CN113370586A - 一种纸袋绳带打结机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸袋绳带打结机，包括纸袋进料环节、导轨环节、绳子进绳环节、绳子步进裁剪环节、穿绳打结环节组成。穿绳打结环节由纸袋定位固定工位、纸袋穿绳工位、绳头打结工位、纸袋打结完回收工位等四个工位和多个机构组成。此纸袋绳头打结机适用于240x80x(≤340)，绳孔间距100mm的纸袋。节省了大量的人力物力，为生产企业提供极大的便利，节约了成本，具有良好的生产应用前景。

Description

一种纸袋绳带打结机

技术领域

本发明属于纸袋的技术领域，具体属于一种纸袋绳带打结机。

背景技术

纸袋在使用过程中，相较于带皮头的绳带，打结的绳带更加受市场欢迎，打结的绳带销量更高。由于现阶段市场上没有纸袋的绳头打结设备。所以很多生产企业为了绳带打结，需要很多人工来完成打结。费工费时，效率不高，为了解决纸袋绳头打结问题，研发此纸袋绳头打结机。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种纸袋绳带打结机，解决目前纸袋的绳带打结效率低的问题，

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸袋绳带打结机，包括打结固定基轴；所述打结固定基轴的一端固定连接在机构固定基板上，所述打结固定基轴的另一端依次穿过第一活动板、第一固定板、第二活动板和支撑板，所述第一固定板上设有第一凸轮，所述第一凸轮的内腔中套设有第一转轴，所述第一转轴和第一活动板、第二活动板和支撑板转动连接，所述第一转轴的侧壁设有滚柱，所述滚柱和第一凸轮的顶部端面接触，所述第一凸轮的顶部端面设有凸体，所述凸体沿第一凸轮的轴向设置；所述第二活动板和支撑板之间的打结固定基轴上套设有第一驱动凸轮、绳夹活动件和绳夹固定件，所述第一驱动凸轮的底部一体化有楔形块，所述第一驱动凸轮能在打结固定基轴上滑动，所述绳夹活动件上设有用于伸入楔形块的弧形孔，所述绳夹活动件的底部穿过绳夹固定件的内腔连接有条形限位圆片，所述绳夹固定件的底部穿过支撑板连接有条形连接件，所述绳夹固定件的顶部设有用于限制绳夹活动件转动角度的第一定位销，所述绳夹固定件上还设有用于复位绳夹活动件的第一扭簧，所述绳夹固定件上还连接有用于带动绳夹活动件和绳夹固定件同步转动的第一同步带；位于支撑板底部的打结固定基轴上设有夹块，所述夹块连接第一气缸；所述第一转轴的动力端、第一驱动凸轮的动力端和第一同步带的动力端均连接有绳夹驱动机构；当条形限位圆片和条形连接件夹持绳带的绳头时，绳带的高度高于夹块的高度。

进一步的，所述绳夹驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接第一传动主齿轮，所述第一传动主齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴连接有第一转盘，所述第一转盘啮合连接有第一转动块，所述第一转动块同轴套设有第二转轴，所述第二转轴的末端设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮和第一转动轴啮合连接，所述第一转动轴的一端和第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮上铰接有第一连板，第一连板上转动连接有联销，所述联销的一端伸入第一驱动凸轮的内腔；所述第一齿轮还同轴连接有第一同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮传动连接，所述第二同步齿轮同轴连接有第三转轴，所述第三转轴上还同轴连接有第一主动链轮和第三同步齿轮，所述第一主动链轮和第一转轴传动连接，所述第三同步齿轮和第一同步带传动连接。

进一步的，所述第一传动主齿轮还啮合连接有传动副齿轮，所述传动副齿轮同轴连接有第七同步齿轮，所述第七同步齿轮和第八同步齿轮传动连接，所述第八同步齿轮和第九同步齿轮传动连接，第八同步齿轮和第九同步齿轮均同轴连接有旋转板和提升板，所述旋转板上布置有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接提升板，所述第四气缸用于带动提升板在竖直方向移动，所述提升板上还设有第二气动手指。

进一步的，第一同步齿轮还同轴连接有转动盘，转动盘啮合连接有第二转动块，所述第二转动块和第十同步齿轮同轴连接，所述第十同步齿轮和第十一同步齿轮传动连接，所述第十一同步齿轮和机构驱动轴同轴连接。所述机构驱动轴还和第三固定板转动连接；所述机构驱动轴上套设有第二凸轮和第二转盘，所述第二凸轮的侧壁设有凹型槽，第二转盘和第三转动块啮合连接，第三转动块和第四转轴同轴连接，第四转轴上转动连接有升降块和升降板，所述升降块还套设有连接轴，连接轴固定连接在第三固定板上，所述升降块上还设有转动轮，所述转动轮伸入在第二凸轮的凹型槽内；所述升降板的侧壁设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一拐臂和第二拐臂，所述第一拐臂和第二拐臂的末端均为开口槽，开口槽内伸入有推管凸体，推管凸体和推管一体成型，推管套设在夹头体上，所述夹头体的末端铰接有夹头，夹头的内腔设有用于打开夹头的弹簧钢丝；所述第四转轴还转动连接有凸轮盘，所述凸轮盘上设有弧形孔，所述弧形孔内滑动连接有滑动轴，所述滑动轴和滑动块一体成型，所述滑动块套设在导向轴上，所述滑动块上还一体化有夹头体和拐臂凸体，所述第一拐臂和第二拐臂均铰接有拐臂凸体。

进一步的，所述第一气缸连接在机构固定基板上，所述机构固定基板上还连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有套杆，所述套杆套设在打结固定基轴上，套杆的末端伸在夹块的顶部，所述套杆位于打结固定基轴和条形连接件之间。

进一步的，还包括拉绳机构，所述拉绳机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有连接头，连接头的一端铰接有第一推板，所述第一推板的一端铰接固定座，固定座上铰接有转动板，所述转动板上滑动连接有紧绳勾板，所述紧绳勾板能沿转动板的长度方向滑动。

