は、第１に脱離される殻１２を把持
される殻１１から分離するための離説殻分離装置、第２
に分離装置９Ｇ、＠ｊｌＦ−保持された殻１１から食用
部分２０を回収する回収装置１４２を有する。

分離装置１４１は１すでに述べたように前側端部の吸込
みヘッドを有するエア２ムである。同様に、分離装置９
０＃ｉすでに説明されており、また回収装置１４２は、
第２．２図に符号１０２によって示す種類の吸引装置を
包含し、−１切断片１０１はエアモータ１２５の上方に
配置されて、回収作業中に食用部分が殻１１から切断可
能となる。

図面を蟲照した上記方法及び装置の説明全体を通じて、
エアモータ及びエア２ムについて言及したがこれらには
適当な空気回路を介して圧搾空気が供給される。しかし
ながら、油圧モータ、油圧ラム、あるいは電動モータが
代替的に使用されることは評価できることであり、また
本発明は空圧装置を使用することに制限されるものでは
ない。

添付図面を参照してここで述べた貝の処理方法装置は、
貝特にほたてがいの自動処理に適しているということが
わかるであろう。この処理拡釣船内で行なわれ、食用部
分は採取直後に船内で冷凍され１必要な冷蔵容量を貝全
体の冷蔵の時に較べて減少させ、かつ港に着いた時の貝
の新鮮度を確保する。これらの方法及び装置が陸上の処
理工場においても使用できることはもちろんである０

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は殻を分断する第１の装置の上面図で
ある。 第３図及び第弘図は１つの可能な脱離装置の上面図及び
側面図である。 第５図は保持された殻を掴持するためのｌ装置及び脱離
された殻を分離する装置を示す。 第６図及び第７図は１つの実施態様の掴持装置の動作を
示す。 第を図は掴持装置が保持された殻をどのようにして移送
するかを示す。 第り図は固定装置、回転装置及び分離装置の７つの形態
を示す。 第１０図及び第１／図は別の可能な分離装置を示す。 第７．２図紘ホタテガイの卵を外皮から離して保持する
装置を示す。 第１３図は１つの可能な食用部回収装置を示す。 第１≠図及び第１ｊ図は吸引を利用した、別の分断、分
離装置を示すＯ 第１６図乃至第１ｇ図はスロットつきコンベヤと供給テ
ーブルを使用した供給装置を示す。 第１り図は本発明の装置の１つの可能な作動構成の斜視
図である。 第２０図はエアモータの駆動軸を通って真空を供給する
１つの方法を示す０ 第２／図は流体の流れを利用した別の肩肉分離装置を略
図で示す０ 第２２図は食用部回収装置のｌ形態を略図で示す０ 第２３図は本発明の装置の、その上に可能な作動構成を
略図で示す。 １０・・・貝、 １１．１２・・・殻、 １３・・・分断具、 １６・・・分断楔、 ２０・◆・食用部分、 ２１．２２・・命コンベアベルト、 ３０・・・供給装置、 ３１・・・コンベア、 ４０・・・分断装置、 ４１．４２・・・吸引装置、 ４３．４４・・・吸引力ラグ１ ４５．４６・・・回転ヘッド、 ６０・・・分離装置、 ６５・・・受は装置、 ６７・・・固定装置、 ７４・・・締付スリーブ、 ８７・・・吸引チューブ。 ト・］而の７３’＋　３）　（内容に変更なし）手続補
正書（方式）　。 ２１発明の名称　二枚具の処理方法及び装置；３．補正
をする者 事件との関係　出願人 ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／〕　貝の食用部分の回収に使用する二枚貝の処理方法
   であって、貝の二枚の殻を分断し、分断された貝から一
   方の殻を離脱させて二枚の殻の分離を可能にする切断ス
   テップと、上記二枚の殻のうちの一方の保持された殻に
   該貝の食用部分を残すように上記二枚の殻を分離するス
