CN106584919B - 手提袋自动穿绳设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手提袋自动穿绳设备，包括机架，机架上设有送料机构、开盒机构、打孔机构、送绳机构和穿绳机构；送料机构贯穿开盒机构设置；打孔机构包括上下对称设置的上层打孔组件和下层打孔组件，穿绳机构包括上下对称设置的上层穿绳组件和下穿绳组件，送绳机构包括上下对称设置的上层送绳组件和下层送绳组件，上层送绳组件与上层穿绳组件相对应，下层送绳组件与下穿绳组件相对应。该手提袋自动穿绳设备将送料、开盒、打孔、送绳、穿绳等多道工序融合为一体，实现机械自动化生产，大大节省了生产时间，提高其生产效率，节省了人工成本，同时避免了因人为因素造成的不良产品，确保产品的统一性，提升了产品整体的良率。

Description

手提袋自动穿绳设备

技术领域

本发明属于手提袋加工技术领域，具体涉及一种手提袋自动穿绳设备。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。而目前对于连接手提绳的手提袋结构，一般是先备好手提绳，再由人工进行手工穿绳，整个穿绳均为人工操作实现，为原始人工作业模式。这种人工作业穿绳模式存在存在如下缺陷：(1)人工作业生产效率低，无法满足大批量产能的需求；(2)穿绳的效果因人而异，无法保证良率；(3)大批量生产时需要大量的人工劳动力，增加工厂生产成本；(4)无法进行多工序集中生产，不能实现自动化生产模式。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可以将送料、开盒、打孔、送绳、穿绳等多道工序融合为一体的手提袋自动穿绳设备，实现自动化生产。

本发明的技术方案是提供了一种手提袋自动穿绳设备，包括机架，所述机架上设有送料机构、开盒机构、打孔机构、送绳机构和穿绳机构；所述送料机构贯穿开盒机构设置；所述打孔机构包括上下对称设置的上层打孔组件和下层打孔组件，所述穿绳机构包括上下对称设置的上层穿绳组件和下穿绳组件，所述上层打孔组件和上层穿绳组件并排设置在开盒机构上方，所述下层打孔组件和下穿绳组件并排设置在开盒机构下方；所述送绳机构设置在送料机构的一侧，所述送绳机构包括上下对称设置的上层送绳组件和下层送绳组件，所述上层送绳组件与上层穿绳组件相对应，下层送绳组件与下穿绳组件相对应。

进一步的，上述送料机构包括输送皮带和设置在输送皮带上的分页机。

进一步的，上述开盒机构包括沿送料机构上下对称设置在真空吸盘，该真空吸盘通过驱动电机驱动升降。

进一步的，上述上层打孔组件和下层打孔组件均包括冲头和第一凸轮，所述第一凸轮驱动冲头上下运动。

进一步的，上述手提袋自动穿绳设备还包括开孔底模，所述开孔底模设置在上层送绳组件和下层送绳组件之间，且可沿垂直于送料机构运动方向伸缩运动，所述开孔底模内设有真空孔。

进一步的，上述上层送绳组件和下层送绳组件均包括依次设置的送绳器、热压模具、气动剪刀和凸轮分割器，所述送绳器上的提绳依次穿过热压模具和气动剪刀连接在凸轮分割器上。

进一步的，上述上层送绳组件和下层送绳组件均还包括张紧件，所述张紧件设置在送绳器和气动剪刀之间。

进一步的，上述上层穿绳组件和下穿绳组件均包括穿绳插针和第二凸轮，所述第二凸轮驱动穿绳插针转向运动。

进一步的，上述手提袋自动穿绳设备还包括拉绳夹，所述拉绳夹设置在穿绳插针正下方，且可垂直上下运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)本发明提供的这种手提袋自动穿绳设备将送料、开盒、打孔、送绳、穿绳等多道工序融合为一体，实现机械自动化生产，提高了其生产效率。

(2)本发明提供的这种手提袋自动穿绳设备可以有效减少工厂人力成本投入，同时减少了设备投入成本。

(3)本发明通过机械自动化生产取代人工生产，有效避免因人为因素造成的不良，确保了产品的统一性，提升了产品整体的良率。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明手提袋自动穿绳设备的结构示意图。