进一步的，还包括进绳机构，所述进绳机构包括绳盘、滚轮组、第一滑台气缸、第一步进电机和第二步进电机，所述绳盘上缠绕有绳带，所述绳带依次通过滑块和滚轮组与第一滑台气缸连接；所述第一步进电机的输出端设有第四同步齿轮，所述第四同步齿轮上传动连接有第二同步带，所述第二同步带上连接有直线导轨，所述直线导轨上连接有第一气动手指，所述第一气动手指用于夹持第一滑台气缸的绳带，所述第一滑台气缸的出口处布置有气动剪刀，所述气动剪刀连接在第二滑台气缸的输出端；所述第二步进电机的输出端设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接有第三伞齿轮，所述第三伞齿轮和第三同步带传动连接，所述第三同步带传动连接有第五同步齿轮，所述第五同步齿轮用于带动滚轮组旋转；所述第二伞齿轮还同轴连接有第六同步齿轮，所述第六同步齿轮和滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆上螺纹连接有螺帽，所述螺帽位于机构固定基板和第一固定板之间，所述滚珠丝杆依次穿过第一固定板、机构固定基板和第二固定板，滚珠丝杆和第二固定板转动连接。

进一步的，还包括主体支架和第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有第二推板；所述第二推板的推进方向上设有转运转盘，所述转运转盘的侧边固定连接有第十二同步齿轮，所述第十二同步齿轮和第十三同步齿轮传动连接，所述第十三同步齿轮同轴连接有第五转轴，所述第五转轴和第十四同步齿轮同轴设置，第十四同步齿轮和分割器的输出端传动连接；所述主体支架上设有导杆，导杆上滑动连接有第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的输出端设有第一吸盘，所述导杆上连接有第六气缸，所述第六气缸用于推动第一双轴气缸在导杆上滑动，所述第一双轴气缸的滑动距离在转运转盘和第二双轴气缸之间；所述第二双轴气缸通过旋转气缸转动连接在主体支架上，所述第二双轴气缸的输出端连接有第二吸盘和定孔杆，所述定孔杆用于插入纸袋的孔位中；所述主体支架上还设有导轨盖，所述导轨盖上设有第三双轴气缸，所述第三双轴气缸的输出端连接有第三吸盘，所述第三双轴气缸和旋转气缸处于同一水平线上。

进一步的，所述导轨盖和若干个导轨动力轴连接，所述导轨动力轴的底部转动连接有第十五同步齿轮，每个第十五同步齿轮通过第四同步带传动连接，所述第四同步带上设有若干个纸袋固定基座，所述纸袋固定基座的顶部还滑动连接在辅助轨道上，所述纸袋固定基座的底部滑动连接在主导轨上；所述纸袋固定基座的内侧一体成型有辅助固定座，辅助固定座的一端设有开口圆槽，所述主导轨的底部连接有基座底板，基座底板上转动连接有定位座，定位座用于伸入开口圆槽或离开开口圆槽；所述基座底板的底部壁面上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴和定位座铰接，所述第二转动轴上固定套设有第三拐臂，第三拐臂和连接转盘铰接，所述连接转盘和第四拐臂转动连接，所述第四拐臂和第七气缸的输出端铰接；所述第五转轴上还固定套设有第四伞齿轮，所述第四伞齿轮啮合连接有第五伞齿轮，所述第五伞齿轮和若干个导轨动力轴中的一个导轨动力轴同轴连接。

进一步的，沿纸袋固定基座上的长度方向设有长条孔，长条孔的两侧设有限制孔，所述限制孔中铰接有滑动销，所述长条孔上滑动连接有连接销，所述滑动销和连接销铰接在弹簧芯杆的两端，弹簧芯杆上套设有弹簧，所述连接销和动作导向杆连接，所述动作导向杆的一端和连接块连接，动作导向杆的另一端依次穿过第一压板和纸袋固定基座，所述第一压板为U型结构，所述动作导向杆上套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧位于U型压板的内腔中，所述第一压缩弹簧的一端顶在第一压板的侧边内壁上，所述第一压缩弹簧的另一端顶在固定销上，所述固定销和动作导向杆固定连接；所述第一压板还固定连接有纸袋固定框，纸袋固定框的内腔两侧均设有第一连杆，所述第一连杆上套设有第一拨片和第二拨片，第一拨片和第一连杆的一端之间以及第二拨片和第一连杆的另一端之间均套设有第二压缩弹簧，第一拨片和第二拨片均分别铰接有第二连板，第二连板的一端和第二压板铰接，所述第二连板的另一端和第三连板铰接，所述第三连板套设在第二连杆上，所述第二连杆和连接块连接；所述导轨盖上设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有下压纸袋定位固定机构气缸，所述下压纸袋定位固定机构气缸的输出端设有第一冲头，所述第一冲头用于顶压连接块；所述基座底板的底部还设有第八气缸，第八气缸的输出端连接有第二冲头，所述第二冲头用于顶压动作导向杆的另一端。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供一种纸袋绳带打结机，通过打结固定基轴作为基础打结固定轴，第一凸轮的凸体设置配合第一转轴上的滚柱以及配合第一转轴和第一活动板、第二活动板以及支撑板转动连接，实现第一活动板、第二活动板和支撑板的提升和下降从而使条形连接件和条形限位圆片夹持绳头提升的目的，而且第一驱动凸轮能够在打结基轴移动从而通过楔形块推动绳夹活动件带动条形限位圆片夹持或放开绳头，在放开绳头时能够通过第一扭簧实现，同时第一同步带能够带动绳夹活动件和绳夹固定件同步转动，配合第一凸轮的提升功能，实现绳带绕打结固定基轴旋转并绕过绳带形成圆形雏形，通过第一气缸能够控制夹块夹持绳头附近，再通过第一气缸实现绳带打结，整个结构简单可靠，实现绳带打结的自动化，节省了大量的人力物力，为生产企业提供极大的便利，节约了成本，具有良好的生产应用前景。

进一步的，提升板上的第二气动手指实现了绳带的取用，并通过转动板将绳带送到绳带打结位置附近，方便快捷。

进一步的，升降板和凸轮盘的设计能够将第二气动手指传输的绳带外界穿入纸垫的孔位中并送至打结固定基轴处，方便快捷，工作效率更高。

进一步的，第二气缸和套杆的配合能够将打结完成的绳带推出打结固定基轴外，功能齐全。

进一步的，套杆在推动绳带的同时，夹块还在夹持绳头，拉绳机构将绳带进行拉紧，从而实现绳头打结的紧固，套杆推出绳带，在紧固完成，第二气缸动作收回夹块，夹块放开绳带彻底完成打结手续，整个打结过程速率更高，自动化程度高。

进一步的，绳带的输送、裁剪以及纸袋的输送和撑开纸袋过程均为自动化，节省了大量的人力物力，经济效益更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中纸袋传递的状态示意图；

