CN102873328B - 用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置 - Google Patents
用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102873328B CN102873328B CN201210375595.XA CN201210375595A CN102873328B CN 102873328 B CN102873328 B CN 102873328B CN 201210375595 A CN201210375595 A CN 201210375595A CN 102873328 B CN102873328 B CN 102873328B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- grips
- grip
- clamping
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开了一种用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置，包括机架和安装有阴模组件的工作台，所述的阴模组件包括阴模板和上阴模，它还包括用于送料的夹持机构和用于驱动夹持机构实现开合运动的横向驱动装置及用于驱动夹持机构实现进给运动的纵向驱动装置；所述的夹持机构包括分别对称设置于上阴模两侧且与工作台垂直设置的左夹持固定板和右夹持固定板，且所述的左夹持固定板和右夹持固定板的下表面与所述的工作台之间设有间隙；所述的左夹持固定板的内侧均匀间隔设置有多个左夹持块，所述的右夹持固定板的内侧对应设置有多个与左夹持块相配合用以夹持粉末冶金零件的右夹持块。该装置适用零件尺寸范围更广，工作效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及粉末冶金领域，特别涉及一种用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置。
背景技术
粉末冶金是制取金属或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合以及各种类型制品的工艺技术。由于粉末冶金零件的精度要求较高，烧结后还需使用压力机对零件的外形进行整形。现有技术的粉末冶金零件整形时为了并避免压力机冲压时伤到工人的手，一般采用机械手对粉末冶金零件进行夹持。然而，机械手的夹指的尺寸规格通常固定，在其使用过程中只能夹持相对应的单一尺寸的零件，若粉末冶金零件具有多种尺寸的规格，则需更换多个不同的机械手进行夹持，更换操作繁琐且工作效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用零件尺寸范围更广，工作效率更高的用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置，包括机架和安装有阴模组件的工作台，所述的阴模组件包括阴模板和上阴模，它还包括用于送料的夹持机构和用于驱动夹持机构实现开合运动的横向驱动装置及用于驱动夹持机构实现进给运动的纵向驱动装置；所述的夹持机构包括分别对称设置于上阴模两侧且与工作台垂直设置的左夹持固定板和右夹持固定板，且所述的左夹持固定板和右夹持固定板的下表面与所述的工作台之间设有间隙；所述的左夹持固定板的内侧均匀间隔设置有多个左夹持块，所述的右夹持固定板的内侧对应设置有多个与左夹持块相配合用以夹持粉末冶金零件的右夹持块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该装置上阴模两侧对称设置有左夹持固定板和右夹持固定板，且左夹、右夹持固定板与工作台垂直设置。该装置通过实现开合运动的横向驱动装置来驱动左、右夹持固定板带动其内侧间隔设置的多个左、右夹持块配合来夹持粉末冶金零件，并通过用于驱动夹持机构实现进给运动的纵向驱动装置实现上料。该装置在使用过程中通过调节横向驱动装置的行程可以夹持不同尺寸的粉末冶金零件，适用零件的尺寸范围更广，工作效率也更高。
作为优选，它还包括与左夹持固定板和右夹持固定板相平行的入料连接板和出料连接板，所述的入料连接板安装于阴模板的一端，所述的出料连接板安装于阴模板的另一端，且所述的入料连接板和出料连接板的轴线与所述的上阴模的中心线相重合，即所述的左夹持固定板和右夹持固定板关于所述的入料连接板和出料连接板的轴线对称设置。
作为优选，所述的入料连接板远离阴模板的一端横向设置有用于输送粉末冶金零件的输送带。
作为优选，所述的横向驱动装置为两个，且两横向驱动装置分别设置于左、右夹持固定板两端的底部，每个横向驱动装置包括控制器、双向气缸、与所述的左夹持固定板和右夹持固定板垂直设置的导轨及分别固定于左夹持固定板和右夹持固定板下端的第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块和第二滑块均通过下端设有的滑槽与所述的导轨滑动配合，所述的双向气缸的两活塞杆的末端均通过连接板分别与所述的第一滑块和第二滑块相连接。这样，通过设置双向气缸的行程可适用不同尺寸的零件的夹持，并通过第一滑块和第二滑块与导轨滑动配合，实现导滑作用。