   テップとを包含することを特徴とする処理方法。 ２）上記切断ステップは、吸引装置によって各般の外面
   ＶＣ＠引力を加えて二枚の殻を引離すステップと、二枚
   の殻を分離するように上記吸引装置を相対的に移動させ
   るステップとを包含する特許請求のｉａ曲第１項に記載
   の方法。 ３）上記貝は、二枚の殻の内面に付層してその二枚の殻
   を開閉するための殻Ｈｗ１筋を有し、上記切断ステップ
   は、上記殻開閉筋を殻の内面上又はその近くで離脱され
   る殻から切断するステップを含む特許請求の範囲第１項
   に記載の方法。 リ　貝の食用部分を回収するために使用する二枚貝の処
   理装置であって、二枚の殻を分断するための分断装置と
   、該分断装置に二枚の殻を保持させながら貝から一方の
   殻を離脱させるための離脱装置と、上記保持された一方
   の殻に貝の食用部分を歿すように二枚の殻を分離させる
   分離装置とを包含することを特徴とする二枚貝の処理装
   置。 ｊ）上記分断装置は、二枚の殻の外面のそれぞれに作用
   するように配置された二つの吸引装置を包含し、二枚の
   殻を吸引するように作用し、上記吸引装置は、選択的に
   互に近づく方向に移動して殻の外面を吸引して保持し、
   また互に分離して二枚の殻を分離するように選択的に移
   動可能である％許請求の＠旧第≠項記載の装置。 ６）２つの吸引装置は、二枚の殻の外面とそれぞれ係合
   する、対向した一対の吸引力ラグを包含し、各吸引力ラ
   グは、真空装置に選択的に連結されて、殻の外面に係合
   させられて真空にさせられるとそれぞれの殻を確実に保
   持するように構成され、さらに上記吸引力ツノは二枚の
   殻を分離させるために所定間隔分離するように移動可能
   であり１上記吸引力ツグの一方は回転可能な回転ヘッド
   に取付けられ、該回転可能な吸引力ツノは殻分断ステー
   ションに断続的に突出し３！［！続的に処理されるべき
   貝が殻分断ステーションに存在するとき、上記回転ヘッ
   ドはＵ転可能に取付けられた吸引力ツノを殻の外面に対
   し周期的に突出させる特許請求の範囲第５項に記載の方
   法。 ７）上記処理装置は、さらに上記分断装置に連続的に貝
   を供給するため供給装置と、傾斜供給シュートとを包含
   し、上記供給装置は、その長さ方向に沿って間隔を置い
   て設けたスロットを有するコンベアを包含し、上記供給
   ｔ゛エート上記コンベア上に傾斜し、貝はその蝶番部分
   によって上記スロットのそれぞれに受入れられるように
   供給される特許請求の範囲第≠項記載の装置。 ｔ）上記離脱装置は、上記分断装置によって分離されて
   保持された二枚の貝の間に挿入されて、脱離すべき殻の
   内面の極近くで作動する切断装置を包含する特許請求の
   範囲第５項に記載の装置Ｏ り）上記切断装置は、脱離すべき殻の内面に追従して只
   の付着物を離脱すべき殻の内面の極近くで切断するため
   に可撓性をもった切断刃を包含し、該切断刃は、二枚の
   殻が蝶番付けされた部分と反対側の殻の周縁の間に、分
   断すべき二枚の殻の対称平面に対して小さい角度をもっ
   て挿入され、脱離すべき殻の付着物に接触する前に脱離
   すべき殻の内面と係合する特許請求の範囲第μ項に記載
   の装置。 １０）貝の食用部分を回収するために二枚貝を処理する
   方法であって、貝から二枚の殻のうちの一方を脱離して
   二枚の殻を分離するステップと、上記殻のうちの他の保
   持すべき殻に付着した貝の食用部分と肩肉部分を残して
   二枚の貝を分離するステップと、上記保持すべき殻を保
   持するステップと、上記保持すべき殻を保持して該殻を
   その平面内を横切る軸線を中心に回転させるステップと