图3为转运转盘的结构示意图；

图4为基座底板的底部结构示意图；

图5为导轨环节的结构示意图；

图6为图5的A处局部放大示意图；

图7为纸袋定位固定工位的结构示意图；

图8为图7的后视结构示意图；

图9为纸袋定位固定工位未固定状态示意图；

图10为纸袋定位固定工位为固定状态示意图；

图11为绳子进绳环节及绳子步进裁剪环节示意图；

图12为绳带裁剪后绳带的转运状态示意图；

图13为纸袋穿绳工位的结构示意图；

图14为图13旋转45°的状态示意图；

图15为图13旋转180°的状态示意图；

图16为穿绳机构的结构示意图；

图17为图16的局部放大示意图；

图18为绳头打结工位的结构示意图；

图19为绳头打结工位的另一视角结构示意图；

图20为绳头打结工位的另一视角结构示意图；

图21为绳夹驱动机构的结构示意图；

图22为绳夹驱动机构的另一视角结构示意图；

图23为绳头打结工位的单轴结构示意图；

图24为绳头打结工位的局部放大示意图；

图25为拉绳机构的结构示意图；

图26为滚珠丝杆和第二固定板的结构示意图；

图27为基座底板的结构示意图；

附图中：1-纸袋进料环节；2-纸袋定位固定工位；3-纸袋穿绳工位；4-绳头打结工位；5-纸袋打结完回收工位；6-导轨环节；7-纸袋固定机构；8-绳盘；9-绳子进绳环节及绳子步进裁剪环节；10-电机；11-分割器；12-第五气缸；13-第二推板；14-纸袋垛；15-转运转盘；16-纸袋；17-第一吸盘；18-第一双轴气缸；19-导杆；20-第六气缸；21-第二吸盘；22-定孔杆；23-第二双轴气缸；24-旋转气缸；25-第三双轴气缸；26-第十六同步齿轮；27-第五同步带；28-第四伞齿轮；29-轴承支架；30-第五转轴；31-第十二同步齿轮；32-第六同步带；33-第十四同步齿轮；34-第十三同步齿轮；35-第七气缸；36-第四拐臂；37-连接转盘；38-第三拐臂；39-第二转动轴；40-导轨动力轴；41-第十五同步齿轮；42-定位座；43-第四同步带；44-辅助固定座；45-主导轨；46-辅助轨道；47-气缸固定板；48-下压纸袋定位固定机构气缸；49-第一冲头；50-导轨盖；51-第三吸盘；52-连接块；53-第一连杆；54-第二压缩弹簧；55-第二连杆；56-第三连板；57-第二压板；58-纸袋固定框；59-第二连板；60-第一压板；61-固定销；62-垫片；63-第一压缩弹簧；64-动作导向杆；65-纸袋固定基座；66-滑动销；67-弹簧；68-弹簧芯杆；69-连接销；70-第五伞齿轮；71-滑块；72-绳带；73-第一步进电机；74-第四同步齿轮；75-第二同步带；76-调节螺杆；77-调节块；78-调节弹簧；79-支架；80-滚轮组；81-传动轴；82-第五同步齿轮；83-第三同步带；84-滚珠丝杆；85-第七同步带；86-第三伞齿轮；87-第六同步齿轮；88-第二步进电机；89-直线导轨；90-第一气动手指；91-第二滑台气缸；92-气动剪刀；93-第一滑台气缸；94-第一伺服电机；95-传动副齿轮；96-第一传动主齿轮；97-第三凸轮；98-第七同步齿轮；99-第八同步带；100-第八同步齿轮；101-第九同步齿轮；102-第九同步带；103-第四气缸；104-提升板；105-第二气动手指；106-机构驱动轴；107-第二凸轮；108-第二转盘；109-第三固定板；110-固定基座；111-升降板；112-第一拐臂；113-弹簧钢丝；114-夹头；115-第二拐臂；116-导向管；117-推管；118-导向轴；119-滑动块；120-凸轮盘；121-滑动轴；122-第二冲头；123-第四固定板；124-固定杆；125-直线轴承；126-导向竖轴；127-第三转动块；128-连接轴；129-升降块；130-第四转轴；131-转动轮；132-第一齿轮；133-第一同步齿轮；134-转动盘；135-第二转动块；136-第十同步齿轮；137-第十同步带；138-第十一同步齿轮；139-联动轴；140-第五固定板；141-穿绳机构；142-第二拨片；143-机构固定基板；144-固定轴；145-第一固定板；146-打结固定基轴；147-绳夹驱动机构；148-打结环节机构；149-第十一同步带；150-滚柱；151-第一凸轮；152-副链轮；153-第一转轴；154-第二同步齿轮；155-第一主动链轮；156-第三转轴；157-第二气缸；158-第四连板；159-第一气缸；160-拉杆；161-第五连板；162-套杆；163-第一拨片；164-第三同步齿轮；165-紧带轴承；166-第一同步带；167-固定环；168-条形限位圆片；170-夹块；171-条形连接件；172-第一定位销；173-第一驱动凸轮；174-绳夹固定件；175-绳夹活动件；176-第一扭簧；177-第一法兰盘；178-第一转盘；179-第四凸轮；180-凸轮销；181-闭锁拐臂；182-第二扭簧；183-第二转轴；184-第一伞齿轮；185-第一转动块；186-导向安装板；187-第一转动轴；188-第二法兰盘；189-主动齿轮；190-第一从动齿轮；191-第一连板；192-联销；193-连接轴承；194-免键轴套；195-齿轮固定基座；196-闭锁拐臂转轴；197-第一安装板；198-第三气缸；199-连接头；200-第一推板；201-固定座；202-转动板；203-紧绳勾板；204-固定支架；205-导向杆；206-螺帽；207-轴承座；208-第十七同步齿轮；209-第十二同步带；210-第二固定板；211-第八气缸；212-第二安装板；213-基座底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明提供一种纸袋绳带打结机，分为纸袋进料环节1、纸袋固定机构7、导轨环节6、绳子进绳环节、绳子步进裁剪环节、穿绳打结环节组成。穿绳打结环节由纸袋定位固定工位2、纸袋穿绳工位3、绳头打结工位4、纸袋打结完回收工位5等四个工位和多个机构组成。此纸袋绳头打结机适用于240x80x(≤340)，绳孔间距100mm的纸袋。

