CN107471744B - 一种包装袋的手挽组件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋的手挽组件组装机包括：工作台；下手挽输送装置，设置在工作台上；上手挽输送装置，设置在工作台上，位于所述下手挽输送装置的上方；手挽组装装置，设置在工作台上，该手挽组装装置包括用于接收下手挽的下模组件和用于接收上手挽的上模组件；以及组装驱动装置，设置在工作台上，用于驱动下模组件与上模组件相向运动以将上手挽和下手挽组成一整体；以上结构的包装袋的手挽组件组装机利用了上手挽输送装置和下手挽输送装置分别自动有序地输送上手挽和下手挽至手挽组装装置上，并利用手挽组装装置实现包装袋的手挽组件的组装，该组装机结构简单，自动化程度高，能实现持续生产。

Description

一种包装袋的手挽组件组装机

技术领域

本发明涉及包装袋制造领域，特别涉及一种包装袋的手挽组件组装机。

背景技术

一些载重较重的包装袋（如米袋、面粉袋等）为了便于人手搬运，皆会在包装袋的袋口处设置如图1所示的手挽组件0，手挽组件0包括上手挽01和下手挽02，目前手挽组件0只能依靠人工组装在包装袋上，没有对应的自动化组装设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动化的包装袋的手挽组件组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于，包括：工作台；下手挽输送装置，设置在工作台上；上手挽输送装置，设置在工作台上，位于所述下手挽输送装置的上方；手挽组装装置，设置在工作台上，该手挽组装装置包括用于接收下手挽的下模组件和用于接收上手挽的上模组件；以及组装驱动装置，设置在工作台上，用于驱动下模组件与上模组件相向运动以将上手挽和下手挽组成一整体。

所述手挽组装装置包括设置在工作台上的第一机架；所述下模组件包括下模座和下模芯，所述下模座设置在第一机架的下部，用于容纳下手挽；所述下模芯活动设置于第一机架的下部，能够穿过所述下模座和下模座上的下手挽；所述上模组件包括上模座、上模芯和承托机构，所述上模座活动设置在第一机架的上部，用于容置上手挽，与所述下模座相向设置；所述承托机构活动设置在上模座上，能够容许或者阻止上手挽脱离上模座；所述上模芯活动设置于第一机架的上部，能够与所述承托机构相配合以使上手挽脱离上模座，并且能够向下运动以将上模座上的上手挽和下模座上的下手挽组装成一整体；

所述组装驱动装置包括第一直线驱动器和第二直线驱动器；所述第一直线驱动器设置在第一机架上，用于驱动上模芯上下往复运动；所述第二直线驱动器设置在第一机架上，用于驱动下模芯上下往复运动。

所述下模座上开设有让位于下模芯穿过的下模座通孔，所述下模芯与所述下手挽或上手挽的内壁形状相匹配，所述上模芯上设有供所述下模芯插入的上模芯通孔，所述上模座上开设有让位于上手挽和上模芯通过的上模座通孔。

所述承托机构包括至少两个滑动设置在上模座上的滑动件以及设置在上模座上用于驱动所述滑动件抵靠于所述上模芯的表面的第一组装弹性件，所述滑动件的下端面设置有一能够遮挡部分的上模座通孔的托板，所述上模芯的表面上设置有一凹槽，所述滑动件能够抵靠于所述凹槽上或者脱离该凹槽以部分遮挡或者打开所述上模座通孔。

所述下手挽输送装置包括设置在工作台上的第一机座；

第一滑动板，滑动设置在第一机座上，第一滑动板的一端设置有下手挽进料工位，另一端设置有下手挽出料工位；

若干组第一棘爪组件，沿所述第一滑动板的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件之间具有容纳下手挽的容置空间；

若干组第二棘爪组件，设置在所述第一机座上，与所述第一棘爪组件相对应；

第三直线驱动器，设置在第一机座上，与第一滑动板相连接，用于驱动第一滑动板直线往复运动以将所述下手挽从下手挽进料工位输送至下手挽出料工位；

出料防跳动结构，滑动设置在第一机座上，位于第一滑动板的上方，能够与第一滑动板上的下手挽的上表面相抵接，并且能够伸出于所述下手挽出料工位以引导下手挽出料工位上的下手挽进入下一工位。