图2是本发明手提袋自动穿绳设备的俯视图。

图3是本发明手提袋自动穿绳设备的主视图。

图4是本发明手提袋自动穿绳设备中送料机构结构示意图。

图5是本发明手提袋自动穿绳设备中打孔机构和穿绳机构安装示意图。

图6是本发明手提袋自动穿绳设备中打孔机构和穿绳机构安装主视图。

图7是本发明手提袋自动穿绳设备中打孔底模结构示意图。

图8是图7中A部局部放大示意图。

图9是本发明手提袋自动穿绳设备中送绳机构部分组件安装结构示意图。

图10是本发明手提袋自动穿绳设备中送绳机构部分组件安装俯视图。

图11是本发明中气动剪刀的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、送料机构；3、开盒机构；4、打孔机构；5、送绳机构；6、穿绳机构；21、分页机；22、输送皮带；31、驱动电机；32、真空吸盘；41、第一凸轮；42、冲头；43、打孔底模；51、送绳器；52、热压模具；53、张紧件；54、气动剪刀；55、凸轮分割器；56、提绳夹爪；61、第二凸轮；62、穿绳插针；63、拉绳夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种手提袋自动穿绳设备，包括机架1，所述机架1上设有送料机构2、开盒机构3、打孔机构4、送绳机构5和穿绳机构6；所述送料机构2贯穿开盒机构3设置，送料机构2将手提袋输送至开盒机构3处进行定位，开盒机构3将手提袋袋体张开；所述打孔机构4包括上下对称设置的上层打孔组件和下层打孔组件，所述穿绳机构6包括上下对称设置的上层穿绳组件和下穿绳组件，所述上层打孔组件和上层穿绳组件并排设置在开盒机构3上方，上层打孔组件在张开的手提袋袋体上表面上打孔，上层穿绳组件将提绳穿过该上层打孔组件打的孔洞，所述下层打孔组件和下穿绳组件并排设置在开盒机构3下方，同样，下层打孔组件在张开的手提袋袋体下表面上打孔，下穿绳组件将提绳穿过该下层打孔组件打的孔洞；所述送绳机构5设置在送料机构2的一侧，所述送绳机构5包括上下对称设置的上层送绳组件和下层送绳组件，所述上层送绳组件与上层穿绳组件相对应，上层送绳组件将提绳输送至上层穿绳组件处进行穿绳作业，下层送绳组件与下穿绳组件相对应，下层送绳组件将提绳输送至下穿绳组件处进行穿绳作业，从而同时完成张开手提袋的上下表面的打孔、送绳、穿绳工序。

细化的实施方式，如图4所示，所述送料机构2包括输送皮带22和设置在输送皮带22上的分页机21；所述输送皮带22为两根并行同步运转的定位同步带，待穿绳的手提袋放置在两根定位同步带上，定位同步带通过伺服电机控制其正反转，从而将待穿绳的手提袋精确定位至开盒机构3处。而输送皮带22上设置的分页机21可将一次放置的多个手提袋分页等距输出，节省单个放置手提袋的时间，提高工作效率。

所述开盒机构3设置在两根定位同步带之间，包括沿送料机构2上下对称设置在真空吸盘32，该真空吸盘32通过驱动电机31驱动升降。定位同步带将待穿绳的手提袋输送至开盒机构3处定位后，送料机构2上方的真空吸盘32通过驱动电机31向下运动吸住手提袋上表面，送料机构2下方的真空吸盘32通过驱动电机31向上运动吸住手提袋下表面，然后送料机构2上方的真空吸盘32通过驱动电机31驱动带动手提袋上表面向上运动，从而使手提袋张开。

如图5和图6所示，所述上层打孔组件和下层打孔组件均包括冲头42和第一凸轮41，所述第一凸轮41驱动冲头42上下运动。在开盒机构3将待穿绳的手提袋张开后，上层打孔组件的第一凸轮41驱动其冲头42向下运动对手提袋上表面进行冲孔，同时下层打孔组件的第一凸轮41驱动其冲头42向上运动对手提袋下表面冲孔。而优选的，如图7和图8所示，该手提袋自动穿绳设备还包括开孔底模43，所述开孔底模43设置在上层送绳组件和下层送绳组件之间，且可沿垂直于送料机构2运动方向伸缩运动，在手提袋张开后，该开孔底模43伸入手提袋中，且处于上层打孔组件和下层打孔组件之间，上层打孔组件和下层打孔组件的冲头43冲孔产生的纸料落入该开孔底模43中，所述开孔底模43内设有真空孔，纸料通过真空孔吸出，从而避免纸料落入手提袋中。

如图9、图10和图11所示，所述上层送绳组件和下层送绳组件均包括依次设置的送绳器51、热压模具52、气动剪刀54和凸轮分割器55，所述送绳器51上的提绳依次穿过热压模具52和气动剪刀54连接在凸轮分割器55上。送绳器51通过伺服电机联动来输送提绳，提绳经热压模具52进行打胶头工作，打胶头后的提绳送至凸轮分割器55上，所述凸轮分割器55的分割凸轮端部下方设有提绳夹爪56，提绳固定在提绳夹爪56上，当固定有提绳的提绳夹爪56通过分割凸轮旋转至气动剪刀54中心位置时，气动剪刀54将提绳剪断，分割凸轮继续旋转，将剪好的提绳送至穿绳机构6处，为穿绳做准备，上层送绳组件和下层送绳组件的送绳工序同时进行。而为了确保打胶头时提绳的直线度，所述上层送绳组件和下层送绳组件均还包括张紧件53，所述张紧件53设置在送绳器51和气动剪刀54之间，张紧件53通过重力将提绳张紧。