作为优选，所述的纵向驱动装置包括控制器、设置于出料端且与所述的左、右夹持固定板平行设置的气缸和用于对夹持机构进行导向的导滑装置，所述的导滑装置包括设置于左夹持固定板的外侧且与左夹持固定板平行设置的左导柱、设置于右夹持固定板的外侧且与右夹持固定板平行设置的右导柱和分别安装于阴模板两侧上且与左导柱和右导柱滑配合的多个导滑座，所述的多个导滑座的内孔均设有用于与左、右导柱相配合的导套，所述的左导柱和右导柱的末端均通过连接块与导轨相连接，且所述的气缸的活塞杆的末端通过连接横担的两端分别与所述的左、右导柱末端的连接块固定连接。这样，将气缸的行程设置为与左、右夹持块间隔的距离一致，并同时设置压力机的动作相配合，即可一步步地连续将产品夹持至上阴模处进行整形，并同时将整形后的产品下料。并通过左、右导柱和导滑座的滑配合实现导滑作用。
作为优选，所述的气缸通过气缸支撑座与所述的机架固定连接。
作为优选，所述的左夹持固定板和右夹持固定板的内侧延长度方向均设有凹槽，所述的左夹持块和右夹持块上均设有与所述的凹槽相配合的凸块，且所述的左夹持块和右夹持块分别通过定位轴销固定于所述的左夹持固定板和右夹持固定板上。
作为优选，所述的左夹持块和右夹持块的内侧均设有用于夹持粉末冶金零件的V形凹槽。
附图说明
图1本发明用于粉末冶金整形的自动夹持装置的结构示意图。
图1中：1机架、2工作台、3左夹持固定板、4右夹持固定板、5左夹持块、6右夹持块、7阴模板、8上阴模、9入料连接板、10出料连接板、11输送带、12第一滑块、13第二滑块、14导轨、15左导柱、16导滑座、17右导柱、18连接块、19气缸、20连接横担、21双向气缸、22连接板、23气缸支撑座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1所示，一种用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置，包括机架1和安装有阴模组件的工作台2，所述的阴模组件包括阴模板7和上阴模8，它还包括用于送料的夹持机构和用于驱动夹持机构实现开合运动的横向驱动装置及用于驱动夹持机构实现进给运动的纵向驱动装置；所述的夹持机构包括分别对称设置于上阴模8两侧且与工作台2垂直设置的左夹持固定板3和右夹持固定板4，且所述的左夹持固定板3和右夹持固定板4的下表面与所述的工作台2之间设有间隙；所述的左夹持固定板3的内侧均匀间隔设置有多个左夹持块5，所述的右夹持固定板4的内侧对应设置有多个与左夹持块5相配合用以夹持粉末冶金零件的右夹持块6。
它还包括与左夹持固定板3和右夹持固定板4相平行的入料连接板9和出料连接板10，所述的入料连接板9安装于阴模板7的一端，所述的出料连接板10安装于阴模板7的另一端，且所述的入料连接板9和出料连接板10的轴线与所述的上阴模8的中心线相重合，即所述的左夹持固定板3和右夹持固定板4关于所述的入料连接板9和出料连接板10的轴线对称设置。
所述的入料连接板9远离阴模板7的一端横向设置有用于输送粉末冶金零件的输送带11。
所述的横向驱动装置为两个，且两横向驱动装置分别设置于左、右夹持固定板3、4两端的底部，每个横向驱动装置包括控制器、双向气缸21、与所述的左夹持固定板3和右夹持固定板4垂直设置的导轨14及分别固定于左夹持固定板3和右夹持固定板4下端的第一滑块12和第二滑块13，所述的第一滑块12和第二滑块13均通过下端设有的滑槽与所述的导轨14滑动配合，所述的双向气缸21的两活塞杆的末端均通过连接板22分别与所述的第一滑块12和第二滑块13相连接。这样，通过设置双向气缸21的行程可适用不同尺寸的零件的夹持，并通过第一滑块12和第二滑块13与导轨14滑动配合，实现导滑作用。
所述的纵向驱动装置包括控制器、设置于出料端且与所述的左、右夹持固定板3、4平行设置的气缸19和用于对夹持机构进行导向的导滑装置，所述的导滑装置包括设置于左夹持固定板3的外侧且与左夹持固定板3平行设置的左导柱15、设置于右夹持固定板4的外侧且与右夹持固定板4平行设置的右导柱17和分别安装于阴模板7两侧上且与左导柱15和右导柱17滑动配合的多个导滑座16，所述的多个导滑座16的内孔均设有用于与左、右导柱15、17相配合的导套，所述的左导柱15和右导柱17的末端均通过连接块18与导轨14相连接，且所述的气缸19的活塞杆的末端通过连接横担20的两端分别与所述的左、右导柱15、17末端的连接块18固定连接。这样，将气缸的行程设置为与各左夹持块间隔的距离一致，并同时设置压力机的动作相配合，即可一步步地连续将产品夹持至上阴模处进行整形，并同时将整形后的产品下料。并通过左、右导柱和导滑座的滑配合实现导滑作用。
所述的气缸19通过气缸支撑座23与所述的机架1固定连接。
所述的左夹持固定板3和右夹持固定板4的内侧延长度方向均设有凹槽，所述的左夹持块5和右夹持块6上均设有与所述的凹槽相配合的凸块，且所述的左夹持块5和右夹持块6分别通过定位轴销固定于所述的左夹持固定板3和右夹持固定板4上。
所述的左夹持块5和右夹持块6的内侧均设有用于夹持粉末冶金零件的V形凹槽。