如图2和图3所示，具体的，包括主体支架和第五气缸12，第五气缸12的输出端连接有第二推板13；第二推板13的推进方向上设有转运转盘15，第五气缸12动作推动第二推板13将主体支架上堆放的纸袋垛14的底部纸袋16推入转运转盘15上，转运转盘15的侧边固定连接有第十二同步齿轮31，第十二同步齿轮31和第十三同步齿轮34通过第六同步带32传动连接，第十三同步齿轮34同轴连接有第五转轴30，第五转轴30通过轴承连接轴承支架29上，第五转轴30和第十四同步齿轮33同轴设置，第十四同步齿轮33通过第五同步带27和第十六同步齿轮26传动连接，第十六同步齿轮26连接在分割器11的输出端，分割器和电机10连接，转运转盘15将纸袋送至第一双轴气缸18的位置1处；主体支架上设有导杆19，导杆19上滑动连接有第一双轴气缸18，第一双轴气缸18的输出端设有第一吸盘17，在第一双轴气缸18的位置1处第一双轴气缸18动作使第一吸盘17吸附纸袋的一面，导杆19上连接有第六气缸20，第六气缸20用于推动第一双轴气缸18在导杆19上滑动，第一双轴气缸18的滑动距离在转运转盘15和第二双轴气缸23之间，第六气缸20带动第一双轴气缸18到达第一双轴气缸位置2处；第二双轴气缸23通过旋转气缸24转动连接在主体支架上，第二双轴气缸23的输出端连接有第二吸盘21和定孔杆22，第二双轴气缸动作推动定孔杆22插入纸袋的孔位中，第二吸盘21吸附纸袋的另一面，并通过旋转气缸旋转，将纸袋运输至图2中的位置3处；如图8所示，主体支架上还设有导轨盖50，导轨盖50上设有第三双轴气缸25，第三双轴气缸25的输出端连接有第三吸盘51，第三双轴气缸25和旋转气缸24处于同一水平线上，纸袋到达图2中位置3处，第三双轴气缸25动作第三吸盘51吸附纸袋的一面，将纸袋撑开。

具体的，如图4和图5和图6所示，导轨盖和若干个导轨动力轴40连接，导轨动力轴40的底部转动连接有第十五同步齿轮41，每个第十五同步齿轮41通过第四同步带43传动连接，第四同步带43上设有若干个纸袋固定基座65，纸袋固定基座65的顶部还滑动连接在辅助轨道46上，纸袋固定基座65的底部滑动连接在主导轨45上；纸袋固定基座65的内侧一体成型有辅助固定座44，辅助固定座44的一端设有开口圆槽，主导轨45的底部连接有基座底板213，基座底板213上转动连接有定位座42，定位座42用于伸入开口圆槽或离开开口圆槽；基座底板213的底部壁面上转动连接有第二转动轴39，第二转动轴39和定位座42铰接，第二转动轴39上固定套设有第三拐臂38，第三拐臂38和连接转盘37通过一个连接杆体铰接，连接转盘37上通过轴承转动连接有第四拐臂36，第四拐臂36和第七气缸35的输出端铰接；第五转轴30上还固定套设有第四伞齿轮28，第四伞齿轮啮合连接有第五伞齿轮70，第五伞齿轮70和若干个导轨动力轴40中的一个导轨动力轴40同轴连接。其中，分割器11带动导轨动力轴40和第十五同步齿轮41带动纸袋固定基座运动，纸袋固定基座在主导轨和辅助轨道中运动。纸袋固定基座运动到工位后，第七气缸35动作使得联动第四拐臂、连接转盘37、第三拐臂、两个第二转动轴动作带动定位座动作，对辅助固定座定位锁定。

具体的，如图7和图9和图10所示，沿纸袋固定基座65上的长度方向设有长条孔，长条孔的两侧设有限制孔，限制孔中铰接有滑动销66，限制孔留有一定余量，方便滑动销66水平方向移动，长条孔上滑动连接有连接销69，滑动销66和连接销69铰接在弹簧芯杆68的两端，弹簧芯杆68上套设有弹簧67，连接销69和动作导向杆64连接，动作导向杆64的一端和连接块52连接，动作导向杆64的另一端依次穿过第一压板60和纸袋固定基座65，第一压板60为U型结构，动作导向杆64上套设有第一压缩弹簧63，第一压缩弹簧63位于U型压板的内腔中，第一压缩弹簧63的一端顶在压板的侧边内壁上，第一压缩弹簧63的另一端顶在固定销61上，固定销61和动作导向杆固定连接，动作导向杆64上还设有垫片，在动作导向杆64推动第一压板时，垫片62能作为第一压板的支撑点，支撑第一压板60；第一压板60还固定连接有纸袋固定框58，纸袋固定框58的内腔两侧均设有第一连杆53，第一连杆53上套设有第一拨片163和第二拨片142，第一拨片163和第一连杆53的一端之间以及第二拨片142和第一连杆53的另一端之间均套设有第二压缩弹簧54，第一拨片163和第二拨片142均分别铰接有第二连板59，第二连板59的一端和第二压板57铰接，第二连板59的另一端和第三连板56铰接，第三连板56套设在第二连杆55上，第二连杆55和连接块52连接；导轨盖上设有气缸固定板47，气缸固定板47上设有下压纸袋定位固定机构气缸48，下压纸袋定位固定机构气缸48的输出端设有第一冲头49，第一冲头49用于顶压连接块52；如图27所示，基座底板213的底部还通过第二安装板212安装有第八气缸211，第八气缸211的输出端连接有第二冲头122，第二冲头122用于顶压动作导向杆64的另一端。

具体的，当纸袋16转运到纸袋定位固定工位2后，第二双轴气缸23和定孔杆22及第二吸盘21持续作用于纸袋16上。第二双轴气缸25往前推，使得第三吸盘吸住纸袋16。第二双轴气缸和第三双轴气缸25同时后退，使得纸袋16袋口张开。下压纸袋定位固定机构气缸48开始下压，使得纸袋固定机构50整体开始动作，将纸袋16固定。纸袋固定机构50的工作过程为通过弹簧67可以保持纸袋固定机构的两个状态，纸袋固定前状态，4根弹簧67作用向上，使得除纸袋固定基座65外，其余零件处于上端极限位置。下压动作导向杆64时，由于固定销61和第一压缩弹簧63的作用下，首先整体向下运动。当第一压板60的底面到达纸袋固定基座65的上端面时，继续下压。动作导向杆64通过连接的第二连杆55和第三连板56下压第二连板59，使得第一拨片163和第二拨片142压缩第二压缩弹簧54，第二压板57在第一连杆53方向向外运动。直到下压到最低部时，第二压板57与纸袋固定框58将纸袋16加紧固定。此时，4根项弹簧67作用向下。使整个机构保持在此状态。反之，将动作导向杆64上推，使得纸袋固定机构解除纸袋16固定。