如图5和图6所示，所述上层穿绳组件和下穿绳组件均包括穿绳插针62和第二凸轮61，所述第二凸轮61驱动穿绳插针62转向运动。凸轮分割器55将剪好的提绳送至穿绳机构6的穿绳插针62处对位，穿绳插针62通过第二凸轮61驱动取提绳，然后转向将提绳穿过打孔机构2打好的孔洞中。优选的，如图7和图8所示，该手提袋自动穿绳设备还包括拉绳夹63，所述拉绳夹63位于穿绳插针62正下方，且可垂直上下运动，本实施中可将拉绳夹63安装在打孔底模43上；提绳穿过打孔机构2打好的孔洞后，拉绳夹63夹持提绳进行下拉，同样，对于下穿绳组件而言，拉绳夹63夹持提绳上拉，从而完成整个穿绳动作。

本发明中上层打孔组件、上层送绳组件和上层穿绳组件相互配合动作，完成对手提袋上表面的打孔、送绳和穿绳工序，同时下层打孔组件、下层送绳组件和下层穿绳组件相互配合动作，完成对手提袋下表面的打孔、送绳和穿绳工序。进一步的，为了能一次同时完成多个手提袋的穿绳作业，可以在机架上层设置多组上层打孔组件、上层送绳组件和上层穿绳组件，机架下层设置相应组数的下层打孔组件、下层送绳组件和下层穿绳组件，提高生产效率。

综上所述，本发明提供的这种手提袋自动穿绳设备将送料、开盒、打孔、送绳、穿绳等多道工序融合为一体，实现机械自动化生产，大大节省了生产时间，提高其生产效率，节省了人工成本，同时避免了因人为因素造成的不良产品，确保产品的统一性，提升了产品整体的良率。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手提袋自动穿绳设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有送料机构(2)、开盒机构(3)、打孔机构(4)、送绳机构(5)和穿绳机构(6)；所述送料机构(2)贯穿开盒机构(3)设置；所述打孔机构(4)包括上下对称设置的上层打孔组件和下层打孔组件，所述穿绳机构(6)包括上下对称设置的上层穿绳组件和下穿绳组件，所述上层打孔组件和上层穿绳组件并排设置在开盒机构(3)上方，所述下层打孔组件和下穿绳组件并排设置在开盒机构(3)下方；所述送绳机构(5)设置在送料机构(2)的一侧，所述送绳机构(5)包括上下对称设置的上层送绳组件和下层送绳组件，所述上层送绳组件与上层穿绳组件相对应，下层送绳组件与下穿绳组件相对应；所述机架(1)上层的上层打孔组件、上层送绳组件和上层穿绳组件均设有多组，且所述机架(1)下层设置相应组数的下层打孔组件、下层送绳组件和下穿绳组件。

2.如权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：所述送料机构(2)包括输送皮带(22)和设置在输送皮带(22)上的分页机(21)。

3.如权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：所述开盒机构(3)包括沿送料机构(2)上下对称设置在真空吸盘(32)，该真空吸盘(32)通过驱动电机(31)驱动升降。

4.如权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：所述上层打孔组件和下层打孔组件均包括冲头(42)和第一凸轮(41)，所述第一凸轮(41)驱动冲头(42)上下运动。

5.如权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：还包括开孔底模(43)，所述开孔底模(43)设置在上层送绳组件和下层送绳组件之间，且可沿垂直于送料机构(2)运动方向伸缩运动，所述开孔底模(43)内设有真空孔。

6.如权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：所述上层送绳组件和下层送绳组件均包括依次设置的送绳器(51)、热压模具(52)、气动剪刀(54)和凸轮分割器(55)，所述送绳器(51)上的提绳依次穿过热压模具(52)和气动剪刀(54)连接在凸轮分割器(55)上。

7.如权利要求6所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：所述上层送绳组件和下层送绳组件均还包括张紧件(53)，所述张紧件(53)设置在送绳器(51)和气动剪刀(54)之间。

8.如权利要求1所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：所述上层穿绳组件和下穿绳组件均包括穿绳插针(62)和第二凸轮(61)，所述第二凸轮(61)驱动穿绳插针(62)转向运动。

9.如权利要求8所述的手提袋自动穿绳设备，其特征在于：还包括拉绳夹(63)，所述拉绳夹(63)设置在穿绳插针(62)正下方，且可垂直上下运动。