CN107264904B - 自动穿绳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动穿绳装置，包括机箱(1)，机箱(1)上设有第一导轨(2)和第二导轨(3)，第一导轨(2)为弧线形结构，第二导轨(3)倾斜设置在机箱(1)上，第一导轨(2)下端与第二导轨(3)上端对齐，且第一导轨(2)下端与第二导轨(3)上端之间的间距大于工件(4)的厚度值；机箱(1)在第一导轨(2)上端设置有料筒(5)，料筒(5)出料口与第一导轨(2)上端的进料口对接，料筒(5)内放置有多组穿绳组件。提供一种工人劳动强度小且适合大批量生产加工的自动穿绳装置。

Description

自动穿绳装置

技术领域

本发明涉及一种自动穿绳装置。

背景技术

在工业生产过程中，经常会遇到将柔性的绳子穿过工件上通孔的情况。比如在服装制造业中，需要将吊牌挂在衣服上，这就需要将绳子穿过吊牌上的通孔；在购物袋上也会遇到穿绳的工序，即在购物袋制造过程中，需要将绳子穿过购物袋上的通孔以此来对绳子进行定位，方便人们手提；又或者，在饰品装配吊坠的工序中，需要对饰品上的通孔进行穿设绳索，以方便后续将吊坠系在该绳索上，以此将吊坠与饰品连在一起。现有技术中，普遍都是通过人工操作将绳子穿过工件上的通孔，以此将绳子挂在工件上的通孔内；但是通过这种方式来穿绳会导致工人们的劳动强度大，且不适合大批量的生产加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种工人劳动强度小且适合大批量生产加工的自动穿绳装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动穿绳装置：它包括机箱，机箱上设有第一导轨和第二导轨，第一导轨为弧线形结构，第二导轨倾斜设置在机箱上，第一导轨下端与第二导轨上端对齐，且第一导轨下端与第二导轨上端之间的间距大于工件的厚度值；机箱在第一导轨上端设置有料筒，料筒出料口与第一导轨上端的进料口对接，料筒内放置有多组穿绳组件，每组穿绳组件包括一个大钢珠、一个小钢珠和一根绳子，绳子两端分别与大钢珠、小钢珠可拆式连接，小钢珠直径小于大钢珠直径，小钢珠位于大钢珠下方，机箱上设有用于将多组穿绳组件逐一投入到第一导轨内的分料组件；第一导轨上设有用于大钢珠抵靠的挡架，挡架上设有供小钢珠通过的通道，第二导轨上设有用于容置小钢珠的凹槽，第二导轨上设有供绳子穿过的开口槽，开口槽的开口值小于小钢珠直径值；机箱上滑动连接有用于放置工件的推板，推板上设有用于夹紧工件的夹紧装置，机箱上设有用于驱动推板滑动以带动工件进出第一导轨与第二导轨间隙的落料气缸，推板两侧分别设有第一挡块和第二挡块，第一导轨上设有供第一挡块穿过的第一缺口，第一缺口位于大钢珠抵靠在挡架时的正下方，第一缺口的开口度大于大钢珠的最大截面值；凹槽上设有供第二挡块穿过的第二缺口，第二缺口位于小钢珠落在凹槽时的正下方，第二缺口的开口度大于小钢珠的最大截面值。

作为本发明的一种优选，所述的分料组件是指，机箱上设有分料气缸，分料气缸输出端连接有连接板，连接板上连接有上挡板和下挡板，上挡板位于下挡板上方，上挡板与下挡板平行设置；料筒上设有供上挡板滑动的滑孔，下挡板位于料筒出料口下方，上挡板与下挡板之间的间距大于大钢珠直径，且上挡板与下挡板之间的间距小于等于大钢珠与小钢珠直径之和；上挡板上设有供大钢珠和小钢珠穿过的上开口，下挡板上设有供大钢珠与小钢珠穿过的下开口，且上开口与下开口交错设置。

作为本发明的一种优选，所述的夹紧装置是指，推板在工件两侧分别设有用于与工件抵紧的限位块和压板，压板滑动连接在推板上，推板上设有竖块，竖块与压板位于工件的同侧，且压板到工件的距离小于竖块到工件的距离；压板上朝竖块方向延伸有导杆，竖块上设有供导杆滑动的导向孔，导杆上套接有第一压簧，第一压簧一端与竖块抵紧，另一端与压板抵紧。

