JP6866544B2 - 二枚貝除殻装置 - Google Patents
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前記課題を解決するためになされた本発明の第1の態様に係る、二枚貝を開殻して該二枚貝の身から殻を除去する二枚貝除殻装置は、ターンテーブル(インデックステーブル)と、ターンテーブルの周囲に配置された二枚貝処理機構とを備えている。ターンテーブルの上面には、それぞれ第1の殻が上側に位置し第2の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着されている。ターンテーブルは、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転する。二枚貝処理機構は、二枚貝又はその構成部分(身、殻等)に対して所定の処理、加工又は移送(移載)を行う。
(1) 二枚貝投入装置は、二枚貝投入コンベアによって搬送されている複数の二枚貝のうちの1つの二枚貝を、該二枚貝投入装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に移載する。
(2) 殻カット装置は、該殻カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の所定の部位(平面視で貝柱に最も近い縁部の近傍)で、第1及び第2の殻の端部を切除(切断)して両殻間に開口部を形成する。
(3) 二枚貝位置決め装置は、該二枚貝位置決め装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝をカメラで撮影して該二枚貝の高さ位置を検出しつつ、該二枚貝の開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置により該テーブル治具を昇降させる。
(4) 第1貝柱カット装置は、該第1貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の開口部を経由して二枚貝内(上部)に空気を噴射しつつ、該開口部を経由して二枚貝内に切断刃を挿入して貝柱上部を切断することにより該貝柱と第1の殻とを切り離し、二枚貝の蝶番部を中心にして第1の殻を上方に回動させて二枚貝を開殻する。なお、第1の殻は、貝柱上部の切断により自然に開殻するが、第1の殻を機械的に持ち上げることにより開殻を促進するようにしてもよい。
(5) 第2貝柱カット装置は、該第2貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の身を真空吸引により持ち上げつつ切断刃で貝柱下部を切断することにより該貝柱と第2の殻とを切り離す。なお、開口部を経由して二枚貝内(下部)に空気を噴射することにより身を持ち上げるようにしてもよい。
(6) 殻除去装置は、該殻除去装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の身を真空吸引により吸着して該テーブル治具から取り出す一方、第1及び第2の殻を把持して該テーブル治具から取り出す。
本発明の第2の態様に係る、二枚貝を開殻して該二枚貝の殻から身を取り出す二枚貝除殻装置は、ターンテーブルと、ターンテーブルの周囲に配置された二枚貝処理機構とを備えている。ターンテーブルの上面には、それぞれ第1の殻が上側に位置し第2の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着されている。ターンテーブルは、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転する。二枚貝処理機構は、二枚貝又はその構成部分(身、殻等)に対して所定の処理、加工又は移送(移載)を行う。
(1) 二枚貝投入装置は、二枚貝投入コンベアによって搬送されている複数の二枚貝のうちの1つの二枚貝を、該二枚貝投入装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に移載する。
(2) 殻カット装置は、該殻カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の所定の部位で、第1及び第2の殻の端部を切除(切断)して両殻間に開口部を形成する。
(3) 二枚貝位置決め装置は、該二枚貝位置決め装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝をカメラで撮影して該二枚貝の高さ位置を検出しつつ、該二枚貝の開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置により該テーブル治具を昇降させる。
(4) 第1貝柱カット装置は、該第1貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の開口部を経由して二枚貝内(上部)に空気を噴射しつつ、該開口部を経由して二枚貝内に切断刃を挿入して貝柱上部を切断することにより該貝柱と第1の殻とを切り離し、二枚貝の蝶番部を中心にして第1の殻を上方に回動させて二枚貝を開殻する。なお、第1の殻は、貝柱上部の切断により自然に開殻するが、第1の殻を機械的に持ち上げることにより開殻を促進するようにしてもよい。
(5) 第2貝柱カット装置は、該第2貝柱カット装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝から貝柱外身取出し装置で貝柱外身を取り出した上で、貝柱下部を切断することにより該貝柱と第2の殻とを切り離す。
(6) 分離取出し装置は、該分離取出し装置と係合する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の貝柱を真空吸引により吸着して該テーブル治具から取り出す一方、第1及び第2の殻を把持して該テーブル治具から取り出す。
(実施形態1)
図1に示すように、本発明の実施形態1に係る、養殖場等で採取された牡蠣1を開殻してその身から殻を除去する除殻装置S1(二枚貝除殻装置)は、ターンテーブル2と、ターンテーブル2の周囲に配置され、牡蠣1に対して所定の処理、加工又は移送(移載)を行う処理ステーション3(処理機構)とを備えている。ターンテーブル2の上面には、6つのテーブル治具4が、平面視で互いに60°の中心角を隔てて円周方向に並んで装着されている。各テーブル治具4は、牡蠣1を、第1の殻(平たい方の殻)が上側に位置し、第2の殻(舟状の殻)が下側に位置するように把持する。ターンテーブル2は、鉛直方向に伸びる回転軸R1を中心にして、平面視(上面視)で1回動60°の回転角で、反時計回り方向に間欠的に回転する。
図2に示すように、本発明の実施形態2に係る、養殖場等で採取された帆立貝21を開殻してその殻から身を取り出す除殻装置S2(二枚貝除殻装置)は、ターンテーブル22と、ターンテーブル22の周囲に配置され、帆立貝21に対して所定の処理、加工又は移送(移載)を行う処理ステーション23とを備えている。ターンテーブル22の上面には、6つのテーブル治具24が、平面視で互いに60°の中心角を隔てて円周方向に並んで装着されている。各テーブル治具24は、帆立貝21を、第1の殻が上側に位置し、第2の殻が下側に位置するように把持する。ターンテーブル22は、鉛直方向に伸びる回転軸R2を中心にして、平面視(上面視)で1回動60°の回転角で、反時計回り方向に間欠的に回転する。
Claims (2)
