CN110253954B - 一种穿绳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿绳装置，包括设置在开口装置的打孔刀具管芯内的穿绳杆，所述穿绳杆的杆端用于夹紧线绳的一端，所述穿绳杆驱动线绳沿着打孔刀具管腔移动且使得穿绳杆伸出打孔刀具一端管口，穿绳机构驱动穿绳杆沿着打孔刀具的管腔移动，打孔装置的打孔刀具实施对纸板打孔操作后，设置在打孔刀具内的穿绳杆同步运动，而后使得线绳穿过打孔刀具开设的穿孔内，以实现对纸板的穿孔操作，在打孔刀具回退的过程中，使得线绳存留在纸板的折合位置处的穿线孔内，从而有效实现对纸板的穿绳操作。

Description

一种穿绳装置

技术领域

本发明涉及包装盒技术领域，具体涉及一种穿绳装置。

背景技术

包装盒在实际加工时，一般采用瓦楞纸或者铜版纸作为生产原料，上述纸板在实际加工时，一般通过覆膜机进行覆膜操作，将带有品牌图案的覆膜覆盖在纸板上，纸板在实际生产的过程中，一般都是单个进行导出，将单个的纸板从导送履带上进行导送，经过覆膜装置、开口装置、折痕装置，最终形成包装盒的坯料，而后可通过人工或者机械的方式将包装盒进行封底操作，最终形成完整且可容纳物品的包装盒。

市场上还没有针对于榴莲果包装的包装盒，对此，申请人申请了名为《包装盒》的专利申请中公开了一种针对于榴莲果的包装盒，包装盒包括内盒体，该内盒体能够形成径向方向的伸缩变化，并且在内盒体上设置有捆扎带，从而能够有效实现对榴莲果的收紧作用，进而实现对榴莲果的有效包装。

针对上述的榴莲果包装盒，为提高对榴莲捆扎的牢靠度，在包装盒上设置捆扎带线绳，而如何将捆扎带线绳设置在包装盒上，对于本发明存在较大的技术难度

发明内容

本发明的目的是提供一种穿绳装置，能够将捆扎线绳穿置在开口内，确保对食品包装的可靠度。

本发明采取的技术方案具体如下。

穿绳装置，包括设置在开口装置的打孔刀具管芯内的穿绳杆，所述穿绳杆的杆端用于夹紧线绳的一端，所述穿绳杆驱动线绳沿着打孔刀具管腔移动且使得穿绳杆伸出打孔刀具一端管口，穿绳机构驱动穿绳杆沿着打孔刀具的管腔移动。

本发明取得的技术效果为：打孔装置的打孔刀具实施对纸板打孔操作后，设置在打孔刀具内的穿绳杆同步运动，而后使得线绳穿过打孔刀具开设的穿孔内，以实现对纸板的穿孔操作，在打孔刀具回退的过程中，使得线绳存留在纸板的折合位置处的穿线孔内，从而有效实现对纸板的穿绳操作。

附图说明

图1是纸板展平时的结构示意图；

图2是纸板处在折叠时的端面结构示意图；

图3和图4是纸板叠合装置的两种视角结构示意图；

图5是纸板叠合装置的主视图；

图6是纸板叠合装置的左视图；

图7是上攀绳及附件的结构示意图；

图8是上攀绳及附件的主视图；

图9是下攀绳及附件的结构示意图；

图10是下攀绳及附件的主视图；

图11是纸板叠合装置中的夹持机构及推折机构的主视图；

图12是夹持机构的结构示意图；

图13是夹持机构中的夹持卡板及夹板的剖面视图；

图14是穿绳装置处在使用状态的结构示意图；

图15是穿绳装置的结构示意图；

图16是穿绳装置中打孔刀具及穿绳杆的端部剖面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该穿绳装置的具体特征：

包装盒原料纸板整齐码叠在纸板导出装置内，通过纸板导出装置能够将纸板原料单个并且间断式的导出至纸板切口装置内，所述的纸板导出装置的具体结构为市场上常见的纸板分离机，能够将纸板原料间断式且单张导出至后续的生产流水线中的各个设备内；