所述第一滑动板上邻近下手挽出料工位的一组第一棘爪组件通过第四直线驱动器安装在所述第一滑动板上。

所述第一棘爪组件包括两个分别枢接于第一滑动板两侧面上的第一棘爪，所述第一棘爪与第一滑动板之间设置有用于限制第一棘爪的转动角度的第一转动限位结构，所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪上的第一限位槽以及设置在第一滑动板的侧面上的第一限位柱，所述第一限位槽与第一限位柱之间还设置有第一限位弹性件，所述第一限位柱能够在第一限位槽内相对位移。

所述第二棘爪组件包括两个枢接于第一机座上并位于第一棘爪组件的两侧的第二棘爪，所述第二棘爪与所述第一机座之间设置有用于限制第二棘爪的转动角度的第二转动限位结构，所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪上的具有向下的开口的第二限位槽以及设置在第一机座上的第二限位柱，所述第二限位槽与第二限位柱之间抵接有第二限位弹性件，所述第二限位柱能够在第二限位槽内相对位移，所述第二棘爪上还设置有第一抵接部，所述第一机座上设置有与所述第一抵接部相配合的第一抵接柱。

所述上手挽输送装置包括设置在工作台上的第二机座；第二滑动板，滑动设置在第二机座上，第二滑动板的一端设置有上手挽进料工位，另一端设置有上手挽出料工位；两组以上的第三棘爪组件，沿所述第二滑动板的滑动方向间隔设置，相邻的两个第三棘爪组件之间具有容纳上手挽的容置空间；两组以上的第四棘爪组件，设置在所述第二机座上，与所述第三棘爪组件相对应；以及第六直线驱动器，设置在第二机座上，与第二滑动板相连接，用于驱动第二滑动板直线往复运动以将上手挽从所述上手挽进料工位输送至上手挽出料工位。

所述第二滑动板上邻近上手挽出料工位的一组第三棘爪组件通过第七直线驱动器安装在所述第二滑动板上。

本发明的有益效果是：本发明的一种包装袋的手挽组件组装机包括：工作台；下手挽输送装置，设置在工作台上；上手挽输送装置，设置在工作台上，位于所述下手挽输送装置的上方；手挽组装装置，设置在工作台上，该手挽组装装置包括用于接收下手挽的下模组件和用于接收上手挽的上模组件；以及组装驱动装置，设置在工作台上，用于驱动下模组件与上模组件相向运动以将上手挽和下手挽组成成一整体；以上结构的包装袋的手挽组件组装机利用了上手挽输送装置和下手挽输送装置分别自动有序地输送上手挽和下手挽至手挽组装装置上，并利用手挽组装装置实现包装袋的手挽组件的组装，该组装机结构简单，自动化程度高，能实现持续生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是手挽组件的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的另一视角的结构示意图；

图4是手挽组装装置的初始状态的结构示意图；

图5是手挽组装装置的下模芯向上运动时的结构示意图；

图6是手挽组装装置的上模座、上模芯及承托机构相结合的结构示意图；

图7是图6的结构分解示意图；

图8是手挽组装装置的工作状态的结构示意图；

图9是下手挽输送装置的结构示意图；

图10是下手挽输送装置去除第一吊柱和出料防跳动结构的示意图；

图11是下手挽输送装置去除第一供料平板、第一吊柱及出料防跳动结构的示意图；

图12是图11的另一视角的结构示意图；

图13是图12中A部分的局部放大的示意图；

图14是上手挽输送装置的结构示意图；

图15是上手挽输送装置去除第二吊柱的结构示意图；

图16是上手挽输送装置去除第二供料平板、第二吊柱、及第八直线驱动器的结构示意图；

图17是图16的装置的工作状态的结构示意图；

图18是图17的另一视角的结构示意图；

图19是图18中B部分的局部放大的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。

参照图2至图19，本发明的一种包装袋的手挽组件组装机包括：工作台1；下手挽输送装置200，设置在工作台1上；上手挽输送装置100，设置在工作台1上，位于所述下手挽输送装置200的上方；手挽组装装置300，设置在工作台1上，该手挽组装装置300包括用于接收下手挽的下模组件310和用于接收上手挽的上模组件350；以及组装驱动装置，设置在工作台1上，用于驱动下模组件310与上模组件350相向运动以将上手挽和下手挽组成一整体。