   、上記保持された殻を回転させながら肩肉を回収すべき
   食用部分から分離するステップとを包含することを特徴
   とする方法Ｏ／／）上記殻の回転軸線は、保持すべき殻
   に付着した貝の食用部分の概ね中心を通過する特許請求
   の範囲第１θ項に記載の方法０ ／、２）上記肩肉を分離するステップは、食用部分から
   肩肉を切断するステップを包含する特許請求の範囲第１
   ．２項に記載の方法０ ／３）上記肩肉を分離するステラフ社、流体流れを把持
   すべき殻に向けて流して肩肉に当てて肩肉を食用部分か
   ら脱離するステップを包含する特許請求の範囲第１０項
   に記載の方法Ｏ ７弘）上記貝は、肩肉として分離される外皮と、回収さ
   れる食用部分の一部として保持されるべき卵とを有する
   ほたてがいであり、上記方法は、さらに、保持された殻
   を回転させながら肩肉として分離される外皮から卵を取
   出し、肩肉を分離するステップを包含する特許請求の範
   囲第１０項に記載の方法。 ／ｊ）上記保持された殻の回転速度は、肩肉分離ステッ
   プ中に、肩肉を回転している保持された殻から遠心力に
   よって振り落とし、保持された殻に付着した食用部分だ
   けを残すに十分なものである特＃′ｆ請求の範囲第１Ｏ
   項に記載の方法。 ／６）貝の食用部分の回収に使用する二枚貝を処理する
   装置であって、二枚の殻のうちの脱離すべき殻を分離し
   た後の、食用部分と肩肉部分とを付着した殻を保持する
   ための掴持装置と、上記保持された殻をその概略的平面
   を横切って延びる軸線に沿って回転させるための回転装
   置と、該殻を上記軸線のまわりに回転させながら肩肉を
   食用部分から分離するだめの分離装置とを包含すること
   を特徴とする装置。 １７）上記回転軸線は、貝の食用部分の概ね中心を通っ
   て延びている特許請求の範囲第１６項に記載の装置。 １ｇ）上記保持装置唸、保持すべき殻の外面と係合して
   該殻を移動しないように保持する吸引装置を包含し、上
   記係合をなす領域は保持すべき殻の内面に付着した貝の
   食用部分の真うしろに位置し、上記回転装置は吸引装置
   を食用部分のほぼ中心を通って延びた上記軸線を中心に
   回転させる特許請求の範囲第１７項に記載の装置。 ｌり）上記吸引ヘッドと保持すべき殻は、吸引ヘッドが
   保持すべき殻の外面に係合する前に互に他に対して移動
   可能にして、吸引ヘッドを食用部分の真うしろに正確に
   保合可能であって、上記装置は、さらに、食用部分の位
   置を検出するために貝を光学的に走査するための食用部
   分位置決め装置と、該位置決め装置に応答し、かつ互に
   係合している吸引ヘッドと保持すべき殻の相対的移動を
   制御して、吸引ヘッドを食用部分の真うしろに正確に係
   合させる制御装置とを包含する特許請求の範囲第ｉｔ項
   に記載の装置。 ２θ）貝は、肩肉と分離されるべき外皮と、食用部分の
   一部として保持されるべき卵を有するほたてがいであり
   、上記装置は、保持すべき員を回転しながら卵を肩肉と
   して分離すべき外皮から取出して保持し、外皮を分離す
   るための装置を包含し、上記卵を保持するための装置は
   開口を有する吸引チューブを包含し、該開口は（牙たて
   がいの殻開閉筋から卵を引離すことなしに卵を該開口に
   接近させるように相対的に移動可能である特許請求の範
   囲第１６項記載の装置。 ２／）回転装置は１屑肉を回収すべき食用部分から分離
   するように選択された回転速度で、保持された殻を回転
   させ、該肩肉は回転してしする保持された殻から遠心力
   によって振り落とし、保持された殻に付着した食用部分
   だけを残す特許請求の範囲第７６項に記載の装置０