- それぞれ第1の殻が上側に位置し第2の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、テーブル上面に平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着される一方、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周囲に配置され、二枚貝又は該二枚貝の構成部分に対して所定の処理、加工又は移送を行う二枚貝処理機構とを備えている、二枚貝を開殻して該二枚貝の身から殻を除去する二枚貝除殻装置であって、
前記二枚貝処理機構は、それぞれ前記ターンテーブルの回転停止時において前記複数のテーブル治具と対向する位置に配置され、前記ターンテーブルの回転方向に順に並ぶ第1〜第6のステーションを有し、
第1のステーションに、順次各テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設され、
第2のステーションに、二枚貝の所定の部位で第1及び第2の殻の端部を切除する殻カット装置が配設され、
第3のステーションに、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設され、
第4のステーションに、貝柱上部を切断する第1貝柱カット装置が配設され、
第5のステーションに、貝柱下部を切断する第2貝柱カット装置が配設され、
第6のステーションに、二枚貝の身から殻を除去する殻除去装置が配設され、
二枚貝は牡蠣であり、
前記二枚貝投入装置は、二枚貝投入コンベアによって搬送されている複数の二枚貝のうちの1つの二枚貝を、該二枚貝投入装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に移載し、
前記殻カット装置は、該殻カット装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の所定の部位で、第1及び第2の殻の端部を切除して両殻間に開口部を形成し、
前記二枚貝位置決め装置は、該二枚貝位置決め装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝をカメラで撮影して該二枚貝の高さ位置を検出しつつ、該二枚貝の開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置により該テーブル治具を昇降させ、
前記第1貝柱カット装置は、該第1貝柱カット装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の開口部を経由して二枚貝内に空気を噴射しつつ、該開口部を経由して二枚貝内に切断刃を挿入して貝柱上部を切断することにより該貝柱と第1の殻とを切り離し、二枚貝の蝶番部を中心にして第1の殻を上方に回動させて二枚貝を開殻し、
前記第2貝柱カット装置は、該第2貝柱カット装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の身を真空吸引により持ち上げつつ切断刃で貝柱下部を切断することにより該貝柱と第2の殻とを切り離し、
前記殻除去装置は、該殻除去装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の身を真空吸引により吸着して該テーブル治具から取り出す一方、第1及び第2の殻を把持して該テーブル治具から取り出すことを特徴とする二枚貝除殻装置。 - それぞれ第1の殻が上側に位置し第2の殻が下側に位置するように二枚貝を把持する複数のテーブル治具が、テーブル上面に平面視で互いに一定の中心角を隔てて円周方向に並んで装着される一方、鉛直方向に伸びる回転軸を中心にして前記中心角と同一の回転角で間欠的に回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周囲に配置され、二枚貝又は該二枚貝の構成部分に対して所定の処理、加工又は移送を行う二枚貝処理機構とを備えている、二枚貝を開殻して該二枚貝の殻から身を取り出す二枚貝除殻装置であって、
前記二枚貝処理機構は、それぞれ前記ターンテーブルの回転停止時において前記複数のテーブル治具と対向する位置に配置され、前記ターンテーブルの回転方向に順に並ぶ第1〜第6のステーションを有し、
第1のステーションに、順次各テーブル治具に二枚貝を投入する二枚貝投入装置が配設され、
第2のステーションに、二枚貝の所定の部位で第1及び第2の殻の端部を切除する殻カット装置が配設され、
第3のステーションに、二枚貝を所定の高さ位置に位置決めする二枚貝位置決め装置が配設され、
第4のステーションに、貝柱上部を切断する第1貝柱カット装置が配設され、
第5のステーションに、二枚貝から貝柱以外の身を取り出した上で、貝柱下部を切断する第2貝柱カット装置が配設され、
第6のステーションに、テーブル治具から貝柱と第1及び第2の殻とを分離して取り出す分離取出し装置が配設され、
二枚貝は帆立貝であり、
前記二枚貝投入装置は、二枚貝投入コンベアによって搬送されている複数の二枚貝のうちの1つの二枚貝を、該二枚貝投入装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に移載し、
前記殻カット装置は、該殻カット装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の所定の部位で、第1及び第2の殻の端部を切除して両殻間に開口部を形成し、
前記二枚貝位置決め装置は、該二枚貝位置決め装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝をカメラで撮影して該二枚貝の高さ位置を検出しつつ、該二枚貝の開口部が所定の高さ位置にくるように、テーブル治具昇降装置により該テーブル治具を昇降させ、
前記第1貝柱カット装置は、該第1貝柱カット装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の開口部を経由して二枚貝内に空気を噴射しつつ、該開口部を経由して二枚貝内に切断刃を挿入して貝柱上部を切断することにより該貝柱と第1の殻とを切り離し、二枚貝蝶番部を中心にして第1の殻を上方に回動させて二枚貝を開殻し、
前記第2貝柱カット装置は、該第2貝柱カット装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝から貝柱外身取出し装置で貝柱以外の身を取り出した上で、貝柱下部を切断することにより該貝柱と第2の殻とを切り離し、
前記分離取出し装置は、該分離取出し装置と対向する位置に停止しているテーブル治具に把持されている二枚貝の貝柱を真空吸引により吸着して該テーブル治具から取り出す一方、第1及び第2の殻を把持して該テーブル治具から取り出すことを特徴とする二枚貝除殻装置。
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JP2019064807A JP6866544B2 (ja) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 二枚貝除殻装置 |
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JP2019064807A Active JP6866544B2 (ja) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 二枚貝除殻装置 |
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