所述手挽组装装置300包括设置在工作台1上的第一机架301；所述下模组件310包括下模座311和下模芯312，所述下模座311设置在第一机架301的下部，用于容纳下手挽；所述下模芯312活动设置于第一机架301的下部，能够穿过所述下模座311和下模座311上的下手挽；所述上模组件350包括上模座351、上模芯352和承托机构360，所述上模座351活动设置在第一机架301的上部，用于容置上手挽，与所述下模座311相向设置；所述承托机构360活动设置在上模座351上，能够容许或者阻止上手挽脱离上模座351；所述上模芯352活动设置于第一机架301的上部，能够与所述承托机构360相配合以使上手挽脱离上模座351，并且能够向下运动以将上模座351上的上手挽和下模座311上的下手挽组装成一整体；

所述组装驱动装置包括第一直线驱动器391和第二直线驱动器392；所述第一直线驱动器391设置在第一机架301上，用于驱动上模芯352上下往复运动；所述第二直线驱动器392设置在第一机架301上，用于驱动下模芯312上下往复运动。在本实施例中，第一直线驱动器391和第二直线驱动器392均为气缸，在其他实施例中，第一直线驱动器391和第二直线驱动器392还可以由伺服电机驱动丝杠螺母机构来替代。在本实施例中，所述第一机架301包括两个侧架3011，两个侧架3011的同一高度分别设置有一挡块302。

所述下模座311上开设有让位于下模芯312穿过的下模座通孔3111，所述下模芯312与所述下手挽或上手挽的内壁形状相匹配，所述上模芯352上设有供所述下模芯312插入的上模芯通孔3521，所述上模座351上开设有让位于上手挽和上模芯352通过的上模座通孔3511。在本实施例中，下模座通孔3111与下模芯312的形状相匹配，上模芯通孔3521与下模芯312的形状相互匹配，因此，下模座通孔3111和上模芯通孔3521均对下模芯312具有导向作用。

优选地，所述承托机构360包括至少两个滑动设置在上模座351上的滑动件361以及设置在上模座351上用于驱动所述滑动件361抵靠于所述上模芯352的表面的第一组装弹性件362，所述滑动件361的下端面设置有一能够遮挡部分的上模座通孔3511的托板363，所述上模芯352的表面上设置有一凹槽3522，所述滑动件361能够抵靠于所述凹槽3522上或者脱离该凹槽3522以部分遮挡或者打开所述上模座通孔3511。在本实施例中，滑动件361设置有两个，两个滑动件361分别设置在上模座351的左右两侧，并且分别位于上模芯352的左右两侧；第一组装弹性件362为一压缩弹簧，在其他实施例中，第一组装弹性件362还可以为橡胶件等能够弹性回复的物体。进一步优选，在本实施例中，所述滑动件361的上部枢接有一滚轮，所述滚轮能够抵接在上模芯352的表面上以减少上模芯352向下运动时与滑动件361相对运动的摩擦力，使得该承托机构360的运动更加平稳。

所述上模芯352安装在与所述第一直线驱动器391连接的上活动板303上，所述上模座351通过一导向杆304与上活动板303活动连接，在本实施例中，导向杆304设置有两个，两个导向杆304分别设置在上模座351的两侧上。

优选地，所述第一机架301与所述上模座351之间连接有第二组装弹性件305，在本实施例中，第二组装弹性件305为一拉簧，在其他实施中，第二组装弹性件305亦可以为弹性橡胶等拉伸件。当上模芯352向下运动穿过上模座351时，上模座351在重力的作用下向下运动，在上模座351向下运动的过程中，第二组装弹性件305可以帮助上模座351向下运动。

所述下模芯312安装在与所述第二直线驱动器392连接的下活动板306上，所述下模座311的下表面设置有用于限制下模芯312伸出高度的向下的限位凸起。当下模芯312向上运动时，活动板306的上端面能够抵靠在所述限位凸起上以限制下模芯312向上运动的行程。