具体的，如图11所示为绳子进绳环节及绳子步进裁剪环节，本发明还包括进绳机构，进绳机构包括绳盘8、滚轮组80、第一滑台气缸93、第一步进电机73和第二步进电机88，绳盘8上缠绕有绳带72，绳带72依次通过滑块71和滚轮组80与第一滑台气缸93连接；第一步进电机73的输出端设有第四同步齿轮74，第四同步齿轮74上传动连接有第二同步带75，第二同步带75上连接有直线导轨89，直线导轨89上连接有第一气动手指90，第一气动手指90用于夹持第一滑台气缸93的绳带，第一滑台气缸93的出口处布置有气动剪刀92，气动剪刀92连接在第二滑台气缸91的输出端；第二步进电机88的输出端设有第二伞齿轮，第二伞齿轮啮合连接有第三伞齿轮86，第三伞齿轮86和第三同步带83传动连接，第三同步带83传动连接有第五同步齿轮82，第五同步齿轮82通过传动轴81带动滚轮组80旋转，其中传动轴81转动连接在支架79上，而且滚轮组上设有调节块77，调节块77上竖直穿入有调节螺杆76，用于调节滚轮组中每个滚轮的间距，调节螺杆76上套设有调节弹簧78；第二伞齿轮还同轴连接有第六同步齿轮，第六同步齿轮和滚珠丝杆84通过第七同步带传动连接，如图26所示，滚珠丝杆84上螺纹连接有螺帽206，螺帽206位于机构固定基板143和第一固定板145之间，滚珠丝杆84依次穿过第一固定板145、机构固定基板143和第二固定板210，滚珠丝杆84通过轴承座207和第二固定板210转动连接，两个滚珠丝杆84均转动连接有第十七同步齿轮，两个第十七同步齿轮通过第十二同步带209传动连接，第二固定板通过固定支架204固定在主体支架上，固定支架通过第一法兰盘177和主体支架连接，固定支架204通过第二法兰盘188和第二固定板连接；而且第一固定板145、机构固定基板143和第二固定板210还穿有导向杆205。其中，两根滚珠丝杆84通过第十七同步齿轮208和第十二同步带209同步转动。第二步进电机88通过第七同步带85带动滚珠丝杆84使绳头打结机构上下运动。当纸袋到达绳头打结工位后，绳头打结机构下降到打结需要的位置。打结完成后，需要将绳头打结机构抬升使得整个轨道正常运行。

具体的，如图12所示，还包括绳夹驱动机构，绳夹驱动机构包括第一伺服电机94，第一伺服电机94的输出端连接第一传动主齿轮96，第一传动主齿轮96啮合连接有传动副齿轮95，传动副齿轮95同轴连接有第三凸轮97和第七同步齿轮98，第七同步齿轮98和第八同步齿轮100通过第八同步带99传动连接，第八同步齿轮100和第九同步齿轮101通过第九同步带102传动连接，第八同步齿轮100和第九同步齿轮101均同轴连接有旋转板和提升板104，旋转板上布置有第四气缸103，第四气缸103的输出端连接提升板104，第四气缸103用于带动提升板104在竖直方向移动，提升板104上还设有第二气动手指105。具体的，绳带通过进绳环节作用到达裁剪位置后，第二气动手指105通过第四气缸103动作上下。进入此环节中的工位1夹住绳子，然后气动剪刀92将绳带剪断。绳带被剪断后，第二气动手指105在第四气缸103的作用下升高到此环节中的工位2。第一伺服电机94工作时，通过第八同步带99带动，第八同步齿轮100和第九同步齿轮转动，并带动轴上的齿轮转动。旋转90°后，使得第二气动手指带着裁剪后的绳子到达此环节的工位3。等待下一个工序的执行。

具体的，如图13和图14和图15和图16和图17所示，图16为穿绳机构141，第一传动主齿轮96还啮合连接有第一齿轮132，第一齿轮132还同轴连接有第一同步齿轮133，第一同步齿轮133还同轴连接有转动盘134，转动盘134通过啮合连接有第二转动块135，第二转动块135和第十同步齿轮136同轴连接，第十同步齿轮136和第十一同步齿轮138通过第十同步带137传动连接，第十一同步齿轮138通过联动轴139和机构驱动轴106同轴连接。机构驱动轴106还穿过第五固定板140和第三固定板109转动连接；机构驱动轴106上套设有第二凸轮107和第二转盘108，第二凸轮107的侧壁设有凹型槽，第二转盘108和第三转动块127啮合连接，第三转动块127和第四转轴130同轴连接，第四转轴130上转动连接有升降块129和升降板111，而且升降板111上开设有多边形孔，第四转轴的一部分轴体为多边形，在第四转轴的多边形轴体伸入升降板的多边形孔中时，能够锁定第四转轴无法旋转，升降块129还套设有连接轴128，连接轴128固定连接在第三固定板109上，升降块129上还设有转动轮131，转动轮131伸入在第二凸轮107的凹型槽内；升降板111的侧壁设有滑槽，滑槽上滑动连接有第一拐臂113和第二拐臂115，第一拐臂113和第二拐臂115的末端均为开口槽，开口槽内伸入有推管凸体，推管凸体和推管117一体成型，推管117套设在夹头体上，夹头体的末端铰接有夹头114，夹头114的内腔设有用于打开夹头144的弹簧钢丝113；第四转轴130还转动连接有凸轮盘120，凸轮盘120上设有弧形孔，弧形孔内滑动连接有滑动轴121，滑动轴上套有衬套，滑动轴121和滑动块119一体成型，滑动块119套设在导向轴118上，滑动块119上还一体化有夹头体、拐臂凸体和导向管116，导向管116套设在夹头体上，第一拐臂113和第二拐臂115均与拐臂凸体铰接；第三固定板上还设有直线轴承，直线轴承125套设在导向竖轴126上，第三固定板109和第四固定板123之间通过固定杆124连接，第三固定板固定在固定基座110上。