上述的纸板切口装置实施对原料纸板的卡扣操作，在原料纸板的一端开设便于折痕的开口，以方便后续的折痕操作，并且预留出能够方便对包装盒封底的位置，以确保包装盒封底的可靠度；纸板切口装置20将纸板切口后导出至折痕装置内进行折痕操作，进而形成包装盒的折痕的所有折痕，折痕后的包装盒原料纸板导出至纸板叠合装置40内，使得原料纸板沿着折痕叠合成为一个压合状态的纸板导出，进而避免折痕不彻底而出现反弹的问题，通过纸板叠合装置40能够实施对纸板的叠合及压实，确保成型后的包装盒的完整性，叠合后的纸板通过开口装置在纸板的叠合折痕位置处开设穿线孔，也就是上述提到的开口，而后利用穿线装置60将捆扎带穿置在该穿线孔内，捆扎带可以是特制的高分子柔性线绳，能够有效实现对包装盒的捆扎作用；

结合图2所示，上述的开口装置实施对纸板折痕处的开孔操作是在纸板折合后启动的，因此能够确保穿线孔的穿线位置，并且十分方便后续的穿线装置60的穿绳操作；

结合图3至图11所示，下面详细介绍折痕厚度纸板是如何进行折叠合笼的：

具体地，所述纸板叠合装置40包括设置在折痕装置30出口位置的绳线，所述绳线包括上攀绳41及下攀绳42，所述上攀绳41与下攀绳42相互靠近或远离，所述上攀绳41及下攀绳42之间设置有供纸板通过的通道，所述纸板通过的通道两侧设置有夹持机构，所述夹持机构用于将纸板两侧夹紧，所述夹持机构与推折机构连接，推折机构沿着纸板通过的通道宽度方向相向移动；

结合图3及图6所示，当纸板折痕操作完毕后，使得纸板导送至折板叠合装置40位置处，纸板通道两侧的夹持机构启动，以实施对纸板两侧的夹紧操作，而后上攀绳41及下攀绳42上下靠近，从而实现对折痕处的拉紧操作，在上攀绳41及下攀绳42的攀拉操作时，启动推折机构，从而实现对纸板折痕处的进一步翻折操作，确保纸板位于折痕处能够进一步夹紧并且夹实，避免纸板出现反弹的问题；

所述上攀绳41设置有多组，并且上攀绳41的长度方向与纸板的行径方向，也就是纸板的宽度方向一致，上攀绳41能够与折痕a和折痕b抵靠，从而卡置在纸板上板面的折痕a和折痕b内，所述下攀绳42设置有多组，并且长度方向与上攀绳41平行，所述下攀绳42位置导致与折痕c和折痕d的位置对应，当下攀绳42上升的过程中，可以使得下攀绳42能够卡置在折痕c和折痕d中，以形成清晰的轮廓，方便后续的推折机构实施对纸板的折叠操作，折叠位置能够确保在上述四种折痕位置处，从而使得折痕更为清晰，进而在实施纸板折合的过程中，能够确保纸板折合位于折痕处子进行折叠，确保纸板折痕的进一步稳定，避免纸板从折痕处出现反弹。

作为本发明的优选方案，所述夹持机构滑动设置在推折机构上，所述夹持机构的滑动方向与纸板通过的通道宽度方向平行；

上述的夹持机构能够在推折机构上形成有效的滑动，当上攀绳41及下攀绳42上下靠近时，且与纸板的上下板面各自的折痕抵靠后，必然使得纸板的宽度方向产生一定比例的收缩，进而为消除该种宽度方向的收缩距离，上述的夹持机构产生宽度方向的相对靠近，进而实现对纸板的折叠，通过启动推折机构，从而实现对纸板的叠合操作。

进一步地，结合图7、图10所示，所述上攀绳41的两端设置在第一摇臂411的一端，所述第一摇臂411的另一端活动式设置在第一升降机架412上，所述下攀绳42的两端设置在第二摇臂421上，所述第二摇臂421的另一端活动式设置在第二升降机架422上，驱动第一升降机架412与第二升降机架422靠近或远离；