所述手挽组装装置300的工作过程如下：首先在下模座311上放置下手挽和包装袋，在上模座351上放置上手挽，初始状态下，上模座351上的滑动件361抵靠在凹槽3522上，托板363托住上手挽，第二直线驱动器392驱动下模芯312向上运动以穿过下模座311上的下手挽和包装袋，下模芯312插入所述上模芯通孔3521中,与此同时，第一直线驱动器391驱动上模芯352向下运动，上模芯352的凹槽3522向下运动脱离滑动件361，滑动件361向外运动带动托板363向外完全打开上模座通孔3511，上手挽在上模芯352的推动下滑入下模芯312中，上模座351向下运动至挡块302上停止运动，上模芯352在第一直线驱动器391的驱动下继续向下运动以将上手挽压入下手挽中，包装袋则位于上手挽与下手挽之间，从而完成包装袋的手挽的组装。

所述下手挽输送装置200包括设置在工作台1上的第一机座201；第一滑动板202，滑动设置在第一机座201上，第一滑动板202的一端设置有下手挽进料工位，另一端设置有下手挽出料工位；若干组第一棘爪组件210，沿所述第一滑动板202的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件210之间具有容纳下手挽的容置空间；若干组第二棘爪组件220，设置在所述第一机座201上，与所述第一棘爪组件210相对应；第三直线驱动器203，设置在第一机座201上，与第一滑动板202相连接，用于驱动第一滑动板202直线往复运动以将所述下手挽从下手挽进料工位输送至下手挽出料工位；出料防跳动结构230，滑动设置在第一机座201上，位于第一滑动板202的上方，能够与第一滑动板202上的下手挽的上表面相抵接，并且能够伸出于所述下手挽出料工位以引导下手挽出料工位上的下手挽进入下一工位。

所述出料防跳动结构230包括滑动设置在机座1上的板块231，所述板块231上至少固定设置有一根与第一滑动板202的滑动方向朝向一致的第一杆件232，在本实施例中，第一杆件232的数量为两根，两根第一杆件232分别位于下手挽的中部的左右两侧，所述第一机座201上设有第一导向柱233，所述板块231上设有与该第一导向柱233相配合的第一导向块234，所述第一滑动板202上设置有一能够与所述第一导向块234相接触的横板235。当第一滑动板202向前运动一段距离后，其上的横板235与第一导向块234相接触，第一导向块234带动板块231上的第一杆件232向前移动，从而使得第一杆件232伸出于下手挽出料工位以引导下手挽出料工位上的下手挽进入下一工位，优选地，第一导向块234与第一滑动板202之间还连接有一弹簧，该弹簧能够帮助第一杆件232复位，从而使得该出料防跳动结构230能够持续工作。

所述第一滑动板202上设置有一位于所有第一棘爪组件210后方的第一仿形推板205，该第一仿形推板205与下手挽的外轮廓相匹配并能够跟随第一滑动板202运动以将下手挽进料工位上的下手挽推送至前方的两组第二棘爪组件220之间的区域中。

所述第一机座201上滑动设置有一位于第一滑动板202上方的第一供料平板206，所述第一供料平板206沿其滑动方向上间隔设置有两个以上的第一进料模框2061，所述第一进料模框2061的底部为能够与下手挽进料工位相匹配的开口，所述第一供料平板206上设置有位于所述第一进料模框2061上方的第一吊柱207，所述第一吊柱207用于叠放下手挽，并且第一吊柱207的横截面形状与下手挽的内腔形状相匹配，以使得下手挽的叠放更加整齐，并且使得下手挽能够顺利进入所述第一进料模框2061中，所述机座1上还设置有用于驱动所述第一供料平板206朝向下手挽供料工位的方向往复滑动的第五直线驱动器208。所述第五直线驱动器208将第一供料平板206上的一个第一进料模框2061推动至下手挽进料工位的正上方，下手挽即可通过第一进料模框2061进入下手挽进料工位，当该第一进料模框2061上方的第一吊柱207上的下手挽使用完毕后，第五直线驱动器208驱动另一第一进料模框2061至所述下手挽进料工位的正上方，在已使用完下手挽的第一吊柱207上可以重新添加下手挽，从而实现连续生产。