本装置的工作原理为：通过设置双向气缸21的行程可适用不同尺寸的零件的夹持，并将气缸19的行程设置为与各左夹持块间隔的距离一致。工作时，于输送粉末冶金零件的输送带11将产品输送至入料连接板9处，并控制双向气缸21的两活塞杆同时向内运动，带动第一滑块12和第二滑块13沿导轨14同时向内滑动，即可带动左、右夹持板上的左、右夹持块相配合实现夹持产品的动作，再通过控制器控制气缸19动作，并通过左、右导柱与导滑座16的导滑作用，将产品移动至与各左夹持块间隔的距离相等的位置处(即下一对左、右夹持块处)，并通过控制器控制双向气缸的两活塞杆打开，将产品放在入料连接板上，控制压力机动作，对产品进行整形。同时，通过气缸19的作用，整个装置返回原始位置。该装置与压力机的动作相配合，即可一步步地连续将产品夹持至上阴模处进行整形，并同时将整形后的产品下料。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置，包括机架(1)和安装有阴模组件的工作台(2)，所述的阴模组件包括阴模板(7)和上阴模(8)，其特征在于：它还包括用于送料的夹持机构和用于驱动夹持机构实现开合运动的横向驱动装置及用于驱动夹持机构实现进给运动的纵向驱动装置；所述的夹持机构包括分别对称设置于上阴模(8)两侧且与工作台(2)垂直设置的左夹持固定板(3)和右夹持固定板(4)，且所述的左夹持固定板(3)和右夹持固定板(4)的下表面与所述的工作台(2)之间设有间隙；所述的左夹持固定板(3)的内侧均匀间隔设置有多个左夹持块(5)，所述的右夹持固定板(4)的内侧对应设置有多个与左夹持块(5)相配合用以夹持粉末冶金零件的右夹持块(6)；
所述的横向驱动装置为两个，且两横向驱动装置分别设置于左、右夹持固定板(3、4)两端的底部，每个横向驱动装置包括控制器、双向气缸(21)、与所述的左夹持固定板(3)和右夹持固定板(4)垂直设置的导轨(14)及分别固定于左夹持固定板(3)和右夹持固定板(4)下端的第一滑块(12)和第二滑块(13)，所述的第一滑块(12)和第二滑块(13)均通过下端设有的滑槽与所述的导轨(14)滑动配合，所述的双向气缸(21)的两活塞杆的末端均通过连接板(22)分别与所述的第一滑块(12)和第二滑块(13)相连接；
所述的纵向驱动装置包括控制器、设置于出料端且与所述的左、右夹持固定板(3、4)平行设置的气缸(19)和用于对夹持机构进行导向的导滑装置，所述的导滑装置包括设置于左夹持固定板(3)的外侧且与左夹持固定板(3)平行设置的左导柱(15)、设置于右夹持固定板(4)的外侧且与右夹持固定板(4)平行设置的右导柱(17)和分别安装于阴模板(7)两侧上且与左导柱(15)和右导柱(17)滑动配合的多个导滑座(16)，所述的多个导滑座(16)的内孔均设有用于与左、右导柱(15、17)相配合的导套，所述的左导柱(15)和右导柱(17)的末端均通过连接块(18)与导轨(14)相连接，且所述的气缸(19)的活塞杆的末端通过连接横担(20)的两端分别与所述的左、右导柱(15、17)末端的连接块(18)固定连接；
所述的气缸(19)通过气缸支撑座(23)与所述的机架(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置，其特征在于：它还包括与左夹持固定板(3)和右夹持固定板(4)相平行的入料连接板(9)和出料连接板(10)，所述的入料连接板(9)安装于阴模板(7)的一端，所述的出料连接板(10)安装于阴模板(7)的另一端，且所述的入料连接板(9)和出料连接板(10)的轴线与所述的上阴模(8)的中心线相重合，即所述的左夹持固定板(3)和右夹持固定板(4)关于所述的入料连接板(9)和出料连接板(10)的轴线对称设置。
3.根据权利要求2所述的用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置，其特征在于：所述的入料连接板(9)远离阴模板(7)的一端横向设置有用于输送粉末冶金零件的输送带(11)。
4.根据权利要求1所述的用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置，其特征在于：所述的左夹持固定板(3)和右夹持固定板(4)的内侧延长度方向均设有凹槽，所述的左夹持块(5)和右夹持块(6)上均设有与所述的凹槽相配合的凸块，且所述的左夹持块(5)和右夹持块(6)分别通过定位轴销固定于所述的左夹持固定板(3)和右夹持固定板(4)上簧。
5.根据权利要求1所述的用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置，其特征在于：所述的左夹持块(5)和右夹持块(6)的内侧均设有用于夹持粉末冶金零件的V形凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210375595.XA CN102873328B (zh) | 2012-09-29 | 2012-09-29 | 用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210375595.XA CN102873328B (zh) | 2012-09-29 | 2012-09-29 | 用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102873328A CN102873328A (zh) | 2013-01-16 |