如图18和图19和图20所示，具体的，绳带打结机构包括机构固定基板143、第一固定板145、打结固定基轴146、绳夹驱动机构147和打结环节机构148；打结固定基轴146的一端固定连接在机构固定基板143上，打结固定基轴146的另一端依次穿过第一活动板、第一固定板145、第二活动板和支撑板，第一固定板145上设有第一凸轮151，第一凸轮151的内腔中套设有第一转轴153，第一转轴153和第一活动板、第二活动板和支撑板转动连接，第一转轴153的侧壁设有滚柱150，滚柱150上套设有滑环，所述滑环和第一凸轮151的顶部端面接触，第一凸轮151的顶部端面设有凸体，凸体沿第一凸轮的轴向设置；第二活动板和支撑板之间的打结固定基轴146上套设有第一驱动凸轮173、绳夹活动件175和绳夹固定件174，第一驱动凸轮173的底部一体化有楔形块，第一驱动凸轮173能在打结固定基轴上滑动，绳夹活动件175上设有用于伸入楔形块的弧形孔，支撑板的底部设有固定环167，绳夹活动件175的底部穿过固定环167连接有条形限位圆片168，绳夹固定件174的底部穿过固定环167连接有条形连接件171，绳夹固定件174的顶部设有用于限制绳夹活动件175转动角度的第一定位销172，绳夹固定件174上还设有用于复位绳夹活动件的第一扭簧176，绳夹固定件174上还连接有用于带动绳夹活动件175和绳夹固定件174同步转动的第一同步带166；位于支撑板底部的打结基轴上设有夹块170，夹块连接第一气缸159，第一气缸159设在机构固定基板143上；第一转轴153的动力端和第一同步带的动力端均连接有绳夹驱动机构；当条形限位圆片和条形连接件夹持绳带的绳头时，绳带的高度高于夹块的高度，便于夹块夹持绳带的绳头附近，从而带动绳头穿过绳带的圆形雏形，完成打结。

如图21和图22所示，绳夹驱动机构中的第一齿轮132同轴连接有第一转盘178，第一转盘178啮合连接有第一转动块185，第一转盘的底部设有第四凸轮179，第一转盘的顶部设有凸轮销180；第一转动块185上套设有免键轴套194，第一转动块和凸轮销配合，实现第一转动块的周期转动，在凸轮销和第一转动块没有啮合时，第一齿轮能够空转，第一转动块处还设有闭锁拐臂转轴196，闭锁拐臂转轴196上设有闭锁拐臂181和第二扭簧182，第一转动块185同轴套设有第二转轴183，第二转轴183转动连接在齿轮固定基座195，第二转轴的末端设有第一伞齿轮184，第一伞齿轮184和第一转动轴187啮合连接，第一转动轴187的一端连接主动齿轮189，主动齿轮189和第一从动齿轮190啮合连接，第一从动齿轮190上铰接有第一连板191，第一连板191上通过连接轴承193转动连接有联销192，联销192的一端伸入第一驱动凸轮173的内腔，联销的另一端伸入导向安装板186的竖直孔内；第一齿轮132还同轴连接有第一同步齿轮133，第一同步齿轮133通过第十一同步带149和第二同步齿轮154传动连接，第二同步齿轮154同轴连接有第三转轴156，第三转轴156上还同轴连接有第一主动链轮155和第三同步齿轮164，第一主动链轮155和第一转轴153通过副链轮152传动连接，第三同步齿轮164和第一同步带166传动连接，其中支撑板上设有紧带轴承165张紧第一同步带166。

如图23和图24所示，第一气缸159和第二气缸157连接在机构固定基板143上，第一气缸和夹块连接，第二气缸的输出端连接有第四连板158，第四连板158和拉杆160连接，拉杆160通过第五连板161和套杆162连接，套杆套设在打结固定基轴上，套杆的末端伸在夹块的顶部，套杆位于打结固定基轴和条形连接件之间。具体的，打结固定基轴146保持固定，绳夹固定件174通过第三同步齿轮164和固定环167固定在一定的位置绕着打结固定基轴146旋转。第一驱动凸轮173通过第一定位销172与绳夹固定件174在横向保持一体动作。在绳夹驱动机构的作用下实现打结机构的上下运动。第一驱动凸轮173向下利用楔形块使绳夹活动件175旋转与绳夹固定件174形成绳夹夹住绳头。绳夹活动件175、绳夹固定件174、第一驱动凸轮173、第一定位销172和固定环167形成了一个整体，在第一伺服电机驱动下通过第三同步齿轮164带动这个整体在图示方向旋转540°，在旋转270°时，这个整体在第一凸轮151的作用下上移9mm，再旋转90°等绳夹夹着绳头绕过进绳口后，再向下运动16mm。等旋转过500°后到540°的过程中，拉杆160在第二气缸的作用下向上动作，第一气缸带动夹块170夹住绳子。旋转到540°时第一气缸和第二气缸开始反转。在绳夹驱动机构的作用下，第一驱动凸轮173向上运动。绳夹活动件175复位，松掉绳头。此时套杆162通过第二气缸作用向下运动。将套在轴上的绳子推离打结轴。

具体的，如图25所示，还包括拉绳机构，拉绳机构包括第三气缸198，第三气缸通过第一安装板197固定，第三气缸的输出端连接有连接头199，连接头199的一端铰接有第一推板200，第一推板200的一端铰接固定座201，固定座201上铰接有转动板202，转动板202上滑动连接有紧绳勾板203，紧绳勾板203能沿转动板202的长度方向滑动，在套杆推出绳带的同时，夹块夹持绳带，拉绳机构拉动绳带，将绳带的打结头拉紧，接着夹块放开绳带，然后通过第八气缸的第二冲头将纸袋固定机构打开，完成纸袋打结完回收工位的工作。

Claims (10)

1.一种纸袋绳带打结机，其特征在于，包括打结固定基轴(146)；所述打结固定基轴(146)的一端固定连接在机构固定基板(143)上，所述打结固定基轴(146)的另一端依次穿过第一活动板、第一固定板(145)、第二活动板和支撑板，所述第一固定板(145)上设有第一凸轮(151)，所述第一凸轮(151)的内腔中套设有第一转轴(153)，所述第一转轴(153)和第一活动板、第二活动板和支撑板转动连接，所述第一转轴(153)的侧壁设有滚柱(150)，所述滚柱(150)和第一凸轮(151)的顶部端面接触，所述第一凸轮(151)的顶部端面设有凸体，所述凸体沿第一凸轮(151)的轴向设置；