优选地，所述第一供料平板206上设置有多根位于第一进料模框2061周边的第一定位柱209，所述第一吊柱207的下端能够延伸至由多根第一定位柱209围成的区域内，多根第一定位柱209具有导向的作用，防止下手挽掉出该区域内。

在本实施例中，所述第一棘爪组件210包括两个分别枢接于第一滑动板202两侧面上的第一棘爪211，所述第一棘爪211与第一滑动板202之间设置有用于限制第一棘爪211的转动角度的第一转动限位结构，所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪211上的第一限位槽212以及设置在第一滑动板202的侧面上的第一限位柱213，所述第一限位槽212与第一限位柱213之间还设置有第一限位弹性件214，所述第一限位柱213能够在第一限位槽212内相对位移。在这里，第一限位弹性件214为压缩弹簧，在其他实施例中，第一限位弹性件214还可以为弹性橡胶件等。

所述第二棘爪组件220包括两个枢接于第一机座201上并位于第一棘爪组件210的两侧的第二棘爪221，所述第二棘爪221与所述第一机座201之间设置有用于限制第二棘爪221的转动角度的第二转动限位结构，所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪221上的具有向下的开口的第二限位槽222以及设置在第一机座201上的第二限位柱223，所述第二限位槽222与第二限位柱223之间抵接有第二限位弹性件224，所述第二限位柱223能够在第二限位槽222内相对位移，所述第二棘爪221上还设置有第一抵接部2211，所述第一机座201上设置有与所述第一抵接部2211相配合的第一抵接柱2011。在这里，第二限位弹性件224为压缩弹簧，在其他实施例中，第二限位弹性件224还可以为弹性橡胶件等。

优选地，所述第一滑动板202上邻近下手挽出料工位的一组第一棘爪组件210通过第四直线驱动器204安装在所述第一滑动板202上。由于下手挽向前运动的过程中，下手挽的下端面与第二棘爪组件220的上表面发生相对滑动，并且由于第二棘爪221的表面具有倒角位置，因此下手挽的输送行程具有一定的偏差，而当下手挽输送至下手挽出料工位时，第四直线驱动器204即可驱动邻近下手挽出料工位的一组第一棘爪组件210向前推动下手挽以补偿行程的偏差值。

在本实施例中，第三直线驱动器203、第四直线驱动器204和第五直线驱动208器皆为气缸，在其他实施例中，第三直线驱动器203、第四直线驱动器204和第五直线驱动器208亦可以为液压缸或者由电机驱动丝杠机构等直线驱动器。

下手挽输送装置200的工作过程如下：第三直线驱动器203驱动第一滑动板202向前运动，第一仿形推板205推动下手挽向前运动一段距离，在第一仿形推板205推动下手挽向前运动的过程中，下手挽的下端面与第二棘爪221相接触并驱动第二棘爪221朝下转动以允许下手挽向前通过，下手挽进入两个第二棘爪221之间的区域内，这时第二棘爪221向上转动复位，与此同时，第一滑动板202上的横板235与第一导向块234相接触，第一导向块234带动板块231上的第一杆件232向前移动，从而使得第一杆件232伸出于下手挽出料工位以引导下手挽出料工位上的下手挽进入下模座311中，然后第三直线驱动器203带动第一滑动板202后退，下手挽与第一棘爪211相接触并驱动第一棘爪211朝下转动以使得第一滑动板202回到初始位置，在这过程中，第二棘爪221挡住下手挽，使得下手挽不能后退，第三直线驱动器203每往复运动一次即可将下手挽推进相邻的两个第二棘爪组件220之间的距离，在第三直线驱动器203推动第一滑动板202的过程中，第四直线驱动器204驱动靠近下手挽出料工位的一组第一棘爪组件210向前推动下手挽以补偿行程偏差。重复以上的运动过程即可将下手挽进料工位上的下手挽间歇地推送至下模座311中。