作为本发明的一种改进，大钢珠与小钢珠结构相同，大钢珠上设有供绳子穿过的径向通孔，且大钢珠上设有螺纹孔，螺纹孔一端与径向通孔内壁贯通，另一端与大钢珠外壁贯通，螺纹孔轴线与径向通孔轴线相互垂直，螺纹孔内滑动连接有活塞，且螺纹孔上旋合有内六角螺母，内六角螺母与活塞之间设有第二压簧，活塞一端与径向通孔内壁抵紧，另一端与第二压簧抵紧；大钢珠上设有供顶杆滑动的安装孔，安装孔轴线与螺纹孔轴线重合，安装孔一端与径向通孔内壁贯通，另一端与大钢珠外壁贯通，安装孔与螺纹孔分别位于活塞两侧。

作为本发明的一种改进，第一挡块的形状与第一缺口的形状相配；第二挡块的形状与第二缺口的形状相配。

作为本发明的一种改进，料筒内径值等于大钢珠直径值。

采用以上结构后，本发明一种自动穿绳装置与现有技术相比，本发明通过将工件装夹在推板上，再通过落料气缸将工件推送至第一导轨与第二导轨之间的间隙内；随后，分料组件将一组穿绳组件投入至第一导轨内，穿绳组件中的大钢珠和小钢珠会沿着第一导轨滑动并下降；接下去，由于小钢珠位于大钢珠下方，所以，小钢珠会依次穿过挡架上的通道、工件上的通孔后进入到第二导轨，直到小钢珠落入凹槽内；而大钢珠会抵靠在挡架上，保持静止，并且绳子两端还是与大钢珠、小钢珠连接，位于第二导轨区域的绳子会落入到开口槽内；然后，落料气缸带动推板和工件向下移动，从而工件上的通孔会对绳子施加一个向下的作用力，进而将绳子拉紧，绳子一端会拉着大钢珠抵靠在挡架上，另一端会穿过开口槽拉着小钢珠抵靠在凹槽内壁上，直到绳子两端同时从大钢珠、小钢珠脱离，这样大钢珠、小钢珠就不会对绳子两端有约束，绳子就可以自由地挂在工件的通孔上，实现穿绳工作；其中，在推板下降过程中，第一挡块和第二挡块分别从第一缺口和第二缺口中脱开，一旦大钢珠和小钢珠解除了对绳子两端的约束，那么大钢珠就可以从第一缺口掉落以此来实现大钢珠从第一导轨上脱离，小钢珠可以从第二缺口掉落以此来实现小钢珠从第二导轨上脱离，进而方便后续穿绳组件进入第一导轨和第二导轨，不会对后续的穿绳造成影响，提高工作整个装置的工作效率。通过上述工序穿绳可以大大降低工人的劳动强度，操作人员只需要将工件装夹到推板上或者将穿绳完毕的工件取下即可，其他的穿绳工作都是由本装置完成；另外，在需要大批量生产加工时，本装置还可以连续工作不需要停歇，没有传统人工长时间穿绳的疲劳问题。综上所述，本发明具有工人劳动强度小且适合大批量生产加工的优点。

附图说明

图1为本发明自动穿绳装置的示意图。

图2为本发明中绳子两端分别与大钢珠、小钢珠脱开时的状态图。

图3为本发明中大钢珠的结构示意图，

图4为本发明中活塞被顶杆推动时的状态图。

图5为本发明中第二导轨的结构示意图。

图6为本发明中第二导轨另一角度的结构示意图.