为实现对上攀绳41的活动链接，使得上攀绳41在下降的过程中能够有一定的容错度，以使得上攀绳41能够准确落入折横a和折痕b中，上攀绳41与纸板上板面接触的过程中，首先使得第一摇臂411产生一定行程的活动动作，当上攀绳41与纸板的上板面抵靠时，使得上攀绳41自动的导入折痕a和折痕b中，直至第一摇臂411的活动行程完毕直至使得第一摇臂411处在最高端；

同理，结合图9和图10所示，下攀绳42的两端设置在第二摇臂421上，实现对下攀绳42的活动连接，使得下攀绳42在上升的过程中能够有一定的容错度，以使得下攀绳42能够准确落入折横c和折痕d中，下攀绳42与纸板下板面接触的过程中，首先使得第二摇臂421产生一定行程的活动动作，当下攀绳42与纸板的下板面抵靠时，使得下攀绳42自动的导入折痕c和折痕d中，直至第二摇臂421的活动行程完毕直至使得第二摇臂421处在最高端，从而完整对下攀绳42的导入。

进一步地，所述第一摇臂411的另一端设置在第一球头座413上，所述第一球头座413设置在第一升降机架412上，所述第二摇臂421的另一端设置在第二球头座423上，所述第二球头座423设置在第二升降机架422上；

为实现对上攀绳42及下攀绳42两端的活动连接，使得上攀绳42及下攀绳42能够分别位于第一摇臂411及第二摇臂421行程一定行程上的活动配合，确保上攀绳42及下攀绳42能够稳定有效地导入各自的折痕内，以形成折痕的攀设，从而确保对纸盒折痕叠合的稳定性和准确性，确保后期纸盒成型的质量。

更为具体地，所述上攀绳41的一端与其中的一个第一摇臂411的一端连接，另外一个第一摇臂411上设置有第一导绳轮414，所述第一导绳轮414的轮架转动式设置在第一摇臂411上，所述上攀绳411的另一端穿过第一导绳轮414的轮架且与第一弹簧415的一端连接，所述第一弹簧415的另一端钩在第一摇臂411上，所述上攀绳411抵靠在第一导绳轮414的轮缘卡槽内；

结合图7和图8所示，为实现对第一上攀绳41的弹性张紧，避免由于上攀绳41与纸板上板面刚性接触而出现对纸板上板面的压痕以及无法顺利导入纸板上板面的折痕力的问题，上述的上攀绳41的一端活动连接，上攀绳41的另一端能够活动伸缩，上攀绳41的另一端通过一个万向连接的第一导绳轮414实现对第一弹簧415的连接，从而使得上攀绳41在承受较大阻力时能够产生拉伸，并且还能够使得上攀绳41呈现两端活动式设置第一升降机架412上，从而能够确保上攀绳41能够顺利的的导入上纸板的折痕中。

同理，所述下攀绳42的一端与其中的一个第二摇臂421的一端连接，另外一个第二摇臂421上设置有第二导绳轮424，所述第二导绳轮424的轮架转动式设置在第二摇臂421上，所述下攀绳42的另一端穿过第二导绳轮424的轮架且与第二弹簧425的一端连接，所述第二弹簧425的另一端钩在第二摇臂421上，所述攀绳42抵靠在第二导绳轮424的轮缘卡槽内；

用于固定下攀绳42一端的第二摇臂421活动设置在第二球头座423上，并且下攀绳42的另一端通过万象连接的第二导绳轮424与第二弹簧425连接，从而实现下攀绳42的活动连接，使得下攀绳42能够呈现在遭遇较大阻力时，能够压缩第二弹簧425，进而使得下攀绳42能够顺利的导入纸板下板面中的折痕内，通过驱动第一升降机架412与第二升降机架422相互靠近并且远离，使得纸板位于折痕处产生初步弯折，而后通过推折机构能够有效实现对纸板的进一步折叠，避免折痕处出现反弹，确保包装盒的成品品质。

进一步地，为实现对第一升降机架412竖直方向的驱动，所述第一升降机架412滑动设置在固定架43上，所述固定架43上设置有第一动力气缸431，所述第一动力气缸431活塞杆竖直且与第一升降架412连接，所述第二升降机架422滑动设置在固定架43上，所述固定架43上设置有第二动力气缸432，所述第二动力气缸432活塞杆竖直向上且与第二升降机架422连接；