所述上手挽输送装置100包括设置在工作台1上的第二机座101；第二滑动板102，滑动设置在第二机座101上，第二滑动板102的一端设置有上手挽进料工位，另一端设置有上手挽出料工位；两组以上的第三棘爪组件110，沿所述第二滑动板102的滑动方向间隔设置，相邻的两个第三棘爪组件110之间具有容纳上手挽的容置空间；两组以上的第四棘爪组件120，设置在所述第二机座101上，与所述第三棘爪组件120相对应；以及第六直线驱动器103，设置在第二机座101上，与第二滑动板102相连接，用于驱动第二滑动板102直线往复运动以将上手挽从所述上手挽进料工位输送至上手挽出料工位。

以上手挽的输送方向为前方，优选地，所述第二滑动板102上设置有一位于所有第三棘爪组件110后方的第二仿形推板105，该第二仿形推板105与上手挽的外轮廓相匹配并能够跟随第二滑动板102运动以将上手挽进料工位上的上手挽推送至前方的两组第四棘爪组件120之间的区域中。

所述第二机座101上滑动设置有一位于第二滑动板102上方的第二供料平板106，所述第二供料平板106沿其滑动方向上间隔设置有两个以上的第二进料模框1061，所述第二供料平板106上设置有位于所述第二进料模框1061上方的第二吊柱107，所述第二吊柱107用于叠放上手挽，并且第二吊柱107的横截面形状与上手挽的内腔形状相匹配，以使得上手挽的叠放更加整齐，所述第二机座101上还设置有用于驱动第二供料平板106朝向上手挽供料工位往复滑动的第八直线驱动器108。第八直线驱动器108将第二供料平板106上的一个第二进料模框1061推动至上手挽进料工位的正上方，上手挽即可通过第二进料模框1061进入上手挽进料工位，当该第二进料模框1061上方的第二吊柱107上的上手挽使用完毕后，第八直线驱动器108驱动另一第二进料模框1061至上手挽进料工位的正上方，从而实现连续生产。

优选地，所述第二供料平板106上设置有多根位于第二进料模框1061周边的第二定位柱109，所述第二吊柱107的下端延伸至由多根第二定位柱109围成的区域内，多根第二定位柱109具有导向的作用。

在本实施例中，所述第三棘爪组件110包括两个分别枢接于第二滑动板102两侧面上的第三棘爪111，所述第三棘爪111与第二滑动板102之间设置有用于限制第三棘爪111的转动角度的第三转动限位结构。其中，所述第三转动限位结构包括开设在第三棘爪111上的第三限位槽112以及设置在第二滑动板102的侧面上的第三限位柱113，所述第三限位槽112与第三限位柱113之间还设置有第三限位弹性件114，所述第三限位柱113能够在第三限位槽112内相对位移。在这里，第三限位弹性件114为压缩弹簧，在其他实施例中，第三限位弹性件114还可以为弹性橡胶件等。

在本实施例中，所述第四棘爪组件120包括两个枢接于第二机座101上并位于第三棘爪组件110的两侧的第四棘爪121，所述第四棘爪121与所述第二机座101之间设置有用于限制第四棘爪121的转动角度的第四转动限位结构。其中，所述第四转动限位结构包括开设于所述第四棘爪121上的具有向下的开口的第四限位槽122以及设置在第二机座101上的第四限位柱123，所述第四限位槽122与第四限位柱123之间抵接有第四限位弹性件124，所述第四限位柱123能够在第四限位槽122内相对位移，所述第四棘爪121上还设置有第二抵接部1211，所述第二机座101上设置有与所述第二抵接部1211相配合的第二抵接柱1011。在这里，第四限位弹性件124为压缩弹簧，在其他实施例中，第四限位弹性件124还可以为弹性橡胶件等。

所述第二滑动板102上邻近上手挽出料工位的一组第三棘爪组件110通过第七直线驱动器104安装在所述第二滑动板102上。由于上手挽向前运动的过程中，上手挽的下端面与第四棘爪组件120的上表面发生相对滑动，并且由于第四棘爪121的表面具有倒角位置，因此上手挽的输送行程具有一定的偏差，而当上手挽输送至上手挽出料工位时，第七直线驱动器104即可驱动邻近上手挽出料工位的一组第三棘爪组件110向前推动上手挽以补偿行程的偏差值。

