CN105029652B - 一种全自动桔子剥皮机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动桔子剥皮机，包括机架，所述机架上设置有输送链板，所述输送链板上等间距设置有多个桔子放置孔，所述机架的末端设置有出料口，所述输送链板的上方设置有开瓣装置，所述开瓣装置与出料口之间的输送链板的上方还设置有果肉抓取装置。通过对桔子的开瓣、抓取果肉实现了对桔子的自动化剥皮，并且是剥离的桔子皮以统一的标准符合制作陈皮的要求，每小时的最高产品可达到5000片，不仅提高了效率而且保证了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及了一种全自动桔子剥皮机，属于食品加工设备技术领域。
背景技术
陈皮具有较高的要用价值，而陈皮是由桔子皮晒干后加工制成。在陈皮的加工过程中，要求桔子皮被切开成三瓣，而且要保持完整，不能有其他裂痕或破损，才能使加工制成的陈皮的药用价值和经济价值最高。
现有的桔子剥皮通常是采用人工作业的方式，不仅效率低下，而且无法保证每片桔子皮都能以相同的标准被剥下，残次品相对较多。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动桔子剥皮机，通过机械化作业的方式完成对桔子的剥皮，而且保证每片被剥离的桔子皮都是符合要求的，提高了工作效果和产品质量。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种全自动桔子剥皮机，包括机架，所述机架上设置有输送链板，所述输送链板上等间距设置有多个桔子放置孔，所述机架的末端设置有出料口，所述输送链板的上方设置有开瓣装置，所述开瓣装置与出料口之间的输送链板的上方还设置有果肉抓取装置。
前述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述开瓣装置包括用于固定桔子的、可上下移动的压板，所述压板的上方设置有可上下移动并穿过所述压板的三叉切刀。
前述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述三等分切刀的中心还设置有开口顶针。
前述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述果肉抓取装置包括可上下移动的三叉定位轴，所述三叉定位轴的上方设置有可上下移动的三个机械抓手。
前述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述果肉抓取装置的正下方设置有可上移至所述桔子放置孔中的顶杆。
前述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述果肉抓取装置与出料口之间还设置有果肉分离装置，所述果肉分离装置包括果肉输送带和可水平移动至所述三个机械抓手下方的接料勾板，其中所述果肉输送带的传动方向与所述输送链板的传动方向相反，且所述接料勾板紧贴所述果肉输送带的上水平段的下表面。
前述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述机架上还设置有两根支杆，其中一根位于所述开瓣装置与果肉装置之间，另一根位于所述果肉输送带与出料口之间，所述两根支杆之间连接有导轨，所述接料勾板通过滑块与所述导轨相连接，所述接料勾板通过气缸驱动。
前述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述机架的前端还设置有进料斗。
本发明的有益效果是：通过对桔子的开瓣、抓取果肉实现了对桔子的自动化剥皮，并且是剥离的桔子皮以统一的标准符合制作陈皮的要求，每小时的最高产品可达到5000片，不仅提高了效率而且保证了产品的质量。
附图说明
图1是本发明一种全自动桔子剥皮机的结构示意图；
图2是本发明一种全自动桔子剥皮机的开瓣装置的结构示意图；
图3是本发明一种全自动桔子剥皮机的果肉抓取装置的结构示意图；
图4是本发明一种全自动桔子剥皮机的果肉分离装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图4所示，一种全自动桔子剥皮机，包括机架1，所述机架1上设置有输送链板2，所述输送链板2上等间距设置有多个桔子放置孔，所述机架1的末端设置有出料口7，所述输送链板2的上方设置有开瓣装置4，所述开瓣装置4与出料口7之间的输送链板2的上方还设置有果肉抓取装置5。