图中所示：1、机箱，2、第一导轨，3、第二导轨，4、工件，5、料筒，6、大钢珠，7、小钢珠，8、挡架，9、绳子，10、开口槽，11、凹槽，12、推板，13、落料气缸，14、第一缺口，15、第二缺口，16、第一挡块，17、第二挡块，18、分料气缸，19、上挡板，20、下挡板，21、滑孔，22、上开口，23、下开口，24、限位块，25、压板，26、竖块，27、导杆，28、第一压簧，29、径向通孔，30、螺纹孔，31、内六角螺母，32、活塞，33、顶杆，34、安装孔，35、第二压簧，36、通道，37、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动穿绳装置包括机箱1，机箱1上设有第一导轨2和第二导轨3，第一导轨2为弧线形结构，第二导轨3倾斜设置在机箱1上，第一导轨2下端与第二导轨3上端对齐，且第一导轨2下端与第二导轨3上端之间的间距大于工件4的厚度值；机箱1在第一导轨2上端设置有料筒5，料筒5出料口与第一导轨2上端的进料口对接，料筒5内放置有多组穿绳组件，每组穿绳组件包括一个大钢珠6、一个小钢珠7和一根绳子9，绳子9两端分别与大钢珠6、小钢珠7可拆式连接，小钢珠7直径小于大钢珠6直径，小钢珠7位于大钢珠6下方，机箱1上设有用于将多组穿绳组件逐一投入到第一导轨2内的分料组件；第一导轨2上设有用于大钢珠6抵靠的挡架8，挡架8上设有供小钢珠7通过的通道36，第二导轨3上设有用于容置小钢珠7的凹槽11，第二导轨3上设有供绳子9穿过的开口槽10，开口槽10的开口值小于小钢珠7直径值；机箱1上滑动连接有用于放置工件4的推板12，推板12上设有用于夹紧工件4的夹紧装置，机箱1上设有用于驱动推板12滑动以带动工件4进出第一导轨2与第二导轨3间隙的落料气缸13，推板12两侧分别设有第一挡块16和第二挡块17，第一导轨2上设有供第一挡块16穿过的第一缺口14，第一缺口14位于大钢珠6抵靠在挡架8时的正下方，第一缺口14的开口度大于大钢珠6的最大截面值；凹槽11上设有供第二挡块17穿过的第二缺口15，第二缺口15位于小钢珠7落在凹槽11时的正下方，第二缺口15的开口度大于小钢珠7的最大截面值。其中，大钢珠6和小钢珠7的概念是指大钢珠6的直径比小钢珠7的直径大而已，并没其他的特殊含义，也可以用第一钢珠和第二钢珠来作为部件名称；另外，第一导轨2两侧还设有翻边结构，以此来防止大钢珠6和小钢珠7在第一导轨2上滚动时从第一导轨2上滑落或脱离。

所述的分料组件是指，机箱1上设有分料气缸18，分料气缸18输出端连接有连接板37，连接板37上连接有上挡板19和下挡板20，上挡板19位于下挡板20上方，上挡板19与下挡板20平行设置；料筒5上设有供上挡板19滑动的滑孔21，下挡板20位于料筒5出料口下方，上挡板19与下挡板20之间的间距大于大钢珠6直径，且上挡板19与下挡板20之间的间距小于等于大钢珠6与小钢珠7直径之和；上挡板19上设有供大钢珠6和小钢珠7穿过的上开口22，下挡板20上设有供大钢珠6与小钢珠7穿过的下开口23，且上开口22与下开口23交错设置。其中，上开口22与下开口23交错设置是指，一组穿绳组件可以穿过上挡板19的上开口22时，这组穿绳组件是不会穿过下挡板20的下开口23，如图1的状态所示；也就是说，一组穿绳组件可以从下挡板20的下开口23滑落至第一导轨2时，后续的穿绳组件是被上挡板19挡在料筒5内的，即图1中的上挡板19和下挡板20向左移动一个工位的状态图。

所述的夹紧装置是指，推板12在工件4两侧分别设有用于与工件4抵紧的限位块24和压板25，压板25滑动连接在推板12上，推板12上设有竖块26，竖块26与压板25位于工件4的同侧，且压板25到工件4的距离小于竖块26到工件4的距离；压板25上朝竖块26方向延伸有导杆27，竖块26上设有供导杆27滑动的导向孔，导杆27上套接有第一压簧28，第一压簧28一端与竖块26抵紧，另一端与压板25抵紧。

大钢珠6与小钢珠7结构相同，大钢珠6上设有供绳子9穿过的径向通孔29，且大钢珠6上设有螺纹孔30，螺纹孔30一端与径向通孔29内壁贯通，另一端与大钢珠6外壁贯通，螺纹孔30轴线与径向通孔29轴线相互垂直，螺纹孔30内滑动连接有活塞32，且螺纹孔30上旋合有内六角螺母31，内六角螺母31与活塞32之间设有第二压簧35，活塞32一端与径向通孔29内壁抵紧，另一端与第二压簧35抵紧；大钢珠6上设有供顶杆33滑动的安装孔34，安装孔34轴线与螺纹孔30轴线重合，安装孔34一端与径向通孔29内壁贯通，另一端与大钢珠6外壁贯通，安装孔34与螺纹孔30分别位于活塞32两侧。其中，在将绳子9穿设到大钢珠6和小钢珠7的过程中，只需要拿顶杆33穿过安装孔34来推动活塞32在螺纹孔30内滑动，以此来将活塞32下端与径向通孔29内壁脱开，如图4所示；接下去，将绳子9穿过径向通孔29，松开顶杆33，活塞32在第二压簧35的作用下又会抵靠在径向通孔29内壁上，以此来将绳子9压紧在径向通孔29内壁上，完成绳子9两端对大钢珠6、小钢珠7的可拆式连接。