在本实施例中，第六直线驱动器103、第七直线驱动器104和第八直线驱动108器皆为气缸，在其他实施例中，第六直线驱动器103、第七直线驱动器104和第八直线驱动器108亦可以为液压缸或者由电机驱动丝杠机构等直线驱动器。

上手挽输送装置100的工作过程如下：第六直线驱动器103驱动第二滑动板102向前运动，第二仿形推板105推动上手挽向前运动一段距离，在第二仿形推板205推动上手挽向前运动的过程中，上手挽的下端面与第四棘爪121相接触并驱动第四棘爪121朝下转动以允许上手挽向前通过，上手挽进入两个第四棘爪121之间的区域内，这时第四棘爪221向上转动复位，然后第六直线驱动器103带动第二滑动板102后退，上手挽与第三棘爪111相接触并驱动第三棘爪111朝下转动以使得第二滑动板102回到初始位置，在这过程中，第四棘爪121挡住上手挽，使得上手挽不能后退，第六直线驱动器103每往复运动一次即可将上手挽推进相邻的两个第四棘爪组件120之间的距离，在第六直线驱动器103推动第二滑动板102的过程中，第七直线驱动器104驱动靠近上手挽出料工位的一组第三棘爪组件110向前推动上手挽以补偿行程偏差。重复以上的运动过程即可将上手挽进料工位上的上手挽间歇地推送至上模座351中。

以上包装袋的手挽组件组装机还包括一用于控制下手挽输送装置、上手挽输送装置、手挽组装装置以及组装驱动装置动作的工控机，在本实施例中，该工控机为PLC。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (8)

1.一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于，包括：

工作台(1)；

下手挽输送装置(200)，设置在工作台(1)上；

上手挽输送装置(100)，设置在工作台(1)上，位于所述下手挽输送装置(200)的上方；

手挽组装装置(300)，设置在工作台(1)上，该手挽组装装置(300)包括用于接收下手挽的下模组件(310)和用于接收上手挽的上模组件(350)；

以及组装驱动装置，设置在工作台(1)上，用于驱动下模组件(310)与上模组件(350)相向运动以将上手挽和下手挽组成一整体；

所述手挽组装装置(300)包括设置在工作台(1)上的第一机架(301)；

所述下模组件(310)包括下模座(311)和下模芯(312)，所述下模座(311)设置在第一机架(301)的下部，用于容纳下手挽；

所述下模芯(312)活动设置于第一机架(301)的下部，能够穿过所述下模座(311)和下模座(311)上的下手挽；

所述上模组件(350)包括上模座(351)、上模芯(352)和承托机构(360)，所述上模座(351)活动设置在第一机架(301)的上部，用于容置上手挽，与所述下模座(311)相向设置；

所述承托机构(360)活动设置在上模座(351)上，能够容许或者阻止上手挽脱离上模座(351)；

所述上模芯(352)活动设置于第一机架(301)的上部，能够与所述承托机构(360)相配合以使上手挽脱离上模座(351)，并且能够向下运动以将上模座(351)上的上手挽和下模座(311)上的下手挽组装成一整体；

所述组装驱动装置包括第一直线驱动器(391)和第二直线驱动器(392)；

所述第一直线驱动器(391)设置在第一机架(301)上，用于驱动上模芯(352)上下往复运动；

所述第二直线驱动器(392)设置在第一机架(301)上，用于驱动下模芯(312)上下往复运动；

所述承托机构(360)包括至少两个滑动设置在上模座(351)上的滑动件(361)以及设置在上模座(351)上用于驱动所述滑动件(361)抵靠于所述上模芯(352)的表面的第一组装弹性件(362)，所述滑动件(361)的下端面设置有一能够遮挡部分的上模座通孔(3511)的托板(363)，所述上模芯(352)的表面上设置有一凹槽(3522)，所述滑动件(361)能够抵靠于所述凹槽(3522)上或者脱离该凹槽(3522)以部分遮挡或者打开所述上模座通孔(3511)。