所述第二活动板和支撑板之间的打结固定基轴(146)上套设有第一驱动凸轮(173)、绳夹活动件(175)和绳夹固定件(174)，所述第一驱动凸轮(173)的底部一体化有楔形块，所述第一驱动凸轮(173)能在打结固定基轴(146)上滑动，所述绳夹活动件(175)上设有用于伸入楔形块的弧形孔，所述绳夹活动件(175)的底部穿过绳夹固定件(174)的内腔连接有条形限位圆片(168)，所述绳夹固定件(174)的底部穿过支撑板连接有条形连接件(171)，所述绳夹固定件(174)的顶部设有用于限制绳夹活动件(173)转动角度的第一定位销(172)，所述绳夹固定件(174)上还设有用于复位绳夹活动件(173)的第一扭簧(176)，所述绳夹固定件(174)上还连接有用于带动绳夹活动件(173)和绳夹固定件(174)同步转动的第一同步带(166)；

位于支撑板底部的打结固定基轴上设有夹块(170)，所述夹块(170)连接第一气缸(159)；

所述第一转轴(153)的动力端、第一驱动凸轮(173)的动力端和第一同步带(166)的动力端均连接有绳夹驱动机构；

当条形限位圆片(168)和条形连接件(171)夹持绳带(72)的绳头时，绳带(72)的高度高于夹块的高度。

2.根据权利要求1所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，所述绳夹驱动机构包括第一伺服电机(94)，所述第一伺服电机(94)的输出端连接第一传动主齿轮(96)，所述第一传动主齿轮(96)啮合连接有第一齿轮(132)，所述第一齿轮(132)同轴连接有第一转盘(178)，所述第一转盘(178)啮合连接有第一转动块(185)，所述第一转动块(185)同轴套设有第二转轴(183)，所述第二转轴(183)的末端设有第一伞齿轮(184)，所述第一伞齿轮(184)和第一转动轴(187)啮合连接，所述第一转动轴(187)的一端和第一从动齿轮(190)啮合，所述第一从动齿轮(190)上铰接有第一连板(191)，第一连板(191)上转动连接有联销(192)，所述联销(192)的一端伸入第一驱动凸轮(173)的内腔；

所述第一齿轮(132)还同轴连接有第一同步齿轮(133)，所述第一同步齿轮(133)和第二同步齿轮(154)传动连接，所述第二同步齿轮(154)同轴连接有第三转轴(156)，所述第三转轴(156)上还同轴连接有第一主动链轮(155)和第三同步齿轮(164)，所述第一主动链轮(155)和第一转轴(153)传动连接，所述第三同步齿轮(164)和第一同步带(166)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，所述第一传动主齿轮(96)还啮合连接有传动副齿轮(95)，所述传动副齿轮(95)同轴连接有第七同步齿轮(98)，所述第七同步齿轮(98)和第八同步齿轮(100)传动连接，所述第八同步齿轮(100)和第九同步齿轮(101)传动连接，第八同步齿轮(100)和第九同步齿轮(101)均同轴连接有旋转板和提升板(104)，所述旋转板上布置有第四气缸(103)，所述第四气缸(103)的输出端连接提升板(104)，所述第四气缸(103)用于带动提升板(104)在竖直方向移动，所述提升板(104)上还设有第二气动手指(105)。

4.根据权利要求2所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，第一同步齿轮(133)还同轴连接有转动盘(134)，转动盘(134)啮合连接有第二转动块(135)，所述第二转动块(135)和第十同步齿轮(136)同轴连接，所述第十同步齿轮(136)和第十一同步齿轮(138)传动连接，所述第十一同步齿轮(138)和机构驱动轴(106)同轴连接，所述机构驱动轴(106)还和第三固定板(109)转动连接；

所述机构驱动轴(106)上套设有第二凸轮(107)和第二转盘(108)，所述第二凸轮(107)的侧壁设有凹型槽，第二转盘(108)和第三转动块(127)啮合连接，第三转动块(127)和第四转轴(130)同轴连接，第四转轴(130)上转动连接有升降块(129)和升降板(111)，所述升降块(129)还套设有连接轴(128)，连接轴(128)固定连接在第三固定板(109)上，所述升降块(129)上还设有转动轮(131)，所述转动轮(131)伸入在第二凸轮(107)的凹型槽内；所述升降板(111)的侧壁设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一拐臂(112)和第二拐臂(115)，所述第一拐臂(112)和第二拐臂(115)的末端均为开口槽，开口槽内伸入有推管凸体，推管凸体和推管(117)一体成型，推管(117)套设在夹头体上，所述夹头体的末端铰接有夹头(114)，夹头(114)的内腔设有用于打开夹头(114)的弹簧钢丝(113)；

所述第四转轴(130)还转动连接有凸轮盘(120)，所述凸轮盘(120)上设有弧形孔，所述弧形孔内滑动连接有滑动轴(121)，所述滑动轴(121)和滑动块(119)一体成型，所述滑动块(119)套设在导向轴(118)上，所述滑动块(119)上还一体化有夹头体和拐臂凸体，所述第一拐臂(112)和第二拐臂(115)均铰接有拐臂凸体。

5.根据权利要求1所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，所述第一气缸(159)连接在机构固定基板(143)上，所述机构固定基板(143)上还连接有第二气缸(157)，所述第二气缸(157)的输出端连接有套杆(162)，所述套杆(162)套设在打结固定基轴(146)上，套杆(162)的末端伸在夹块(170)的顶部，所述套杆(162)位于打结固定基轴(146)和条形连接件(171)之间。

6.根据权利要求1所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，还包括拉绳机构，所述拉绳机构包括第三气缸(198)，所述第三气缸(198)的输出端连接有连接头(199)，连接头(199)的一端铰接有第一推板(200)，所述第一推板(200)的一端铰接固定座(201)，固定座(201)上铰接有转动板(202)，所述转动板(202)上滑动连接有紧绳勾板(203)，所述紧绳勾板(203)能沿转动板(202)的长度方向滑动。

7.根据权利要求1所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，还包括进绳机构，所述进绳机构包括绳盘(8)、滚轮组(80)、第一滑台气缸(93)、第一步进电机(73)和第二步进电机(88)，所述绳盘(8)上缠绕有绳带(72)，所述绳带(72)依次通过滑块(71)和滚轮组(80)与第一滑台气缸(93)连接；