| CN102873328B true CN102873328B (zh) | 2014-08-06 |
Family
ID=47474966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210375595.XA Active CN102873328B (zh) | 2012-09-29 | 2012-09-29 | 用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102873328B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107289196A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-10-24 | 芜湖精达机械制造有限公司 | 一种泵管支撑装置 |
| CN108097857A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-06-01 | 温岭立骅机械有限公司 | 压力机 |
| CN109866463B (zh) * | 2019-03-23 | 2023-11-21 | 广东鑫信智能装备有限公司 | 自动上下料机 |
| CN112589699B (zh) * | 2020-11-25 | 2023-05-26 | 重庆燕牌电线电缆有限公司 | 一种电缆线芯对接夹具 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3465868A (en) * | 1967-09-18 | 1969-09-09 | Solar Eng & Equipment Co | Single file column forming apparatus |
| US3561054A (en) * | 1968-10-31 | 1971-02-09 | Wolverine Pentronix | Powder compacting press |
| RO121937B1 (ro) * | 2003-03-06 | 2008-08-29 | Institutul De Cercetare Şi Proiectare Tehnologică Pentru Construcţia De Maşini - Ictcm S.A. | Mecanism cu cleşte, pentru alimentarea automatăa preselor |
| CN201544484U (zh) * | 2009-12-11 | 2010-08-11 | 北京中科三环高技术股份有限公司 | 一种压机自动取料装置 |
| CN102173097A (zh) * | 2011-02-12 | 2011-09-07 | 中国农业大学 | 一种多工位自动送料方法及送料装置 |
| CN102358065A (zh) * | 2011-08-12 | 2012-02-22 | 广州广富机电工程有限公司 | 一种冲压上下料自动输送装置 |
| CN202779780U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-03-13 | 宁波金恒汽车零部件有限公司 | 用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置 |
-
2012
- 2012-09-29 CN CN201210375595.XA patent/CN102873328B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3465868A (en) * | 1967-09-18 | 1969-09-09 | Solar Eng & Equipment Co | Single file column forming apparatus |
| US3561054A (en) * | 1968-10-31 | 1971-02-09 | Wolverine Pentronix | Powder compacting press |
| RO121937B1 (ro) * | 2003-03-06 | 2008-08-29 | Institutul De Cercetare Şi Proiectare Tehnologică Pentru Construcţia De Maşini - Ictcm S.A. | Mecanism cu cleşte, pentru alimentarea automatăa preselor |
| CN201544484U (zh) * | 2009-12-11 | 2010-08-11 | 北京中科三环高技术股份有限公司 | 一种压机自动取料装置 |