通过控制第一动力气缸431及第二动力气缸432导入的气体的阀门开合度，以实现对第一动力气缸431及第二动力气缸432响应速度的调整，使得第一动力气缸431及第二动力气缸432响应速度尽量放慢，进而使得上攀绳41及下攀绳42与纸板的上板面及下板面的时间变短，从而能够确保上攀绳41和下攀绳42能够准确的导入纸板的折痕中。

作为本发明的优选方案，结合图11至图13所示，所述夹持机构包括设置在纸板通过的通道两侧的夹持卡板44，所述夹持卡板44上设置有用于夹持纸板两侧的卡口441，所述夹持卡板44内设置有夹板442，所述夹板442升降且与卡口441的上方侧壁靠近或远离，所述夹持卡板44滑动设置在推折机构上的复位滑杆45上；

通过折痕装置30折痕处理后的纸板导送至夹持机构的夹持卡板44内，通过启动夹板442，使得夹板442与卡口441的上方侧壁靠近，从而实现对纸板的两侧的夹紧操作，夹持卡板44滑动时设置在推折机构的复位滑杆45上，进而启动上述的第一动力气缸431及第二动力气缸432时，能够使得夹持卡板44位于复位滑杆45上产生一定程度的滑动，从而能够将纸板的折痕绷起成型。

具体地，结合图11和图12所示，所述夹持卡板44的一侧通过铰接轴转动式设置在复位滑块451上，所述复位滑块451滑动设置在复位滑杆45上，所述夹持卡板44的铰接轴水平且与纸板的移动方向平行；

由于第一动力气缸431及第二动力气缸432启动时，纸板产生弯折后，其纸板的两端也会相应的产生一定角度的偏转，从而避免纸板的两端被扯烂破损，对此所述的夹持卡板铰接设置在复位滑块451上，从而能够顺应纸板收折时而产生的纸板两端发生偏转的变化，在夹持卡板44在未夹持纸板两侧的情况下，夹持卡板44的夹持口呈现水平的姿态，以避免纸板导入该装置时，纸板的两侧无法顺利导入夹持卡板44的卡口441内。

进一步地，结合图13所示，所述夹持卡板44的卡口441的下方侧壁设置有伸缩缺口443，所述夹板442设置在伸缩缺口443内且上端突出卡口441的下侧壁或与卡口441的上侧壁靠近，所述夹板442的下端设置有从动斜面4421，所述夹板442下方设置有驱动块444，所述驱动块444的前端设置有驱动斜面4441，所述驱动斜面4441与从动斜面4421抵靠或分离，所述驱动块444与伸缩气缸445的活塞杆连接，所述伸缩气缸445的缸体固定在夹板442上，所述伸缩气缸445的活塞杆水平且与复位滑杆45平行；

当需要对纸板两侧夹紧操作时，伸缩气缸445启动，进而连动驱动块444水平滑动，驱动块444水平滑动的过程中，使得夹板442沿着伸缩缺口443向上移动，以实现对纸板两侧的夹紧操作，当纸板折叠完毕后，通过后续的穿绳设备穿绳完毕，而后两侧的夹持卡板44相互远离，进而实现对包装盒纸板的再次展开，从而使得纸板能够形成包装盒的初步产品，而后导入下一步工序进行二次加工，可在纸板上设置相应的扣纸板，以使得纸板能够进行有效的封底操作，进而完整对整个包装盒的生产。

进一步地，所述推折机构包括设置在夹持机构旁侧的推送夹板46，所述推送夹板46相互靠近或远离。

为实现对夹持卡板44的复位，使得夹持卡板44在未夹持纸板两侧的情况下而处在设定的位置，所述复位滑杆45设置在推送夹板46上，所述复位滑杆45上设置有推送弹簧452，所述推送弹簧452的两端分别与推送夹板46及复位滑块451抵靠；