2.如权利要求1所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述下模座(311)上开设有让位于下模芯(312)穿过的下模座通孔(3111)，所述下模芯(312)与所述下手挽或上手挽的内壁形状相匹配，所述上模芯(352)上设有供所述下模芯(312)插入的上模芯通孔(3521)，所述上模座(351)上开设有让位于上手挽和上模芯(352)通过的上模座通孔(3511)，下模座通孔(3111)与下模芯(312)的形状相匹配，上模芯通孔(3521)与下模芯(312)的形状相互匹配。

3.如权利要求1所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述下手挽输送装置(200)包括设置在工作台(1)上的第一机座(201)；

第一滑动板(202)，滑动设置在第一机座(201)上，第一滑动板(202)的一端设置有下手挽进料工位，另一端设置有下手挽出料工位；

若干组第一棘爪组件(210)，沿所述第一滑动板(202)的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件(210)之间具有容纳下手挽的容置空间；

若干组第二棘爪组件(220)，设置在所述第一机座(201)上，与所述第一棘爪组件(210)相对应；

第三直线驱动器(203)，设置在第一机座(201)上，与第一滑动板(202)相连接，用于驱动第一滑动板(202)直线往复运动以将所述下手挽从下手挽进料工位输送至下手挽出料工位；

出料防跳动结构(230)，滑动设置在第一机座(201)上，位于第一滑动板(202)的上方，能够与第一滑动板(202)上的下手挽的上表面相抵接，并且能够伸出于所述下手挽出料工位以引导下手挽出料工位上的下手挽进入下一工位。

4.如权利要求3所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述第一滑动板(202)上邻近下手挽出料工位的一组第一棘爪组件(210)通过第四直线驱动器(204)安装在所述第一滑动板(202)上。

5.如权利要求4所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述第一棘爪组件(210)包括两个分别枢接于第一滑动板(202)两侧面上的第一棘爪(211)，所述第一棘爪(211)与第一滑动板(202)之间设置有用于限制第一棘爪(211)的转动角度的第一转动限位结构，所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪(211)上的第一限位槽(212)以及设置在第一滑动板(202)的侧面上的第一限位柱(213)，所述第一限位槽(212)与第一限位柱(213)之间还设置有第一限位弹性件(214)，所述第一限位柱(213)能够在第一限位槽(212)内相对位移。

6.如权利要求4所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述第二棘爪组件(220)包括两个枢接于第一机座(201)上并位于第一棘爪组件(210)的两侧的第二棘爪(221)，所述第二棘爪(221)与所述第一机座(201)之间设置有用于限制第二棘爪(221)的转动角度的第二转动限位结构，所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪(221)上的具有向下的开口的第二限位槽(222)以及设置在第一机座(201)上的第二限位柱(223)，所述第二限位槽(222)与第二限位柱(223)之间抵接有第二限位弹性件(224)，所述第二限位柱(223)能够在第二限位槽(222)内相对位移，所述第二棘爪(221)上还设置有第一抵接部(2211)，所述第一机座(201)上设置有与所述第一抵接部(2211)相配合的第一抵接柱(2011)。

7.如权利要求1所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述上手挽输送装置(100)包括设置在工作台(1)上的第二机座(101)；

第二滑动板(102)，滑动设置在第二机座(101)上，第二滑动板(102)的一端设置有上手挽进料工位，另一端设置有上手挽出料工位；

两组以上的第三棘爪组件(110)，沿所述第二滑动板(102)的滑动方向间隔设置，相邻的两个第三棘爪组件(110)之间具有容纳上手挽的容置空间；

两组以上的第四棘爪组件(120)，设置在所述第二机座(101)上，与所述第三棘爪组件(120)相对应；

以及第六直线驱动器(103)，设置在第二机座(101)上，与第二滑动板(102)相连接，用于驱动第二滑动板(102)直线往复运动以将上手挽从所述上手挽进料工位输送至上手挽出料工位。

8.如权利要求7所述的一种包装袋的手挽组件组装机，其特征在于：

所述第二滑动板(102)上邻近上手挽出料工位的一组第三棘爪组件(110)通过第七直线驱动器(104)安装在所述第二滑动板(102)上。

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