第一挡块16的形状与第一缺口14的形状相配；第二挡块17的形状与第二缺口15的形状相配。

料筒5内径值等于大钢珠6直径值。

工作原理：首先，将穿绳组件逐一放入到料筒5内，再将工件4装夹到推板12上，具体装夹过程是：手持导杆27向左拉开压板25，将工件上的通孔朝上，工件一侧抵靠在限位块24上，松开导杆27，压板25在第一压簧28的作用下会将工件4压紧在限位块24上；落料气缸13工作以推动推板12和工件4向上移动，直到工件4上的通孔下边缘与第一导轨2出料口、第二导轨3进料口对齐为止，同时，第一挡块16与第一缺口14配合以使得第一导轨2下表面成封闭状态，第二挡块17与第二缺口15配合以使得凹槽11下表面成封闭状态；

随后，分料组件工作，即分料气缸18带动连接板37向左移动，以使得穿绳组件可以从下挡板20的下开口23掉落至第一导轨2内，大钢珠6和小钢珠7沿着第一导轨2内壁向下滚动，且小钢珠7依次穿过挡架8的通道36、工件4上的通孔后落入第二导轨3，再沿着第二导轨3的斜坡滚动至凹槽11内，并且，位于第二导轨3区域的绳子9会落入到开口槽10内；而大钢珠6抵靠在挡架8上，绳子9两端仍旧与大钢珠6、小钢珠7连接，且绳子9穿过通道36、工件4上的通孔和开口槽10；

最后，落料气缸13带动推板12下降，工件4、第一挡块16和第二挡块17也会跟随推板12同步下降，工件4上的通孔会带动绳子9下降，绳子9向下倾斜呈V字形结构，绳子9两端分别与大钢珠6、小钢珠7拉紧，大钢珠6抵靠在挡架8上，小钢珠7抵靠在凹槽11左侧内壁上，绳子9左半区域与第一导轨2上表面接触，绳子9右半区域位于开口槽10内，随着工件4的不断下降，绳子9中间区域与工件4上的通孔接触，直到绳子9两端同时从大钢珠6和小钢珠7上脱离，即绳子9对大钢珠6、小钢珠7的拉力足以克服第二压簧35通过活塞32对绳子9端部的压紧力约束；这样，绳子9的两端就从大钢珠6、小钢珠7上脱离了，绳子9可以呈自由状地挂在工件4的通孔上，如图2所示；另外，第一挡块16下降时会从第一缺口14上脱离，那么一旦绳子9左端部从大钢珠6上脱离，那么大钢珠6就会从第一缺口14掉落，即大钢珠6从第一导轨2上脱离；同理，第二挡块17下降时会从第二缺口15脱离，一旦绳子9右端部从小钢珠7上脱离，那么小钢珠7就会从第二缺口15掉落，即小钢珠7会从凹槽11脱离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动穿绳装置，其特征在于：它包括机箱(1)，机箱(1)上设有第一导轨(2)和第二导轨(3)，第一导轨(2)为弧线形结构，第二导轨(3)倾斜设置在机箱(1)上，第一导轨(2)下端与第二导轨(3)上端对齐，且第一导轨(2)下端与第二导轨(3)上端之间的间距大于工件(4)的厚度值；机箱(1)在第一导轨(2)上端设置有料筒(5)，料筒(5)出料口与第一导轨(2)上端的进料口对接，料筒(5)内放置有多组穿绳组件，每组穿绳组件包括一个大钢珠(6)、一个小钢珠(7)和一根绳子(9)，绳子(9)两端分别与大钢珠(6)、小钢珠(7)可拆式连接，小钢珠(7)直径小于大钢珠(6)直径，小钢珠(7)位于大钢珠(6)下方，机箱(1)上设有用于将多组穿绳组件逐一投入到第一导轨(2)内的分料组件；第一导轨(2)上设有用于大钢珠(6)抵靠的挡架(8)，挡架(8)上设有供小钢珠(7)通过的通道(36)，第二导轨(3)上设有用于容置小钢珠(7)的凹槽(11)，第二导轨(3)上设有供绳子(9)穿过的开口槽(10)，开口槽(10)的开口值小于小钢珠(7)直径值；机箱(1)上滑动连接有用于放置工件(4)的推板(12)，推板(12)上设有用于夹紧工件(4)的夹紧装置，机箱(1)上设有用于驱动推板(12)滑动以带动工件(4)进出第一导轨(2)与第二导轨(3)间隙的落料气缸(13)，推板(12)两侧分别设有第一挡块(16)和第二挡块(17)，第一导轨(2)上设有供第一挡块(16)穿过的第一缺口(14)，第一缺口(14)位于大钢珠(6)抵靠在挡架(8)时的正下方，第一缺口(14)的开口度大于大钢珠(6)的最大截面值；凹槽(11)上设有供第二挡块(17)穿过的第二缺口(15)，第二缺口(15)位于小钢珠(7)落在凹槽(11)时的正下方，第二缺口(15)的开口度大于小钢珠(7)的最大截面值。