在推动弹簧452的弹性复位力作用下，使得复位滑块451处在设定位置而不会随意移动。

进一步地，结合图11和图12所示，所述推送夹板46的相对侧设置有夹紧光杆461，所述夹紧光杆461的杆长方向沿着包装盒的导送方向布置；

上述的夹紧光杆461呈圆杆状，当推送夹板46相互靠近时，夹紧光杆461相互靠近，从而实现对折叠后纸板的相互挤压，进而实现对纸板的叠合操作，确保纸板叠合夹紧的可靠度。

具体地，结合图11和图12所示，所述推送夹板46相背的一侧分别与各自的推送气缸47连接，推送气缸47的活塞杆水平且与包装盒的导送方向垂直，所述推送气缸47的杆端设置有推板471，所述推板471上悬伸设置有驱动滑杆472，所述驱动滑杆472与推送气缸47平行，所述驱动滑杆472的杆端与推送夹板46构成滑动配合，所述驱动滑杆472上套设有驱动弹簧473，所述驱动弹簧473的两端分别与推板471及推送夹板46抵靠；

通过启动推送气缸47，使得两侧的推送夹板46靠近，当靠近一定程度后，使得驱动弹簧473相互压缩，进而避免由于刚性接触而出现的噪音问题，并且通过推折包装盒的纸板，能够使得包装盒纸板呈现弹性的挤压状态，以确保包装盒的生产质量。

结合图14和图16所示，当纸板沿着折痕处叠合完毕后，要进行相应的打孔机穿绳处理，下面详细介绍开口装置：

所述开口装置包括设置在纸板叠合装置40旁侧的打孔夹板51，所述打孔夹板51相向移动且实施对包装盒纸板的叠合，所述打孔夹板51的旁侧设置有打孔刀具52，刀具驱动机构驱动打孔刀具52沿着包装盒移动方向的垂直方向移动且实施对纸板叠合位置的打孔操作；

当纸板叠合装置40实施对纸板叠合完毕后，其折痕a和折痕b位置处即为打孔位置处，处在包装盒的外围，通过启动打孔夹板51，使得折痕a和折痕b叠合的围板位置显露在打孔夹板51位置处，以实现对打孔位置的定位，通过启动刀具驱动机构，使得打孔刀具52沿着包装盒移动方向的垂直方向移动，进而实现对折痕a和折痕b位置处的打孔操作，该打孔方式不仅能够准确找寻对纸板需要打孔的位置，而且还能够确保对纸板的打孔可靠度，以及确保后续包装盒的生产质量；

作为本发明的优选方案，结合图14至图16所示，所述打孔刀具52呈管状且管口处设置有锯齿，转动机构驱动打孔刀具52转动；

为确保对折痕处的打孔效果，以确保将叠合在一起的纸板位于折痕处能够有效开孔，上述的转动机构驱动打孔刀具52转动，使得打孔刀具52呈现转动的姿态前行，并且在刀具驱动机构的作用下，使得打孔刀具52与纸板的叠合处靠近，从而实现对纸板的打孔操作，以确保打孔的质量。

为实现对打孔刀具52的快速驱动，所述刀具驱动机构包括打孔刀具52管壁外的从动齿轮521，所述从动齿轮521与动力齿轮522配合，驱动电机523驱动从动齿轮521转动；

上述的驱动电机523启动，从而连动打孔刀具52高速转动，在刀具驱动机构的作用下，使得高速转动的倒空刀具42沿着叠合纸板的折痕处进行钻孔操作，进而能够有效钻设出穿孔，方便后续的穿孔操作。

具体地，所述打孔刀具52的一端转动式设置在支撑轴承524，所述支撑轴承524设置在机架滑块525上，所述机架滑块525沿着滑轨526往复滑动，所述滑轨526的长度方向与打孔刀具52的管长方向平行；

上述的打孔刀具52通过支撑轴承524转动式设置在机架滑块525上，能够使得打孔刀具52呈现高速运转的状态沿着滑轨526导送，从而方便将打孔刀具52打入纸板的折合位置处，以实现对纸板折合位置进行打孔操作。

为实现对打孔刀具52的水平导送，所述机架滑块525上设置有螺母5251，所述螺母5251与丝杆5252配合，所述丝杆5252与打孔刀具52的管长方向平行且一端与电机5253的转轴连接，所述电机5253固定在滑轨526的一端，通过丝杆螺母机构能够有效实现对打孔刀具52的慢速且定速的推进，进而确保对纸板折合处的打孔效果。

结合图14至图15所示，下面详细介绍有关穿绳装置60的结构原理：

所述穿绳装置60包括设置在开口装置的打孔刀具52管芯内的穿绳杆61，所述穿绳杆61的杆端用于夹紧线绳A的一端，所述穿绳杆61驱动线绳A沿着打孔刀具52管腔移动且使得穿绳杆61伸出打孔刀具52一端管口，穿绳机构驱动穿绳杆61沿着打孔刀具52的管腔移动；

当打孔装置50的打孔刀具52实施对纸板打孔操作后，设置在打孔刀具52内的穿绳杆61同步运动，而后使得线绳A穿过打孔刀具52开设的穿孔内，以实现对纸板的穿孔操作，在打孔刀具52回退的过程中，使得线绳A存留在纸板的折合位置处的穿线孔内，从而有效实现对纸板的穿绳操作。

作为本发明的优选方案，所述打孔刀具52的管口位置设置有夹绳机构，所述夹绳机构用于夹持穿绳杆61杆端的绳头；

当穿绳杆61穿过打孔刀具52后，使得穿绳杆61的绳头位置显露在穿绳杆61的杆端，并且先后在打孔刀具52的刀具管口位置处，通过夹绳机构将穿绳杆61杆端的绳头夹紧后，打孔刀具52及穿绳杆61回退后，并且使得线绳A能够存留在纸板折痕处的穿绳孔内，当穿绳杆61及打孔刀具52回退后，上述的纸板叠合装置40的两侧推折机构复位，使得纸板展开，进而使得线绳A稳定有效的铺设在纸板的穿孔位置处，避免线绳A从纸板上的穿孔掉落下来，而后纸板叠合装置40的夹持机构使得纸板两侧松开，进而完整对纸板线绳的穿设，而后穿绳后的包装纸板半成品导出，并且通过设备进行整齐的叠放，以完成对包装盒半成品的生产。

进一步地，使得线绳能够有效的固定在穿绳杆61的杆端位置，所述穿绳杆61的杆端设置有穿绳孔611，所述穿绳孔611的孔口两端伸出穿绳杆61的外壁及杆端且倾斜布置；

将线绳A的一端从绕线辊的一端扯下，而后将线绳A的一端由穿绳杆61的穿绳孔611穿过，使得线绳显露在穿绳杆61的杆端，在穿绳机构作用下，将线绳A扯至打孔装置50的打孔刀具52管口位置处，进而实现对线绳A的穿绳操作。

作为本发明的优选方案，所述穿绳杆61的杆身上设置有滑动槽612，所述滑动槽612内滑动设置有挤压头613，所述挤压头613的端部与穿绳孔611靠近或远离，所述挤压头613的端部设置成锯齿状，所述挤压头613的滑动方向与挤压头613杆长方向平行，所述滑动槽612内设置有挤压弹簧614，所述挤压弹簧614的两端分别与挤压头613及滑动槽612一端槽壁抵靠；

为避免移动的穿绳杆61撤出的线绳A的一端随意从穿绳杆61杆端的穿绳孔611脱落，采用上述的挤压头613与穿绳孔611孔壁的抵靠，进而能够实现对线绳A的压紧，避免线绳A在扯开移动的过程中而出现掉落的问题；

将上述的挤压头613设置成锯齿状，从而能够有效实现对线绳A的夹紧操作，避免线绳A随意从穿绳杆61杆端脱落下来；

作为本发明的优选方案，为确保穿绳杆61回退的过程中，对线绳A的挤压摩擦力变小，确保线绳A能够顺利的沿着穿绳孔611滑动，所述挤压头613的前端倾斜且沿着穿绳孔611延伸，所述挤压头613的杆端设置成球头状且与穿绳孔611的孔壁抵靠，进而实现对线绳A的夹紧，实施对线绳A的顶紧操作，从而避免线绳A随意从穿绳杆61上脱落下来，当穿绳杆61复位时，在夹绳机构的作用下，使得线绳A能够沿着挤压头613与穿绳孔611之间形成的通道内正常滑动，进而可将线绳A穿设在纸板上开设的开孔内，进而完成对纸板的穿绳操作，且该种穿绳杆61结构简单，能够有效提高穿绳效率，并且简化穿绳杆61的结构，使得穿绳杆61更为稳定可靠。