所述第一步进电机(73)的输出端设有第四同步齿轮(74)，所述第四同步齿轮(74)上传动连接有第二同步带(75)，所述第二同步带(75)上连接有直线导轨(89)，所述直线导轨(89)上连接有第一气动手指(90)，所述第一气动手指(90)用于夹持第一滑台气缸(93)的绳带(72)，所述第一滑台气缸(93)的出口处布置有气动剪刀(92)，所述气动剪刀(92)连接在第二滑台气缸(91)的输出端；

所述第二步进电机(88)的输出端设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接有第三伞齿轮(86)，所述第三伞齿轮(86)和第三同步带(83)传动连接，所述第三同步带(83)传动连接有第五同步齿轮(82)，所述第五同步齿轮(82)用于带动滚轮组(80)旋转；

所述第二伞齿轮还同轴连接有第六同步齿轮(87)，所述第六同步齿轮(87)和滚珠丝杆(84)传动连接，滚珠丝杆(84)上螺纹连接有螺帽(206)，所述螺帽(206)位于机构固定基板(143)和第一固定板(145)之间，所述滚珠丝杆(84)依次穿过第一固定板(145)、机构固定基板(143)和第二固定板(210)，滚珠丝杆(84)和第二固定板(210)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，还包括主体支架和第五气缸(12)，所述第五气缸(12)的输出端连接有第二推板(13)；所述第二推板(13)的推进方向上设有，所述转运转盘(15)的侧边固定连接有第十二同步齿轮(31)，所述第十二同步齿轮(31)和第十三同步齿轮(34)传动连接，所述第十三同步齿轮(34)同轴连接有第五转轴(30)，所述第五转轴(30)和第十四同步齿轮(33)同轴设置，第十四同步齿轮(33)和分割器(11)的输出端传动连接；

所述主体支架上设有导杆(19)，导杆(19)上滑动连接有第一双轴气缸(18)，所述第一双轴气缸(18)的输出端设有第一吸盘(17)，所述导杆(19)上连接有第六气缸(20)，所述第六气缸(20)用于推动第一双轴气缸(18)在导杆(19)上滑动，所述第一双轴气缸(18)的滑动距离在转运转盘(15)和第二双轴气缸(23)之间；

所述第二双轴气缸(23)通过旋转气缸(24)转动连接在主体支架上，所述第二双轴气缸(23)的输出端连接有第二吸盘(21)和定孔杆(22)，所述定孔杆(22)用于插入纸袋(16)的孔位中；

所述主体支架上还设有导轨盖，所述导轨盖上设有第三双轴气缸(25)，所述第三双轴气缸(25)的输出端连接有第三吸盘(51)，所述第三双轴气缸(25)和旋转气缸(24)处于同一水平线上。

9.根据权利要求8所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，所述导轨盖和若干个导轨动力轴(40)连接，所述导轨动力轴(40)的底部转动连接有第十五同步齿轮(41)，每个第十五同步齿轮(41)通过第四同步带(43)传动连接，所述第四同步带(43)上设有若干个纸袋固定基座(65)，所述纸袋固定基座(65)的顶部还滑动连接在辅助轨道(46)上，所述纸袋固定基座(65)的底部滑动连接在主导轨(45)上；

所述纸袋固定基座(65)的内侧一体成型有辅助固定座(44)，辅助固定座(44)的一端设有开口圆槽，所述主导轨(45)的底部连接有基座底板(213)，基座底板(213)上转动连接有定位座(42)，定位座(42)用于伸入开口圆槽或离开开口圆槽；

所述基座底板(213)的底部壁面上转动连接有第二转动轴(39)，所述第二转动轴(39)和定位座(42)铰接，所述第二转动轴(39)上固定套设有第三拐臂(38)，第三拐臂(38)和连接转盘(37)铰接，所述连接转盘(37)和第四拐臂(36)转动连接，所述第四拐臂(36)和第七气缸(35)的输出端铰接；

所述第五转轴(30)上还固定套设有第四伞齿轮(28)，所述第四伞齿轮(28)啮合连接有第五伞齿轮(70)，所述第五伞齿轮(70)和若干个导轨动力轴(40)中的一个导轨动力轴(40)同轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种纸袋绳带打结机，其特征在于，沿纸袋固定基座(65)上的长度方向设有长条孔，长条孔的两侧设有限制孔，所述限制孔中铰接有滑动销(66)，所述长条孔上滑动连接有连接销(69)，所述滑动销(66)和连接销(69)铰接在弹簧芯杆(68)的两端，弹簧芯杆(68)上套设有弹簧(67)，所述连接销(69)和动作导向杆(64)连接，所述动作导向杆(64)的一端和连接块(52)连接，动作导向杆(64)的另一端依次穿过第一压板(60)和纸袋固定基座(65)，所述第一压板(60)为U型结构，所述动作导向杆(64)上套设有第一压缩弹簧(63)，第一压缩弹簧(63)位于U型压板的内腔中，所述第一压缩弹簧(63)的一端顶在第一压板的侧边内壁上，所述第一压缩弹簧(63)的另一端顶在固定销(61)上，所述固定销(61)和动作导向杆(64)固定连接；所述第一压板(60)还固定连接有纸袋固定框(58)，纸袋固定框(58)的内腔两侧均设有第一连杆(53)，所述第一连杆(53)上套设有第一拨片(163)和第二拨片(142)，第一拨片(163)和第一连杆(53)的一端之间以及第二拨片(142)和第一连杆(53)的另一端之间均套设有第二压缩弹簧(54)，第一拨片(163)和第二拨片(142)均分别铰接有第二连板(59)，第二连板(59)的一端和第二压板铰接，所述第二连板(59)的另一端和第三连板(56)铰接，所述第三连板(56)套设在第二连杆(55)上，所述第二连杆(55)和连接块(52)连接；

所述导轨盖上设有气缸固定板(47)，所述气缸固定板(47)上设有下压纸袋定位固定机构气缸(48)，所述下压纸袋定位固定机构气缸(48)的输出端设有第一冲头(49)，所述第一冲头(49)用于顶压连接块(52)；

所述基座底板(213)的底部还设有第八气缸(211)，第八气缸(211)的输出端连接有第二冲头(122)，所述第二冲头(122)用于顶压动作导向杆(64)的另一端。

Images