2.根据权利要求1所述的自动穿绳装置，其特征在于：所述的分料组件是指，机箱(1)上设有分料气缸(18)，分料气缸(18)输出端连接有连接板(37)，连接板(37)上连接有上挡板(19)和下挡板(20)，上挡板(19)位于下挡板(20)上方，上挡板(19)与下挡板(20)平行设置；料筒(5)上设有供上挡板(19)滑动的滑孔(21)，下挡板(20)位于料筒(5)出料口下方，上挡板(19)与下挡板(20)之间的间距大于大钢珠(6)直径，且上挡板(19)与下挡板(20)之间的间距小于等于大钢珠(6)与小钢珠(7)直径之和；上挡板(19)上设有供大钢珠(6)和小钢珠(7)穿过的上开口(22)，下挡板(20)上设有供大钢珠(6)与小钢珠(7)穿过的下开口(23)，且上开口(22)与下开口(23)交错设置。

3.根据权利要求1所述的自动穿绳装置，其特征在于：所述的夹紧装置是指，推板(12)在工件(4)两侧分别设有用于与工件(4)抵紧的限位块(24)和压板(25)，压板(25)滑动连接在推板(12)上，推板(12)上设有竖块(26)，竖块(26)与压板(25)位于工件(4)的同侧，且压板(25)到工件(4)的距离小于竖块(26)到工件(4)的距离；压板(25)上朝竖块(26)方向延伸有导杆(27)，竖块(26)上设有供导杆(27)滑动的导向孔，导杆(27)上套接有第一压簧(28)，第一压簧(28)一端与竖块(26)抵紧，另一端与压板(25)抵紧。

4.根据权利要求1所述的自动穿绳装置，其特征在于：大钢珠(6)与小钢珠(7)结构相同，大钢珠(6)上设有供绳子(9)穿过的径向通孔(29)，且大钢珠(6)上设有螺纹孔(30)，螺纹孔(30)一端与径向通孔(29)内壁贯通，另一端与大钢珠(6)外壁贯通，螺纹孔(30)轴线与径向通孔(29)轴线相互垂直，螺纹孔(30)内滑动连接有活塞(32)，且螺纹孔(30)上旋合有内六角螺母(31)，内六角螺母(31)与活塞(32)之间设有第二压簧(35)，活塞(32)一端与径向通孔(29)内壁抵紧，另一端与第二压簧(35)抵紧；大钢珠(6)上设有供顶杆(33)滑动的安装孔(34)，安装孔(34)轴线与螺纹孔(30)轴线重合，安装孔(34)一端与径向通孔(29)内壁贯通，另一端与大钢珠(6)外壁贯通，安装孔(34)与螺纹孔(30)分别位于活塞(32)两侧。

5.根据权利要求1所述的自动穿绳装置，其特征在于：第一挡块(16)的形状与第一缺口的形状相配；第二挡块(17)的形状与第二缺口(15)的形状相配。

6.根据权利要求1所述的自动穿绳装置，其特征在于：料筒(5)内径值等于大钢珠(6)直径值。