为实现对线绳A的夹紧操作，所述挤压头613的滑动方向与挤压头613杆长方向平行，所述滑动槽612内设置有挤压弹簧614，所述挤压弹簧614的两端分别与挤压头613及滑动槽612一端槽壁抵靠，使得挤压头613在挤压弹簧614的弹性挤压力下，与穿绳孔611的孔壁靠近，进而实现对线绳A一端的夹紧操作，当需要进行首次穿绳操作时，手持挤压头613，将绕线辊上线绳A扯下来，而后使得线绳A一端穿过穿绳孔611，而后将挤压头613松开，即可实现对线绳A一端的夹紧操作。

为确保线绳A的一端呈现伸展状凸伸至穿绳杆61的杆端位置处，所述穿绳杆61的杆端悬伸设置有两个扶持钢丝615，所述扶持钢丝615分置在挤压头613的穿绳孔611下方两侧；

上述的线绳A在先绕设在绕线辊上，将线a扯开后，穿过穿线杆61杆端的穿线孔611后，使得线绳A的一端卡置在两个扶持钢丝615上，从而实现对线绳A一端的伸展，避免线绳A出现偏转或者弯曲，确保夹绳机构能够顺利实现对线绳A一端的夹紧操作，确保线绳A能够顺利的穿套在纸板开设的穿绳孔内，以完成对线绳A的排布。

进一步地，为实现对线绳A的一端夹紧操作，所述夹绳机构包括设置在打孔刀具52的管口位置的上、下夹绳板621、622，所述上、下夹绳板621、622相互靠近或远离，所述上夹绳板621与下夹绳板622靠近且实施对穿绳杆61管端伸出的线绳A的绳头；

上述的上夹绳板621与下夹绳板622靠近，能够有效实现对穿绳杆61一端悬伸的线绳A绳头的夹紧操作，穿绳杆61回退，即可将线绳A穿设在纸板的穿孔内。

进一步地优选方案，所述下夹绳板622的上板面设置有避让扶持钢丝615的两个弧形凹槽6221，所述两个弧形凹槽6221平行间隔布置，所述上夹绳板621的下板面设置有夹绳条板6211，所述夹绳条板6211与弧形凹槽6221平行，所述夹绳条板6211位于两个弧形凹槽6221之间的位置；

上述的上夹绳板621与下夹绳板622相互靠近时，两个扶持钢丝615凸伸至两个弧形凹槽6221内，以确保线绳能够夹设在之间，并且利用夹绳条板6211凸伸至两个弧形凹槽6221之间位置，进而能够有效实现对线绳A一端的夹紧操作，确保穿绳杆61回退的过程中，线绳A能够停留在纸板的穿线孔内。

当穿绳杆61回退后，需要对穿绳杆61杆端连接为一体的线绳A的截断，以实现对下一个纸板的穿绳操作，所述穿绳杆61的另一端设置有绳线切断机构，所述绳线切断机构用于将穿绳杆61上的线绳截断。

具体地，所述绳线切断机构包括设置在穿绳杆61旁侧的固定刀具63，所述固定刀具63的上方设置有切断刀具631，所述切断刀具631与固定刀具63靠近或远离且实施对线绳A的切断操作。

为实现对线绳A的导送，所述穿绳杆61的杆端旁侧设置有线绳辊65，所述线绳辊65的旁侧设置有支撑线辊66，为实现对线绳A的张紧，所述支撑线辊66设置在辊支架661上，所述辊支架661的一端铰接设置在机架上，所述机架上设置有拉簧662，所述拉簧662的两端分别与辊支架661的中段及机架连接，从而实现对支撑线辊66的弹性拉紧，结合图15所示；

所述支撑线辊66的下方还设置有过渡线辊682，所述机架滑块525上的顶端也设置有过渡辊682，通过支撑线辊66及过渡辊682以实现对线绳A的张紧操作，避免线绳A出现缠绕的问题。

为实现对穿绳杆61沿着打孔刀具52的管腔内移动，所述穿绳杆61的一端与驱动气缸67的活塞杆连接，通过启动柜驱动气缸67，使得穿绳杆61的杆端伸出打孔刀具52的管口或者伸入打孔刀具52的管腔内，以实现对线绳A的导送，并且使得线绳A处在纸板的通孔e内，以完成对线绳A的自动化穿绳操作。

所述的打孔刀具52的一端伸出机架滑块525上延伸设置有避让喇叭管520，所述避让喇叭管520的管口端为大尺寸端，利用避让喇叭管520可实现对线绳A的避让，避免将线绳A的剪断。

Claims (7)

1.穿绳装置，其特征在于：包括设置在开口装置的打孔刀具（52）管芯内的穿绳杆（61），所述穿绳杆（61）的杆端用于夹紧线绳（A）的一端，所述穿绳杆（61）驱动线绳（A）沿着打孔刀具（52）管腔移动且使得穿绳杆（61）伸出打孔刀具（52）一端管口，穿绳机构驱动穿绳杆（61）沿着打孔刀具（52）的管腔移动；

所述打孔刀具（52）的管口位置设置有夹绳机构，所述夹绳机构用于夹持穿绳杆（61）杆端的绳头；

所述穿绳杆（61）的杆端设置有穿绳孔（611），所述穿绳孔（611）的孔口两端伸出穿绳杆（61）的外壁及杆端且倾斜布置；

所述穿绳杆（61）的杆身上设置有滑动槽（612），所述滑动槽（612）内滑动设置有挤压头（613），所述挤压头（613）的端部与穿绳孔（611）靠近或远离，所述挤压头（613）的端部设置成锯齿状，所述挤压头（613）的滑动方向与挤压头（613）杆长方向平行，所述滑动槽（612）内设置有挤压弹簧（614），所述挤压弹簧（614）的两端分别与挤压头（613）及滑动槽（612）一端槽壁抵靠。

2.根据权利要求1所述的穿绳装置，其特征在于：所述穿绳杆（61）的杆端悬伸设置有两个扶持钢丝（615），所述扶持钢丝（615）分置在挤压头（613）的穿绳孔（611）下方两侧。

3.根据权利要求2所述的穿绳装置，其特征在于：所述夹绳机构包括设置在打孔刀具（52）的管口位置的上、下夹绳板（621、622），所述上、下夹绳板（621、622）相互靠近或远离，所述上夹绳板（621）与下夹绳板（622）靠近且实施对穿绳杆（61）管端伸出的线绳（A）的绳头。

4.根据权利要求3所述的穿绳装置，其特征在于：所述下夹绳板（622）的上板面设置有避让扶持钢丝（615）的两个弧形凹槽（6221），所述两个弧形凹槽（6221）平行间隔布置，所述上夹绳板（621）的下板面设置有夹绳条板（6211），所述夹绳条板（6211）与弧形凹槽（6221）平行，所述夹绳条板（6211）位于两个弧形凹槽（6221）之间的位置。

5.根据权利要求4所述的穿绳装置，其特征在于：所述穿绳杆（61）的另一端设置有绳线切断机构，所述绳线切断机构用于将穿绳杆（61）上的线绳截断。

6.根据权利要求5所述的穿绳装置，其特征在于：所述绳线切断机构包括设置在穿绳杆（61）旁侧的固定刀具（63），所述固定刀具（63）的上方设置有切断刀具（631），所述切断刀具（631）与固定刀具（63）靠近或远离且实施对线绳（A）的切断操作。

7.根据权利要求6所述的穿绳装置，其特征在于：所述穿绳杆（61）的杆端旁侧设置有线绳辊（65），所述线绳辊（65）的旁侧设置有支撑线辊（66），为实现对线绳（A）的张紧，所述支撑线辊（66）设置在辊支架（661）上，所述辊支架（661）的一端铰接设置在机架上，所述机架上设置有拉簧（662），所述拉簧（662）的两端分别与辊支架（661）的中段及机架连接。

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