本实施例中，所述开瓣装置4包括用于固定桔子的、可上下移动的压板42，所述压板42的上方设置有可上下移动并穿过所述压板42的三叉切刀41，当桔子到达开瓣装置4下方时，驱动压板42下移，将桔子压住固定，然后驱动三叉切刀41穿过所述压板42对桔子进行开瓣，此处需要说明的是，三叉切刀41并没有下切至桔子的底部，有效避免后期果肉抓取过程中桔子皮被撕裂，在三等分切刀41的中心还设置有开口顶针43，在三叉切刀41下切的过程中，首先通过开口顶针43在桔子的中心开一个口子，便于三叉切刀41在下切过程中能够顺利的将桔子切开成三瓣。
所述果肉抓取装置5包括可上下移动的三叉定位轴51，所述三叉定位轴51的上方设置有可上下移动的三个机械抓手52，当被开瓣了的桔子移动至果肉抓取装置5下方时，驱动三叉定位轴51下压至桔子底板将桔子定位挤开，然后将三个机械抓手52下移抓取对应的果肉，此时，由于桔子平被三叉定位轴51固定在输送链板2上，从而实现了果皮分离，本实施例中，所述果肉抓取装置5的正下方设置有可上移至所述桔子放置孔中的顶杆8，在三叉定位轴51下压后，将顶杆8上移并穿过桔子放置孔将桔子的底部顶起，将桔子三等分完全扩开，从而更加方便机械抓手52抓取果肉。
所述果肉抓取装置5与出料口7之间还设置有果肉分离装置6，所述果肉分离装置6包括果肉输送带62和可水平移动至所述三个机械抓手52下方的接料勾板61，其中所述果肉输送带62的传动方向与所述输送链板2的传动方向相反，且所述接料勾板61紧贴所述果肉输送带62的上水平段的下表面。
当机械抓手52抓取到果肉后，控制接料勾板61水平移动至果肉抓取装置5的下方，此时，机械抓手52松开，果肉掉落到接料勾板61上，控制接料勾板61迅速复位，在其复位过程中，果肉被移送至与其紧贴的果肉输送带62上，并从机架1的侧面送出，而留在输送链板2上的只有桔子皮，从而实现了果肉与桔子皮的分离。
本实施例中，所述机架1上还设置有两根支杆65，其中一根位于所述开瓣装置4与果肉装置5之间，另一根位于所述果肉输送带62与出料口7之间，所述两根支杆65之间连接有导轨64，所述接料勾板61通过滑块66与所述导轨64相连接，所述接料勾板61通过气缸63驱动，通过气缸63带动接料勾板61沿轨道64往复移动。
所述机架1的前端还设置有进料斗3，工人可利用进料斗对输送链板2快速上料。
综上所述，本发明提供的一种全自动桔子剥皮机，通过机械化作业的方式完成对桔子的剥皮，而且保证每片被剥离的桔子皮都是符合要求的，提高了工作效果和产品质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (7)
1.一种全自动桔子剥皮机，包括机架（1），所述机架（1）上设置有输送链板（2），所述输送链板（2）上等间距设置有多个桔子放置孔，所述机架（1）的末端设置有出料口（7），所述输送链板（2）的上方设置有开瓣装置（4），所述开瓣装置（4）与出料口（7）之间的输送链板（2）的上方还设置有果肉抓取装置（5），其特征在于：所述开瓣装置（4）包括用于固定桔子的、可上下移动的压板（42），所述压板（42）的上方设置有可上下移动并穿过所述压板（42）的三叉切刀（41）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述三叉切刀（41）的中心还设置有开口顶针（43）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述果肉抓取装置（5）包括可上下移动的三叉定位轴（51），所述三叉定位轴（51）的上方设置有可上下移动的三个机械抓手（52）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述果肉抓取装置（5）的正下方设置有可上移至所述桔子放置孔中的顶杆（8）。
5.根据权利要求3所述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述果肉抓取装置（5）与出料口（7）之间还设置有果肉分离装置（6），所述果肉分离装置（6）包括果肉输送带（62）和可水平移动至所述三个机械抓手（52）下方的接料勾板（61），其中所述果肉输送带（62）的传动方向与所述输送链板（2）的传动方向相反，且所述接料勾板（61）紧贴所述果肉输送带（62）的上水平段的下表面。
6.根据权利要求5所述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有两根支杆（65），其中一根位于所述开瓣装置（4）与果肉抓取装置（5）之间，另一根位于所述果肉输送带（62）与出料口（7）之间，所述两根支杆（65）之间连接有导轨（64），所述接料勾板（61）通过滑块（66）与所述导轨（64）相连接，所述接料勾板（61）通过气缸（63）驱动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动桔子剥皮机，其特征在于：所述机架（1）的前端还设置有进料斗（3）。
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