| CN102173097A (zh) * | 2011-02-12 | 2011-09-07 | 中国农业大学 | 一种多工位自动送料方法及送料装置 |
| CN102358065A (zh) * | 2011-08-12 | 2012-02-22 | 广州广富机电工程有限公司 | 一种冲压上下料自动输送装置 |
| CN202779780U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-03-13 | 宁波金恒汽车零部件有限公司 | 用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102873328A (zh) | 2013-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205310256U (zh) | 一种用于压缩机圆周焊的上料机械手 | |
| CN102873328B (zh) | 用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置 | |
| CN107394557B (zh) | 多种散粒端子压接系统及压接方法 | |
| CN202448139U (zh) | 纸基摩擦片送料机械手 | |
| JP6179457B2 (ja) | アンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置 | |
| CN102909285A (zh) | 钢板剪料自动送料机构 | |
| CN104646648B (zh) | 自动送料浇铸装置 | |
| CN106311819A (zh) | 一种连续加工型波形间隔式板材加工机构 | |
| CN203830500U (zh) | 多联冲压平台 | |
| CN202779780U (zh) | 用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置 | |
| CN104162589A (zh) | 一种用于保险丝冲孔的自动化装置及冲孔方法 | |
| CN204523987U (zh) | 上料机构及设有该上料机构的模具 | |
| CN104209421A (zh) | 机械手送料机 | |
| CN104511548B (zh) | 一种冲压机床平移式双面进料装置 | |
| CN106475269A (zh) | 一种散热片自动点胶装置 | |
| CN203370974U (zh) | 机械手送料机 | |
| CN208162474U (zh) | 一种送料装置 | |
| CN103381446B (zh) | 一种烤烟夹自动冲孔机床 | |
| CN207709595U (zh) | 一种折弯装置 | |
| CN106185317B (zh) | 一种压膜电感自动投料机 | |
| CN206966496U (zh) | 一种机械手夹取装置 | |
| CN205057209U (zh) | 汽车扭杆辩齿机构的移载装置 | |
| CN203418783U (zh) | 一种油缸浮动龙门数控冲床 | |
| CN210682418U (zh) | 一种工件移送装置 | |
| CN205949704U (zh) | 一种金属盒卷边加工的夹持移送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 315137 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District Zhenlong Road No. 417 Xia Yunlong Patentee after: Ningbo Jinheng Auto Parts (Yongheng PM) Co., Ltd. Address before: 315192, No. 318, West Road, Bell Temple Street, Yinzhou District, Zhejiang, Ningbo Patentee before: Ningbo Jinheng Auto Parts (Yongheng PM) Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201202 Address after: 315000 No. 417, Longxia Road, Yunlong Town, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Ningbo Junma New Material Technology Co.,Ltd. Address before: 315137 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District Zhenlong Road No. 417 Xia Yunlong Patentee before: NINGBO JINHENG AUTO PARTS Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |