CN109746972A - 用于执行印刷产品的敞开的规格边缘的切割操作的机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在至少一个印刷产品的至少一个敞开的规格边缘处执行切割操作的机构，其中，所述机构与和印刷产品有关的、用于所述第一切割操作的进给装置以及与在最后的切割操作之后进行操作的和印刷产品有关的送出装置处于作用连接中。所述印刷产品（A）能够为了和边缘有关的切割操作而从第一切割位置（1）转移到第二切割位置（2）和转移到第三切割位置（3），其中，所述印刷产品沿着引导路段从一个切割位置到下一个切割位置的转移藉由至少一个运输单元（101、102、…）来发生，并且其中，所述运输单元设有至少一个器件，藉由所述器件在背部侧抓住所述印刷产品，并且所述印刷产品从一个切割位置悬挂地输送到下一个切割位置。

Description

用于执行印刷产品的敞开的规格边缘的切割操作的机构

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于执行至少一个印刷产品的敞开的规格边缘（Formatkanten，有时称为开本边缘）的切割操作、也就是说用于至少一个头部、前部、底部边缘的切割（Beschneidung）的机构，如例如由WO2016/168945 A1得知的那样。

也就是说，“敞开的规格边缘”的概念被理解为所述印刷产品的头部、前部和底部部分，而无关于所述印刷产品是由单独的侧还是由帖码（Signaturen）组成。

对于印刷产品、优选书芯或小册子以小的或最小的版次的工业的制造而言，以所谓的三面切割器进行操作，所述三面切割器能够将带有相同的或可变的规格和厚度的产品彼此跟随地以高的节拍功率（Taktleistung）在最高的切割品质的情况下切割成期望的规格。

在三个切割站的情况下，所述书芯或小册子在于头部、底部侧处以及于所述前部侧处的预设的厚度的情况下切割成最终规格。所述书芯或小册子在背部侧装订（gebunden）。所有已知的方法考虑作为装订、如例如；线装订、粘结装订、集页装订（Sammelheftung）等。

所述三面切割器不仅能够用作为单独机器（Solomaschine），而且能够用作为在带有其它的生产机器的流水线联合（Linienverbund）中的机器。

背景技术

所述机构（在下面称为三面切割器）的任务在于，将提供的印刷产品、也就是说大多数情况下书芯和/或小册子在这三个敞开的侧处进行切割。这以如下的方式实现，即所述书芯或所述小册子（在下面仅仅还提到书芯）在静止状态中夹持在挤压板条（Pressleisten）或挤压板之间，并经由三个切割装置将所述书芯的这三个上面所提及的侧进行切割。所述切割装置能够构造为配对刀单元，在所述配对刀单元的情况下，两个刀如剪刀那样彼此相对地切割或能够构造为带有切割板条的刀单元，在所述刀单元的情况下，刀相对固定的塑料板条进行切割，由此所述刀切割部在最终位置中为了保护而轻微侵入到所述塑料板条中。

在这种三面切割器的情况下，通常在第一阶段中，所述头部和底部切割被切割，并且在第二阶段中，所述前部切割被切割。但是，这顺序不是强制性的，所述顺序也能够反过来执行。此外，可行的是，在所述书芯处仅仅实施所述头部和底部切割或仅仅实施所述前部切割，这例如对于制造英语的小册子是需要的。

存在有如下三面切割器实施方案，在所述三面切割器实施方案中，所述书芯在第一切割阶段（例如：头部和底部切割）与第二切割阶段（例如：前部切割）之间保持静止，并且存在有如下实施方案，在所述实施方案中，所述书芯在所述切割阶段之间被运输。

此外，如下三面切割器变得已知，在所述三面切割器中，所述书芯为了所述切割而在挤压冲模与切割箱盒之间被挤压，并且为了所述切割操作保持固定。在被抬起的挤压冲模的情况下，被切割的书芯被送出并且新待切割的书芯被带入。通过定心机构将所述书芯带到其位置中，并且然后通过向下行驶的挤压冲模将其夹持。所述刀在振荡切割（Schwingschnitt）中相对所述书运动，并且切割敞开的侧。在所有侧被切割之后，将所述挤压冲模抬起，并且能够开始下一个工作节拍。但是，所述三面切割器实施方案不适应于迅速的规格转换。所述挤压冲模及还有所述切割箱盒针对待处理的规格而进行切割成型，并由此仅仅能够通过停止所述机器来更换。

在DE102011105253 A1中公开一种三面切割器，在所述三面切割器中，所述刀相对切割板条或配对刀进行切割，其中，所述书芯在头部和底部切割的情况下以及在前部切割的情况下通过在所述刀旁边的挤压板条来保持。一方面在能够与规格相关地进行改变的在所述切割板条或配对刀之间的自由空间中以及另一方面在于所述挤压板条之间的空间中布置有多个锯齿形的承载桥接部（Tragstegen）用于在所述切割期间支撑所述书芯。藉由这种三面切割器能够实现良好的切割品质，因为所述书芯藉由所述挤压板条和所述锯齿形的承载桥接部在所述切割期间被挤压或支撑。

然而，在这种解决方案中值得思考的是，所述书芯在送入和送出到所述切割位置中时可能悬挂在所述锯齿形的承载桥接部处。这种情况在DE102011105253 A1中被克服，其方式为，所述运输系统由下方带子和上方带子构成，其中，这两个带子为了书芯运输而彼此相对地稍微行驶在一起，从而所述书芯不能够悬挂在切割台平面或挤压平面的承载桥接部处。然而藉由这种书芯运输得到的是，在不同的书芯厚度的情况下仅仅能够始终在所述运输系统中运输一个书芯。这限制了书芯到书芯的允许的厚度差异，因为多个书芯处于所述运输系统中。尤其是在如下三面切割器的情况下（在所述三面切割器中，在两个站中实现所述切割），在厚度方面强烈变化的书芯借助于所描述的运输系统的运输是有问题的。因此，在强烈变化的书芯厚度的情况下有必要的是，在所述运输系统内始终运输仅仅一个书芯。但是这在这样的三面切割器的情况下限制了生产能力，也就是说所述三面切割器能够仅仅以小的节拍数（功率）来运行。

在DE102011105253 A1中阐述了另外的三面切割器，所述另外的三面切割器界定现有技术。然而，所述另外的三面切割器所有都不能够满足对结合高的切割品质的要求下的小的转换时间的要求。

在EP1504860 A1中公开了一种三面切割器，在所述三面切割器中，待切割的书芯由定位机构抓住，并且藉由进给装置供应给所述切割装置。设置有多个彼此以间距布置的切割装置，在所述切割装置中，所述书芯由所述进给装置依次分别为了侧切割而定位。在每个切割装置中，在经定位的印刷产品处执行侧切割。从所述定位装置处，经取向的书芯藉由进入抓取器（Einlaufgreifer）通过线性行程而行驶到过渡位置中，其中，所述书芯的取向没有被改变。所述书芯的进给藉由多重的环绕传动机构来实现。为了所述书芯在所述切割装置中的定位设置有能调节的控制导槽。所述机构实现到其它的规格上的简单且快速的转换。每个切割装置由固定在机架处的下方刀和上方刀构成，经由引导部和气动缸将挤压板耦接到其处。所述挤压板将所述书芯在所述切割之前夹入在所述挤压板与位置固定的下方刀之间。在此，所述书芯不是大面积地，而是仅仅在所述切割区域中通过所述挤压板和所述下方刀，以及在所述进给装置中被挤压。所述书芯的没被挤压的区域倾向于“下垂”，并因此能够引起不足的切割品质。这尤其当所述书芯由软的和/或薄的纸张构成时是这种情况。

以JP2012-218114 A介绍了一种三面切割器，所述三面切割器能够按顺序（in derFolge）加工不同的书规格，并且在所述三面切割器的情况下，所述书的外部的侧不受损伤。在运动部件处安置有用于抓取所述印刷制品的背部侧的夹入单元，其中，所述夹入单元具有用于所述印刷制品的背部的定位的参考面。藉由定位促动器使所述运动部件通过控制器而在竖直的平面中运动，并且为了所述切割过程分别规格正确地定位在所述印刷产品的三个敞开的侧处，从而在水平的方向上运动的切割刀能够切割所述印刷制品。在所述夹入单元的参考面和竖直的贴靠面处，所述印刷制品被取向，由此所述控制器与所述规格数据一起被置于能够（in die Lage versetzt）驶向对于相应的切割而言需要的位置并且正确地定位所述印刷制品以用于所述切割。

在这种最后提及的三面切割器方面不利的是如下受限制的可行性，即改变所述书规格。由如下决定地，即一个夹入单元保持所述印刷制品用于所有三个切割，所述夹入单元必须比最小的待处理的印刷制品实施得显著更小。如果所述印刷制品具有显著较大的规格，那么被附加地用于在所述切割期间支撑所述印刷制品的板必须设有大的缺口区域（Ausnahmebereich）。然而，大的缺口区域不利地作用于所述切割品质。

为了所述前部切割，所述夹入单元能够或多或少深地沉入到所述板的缺口区域中。仅仅当所述夹入单元深地引入到所述板的缺口区域中时，所述印刷制品才正确地得到支撑。为了使所述印刷产品在不更换所述板的情况下能够足够地得到支撑，藉由所述三面切割器仅仅能够加工小的书宽度差。

由WO2016/168945 A1得知一种用于在至少一个印刷产品的至少一个敞开的规格边缘处执行切割操作的机构，其中，所述机构与和印刷产品有关的用于第一切割操作的进给装置以及与在最后的切割操作之后进行操作的和印刷产品有关的送出装置处于作用连接中。每个和边缘有关的切割操作藉由至少一个切割装置来执行。所述印刷产品能够从第一切割位置转移到第二切割位置，在所述第一切割位置中发生用于所述印刷产品的第一规格边缘的切割操作，在所述第二切割位置中发生用于第二规格边缘的切割操作。所述印刷产品能够在于所述第二切割位置处的切割操作完成执行之后转移到第三切割位置，在所述第三切割位置中发生用于第三规格边缘的切割操作。所述印刷产品从一个切割位置到下一个切割位置的转移通过至少一个运输单元来执行，其中，所述运输单元具有至少一个器件，所述器件将所述印刷产品在背部侧抓住并且将所述印刷产品从一个切割位置悬挂地输送到下一个切割位置。

发明内容

本发明基于如下任务，即提供构造为三面切割器的机构；本发明还基于如下任务，即描述用于运行这样的构造为三面切割器的机构的方法。因此，本发明的任务在于，在高的切割功率和切割品质的情况下能够连续地处理相同的或不同的规格和厚度的印刷产品，也就是说，根据界定地切割成一定规格。根据本发明的三面切割器及其运行也适合于根据与这在书芯中是这种情况那样一样的行为方式来切割经堆叠的小册子。

因此，所述三面切割器得以用于切割敞开的规格边缘、也称为所述印刷产品、如例如书、小册子、杂志的侧边缘，其中，在下面为了简单起见主要使用术语“印刷产品”，选择性地（punktuell）使用“书芯”或“小册子”。

通过根据本发明的三面切割器能够实现直到最小件数1的最小版次的可靠的处理，而不必由于从一个规格到下一个规格的转换而设置有静止状态。由此，以不同的大小的书芯规格能够供应给所述三面切割器和/或书芯的产生通过在所述边缘处的不同的待切下的区段来处理。

根据本任务，本发明通过一种装置来解决，在其中，所述印刷产品从第一切割位置转移到第二切割位置，在所述第一切割位置中发生用于第一侧边缘的切割操作，在所述第二切割位置中发生用于第二侧边缘的切割操作，其中，所述印刷产品在于所述第二切割位置处的切割操作完成执行之后被供应给第三切割位置，到所述第三切割位置中发生用于第三侧边缘的切割操作，并且所述印刷产品从一个切割位置到下一个切割位置的转移通过至少一个运输单元来实现。

为了将根据本发明的三面切割器的经济性保持得高，在所述机器的运转中、优选在供用于所述印刷产品的送入和送出的时间段期间实现所述规格转换。

在此，从一个规格到下一个规格的转换必须尺度准确地实现，以便被切割的印刷产品中的每个印刷产品满足关于其尺度稳定性的要求。

在根据本发明的三面切割器本身能够在印刷样本的版次中使用之后，根据本发明的三面切割器的目的必须在于（darin gesehen），将仅仅一次地存在的样本100%可靠地切割。

本发明的另外的显著的优点能够在于，所述三面切割器简单地构建并且运行可靠地设计，从而所述三面切割器的操作本身能够通过辅助人员来实现。

通过根据本发明的三面切割器保证了被切割的印刷产品的尺度稳定性以及其相对于每个印刷产品的前部和背部面的笔直的、平行的和直角的切割得到确保。

由此，根据本发明的三面切割器即使在较大的印刷产品厚度的情况下也确保高的切割品质，其方式为，使所述印刷产品最大化地全面地通过至少一个挤压装置在第一侧与最后的侧之间被夹入，在此期间所述切割操作在等待处理的敞开的侧边缘处实现，从而在所述切割操作的情况下能够排除在被切割的书芯的情况下的降低品质的“凸起部形成”的危险。所述印刷产品的全面的抓住能够在需要时通过多个挤压板或例如通过部段化的挤压板或能够单独地运行的挤压元件来实现。

在此，所述印刷产品平放地、以所述经装订处理的背部朝前且以大约相同的划分经由运输带供应给所述三面切割器。所述大约均匀的划分要么通过所述印刷产品到所述三面切割器的运输带的有节拍的供应来得到，要么这样的供应通过本身已知的装置和方法在所述运输带之前产生。

在其它的实施方式中，所述印刷产品以没有规律的划分供应给所述三面切割器的运输带。节拍装置负责，不低于最小划分（在前的书背部边缘相对于后面跟着的产品的书背部边缘之间的间距）。通过传感器探测，所述印刷产品何时抵达在所述三面切割器的运输带处。

如果所述印刷产品的中间间距现在大于所述最小划分，那么作为第一优选变型方案能够设置成，处于三面切割器工艺内的印刷产品完成生产，并且在此之后所述进给又开始（aufgenommen）。作为另外的可选方案能够设置成，通过所述控制器减小所述三面切割器的速度，并且使所述三面切割器与所述印刷产品的节拍同步。那么如果所述划分高于最大尺度，那么能够同样可选地设置成，所述控制器在所述三面切割器处生成空节拍。

所述运输单元基本上由至少一个支撑件构成，所述支撑件在端部侧配备有至少一个和印刷产品有关的抓取器，其中，所述抓取器将待切割的印刷产品在书背部侧抓住，由此使得所述印刷产品被悬挂地输送，并且其中，相对于所述切割位置如下的控制支持的平移运动作为所述支撑件和抓取器的基础：

i）在于所述第一切割位置处的第一切割操作结束之后通过所述支撑件的抓取器接纳所述印刷产品；ii）在于所述第一切割位置处的切割操作完成之后将所述印刷产品通过相同的支撑件/抓取器转移到所述第二切割位置；iii）在于所述第二切割位置处的切割操作完成之后将所述印刷产品通过相同的支撑件/抓取器转移到用于第三切割操作的第三切割位置；并且在此之后iv）在于所述切割位置处的第一切割操作执行和结束之后，所述支撑件/抓取器驶回到在所述第一切割位置处的初始位置中，以用于重新接纳再提供的印刷产品。

作为另外的变型方案，所述运输单元能够由各带有抓取器的两个和印刷产品有关的支撑件构成，所述支撑件将待切割的印刷产品同样在书背部侧、也就是说悬挂地抓住，其中，所述支撑件与所属于其的抓取器彼此处于操作的作用连接中，并且其中，相对于所述切割位置如下的控制支持的平移运动作为所述支撑件和抓取器的基础：

i）所述第一支撑件的第一抓取器在于所述第一切割位置处的第一切割操作完成之后接纳所述印刷产品：ii）所述第一支撑件/抓取器将所述印刷产品转移到所述第二切割位置，将所述印刷产品定位在该处以用于所述第二切割操作的执行，并且接着返回到在所述第一切割位置处的初始位置，在该处在于其中在所述第一切割位置处的第一切割操作完成执行之后实现再提供的印刷产品的重新接纳；iii）在此期间，所述第二支撑件的第二抓取器直接地在于所述第二切割位置处的切割操作结束之后接纳所述印刷产品，并且将所述印刷产品转移到所述第三切割位置，在该处发生所述第三切割操作；iv）在此之后，带有所述第二抓取器的所述第二支撑件返回到所述第二切割位置，在该处由所述第一支撑件/抓取器再带来的且已经被切割的印刷产品已经又用于拿取以及转移所述印刷产品到所述第三切割位置。

不仅在以一个支撑件运行而且在以两个支撑件运行的情况下，在所述第一切割位置的情况下，通常所述印刷产品的头部部分被切割，在所述第二切割位置的情况下所述印刷产品的前部部分被切割，并且在所述第三切割位置的情况下所述印刷产品的底部部分被切割。

所述印刷产品从一个切割位置到下一个切割位置的另外的运输单元在于，至少两个、三个支撑件沿着基本上圆形的、圆形伸展的、类椭圆形的路段行驶，其中，这种功能性的环绕的路段由前方的轨道和基本上平行地伸延的后方的轨道构成，其中，这两个轨道各通过侧面的弯曲部过渡到彼此中。所述前方的轨道用于直线地或准直线地沿着所述切割位置引导所述支撑件。沿着所述路段的支撑件的数量处于取决于最大允许的节拍，也就是说，每个支撑件负责（federführend）接纳一印刷产品，并且将所述印刷产品在没有在上面的实施方案的意义下的转交的情况下引导经过这三个切割位置。最大化生产地，所述节拍如下地设计，使得所述支撑件紧挨着彼此相继，并且彼此的间距取决于针对各个切割操作的所要求的时间，由此通常超过两个、三个支撑件在使用中。例如当所述支撑件沿着所述后方的轨道在最后的切割操作与所述第一切割操作之间经受加速时，能够实现所述支撑件的数量的减小。由此，藉由这样的预备能够对待（umgehen）通过来回行驶的支撑件的所述印刷产品的在中间的切割位置特定化的给出和接纳。另一方面，通常为了使所述生产保持得高必须设置有更多的环绕的支撑件，并且同时所述类椭圆形的路段的基础结构（Infrastruktur）更加要求宽泛地（anforderungsreicher）产生。

也就是说当这三个切割操作在唯一的切割位置处进行时，也就是说，当所述印刷产品的接纳、所述印刷产品的到所述中央的切割位置的供应、以及所述印刷产品的接着的给出通过同一个支撑件来实现时，这样的经由类椭圆形的路段表征的运输变型方案能够良好地作为针对所述印刷产品的中央的切割的基础。有利地，所述支撑件然后不是经由所述前方的轨道又驶回（这阻碍所述生产线），而是进行然后经由所述后方的轨道的驶回以用于接纳新的印刷产品。

只要所述印刷产品的所有规格边缘的切割在唯一的中央的切割位置处发生，那么应该优选设置有如下的在运动学方面的流程：

一旦所述印刷产品有序地形状配合地定位在固定不动的夹持装置内，则所述印刷产品通过挤压机组、优选挤压梁最终压抵所述夹持装置的固定的壁，并由此被固定以用于所述切割操作。所述挤压梁优选布置在主轴的下方的端部处，所述主轴与通过伺服驱动器、经由线路来控制的伺服马达驱动连接。所述伺服驱动器经由另外的信号线路与探测所述挤压梁的位置的传感器连接。

通过所述主轴的转动，所述挤压梁朝印刷产品的方向运动。此外，所述伺服驱动器与上一级的控制器连接。如果所述印刷产品一次地最终固定，则所述印刷产品接着藉由切割工具（简称为刀）在所述前部处被切割，并且接着藉由两个侧刀在所述头部处以及在所述底部处被切割。所述切割的顺序也能够反过来地在前部切割之前进行头部和底部切割。显而易见的是，所述侧刀和所属于其的挤压梁的运动相对于所述前刀和所属于其的挤压梁的运动必须有相位移位地设计，以便能够防止所述刀的碰撞。也就是说，一旦所述切割通过所述侧刀来实现，则局部的挤压（夹持装置、挤压梁）结束，并且被切割的印刷产品被输送离开。

这种流程在根据本发明的三面切割器本身中（尤其这涉及所述第一切割位置和第三切割位置的加工顺序）不是强制性地预设（据此所述第一切割必须始终涉及所述头部部分），而是毫无问题地可行的是，在所述第一切割位置处加工所述底部部分，并且然后在所述第三切割位置处加工所述头部部分，其中，在所述第二切割位置处一如既往地实现所述印刷产品的前部部分的切割，这以便理想地和顺序有关地设计根据本发明作为基础的平移运动。

在所述第一切割位置处是要加工所述头部部分还是底部部分取决于如何安排所述印刷产品到所述三面切割器的导入，也就是说，所述印刷产品的阅读前方侧在所述运输带上是向上还是向下指向。在这两个情况下，所述印刷产品的背部边缘在运输到所述三面切割器时保持在前。如果这样的转换（头部/底部部分）被进行，那么必须保证，尤其当头部和底部部分应该以不同的区段长度来加工时，对于待切下的区段采取相应的控制技术的预备。

因此，所述抓取器的平移运动囊括（erfassen）两个或三个工作平面，也就是说：

- 第一平面（X），所述第一平面通过所述印刷产品从一个切割位置到下一个切割位置的转移来表征；

- 第二平面（Y），所述第二平面通过所述印刷产品在相应的切割位置处的装载和卸载来表征；

- 第三平面（Z），所述第三平面通过所述支撑件/抓取器相对于在所述切割位置处的固定不动的和印刷产品有关的夹持装置的侧面的匹配（偏置运动）来表征，其中，所述侧面的匹配固定地预设，或可选地能够受控制地得以使用。

所述抓取器本身在端部侧配备有和印刷产品有关的夹持颚（Klemmbacken），其中，所提及的抓取器或所述支撑件在所述切割位置的情况下在所有上面所提及的平面（X、Y、Z）中具有附加的平移的自由度。在此，实现相应的印刷产品最大化地在其重心处的捉住，和/或所述印刷产品取决于在敞开的侧边缘（头部、前部、底部）处的待切下的区段的捉住与尽可能好的几何结构的位置重合，其中，在最后提及的可能性中，相对于所述印刷产品的理论的重心的中度直到强烈的偏差是可能的。

原则上，夹持装置能够根据如下规范来运行：

a）属于夹持装置的夹持颚直接地或间接地与为了力配合的夹持作用而进行操作的驱动器处于作用连接中，其中，通过所述驱动器引导的夹持颚具有能调整的和/或预测性地调节的行程和力配合轮廓，所述行程和力配合轮廓针对相应待加工的印刷产品的任意的规格特征来调整。由此，所述印刷产品能够通过由所述夹持颚实施的力配合的运动曲线相对于所述印刷产品的背部的中线对称地或准对称地被抓住。此外能够实现以所述夹持颚至少在操作的阶段期间能够通过互相协调的始终如一的、多变的或适应性的速度和/或运动曲线将夹持力施加到所述印刷产品上。

b）夹持装置的这两个夹持元件的互相协调的始终如一的、多变的或适应性的速度和/或运动曲线也能够设置成用于单个挤压元件的单侧的挤压力施加。在所述切割操作的品质保证的意义下，这涉及所述挤压梁，所述挤压梁与所述刀处于直接的作用连接中，以如下的方式，即所述挤压梁的到所述印刷产品上的挤压力施加必须根据一定的规范来发生。所述挤压梁的速度曲线能够直接地在与所述印刷产品的第一次接触建立之后转移到其它的模式中。这也涉及到所述印刷产品上的另外的力输出方面，所述力输出根据预设能够连续单调地或准单调地提升地或下降地来实现。也就是说，当在所述力输出时在挤压临近结束时要求一定的变调（Flexion，有时称为弯曲变化）时（以便例如照顾到所述印刷产品的必要时轻微变厚的背部部分），则这能够藉由相应的控制曲线的激活来设置，据此例如单调地提升的力输出能够根据电容器充电的原理过渡到一曲线中。那么与此相应地毫无问题地可行的是，设置有指数的力输出，所述力输出在中间或全局地得到使用。

所述三面切割器的切割站在每个切割位置处与至少一个固定不动的、准固定不动的或可运动的力作用的夹持装置处于作用连接中，所述夹持装置负责原则上的抓住以及到待切割的印刷产品上的挤压力的产生，其中，所述夹持装置与所述印刷产品的规格大小相协调，也就是说能够具有经优化的固定的压紧面，或在运行过程中能够通过同时的匹配来调整到所述印刷产品的相应的规格大小上。

这样的夹持装置在所述切割操作期间到所述印刷产品上的力施加、也就是说待导入的挤压力相对于由所述抓取器的夹持颚施加的闭合力与力有关地占优势地作用到所述印刷产品上，以如下的方式，即所述印刷产品在整个切割操作期间通过从相应的夹持装置出发的挤压力来保持固定地定位。

只要所述抓取器保留在所述切割操作的位置处，所述抓取器的夹持颚的闭合力就不影响所述夹持装置到所述印刷产品上的挤压力及其矢量。这意味着，所述夹持装置的挤压力相对于所述抓取器的夹持颚的闭合力表现为绝对地占作用和力的优势。

在所述三面切割器内的至少一个夹持装置能够由两个夹持颚构成，所述夹持颚彼此实施至少一个施加力的闭合运动。此外，至少一个另外的夹持装置能够在适合的切割位置处由各个处于联合中的挤压板条构成，所述挤压板条将所述挤压力施加到所述印刷产品的挤压面上，其中，所述挤压板条在其总体方面形成挤压板条排（Pressleistenbatterie）。

根据本发明，首先进给装置（由于其设计方案也称为推入轮或星形的轮）直接地与在所述第一切割位置处的第一切割操作处于作用连接中。原则上，所述进给装置具有四件式的轮的形状，其中，其它的分割也是可行的。如果悬挂在一起的书芯的输送等待处理，那么这样的多件式的进给装置的工作原理如下：

在所述进给装置的第一90°转动期间，能翻转的耙状的引导部相对所述书芯摆动，以如下的方式，即所述书芯在所述90°转动之后处于所述背部上，并受保护以防成扇状散开和/或倒下。所述耙状的引导部与在所述进给装置内作用的夹持机组耦联，其将所述书芯在处于所述背部上的位置中短时间地夹持。所述夹持机组在运动学方面（bewegungskinematisch）如下地设计，使得所述耙状的引导部转移到与书芯厚度相关的位置中。在所述位置中，所述夹持机组执行小的打开，从而所述书芯随着所述重力地在其背部处朝在所述进给装置的相应的站内的止挡面取向。然后，所述夹持机组重新闭合，接着所述书芯被保持在用于另外的工艺的受界定的位置中。

所述进给装置、也就是说所述推入轮接着以两个节拍进一步转动各以90°，并且将所述书芯带到现在悬挂的位置中。在这种转动运动期间，所述第一耙状的引导部和处于作用连接中的第二引导部摆动离开所述书芯，以如下的方式，即所述书芯的处于自由的侧或帖码单单由所述重力决定地竖直地向下悬挂，在此期间所述书芯在其背部的区域中通过所提及的夹持机组来保持。

根据本发明的用于也由两个或更多小册子构成的印刷产品的机构的进给装置能够同样通过这样的四件式的进给装置来形成，其中，所述进给装置的工作原理那么如下：

在所述进给装置的第一90°转动期间，能翻转的耙状的引导部相对所述小册子摆动，以如下的方式，即所述小册子在所述90°转动之后然后处于其背部上，并由此受保护以防成扇状散开和/或倒下。所述耙状的引导部与在所述进给机构内作用的夹持机组耦联，其将所述小册子在处于所述背部上的位置中短时间地夹持；所述夹持机组在运动学方面如下地设计，使得所述耙状的引导部转移到与厚度相关的位置中。在此之后，所述夹持机组再次稍微打开，从而所述小册子随着所述重力地在其背部处朝在所述进给装置内的止挡面取向和/或在这个过程期间，附加的机械的和/或触发震动的器件介入，所述器件使所述小册子向着规格统一的芯取向。然后，所述夹持机组重新闭合，接着所述小册子被保持在受界定的位置中。

所述进给装置接着以两个节拍进一步转动各以90°，并且将所述小册子带到现在悬挂的位置中。在这种转动运动期间，所述第一耙状的引导部和处于作用连接中的第二引导部摆动离开所述小册子，从而所述小册子的处于自由的侧或帖码单单由于所述重力而竖直地向下悬挂，在此期间所述小册子在其背部的区域中通过所述夹持机组来保持。

另一方面，所述进给装置在所述第一切割位置的区域中与可运动的配备有夹持颚的运输夹子处于操作的作用连接中，所述运输夹子施加所述夹持装置的功能，并且所述运输夹子根据上面所描述的运动学从所述进给装置处接纳所述印刷产品，并且将其供应给所述第一切割操作。

齐平推移件（Bündigschieber）与所述进给装置处于作用连接中，并且对于已经阐释的措施应该用作为用以实现所述书芯相对于其止挡面的可靠的定位的补充方案。

止挡面一方面不仅在单个书的情况下而且在小册子的堆叠的情况下相对于在所述进给装置内的固定地预设的支承面作为对于朝向所述印刷产品的背部侧的取向的基础。另一方面，必须保证在所述印刷产品的头部和/或底部侧在所述第一切割操作之前沿产线方向保证所述印刷产品的相应的悬挂的细长的定位。

在单个书的情况下，这在如下范围内发生，即所述单个书从所述进给装置处通过所述运输夹持装置的与规格有关的接纳由对悬垂的（überhängenden）封面或所述书芯本身在头部、或底部侧的部分的区域中的外部的边缘的传感器来主导。由此实现了在该处被切割的在所述书芯处的切屑具有协调的大小。

在由各个小册子构成的堆叠的组的情况下，必须在所述第一切割操作之前设置有侧向的器件，所述器件保证所述组的切割位置侧的边缘的统一的取向。

概括地，所述进给装置的功能在于，使能翻转的、耙状地实施的引导部相对所述书芯摆动，从而所述书芯在90°转动之后在所述背部上平放地不能够成扇状散开和不能够倒下。所述耙状的引导部与夹持机组耦联，其将所述书芯在处于所述背部上的位置中短时间地夹持并且在运动学方面如下地设计，使得所述耙状的引导部能够转移到与书厚度相关的位置中。在此之后，所述夹持机组再次稍微打开，从而所述书芯或所述小册子随着所述重力地获得以其书芯背部侧朝向所述进给装置的止挡面取向的可能性。然后，所述夹持机组重新闭合，接着所述书芯被保持在受界定的位置中。

因此，这种本身经优化的行为方式提供如下保证，即所述印刷产品的背部侧占据受界定的位置，所述位置对于接下来的切割操作起决定性作用。

尽管如此仍出于定性的（qualitativen，有时称为品质的）方面正确的是，设置有附加的措施（齐平推移件，在竖直的和水平的平面中作用），所述措施应该在如下情况中（即当在所述印刷产品、尤其是其书芯背部的不同的设计方案的情况下，重力的使用单单不足以保证所述书芯背部侧相对于所属的止挡面的所力求的受界定的位置时）介入。

就此而言，必须从如下事实出发，即所述印刷产品、尤其是所述书芯在大多数情况下以如下封面进行批量生产，所述封面在所有侧（头部、底部、前部部分）相对于经围上的（eingefassten）体具有相对大的悬垂部。这种悬垂部本身对于所述切割过程不形成限制，但是为了所述印刷产品在不同的切割操作内的准确的切割必须以附加的传感器来探测。由于物流的方面，有利地在尽可能相同的封面大小的情况下进行操作，借此能够囊括不同的书芯规格的大的带宽。也就是说，能够从如下出发，即多数地在相对大的悬垂部的情况下进行操作。

为了在所述头部、底部和前部部分的区域中即使在带有大的悬垂部的封面的情况下也实现在书芯背部侧与在所述进给装置内的止挡面之间的可靠的受界定的位置，提出（以用于根据本发明地充实现有技术），在短地打开所述夹持机组期间（用以将所述重力用于所述印刷产品上），附加地以至少一个适当的齐平推移件介入，所述齐平推移件能够将必要的压靠力通过所述封面悬垂部直接地或间接地施加到经围上的印刷产品上，以便至少使所述印刷产品的背部侧可靠地在所属的止挡面上放置。

为了这个目的，所述书芯的这两个前部侧的封面悬垂部由在所述压靠平面中有角度地理想地取向的刷梳或通过另外的柔性的机械的或气动地操控的器件抓住，从而合成的压靠力通过封面悬垂部传递到所述印刷产品的体上，以如下的方式，即所述印刷产品然后可靠地在于所述进给装置内安置的止挡面上放置。

在刷梳的示例方面，如下地构造所述刷梳的与材料有关的柔性，使得所述刷梳的在这两个封面悬垂部之间的自由的所产生的子区域能够通过竖直的或准竖直的压靠运动附加地推进直到所述书芯的前部部分，以便在该处能够输出附加的或占优势的压靠力。

原则上，即使当涉及形成通过适当的器件实现的到所述印刷产品的头部或底部部分上的侧向的压靠力以用于形成统一的平面时，也能够设置所述行为方式，这即使当所述组由不同的小册子构成时（以便所述统一的边缘然后通过传感器获得在所述运输夹子装置内的那样的理想的定位）也是如此。

根据本发明，在所述第二切割位置处的夹持装置（如上面已经提到的那样）涉及挤压板条，所述挤压板条布置在所述印刷产品的挤压面的两侧，并且所述挤压板条将所述印刷产品至少从一侧同时或随后压紧。

在两个侧上的操作地得到使用的挤压板条的数量分别取决于待加工的印刷产品的规格大小来控制技术地确定，其中，也可行的是，为了使用而释放的挤压板条为了将所述挤压力施加到所述印刷产品上而实施彼此相对地指向的运动（或者以相同的力或者通过受控制的分级的力输出）。

在所述挤压板条随后作用到所述印刷产品上的情况下，挤压作用、也就是说挤压力输出以所述第一挤压板条在所述印刷产品的背部的区域中开始，以便然后连续地通过随后的或半（semi）随后的次序进行延续直到几乎到待切割的前部边缘的区域中。

所述挤压板条沿着所述印刷产品的规格的随后的操控也促使通过所述操控在所述印刷产品的侧或帖码之间捕获的空气被连续地压出，直到实现所述书芯的完全的厚度一致性。然后才尤其能够成功地执行朝所述印刷产品的前部边缘指向的切割操作。这种行为方式能够即使在其余的切割操作的情况下也藉由此后相应的夹持装置来执行。

无关于使用哪种夹持装置类型（或者按照夹持颚或者挤压板条），所述印刷产品在所述切割操作的直接的区域中附加地通过挤压梁的使用最后被压紧，由此实现对于所述切割操作而言的最终的理想的情况（Verhältnisse）。

在于所述第三切割位置处的第三切割操作的区域中，另外的施加力的夹持装置在使用中，所述夹持装置根据四夹子系统来构建，其中，其它的割分也是可行的。为了不引起相对于已经处理的夹持装置的语言上的冲突，此处在下面提及四夹子系统。所述四夹子系统能够同时直接地或间接地满足和印刷产品有关的送出装置的功能。

在与所述送出装置处于直接的或间接的作用连接中的第三切割操作之后，还附加地设置有分离装置，所述分离装置负责使识别出的有缺陷地生产的印刷产品能够被分离，其中，所述分离能够改良到如下程度，即在确定地和有条件地待分离的印刷产品之间进行区分。

所述分离装置的实施变型方案能够通过交叉分配器的技术来实现。为了使“良好的”印刷产品（书）行驶通过，将所设置的为了分离而介入的滚子以一定的量定位在构造有纵向带的面的下方。只要“良好的”书被送出，所述滚子就保持不起作用。但是如果通过被装入的传感器确定所述书的品质损失，则产品准确地激活所述提取（Ausschleusung）。在这样的情况下，直到现在不起作用的滚子介入，其方式为，所述滚子为了相关的提取而被抬起。根据这是涉及确定地还是有条件地待分离的产品，所述产品的提取能够向左方或右方来实现。在有条件地分离的印刷产品的情况下，从如下出发，即所述印刷产品仍能够得以回收（rekuperierbar）。所述分离装置不局限于这样的交叉分配器。

根据本发明的机构的这种四夹子系统（所述四夹子系统不仅容纳书芯而且容纳小册子并且能够提供另外的处理）根据如下规范来运行：

为了所述第三切割操作而被带入到所述四夹子系统中的书芯或小册子在于所述第三切割位置处的切割过程期间在属于所述四夹子系统的可运动的夹持颚与固定的夹持颚之间被挤压。

在于所述第三切割位置处的切割操作完成执行之后，能转动的四夹子系统在每个节拍期间运动以90°，并由此带有所述书芯或所述小册子的夹子也正交于在所述第三切割位置处的刀运动来运动离开所述刀。然后在这种位置中，所述书芯或所述小册子由所述四夹子系统送出并且转交给运输带。

在所述三面切割器的切割位置中的切割操作在所述印刷产品的各个敞开的侧边缘的切割方面各藉由单独地驱动的切割装置来执行，其中，至少一个切割装置以一次作用式的（einfachwirkenden）切割刀来运行。

所述切割装置优选模块化地构建，并且所述切割装置由用于所述书芯的头部、前部和底部边缘的切割的至少三个切割站构成，其在所述切割站的情况下U形地以敞开的侧向下布置。所述切割操作然后分别与至少一个局部地布置的挤压梁处于作用连接中，其中，所述挤压梁抵靠U形状的内部的平面起作用。通过这种向下指向的U形的配置，所述书芯或所述小册子的被切割的区段全部都向下掉落。

此外，根据本发明的三面切割器相对于已知的三面切割器具有如下优点：

在单个切割操作期间，所述印刷产品通过时而（verschiedentlich）构造的夹持装置（夹持颚或挤压板条排）在通过已经提到的挤压梁所实现的附加的挤压作用下受挤压，从而所述印刷产品在每个切割操作中几乎被全面地抓住。唯一在所述背部的区域中，所述印刷产品没有被抓住。这不是关键的，因为相应得以使用的背部装订（线装订、粘结装订、集页装订等）将所述印刷产品在所述区域中足够地保持在一起，而得以使用的夹持颚或挤压板条对所述印刷产品整体上足够地进行支撑。所述印刷产品在与得以使用的挤压梁的共同作用下的这种全面的挤压是对于实现高的切割品质的前提。

因此，所述印刷产品的根据本发明的差不多全面的挤压以最简单的类型和方式来实现。不必设置有与规格相关的桥接部、支撑元件或支撑板条。由此在根据本发明的三面切割器的情况下能够在高的节拍数的情况下实现高的功率密度。

因为藉由根据本发明的三面切割器将所述印刷产品悬挂地运输到所述切割装置的各个切割站，所以在于所述运输系统中的转交部位处，所述印刷产品的侧的支撑是没有必要的。

也就是说，因为所述印刷产品不是被平放地运输，所以所述书侧在于所述支承部位之间的不是全面的支承面的情况下也不弯曲，并且所述书侧由此能够不在所设置的转交部位处悬挂。

所述切割装置的三个切割站U形地以该U的敞开的侧向下指向。在所述印刷产品的边缘处、也就是说在其敞开的侧处的待切下的区段长度在所有三个切割操作（头部、底部、前部侧）的情况下相对所述U形状的内部来实现。由此，能够藉由唯一的清除机构来操作，据此使得所有下降的区段能够被共同地“送出”。所述区段由于所述重力在没有另外的辅助器件的情况下向下掉落，在该处所述区段能够被整体地收集或连续地运输离开。

良好的区段清除之所以是非常重要的，是因为在各个印刷产品（书芯）的工业的制造方面，不同的规格极经常地在所述三面切割器处才产生。在此，所述印刷产品以与最大的最终规格相协调的大小供应给所述三面切割器，这在要强烈地变小的最终规格的情况下合乎自然地引起大的待切下的区段。

在带有切割箱盒和挤压冲模的三面切割器的情况下，与此同时通常的是，所述印刷产品通过两个直角的止挡部在从书背部到所述头部侧和从书背部到所述底部侧的拐角中取向以及以一止挡部从所述书芯前部侧取向。在制造规格可变的印刷产品（书芯）时，对于一定的规格范围大多数情况下使用相同的规格的封面。

也就是说，所提及的挤压梁与相应的切割刀直接地处于作用连接中，并且负责将对于整洁的切割而言绝对必要的力施加到所述印刷产品上。

原则上，如下两个主变型方案处于关注的中心：一方面在挤压梁与切割刀之间存在有与力有关的耦联，也就是说所述挤压梁力因此具有固定的值，那么其中，所述速度曲线（挤压速度/加速度）通常也单调地伸延。

其它的变型方案在于，切割刀和挤压梁的力施加相互脱耦，从而所述挤压梁那么根据如下规范来操作：

在所述挤压梁处的一定的力的构建经由在伺服马达处的相应的转矩通过伺服驱动器的构建来实现。基于厚度测量确定到所述印刷产品上的理想的挤压力，这能够容易通过所存储的控制曲线来实现。通常，只要作为基础的挤压力特征线能够被视作为恒定的，唯一的校准就足以用于囊括所述印刷产品的一定的厚度可变性，因为所述书芯厚度在一作业内的差异是相对小的。

但是与此相对必须考虑到的是，通过优化特别是在刚性的和/或薄的印刷产品的情况下的挤压行程能够设置有所述挤压速度和特别是所述加速度的显著减小。但是在这种概念设计中有利的是，无关于生产速度而使相应的切割装置始终以最大的速度来工作，所述最大的速度在此不是通过所述切割速度，而是通过由机械机构确定的极限来限制。此外重要的是，在低的机器速度的情况下，增大的循环时间尤其供用于运输、取向和挤压的操作，因为对于所述切割过程而言需要始终一样多的时间。

如果现在所述印刷产品的厚度在一定的范围内变化，并且如果所述印刷产品通过固定边缘处理来制造，那么所述封面在所述印刷产品的最上方的侧处和在所述印刷产品的最后的侧处不一样多地突起。如果所述印刷产品的高度变化，那么据此，所述封面相对于所述印刷产品或多或少地突起。通常，所述印刷产品制造有在一侧上的所述封面的固定的超出部以及在另一侧上的可变的超出部。在这样的产品的情况下，所述书芯的取向是不适用的，如在带有切割箱盒和挤压冲模的三面切割器中是这种情况那样。

与此相对，在根据本发明的三面切割器的情况下，仍未被切割的印刷产品在所述底部或头部边缘和所述背部边缘处取向。由此，所述封面在所述印刷产品的宽度、必要时还有其高度方面的可变的超出是不重要的。

此外，本发明的任务是，将所述切割操作在至少一个切割位置处如下地控制，使得在需要时本身多个随后实现的切割操作得以实现（也就是说当所述规格不能够以单个切割来结束，而是例如出于品质原因，所述切割操作可选地通过在相同的印刷产品边缘处的多个随后的切割来执行时）。

在困难的切割操作的情况下为了所力求的品质提供，所述机构的用于执行切割操作的控制如下地设计，使得所述机构本身的运行器（Betreiber）能够控制技术地介入，并由此直接地引入随后的切割序列的实施。

也就是说，对于所述运行器而言可选地供使用的是，专门地变成（auf...gehen）双或多重切割，或使得所述切割操作的引导经由所存储的控制曲线来实现，其中，所述控制曲线也能够适应性地或预测性地介入。

显而易见的是，多重切割始终引起所述机构的原本的节拍经历减小。但是另一方面藉由这种根据本发明的预备保证了所述切割程序能够不中断地展开，由此，不必设置有再切割操作。

相应操作地适用的控制曲线的调用例如通过如下信息来发生，所述信息由在所述印刷产品上的以条形码的“标记”来预设。因此，通过这样的标记将关于在切割位置处的待进行的切割的数量的指令传输到所述控制器处。此外，当由于直接地确定的定性的损失而必须过渡到双切割或多重切割时，所存储的另外的控制曲线能够在这特殊情况下介入。

在于其中单个切割不达到目的的情况下，这在少数例外的情况下涉及双切割，所述双切割仅仅在极端的待切下的边缘宽度的情况下得以使用。从此（Von daher），在下面为了简单起见说到双切割，也就是说，说到第一切割（单个切割）和第二切割（双切割）（当所述双切割可选地使用相对于所述单个切割的扩展的切割操作时）。

因此，当在当前说到双切割时，则借此不是指，所述切割操作最后仅仅局限于两个切割。也就是说，在下面为了简单起见说到双切割，并由此应该也隐性地将随后的切割序列一同包括在内。

在印刷产品的情况下何时应该转换成双切割的限值性（Grenzwertigkeit）通常取决于待切下的边缘的总宽度、取决于所述印刷产品的总厚度和规格、取决于纸张特性、取决于所述封面的厚度等。

所述双切割的执行如下地设计，使得所述第二切割应该趋势性地被最小化。考虑到应该尽可能避免压挤折叠的形成的事实，从而所述印刷产品的由所述第一切割所引起的在背部侧的负载不可大于所述第二切割的负载，在所有情况下必须在这两个切割之间找到平衡。

在根据本发明的机构的情况下的多重切割的执行由如下决定，即存在有所实现的随后的第二切割是在所述印刷产品的头部或底部边缘处还是在其前部边缘处实现的进给区分。

首先（Zum ersten），现在阐述，当要切割头部或底部边缘时，如何执行装置技术的流程。

在第一子切割完成执行之后，所述印刷产品短时间地通过所述运输单元的夹持器件来保持固定，接着属于夹持装置的夹持颚轻微打开，从而所述印刷产品在所述夹持颚之间无压力地定位。

在中间，现在属于所述运输单元的夹持颚在完成的第一子切割的位置处将力配合施加到所述印刷产品上，其在所述夹持装置的打开的夹持颚的情况下给予所述印刷产品暂时性的局部的定位。

在这个间隔期间，所述夹持装置的打开的夹持颚以一长度量驶回或向前行驶，所述长度量相应于所述第二子切割的宽度。那么接下来的和向前或向后有关的再推移的（nachschiebende）运动向着在所述机构中的局部地定位的切割位置指向，所述切割位置在所述头部部分的情况下优选前置地起作用，并且在所述底部部分的情况下后置地起作用。因为所述切割位置固定定位，所以根据所述印刷产品的进入也能够出现如下情况，即所述和向前有关的运动涉及所述印刷产品的底部部分，并且所述和向后有关的运动涉及所述印刷产品的头部部分。因此，所述印刷产品的针对另外的子切割的操作的再推移始终向着所述切割刀来发生。

在这两个情况下，在所经过的长度量结束时，所述夹持装置的夹持颚在所述运输单元的颚的协调的打开的情况下将力配合又施加到所述印刷产品上。

所述夹持装置的所述夹持颚现在将被夹入的印刷产品向前或向后移位以针对所述第二子切割的相关的长度量，以如下的方式，使得所述印刷产品由此又转移到所述切割位置中。

然后直接地在所述第二子切割开始之前接着通过和切割位置有关的挤压梁的所述印刷产品的压靠，所述挤压梁将最终的挤压力施加到所述印刷产品上。

在所述第二子切割结束之后，所述挤压梁以与所述切割工具的时间上的协调的方式驶回，接着所述夹持装置的夹持颚打开，并且所述印刷产品当这涉及所述第一切割位置时通过所述运输机构被进一步输送，或当这涉及所述第三切割位置时经由提取装置被进一步导引，所述提取装置后置于所述送出装置。

由此，就用于所述前部部分的随后的第二子切割的执行的第二切割位置而言，所述方法步骤如下地展开：

在第一子切割完成执行之后，所述印刷产品短时间地通过所述运输单元的夹持器件来保持固定，接着属于夹持装置的夹持颚或挤压板条轻微打开，从而所述印刷产品在所述夹持颚或挤压板条之间无压力地定位。

在中间，现在属于所述运输单元的夹持颚在之前完成的第一子切割的位置处将力配合施加到所述印刷产品上，其在所述夹持装置的打开的夹持颚或挤压板条的情况下给予所述印刷产品暂时性的局部一定的定位。

在这个间隔期间，所述运输单元使所述印刷产品沿竖直的方向以一长度量向下行驶，其中，这种移位相应于所述第二子切割的量。

在所经过的长度量结束时，所述夹持装置的夹持颚或挤压板条在属于所述运输单元的夹持颚的在时间上协调的打开的情况下将力配合又施加到所述印刷产品上。

直接地在所述第二子切割开始之前接着通过和切割位置有关的挤压梁的所述印刷产品的压靠。

就通过伺服马达施加的到所述挤压梁上的力而言，这基本上取决于所述印刷产品的不同的值，由此至少源于

- 书规格；

- 区段大小；

- 纸张特性；

- 所述切割工具的刀锋利度；

- 机器速度

也就是说，如果出于品质原因而另选（ausgewichen）到多重切割，则使尽可能小的力作用到所述印刷产品上的力求应该处于关注的中心。因为，如所说的那样，在所述切割操作的情况下最终的挤压由所述挤压梁来施加，所以相当重要的是，将优选由能容易调节的伺服马达所产生的挤压力与所述切割工具、也就是说所述刀的所需要的切割力分开。也就是说，这两个机组自主地工作。

在所述第二子切割结束之后，所述挤压梁以与所述切割工具的时间上的协调的方式驶回到所述初始位置中，接着所述夹持装置的夹持颚或挤压板条打开，并且所述印刷产品于是通过所述运输机构被进一步输送。

在所述印刷产品的敞开的边缘的切割方面的另外的实施变型方案在于，至少所述随后实现的第二切割操作直接地在所述第一切割操作之后实现，并且关于所述印刷产品的头部、前部、底部部分的待切割的边缘宽度的量能够通过在该处得以使用的切割工具和设计成用于挤压的器件相对于在所述切割位置处被固定地夹入的且保留的印刷产品的相应地受引导的移位来执行。为此，在第一子切割完成执行之后，所述印刷产品被夹入地保留在相应的切割位置处。所述切割工具和所述挤压机组彼此共存地（interdependent）在所述第一子切割结束之后在所述印刷产品的头部、底部边缘方面完成侧向的移位，并且在所述前部边缘方面完成竖直的协调的移位，所述移位相应于相应的随后实现的另外的子切割的量。接着，所述运输单元的主管的支撑件接管所述印刷产品从一个切割位置到下一个切割位置的进一步的输送。

在所述印刷产品中的、能够经由唯一的切割来囊括的待切割的区段通常为：

- 头部切割：约60mm；

- 前部切割：直到125mm；

- 底部切割：直到约125mm。

据此，所有较大的待切割的区段为了保持所述切割品质必须通过第二或另外的子切割来处理。

由此，在所述印刷产品的敞开的边缘的切割方面的区段大小取决于所提供的印刷产品的规格的超量大小（Übergrössen，有时称为超尺寸）。然后从这种初始位置出发，决定的是，为了提升所述切割品质（切割特性）是否必须设置有随后的子切割。

所述切割特性的保证品质的检查有影响地针对如下来调整，即：

a）所述印刷产品的所有敞开的规格边缘具有完美的、平滑的切割。

b）所述书背部不具有由切割技术决定的压紧、尤其由所述挤压梁而引起的缺陷；因此，必须保证所述书背部完美地平滑地离开所述切割操作和所述机构本身。

c）所述印刷产品的最终规格的尺度上的（massliche）维持得到维持。

d）尤其是所述头部和底部边缘的切割严格地在事先确定的区段大小的范围内实现，这用于保证文本的分页（Impaginierung）相对于所述印刷产品的边缘完美地相对应。

所描述的切割操作也能够通过力/路程动态的准运动学的倒转来执行，其方式为，所述印刷产品的用于所述第二子切割的再推移单单通过所述运输单元来实施。在这样的情况下，所述夹持装置的夹持颚保留在确定位置处，并且所述夹持颚然后关于所述闭合力仅仅实施打开的或闭合的运动，因此，所述夹持颚不再实施向前或向后指向的运动，所述运动作为所述印刷产品以一定的量所进行的再推移的基础。这毫无疑问地以所述运输单元至少沿X和Y方向具有相应的运动自由度为前提。

如果现在所述印刷产品相对于在固定的位置处进行操作的切割工具（刀）的所需要的再推移单单通过所述运输单元的激活来实现，那么在所述系统中也不是发生所述夹持装置的夹持颚的向前或向后指向的运动，而是所述运输单元现在与被力配合地抓住的印刷产品同时实施这种约束的运动。这种运动能够之所以被称为约束的，是因为所述运动是所述路程的、所述运输单元从一个切割位置到下一个切割位置所实施的子运动。

针对所述第二子切割的另外的备选方案在于，在于所述印刷产品的头部和/或底部部分处的这种子切割的情况下如下进行：i）在第一子切割完成执行之后，所述印刷产品在被夹入的状态下保留在相应的切割位置处；ii）切割工具、也就是说刀和挤压梁在于头部和/或底部部分方面的第一子切割结束之后完成协调的侧向的移位，所述移位相应于所述第二子切割的量；iii）接着，根据此处所描述的流程，所述运输单元接管所述印刷产品的进一步的输送。在本范围内就所述前部部分的切割而言，则类似地进行，也就是说，iv）在第一子切割完成执行之后，所述印刷产品又在被夹入的位置中保留在相应的切割位置处；v）切割工具和挤压梁在所述前部部分方面完成竖直的运动，所述运动相应于所述第二子切割的量；vi）接着,所述运输单元接管所述印刷产品的进一步的输送。

对于每个待切割的印刷产品，如下产品数据对于所述三面切割器控制器来说必须是已知的，由所述产品数据能够计算运输元件（Transportorgane）的必要的运动，以便在结束时出现如下被切割的印刷产品，所述印刷产品具有期望的规格尺寸。

在此，所述数据能够以最不同的类型和方式传输给所述控制器。在下面示例性地阐述一些可行方案：

每个印刷产品装备有识别特征。在所述三面切割器的输入处的特征读取器读取所述识别特征（例如：一维或二维条形码、RFID芯片、符号、图像等）并且将源自带有机器节拍配属的特征的信息传输到所述控制器处。所述特征能够包含描写出被切割的印刷产品尺寸的必要的信息，或缺失的信息能够由存储在数据库中的控制曲线来补充。

在其它的系统中，所述印刷产品被有节拍地供应给所述三面切割器。随每个节拍地，给所述三面切割器控制器一同提供如下信息，所述信息是必要的，用以将所述印刷产品切割成正确的尺寸。此处也能够通过源自数据库的数据来补充随所述印刷产品所提供的数据。

另外的可行方案在于，使带有所述印刷产品的顺序的数据对于所述三面切割器来说是已知的（在所述印刷产品的供应发生之前）。所述三面切割器随每个被供应的印刷产品地以预设的顺序做完（arbeitet...ab）下一个数据记录。在此，所述印刷产品的供应必须以正确的顺序来实现。为了检查，能够附加地使用对所述顺序进行检查的特征读取器。

如上面已经阐述的那样，所述印刷产品平放地、以通过线装订、粘结装订、集页装订等来加工的侧朝前并且在大约相同的划分的情况下经由运输带供应给所述三面切割器。大约均匀的划分要么通过所述印刷产品到所述三面切割器的运输带的有节拍的供应来得到，要么所述划分通过由技术已知的装置和方法在所述运输带之前产生。

在其它的实施方式中，所述印刷产品在没有规律的划分的情况下被供应给所述三面切割器的运输带。节拍装置负责不低于最小划分（书背部边缘与下一个产品的书背部边缘的间距）。

通过传感器探测，书芯何时抵达在所述三面切割器的运输带处。如果所述书芯的间距现在大于所述最小划分，那么作为第一优选变型方案能够设置成，处于所述三面切割器工艺内的印刷产品完成生产，并且在此之后所述进给又开始。

作为另外的可选方案能够设置成，通过所述控制器减小所述三面切割器的速度，并且使所述三面切割器与所述印刷产品的节拍同步。如果所述划分高于最大尺度，那么同样能够可选地设置成，所述控制器在所述三面切割器处生成空节拍，如这在上面已经结合所述进给装置的运行所阐述的那样。

附图说明

在下面参考附图更详细地描述本发明。所有对于本发明的直接理解而言不重要的元件被略去。在下面，所述印刷产品一般地被称为书芯，那么借此存在有也探讨其它的印刷产品类型、例如小册子的空间。

在附图中：

图1示出所述支撑件和抓取器在X和Y平面内的平移运动；

图2示出所述三面切割器的带有所述支撑件的快照的总视图；

图3示出所述三面切割器的带有所述支撑件的另外的快照的另外的视图；

图4示出用于所述书芯到所述三面切割器中的进入装置；

图5示出作为进给装置的推入轮；

图6示出运输夹子；

图7示出含有这三个切割站的模块化的切割装置；

图8示出在所述挤压板条运行时的快照；

图9示出在所述挤压板条运行时的另外的快照；

图10示出在所述切割操作期间的另外的快照；

图11示出能转动的四夹子系统作为夹持装置和送出装置；

图12示出所述书芯在所述切割操作的时候的最终的压紧；

图13示出不同的夹持元件在切割操作期间的力输出的走向；

图14示出用于将压力竖直地施加到所述印刷产品上的齐平推移件；

图15示出用于将压力水平地施加到所述印刷产品上的齐平推移件；

图16示出所述印刷产品的另外的运输机构；

图17示出关于在随第一子切割之后执行第二子切割时的工艺相关的流程的简图。

具体实施方式

图1示意性地示出属于三面切割器100的运输单元的平移运动，所述运输单元的运动由两个和印刷产品有关的能运动的支撑件101、102实施，其中，所述支撑件（如后面在描述其余的图时还详细地得以阐述的那样）彼此处于操作的作用连接中。所述支撑件在端部侧具有和印刷产品有关的带有夹持颚的抓取器103、104，所述夹持颚将待切割的印刷产品A在书背部侧A^R依次抓住。所述支撑件本身相对于所述切割位置1、2、3（也称为切割站）实施如下协调的控制支持的平移运动：

所述第一支撑件101在于所述第一切割位置1处的第一切割操作完成之后主动地接纳所述印刷产品A。然后，所述第一支撑件将所述印刷产品A转移到所述第二切割位置2，并且在所述印刷产品的给出完成之后返回到在所述第一切割位置1处的初始位置，用于重新接纳再提供的印刷产品A，这在于所述第一切割位置1处的第一切割操作之后得以执行。在此期间，所述第二支撑件102直接地在于所述第二切割位置2处的切割操作结束之后接纳所述印刷产品A，并且将所述印刷产品转移到所述第三切割位置3，在该处发生所述第三切割操作。在此之后，所述第二支撑件102返回到所述第二切割位置2，在该处已经又有由所述第一支撑件提供的且已经被切割的另外的印刷产品A准备好供用于拿取并转移到所述第三切割位置3。

带有经联接的抓取器103、104的支撑件101、102的平移运动囊括两个或三个平面，也就是说，在所述第一平面X中通过将所述印刷产品从一个切割位置转移到下一个切割位置来执行所述平移运动；在所述第二平面Y中，所述印刷产品的装载和卸载在相应的切割位置处完成。可选地，然后还使用第三平面Z（未更详细地示出），在所述第三平面中根据需要在所述三面切割器100的相应的切割位置处发生相对于和印刷产品有关的固定不动的夹持元件的侧面的匹配（偏置运动）。

在下面描述所述支撑件借助所述抓取器所实现的平移运动的作用，因为所述平移运动最好地描绘在所述三面切割器内的操作。

图2和3以3D图示示出所述三面切割器100。所述书芯Aⁿ平放地、以所述书芯背部朝前且在大约相同的划分的情况下经由运输带110供应给所述三面切割器100。大约均匀的划分要么通过所述书芯到所述三面切割器的运输带的有节拍的供应来得到，要么所述划分通过由现有技术变得已知的装置在所述运输带之前产生。

在其它的未更详细地示出的实施方式中，所述书芯在没有规律的划分的情况下被供应给所述三面切割器100的运输带110。节拍装置负责不低于最小划分（在前的书背部边缘与下一个书芯的书背部边缘的间距）。

通过未更详细地示出的传感器探测如下时间点，在所述时间点的情况下，书芯抵达在所述三面切割器的运输带处。如果所述书芯的间距现在大于所述最小划分，那么通过所述控制来减小所述三面切割器的平移运动的速度，接着使所述三面切割器与所提供的书芯的节拍同步。如果所述划分高于最大尺度，那么所述控制被如下地编程，使得所述控制能够在所述三面切割器处生成空节拍。

所述书芯Aⁿ在所述运输带110上通过在头部或底部侧处的固定的止挡部来取向。这能够通过带有处于轻微斜倾的运输滚子的运输路段或通过其它的由现有技术变得已知的方法来实现。

所述三面切割器的根据在图2和3中的指示的其余模块详细地在如下图中描述。

齐平推移件125（见图3和14）与所述推入轮120（进给装置）处于作用连接中并且对于已经阐释的措施应该用作为用以实现所述书芯相对于其止挡面的可靠的定位的补充方案。

止挡面一方面不仅在单个书芯的情况下而且在小册子的堆叠的情况下相对于在所述推入轮120内的固定地预设的支承面作为对于朝向所述印刷产品的背部侧的取向的基础。另一方面，必须保证在所述印刷产品的头部和/或底部侧在所述第一切割操作之前沿产线方向具有相应的悬挂的细长的定位。

在书芯的情况下，这在如下的范围内发生，即单个书从所述推入轮120处通过所述运输夹持装置130实现的与规格有关的接纳由对悬垂的封面或所述书芯本身在头部或底部侧的部分的区域中的外部的边缘进行响应的传感器来控制。由此实现了在所述书芯方面的在该处被切割的边界区具有协调的大小。

在由各个小册子构成的堆叠的组的情况下，那么优选应该在所述第一切割操作之前设置有侧向的器件，所述器件保证所述组的切割位置侧的边缘的统一的取向。

因此，所述推入轮120的功能在于，使能翻转的、耙状地实施的引导部相对所述书芯摆动，从而使得所述书芯在90°转动之后在所述背部上平放地不能够成扇状散开且不能够倒下。所述耙状的引导部与所述夹持机组耦联，所述夹持机组将所述书芯在处于所述背部上的位置中短时间地进行夹持并且在运动学方面如下地设计，使得所述耙状的引导部能够转移到与书厚度相关的位置中。在此之后，所述夹持机组再次稍微打开，从而使得所述书芯由所述重力决定地获得以其书芯背部侧朝向所述推入轮的止挡面取向的可能性。然后，所述夹持机组重新闭合，接着所述书芯被保持在受界定的位置中。

因此，这种本身经优化的行为方式提供如下保证，即所述书芯背部侧占据受界定的位置，所述位置对于接下来的切割操作起决定性作用。

尽管如此，出于定性的方面正确的是，设置有附加的措施，所述措施应该在如下情况下（即当在所述书芯、尤其是其书芯背部的不同的设计方案的情况下，单单考虑重力分量不足以保证所述书芯背部侧相对于所属的止挡面的所力求的受界定的位置时）介入。

就此而言，必须从如下事实出发，即所述书芯在大多数情况下批量生产有如下封面，所述封面在所有侧（头部、底部、前部部分）相对于原本的书芯体具有相对大的悬垂部。这种悬垂部本身对于所述切割过程而言不形成限制，但是所述悬垂部由于统一化而提供物流方面的优点，在如下范围内，即以相同的封面大小能够囊括不同的书芯规格的大的带宽。也就是说，能够从如下出发，即相对大的悬垂部多数地得以使用。

为了即使在于所述头部、底部和前部部分的区域中带有大的悬垂部的封面的情况下也实现在书芯背部侧与在所述推入轮120内的止挡面之间的可靠的受界定的位置，为了根据本发明地充实现有技术而提出，在短地打开所述夹持机组期间（用以使所述重力作用到所述书芯上），至少以带有适当的形状的齐平推移件125、126（见图14、15）进行操作，所述齐平推移件能够将必要的压靠力经由所述封面悬垂部直接地或间接地施加到所述书芯上，以便所述书芯背部侧可靠地在所属的止挡面上放置或侧向地取向。

为了这个目的，所述书芯的这两个前部侧的封面悬垂部由在所述压靠平面中有角度地理想地取向的刷梳（见图14、15）或通过另外的柔性的机械的或气动地操控的器件抓住，从而使得所合成的压靠力通过封面悬垂部传递到所述书芯A的体上，以如下的方式，即所述体然后可靠地在于所述推入轮120内安置的止挡面上放置或在其它情况下水平地定位。

在刷梳（见图14、15）的示例方面，如下地得到所述刷梳的与材料有关的柔性，即所述刷梳在这两个封面悬垂部之间的自由的所产生的子区域能够通过竖直的或准竖直的压靠运动附加地推进直到所述书芯的前部部分，以便在该处能够输出附加的或占优势的压靠力。

原则上，当涉及通过适当的以另外的齐平推移件126（见图3和15）的形式的器件将侧向的压靠力总地施加到所述印刷产品的头部或底部部分上时，也能够设置所述压靠力，带有如下目的，即实现关于所述组的所有印刷产品的统一的平面的形成，以便所述边缘然后能够通过传感器可靠地探测，以便能够在所述运输夹子装置130内建立那样理想的定位，以便能够尺度正确地执行接下来的切割操作（头部和底部）。

如关于这方面由图4得知的那样，所述书芯通过轻微斜倾地取向的运输滚子113沿运输方向112抵靠固定的止挡部111压靠并且然后被进一步输送到所述三面切割器100。所述固定的止挡部111能够构造有一同运转的未更详细地示出的带子或也能够仅构造为固定的板。

所述书芯Aⁿ在此之后到达转交位置中，从所述转交位置中，所述书芯例如通过旋转的推入轮120抬起并通过转动被带到位置中。

如关于这方面由图5得知的那样，在所述推入轮120的第一90°转动期间（所述推入轮满足进给装置相对于接下来的操作的功能），能翻转的、耙状地实施的引导部121相对所述书芯A摆动，从而使得所述书芯在90°转动之后在所述背部上平放地不能够成扇状散开且不能够倒下。所述耙状的引导部121与夹持机组122耦联，所述夹持机组将所述书芯在处于所述背部上的位置中短时间地夹持，并且所述夹持机组在运动学方面如下地设计，使得所述耙状的引导部121能够转移到与书厚度相关的位置中。在此之后，所述夹持机组122再次稍微打开，从而使得所述书芯A随着重力而获得在书芯背部侧朝向所述推入轮120的止挡面123取向的可能性。然后，所述夹持机组122重新闭合，接着所述书芯固定地保持在受界定的位置中。四件式的推入轮120现在在两个节拍上分别进一步转动以90°并且保证所述印刷产品总地到用于进一步的加工的现在悬挂的位置中。在这个转动运动期间，所述耙状的第一引导部121和与其处于作用连接中的耙状的第二引导部124轻微离开所述书芯地摆动，从而使得所述书芯的侧单单由所述重力决定地竖直地向下悬挂，在此期间所述书芯在所述书芯背部处通过所述夹持机组122来保持。

在这个位置中，打开的运输夹子（在图2，位置130中能良好地看到）水平地朝着所述书芯背部的方向在所述书芯本身之上行驶并且大面积地接纳所述书芯。

如关于这方面详细地由图6得知的那样，所述运输夹子130由两个夹持颚131、132构成。优选地，所述运输夹子如下地操作，使得一个夹持颚131不实施行程，而另一个夹持颚132进行整个行程。这两个夹持颚131、132共同地行驶两个不同的偏置，所述偏置处于如下关系中，即所述印刷产品是总地被运输还是进行空载行驶。

可选地，在一定的可变的和/或不一致的书芯厚度的情况下能够设置成，所述运输夹子130的这两个夹持颚131、132的行程单独地设计，因此，行驶相同的或不同的路程直到实施最终挤压位置（Endpressstellung）为止。

所述运输夹子130能够通过线性运动装置133水平地运动。未更详细地示出的受控制的驱动器使所述运输夹子130位置准确地相对于与书芯一致的接纳位置运动。在此，所述接纳位置始终取决于待切下的区段，所述待切下的区段应该在所述书芯的头部或底部侧处实现。然后，在所述接纳位置中，所述运输夹子130闭合并在此在所述书芯的前部和背部面之间大面积地夹入所述书芯。仅仅所述书芯的背部区域和相应待切下的区段区域保持自由。为此，参考图12的描述。

所述夹持机组122（见图5）现在打开并且释放所述书芯背部。所述运输夹子130于是水平地运动并且将所述书芯运输到模块化地构建的多面切割装置的第一切割位置（也见图1，位置1）中。

这两个夹持颚131、132也能够根据如下规范来运行：每个夹持颚直接地或间接地与为了力配合的夹持作用而进行操作的驱动器处于作用连接中。通过所述驱动器引导的夹持颚具有相对于所呈送的印刷产品的任意的规格特征的能调整的和/或预测性地调节的行程和力配合轮廓，从而所述印刷产品的通过所述夹持颚实现的力配合的抓住相对于所述印刷产品的中线针对对称性或准对称性来设计。所述夹持颚至少在所述操作的阶段期间为了将所述夹持作用施加到所述印刷产品上而实施互相协调的始终如一的、多变的或适应性的速度曲线。这种运行能够设置成用于所有彼此处于作用连接中的夹持颚，所述夹持颚是本申请的组成部分。

如关于这方面由图7得知的那样，模块化的切割装置140包括三个切割站，所述切割站由在所述切割位置1（见图1）处的第一站141、在所述切割位置2（见图1）处的第二站142和在所述切割位置3（见图1）处的第三站143构成。为了相应的切割操作，所述书芯通过挤压板145以及附加地藉由挤压梁144来压紧，以如下的方式，即所述书芯通过挤压梁144和已经提到的挤压板在于所述运输夹子与所述切割边缘之间的区域中在所述切割操作期间被最大化地夹持或挤压。刀150b优选在倾斜的切割中相对本身固定不动的切割板条运动。

也就是说，相应的挤压梁144直接地与相应的切割刀150a、150b、150c处于作用连接中，并且负责将对于整洁的切割而言绝对必要的力施加到所述印刷产品上。

原则上，两个主变型方案处于关注的中心：一方面，如在图7中的位置250要象征这一点那样，在挤压梁与切割刀之间存在有与力有关的耦联，也就是说，所述挤压梁力因此具有固定的值，其中，那么所述速度曲线（挤压速度/加速度）通常也单调地伸延。

其它的变型方案（如在图7中的位置251要象征这一点那样）在于，使切割刀与挤压梁彼此的力施加脱耦，从而使得所述挤压梁144那么自主地根据如下规范来操作：

在所述挤压梁处的一定的力的构建经由通过伺服驱动器的在伺服马达处构建相应的转矩来实现。基于厚度测量来确定到所述印刷产品上的理想的挤压力，这能够容易地通过所存储的控制曲线来实现。通常，只要作为基础的挤压力特征线能够被视作为恒定的，那么唯一的校准足以用于囊括所述印刷产品的一定的厚度可变性，因为所述书芯厚度在一作业内的差异是相对小的。

但是与此相对地必须考虑到的是，通过优化挤压行程特别是在刚性的和/或薄的印刷产品的情况下能够实现所述挤压速度和特别是所述加速度的显著减小。但是在这种概念设计中有利的是，无关于生产速度地，相应的切割装置始终以最大的速度来工作，所述最大的速度在此不是通过所述切割速度而是通过由机械机构确定的极限来限制。此外重要的是，在低的机器速度的情况下，增大的循环时间尤其供用于运输、取向和挤压的操作，因为对于所述切割过程而言需要始终一样多的时间。

其余的两个切割位置通过所述刀150a和150c来运行，所述刀基本上遵循相同的压紧和切割理念（Schneidphilosophie）。在所述第一切割站141中，所述书芯的头部区域被切割（也见图1）。但是不排除的是，所述第一切割操作以所述书芯的底部区域开始，然而，这从维持在书背部侧的夹持A^R（见图1）出发在一定的配置的情况下由所述夹子、必要时（allenfalls）所述切割装置140的作用位置的和还有所述区段的宽度的匹配决定。

返回到图1、2、3，沿竖直的方向（Y平面，见图1）还有沿水平的方向（X平面，见图1）在所述切割操作期间，能运动的、打开的第一抓取器103介入，其中，沿竖直的方向，所述抓取器相对所述书芯背部指向。在所述第一切割之后，所述第一抓取器103在背部处接纳所述书芯，并且所述运输夹子130打开。在此之后，所述运输夹子行驶到用于下一个书芯的接纳位置中。所述第一抓取器103将所述书芯从所述第一切割操作（图1，位置1）处竖直地向上（Y平面）运输，并在此通过叠加的、水平的运动向前行驶到所述第二切割位置（图1，位置2）中。

所述第一抓取器103沿竖直的方向的运动路段通过机器控制取决于被切割的书芯的宽度来控制，其中，所述抓取器的运动路段一般地也能够沿水平的方向相对于所述书芯单独地受控制（由此当力求专门的抓取位置时）。例如，当在相应的书芯方面的所述规格和待切下的区段使非对称的或准非对称的或单侧地由重心决定的夹持作用成为必要时。

在所述第二切割位置（图1，位置2）中，所述书芯通过属于挤压板条排（图2、3，位置200）的多个挤压板条，藉由所述挤压板条将所述书芯夹持在所述前部侧与所述背部侧之间。在图2中，所述挤压板条排在闭合的状态下出现，而在图3中所述挤压板条排在打开的状态下呈现。

如在图8和9中能够看到的那样，各个挤压板条200^1-n在所述书桥处开始依次闭合，以便能够将在各个书页之间的空气在所述切割边缘的方向上有针对性地压出，其中，同时发生所述印刷产品作为体的平整。如然后由图9良好地得知的那样，始终仅仅如在带有相应的夹持颚103a、103b的抓取器103的位置与在所述第二切割位置2（见图1）处的第二切割站142之间能够得以放置的那样多的挤压板条闭合。所述相同的夹持颚104a和104b（未更详细地示出）属于另一个抓取器104（见图1）。由此又实现所述书芯的大面积的挤压。在所述第二切割站142中，现在所述书芯的前部侧被切割，这以和在用于头部或底部侧的第一和第三切割站141、143中类似的方式发生。

在所述挤压板条排200的得到使用的挤压板条200^1-n在所述第二切割位置2（见图1，位置2）处夹持了相关的书芯之后（如这由图10得知的那样），所述第一抓取器103能够释放所述书芯并且返回运动到其接纳位置（切割位置1，图1）中以用于下一个书芯。

此外，由图10得知所述书芯A在所述切割操作的时候的那样的最终的和力有关的保持，以便保证，借助于所示出的刀150b的切割能够高品质地实施。也就是说，当得到使用的挤压板条200^1-n（见图8、9）已从所述抓取器103处接纳所述书芯A时，则挤压梁（位置144）介入，所述挤压梁在直接的切割区域中将确定的压紧力施加到所述书芯上。在此，所述力必须相对于由所述挤压板条施加的压紧力占优势地来设计，以便通过刀150b实施的切割实现直角地锋利切割的（scharfgeschnittene）切割边缘。所述挤压机构由固定地定位的止挡部152以及由对置的能运动的挤压梁144构成，所述止挡部作为在所述书芯的一侧上的挤压板145（也见图7）的组成部分，所述挤压梁在另一侧上，所述挤压梁由挤压插销151抵靠所述书芯压紧。

所述止挡部152即使在广泛的实施类型中也能够设计成可运动的，以便考虑到分别从上方进入的书芯的厚度和/或厚度一致性，换言之，为了如下目的，即所引入的书芯的在前的边缘不能够撞上（aufstossen）。所述止挡部152的这种动态的匹配能够通过已经提到的机器控制来实现。

用于所述挤压梁144的挤压插销151能够例如马达驱动地、液压地或气动地被驱动，并由此能够将事先确定的挤压力施加到所述书芯上。

根据相同的原理，在其余的切割位置1、3处的其余的挤压梁（见图7，位置144）也起作用，所述其余的挤压梁从现在起沿竖直的平面带来所述挤压力的施加。此处也涉及的是，确保直角的锋利切割的书芯边缘。

一旦所述书芯通过所述挤压板条200^1-n被整洁地压紧，那么能够实施所述第二切割操作（前部切割）。在切割操作结束之后，第二抓取器104（见图1）向前行驶到在所述挤压板条排之上的位置中并且以如这在所述第一抓取器103中所存在的情况类似的方式抓取所述书芯。在此，所述第二抓取器104的位置（在其中，所述第二抓取器夹持所述书芯）取决于被切割的书芯高度。所述控制将所述第二抓取器104带到之前所计算的抓取位置中，从而通过所述第三切割操作（见图1，位置3）在所述书芯处出现正确的书芯高度。

在所述第二切割操作（前部切割）实施之后，所述挤压板条排200打开，并且所述第二抓取器104将所述印刷产品通过竖直的（从所述切割位置出来），然后水平的（供应到下一个切割位置）且最后又竖直的运动进一步行驶到用于第三切割（底部部分）的切割位置中（见图1、2）。

在于至少一个切割位置的区域中的竖直的运动时，相关的经装载的抓取器根据需要还完成相对于所述夹持装置的夹持面的侧面的偏置运动。

如果在所述第三切割位置3（见图1）处的切割操作得到实施，那么根据图11的能转动的送出装置（四夹子系统）160运动，并由此所述夹子161也连同所述书芯正交于刀运动而运动离开所述刀。所述能转动的四夹子系统160在每个节拍期间转动以90°。

就此而言，能由图11看到的四夹子系统160示出所述夹子161在所述切割位置162中的位置，在其中，可运动的颚163仍是敞开的。另外的夹子在所述送出位置164内起作用。在这个位置中，所述书芯A能够被取出。所述四夹子系统160的工作原理保证了所述书芯A在于所述第三切割位置3（见图1、7）处的切割过程以及所述四夹子系统的转动运动期间持久地在所述可运动的颚163与所述固定的颚165之间受挤压。此外，在一象限（Quadranten）内得到所述夹子161的两个状态，也就是说由此能够看到完全闭合的在中间的位置166和完全打开的在中间的位置167。有针对性地，在所述象限内的一个或另一变型方案能够相应于在转动时的相应的当前的位置关系来加以考虑。

例如运输带能够作为取出装置，所述运输带为了输送所述书芯而配备有能运动的滚子。也能够设置有其它的由现有技术变得已知的机构。

由图12得知所述书芯在所述切割操作的时候通过挤压梁144的最终的压紧。这样的压紧从作用起相应于在图10下所描述的压紧。所述进给方向以位置170来表示。

图13示出不同的压紧元件（夹持装置）针对所述印刷产品的共存关系（Interdependenz），所述共存关系关于所述切割位置2方面由不同的夹持装置103、200、144来施加，其中，在所述切割位置的情况下，一个夹持装置由挤压板条排200构成。在简图中的不同的夹持装置的夹持力也仅仅可以定性地理解。所述抓取器103的、供用于所述印刷产品从一个切割位置到下一个切割位置的运输210的夹持力相对于所述机组200和144本身的和切割位置有关的夹持力呈现得较小，因为这在此仅仅涉及如下力，所述力仅须对于所述印刷产品在所述运输期间的可靠的夹持作用而言是足够的。然后在所述切割位置2处，属于所述挤压板条排的压紧板条200^1-n的夹持力同时或随后迅速地建立，从而使得一旦达到所述压紧板条到所述印刷产品上的最后的夹持力，则所述抓取器103的夹持力立刻减弱211（减少点）。所述抓取器到所述印刷产品上的夹持力在哪个范围内减少被单独地调整并且也取决于相应的印刷产品的重量。对于定性的切割品质而言重要的到所述印刷产品上的最后的夹持力那么通过已经提到的挤压梁144来施加，所述挤压梁平行于所述切割刀的平面充分地（satt）占据其位置。如由根据图13的力简图能够看到的那样，所述挤压梁144优选输出最大的夹持力，所述最大的夹持力相对于其余的夹持装置可变地且有相位移位212地（介入平面）实现，如这由平行的中断线212a、212b（相位移位区间）得知。一旦存在由所述挤压梁144施加的挤压力，则所述刀执行所述切割操作213。在此之后，所述挤压梁144仍短地保留在所述切割平面215中，直到所述抓取器的夹持力建立到了如下程度，使得所述印刷产品的可靠的进一步运输214得到确保。在此之后，其余的元件144、200的夹持力根据一定的减少曲线217随后减少，从而使得带有通过所述抓取器103完整地（vollwertig）握住的印刷产品的进一步运输平面216又处于敞开。这种动态原则上也适用于属于所述第二支撑件102（见图1）的与相应的夹持装置处于作用连接中的抓取器104。

此外，该图13象征性地示出，夹持装置的这两个夹持元件的互相协调的始终如一的、多变的或适应性的速度和/或运动曲线也能够设置成用于所述挤压梁144的单侧的挤压力施加，其方式为，针对所述刀150b的力提供不再与针对所述挤压梁144的力提供进行耦联，而是所述挤压梁自主地将其挤压力施加到所述印刷产品上，如所述位置251要象征这一点那样（也见图7）。那么因此，所述挤压梁到所述印刷产品上的挤压力施加能够根据一定的规范来设置。所述挤压梁144的速度曲线能够直接地在与所述印刷产品的第一次接触建立之后转移到其它的模式中。这也涉及到所述印刷产品上的力输出，所述力输出能够根据预设连续单调地、提升地或下降地实现。也就是说，当在所述挤压梁144的力输出时在临近挤压结束时要求一定的变调时（以便例如照顾到所述印刷产品的必要时轻微变厚的背部部分以防折叠形成），则这能够藉由相应的控制曲线的激活来设置，据此例如单调地提升的力输出能够根据电容器充电的原理过渡到一曲线中。与此相应地，那么毫无问题地可行的是，设置有指数的力输出，所述力输出在中间或全局地得到使用。

此外，出版物EP 1 647 373 A1应该尤其在涉及到指出如何考虑（angedacht）用于挤压力提供（Beistellung）和刀动态的驱动的协同时呈现本说明书的集成的组成部分。

图14示出齐平推移件125（也见图3）的配置方案。所述齐平推移件由从上方作用的容纳板180构成，所述容纳板在印刷产品侧承载刷体181、182，所述刷体将压力施加到前部侧的突出超过所述印刷产品A的封面端部183上，以便所述印刷产品的背部与在所述推入轮120内的支承面相一致。因为所述封面端部184在前部侧处于相同的对齐平面中，所以所述封面端部能够在位置185和186（所述印刷产品A的头部或底部侧）之下被更好地看出。这两个刷体181和182分别由两个子刷体181a、181b；182a、182b构成，所述子刷体处于彼此有角度，以如下的方式，即相应的封面端部楔形地被抓住并且能够相应地平行地向下压靠，由此所述封面端部不经受有害的拱弯。

图15示出另外的齐平推移件126（也见图3）的配置方案。所述齐平推移件由从侧（头部或底部侧）作用的容纳板190构成，所述容纳板在印刷产品侧承载刷体191、192，所述刷体将压力施加到头部或底部侧的突出超过所述印刷产品A的封面端部184、185上，以便所述印刷产品A为了所述切割操作而相应地定位。悬垂的封面端部此处能够关于所述印刷产品A的背部部分193方面被看到。这两个刷体191和192分别由两个子刷体191a、191b；192a、192b构成，所述子刷体处于彼此有角度，以如下的方式，即相应的封面端部能够被所述刷体楔形地抓住，并且整个印刷产品体能够侧向地根据预设定位，由此所述封面端部不经受有害的拱弯。

图16示出所述印刷产品从切割位置1到下一个切割位置2以及从所述切割位置2到第三切割位置3的另外的运输机构300。在所述切割位置处实现的切割操作与其在图1下描述的一样。

相对于根据图1的动态的主要的区别在此在于，带有相应的抓取器101/103的至少三个支撑件沿着基本上类椭圆形的路段301操作地处于使用中，其中，这种功能性的环绕的路段由前方的轨道303和基本上平行地伸延的后方的轨道304构成，其中，这两个轨道各通过侧面的弯曲部305、306过渡到彼此中。所述前方的轨道用于将在节拍方面彼此跟随的支撑件101直线地或准直线地沿着所述切割位置1、2、3进行引导。沿着所述路段的支撑件101的数量取决于最大允许的节拍，也就是说，每个支撑件负责接纳一印刷产品，并且将所述印刷产品引导经过作为基础的三个切割位置1、2、3，而不进行到其它的支撑件处的转交。最大化生产地，所述节拍如下地设计，使得所述支撑件紧密地彼此跟随，并且彼此的间距取决于针对各个切割操作所要求的时间，由此通常超过三个支撑件处于使用中。当所述支撑件沿着所述后方的轨道304在最后的切割位置3与所述第一切割位置1之间经受加速时，能够例如实现所述支撑件的数量的减小。

由此，能够藉由这样的预备将所述印刷产品的在中间的切割位置特定化的给出和接纳通过来回行驶的支撑件来对待（见图1）。另一方面，通常为了使生产保持得高必须设置有更多环绕的支撑件302a-302g，因为所述支撑件需要时间以用于经由所述后方的轨道304的行驶。

为了更好的理解，处于操作的使用中的支撑件以阴影线表示，而其它未装载的（也就是说在所述送出装置160的流出侧）分别处于向所述进给装置120的路程上以用于重新接纳印刷产品的支撑件未以阴影线示出。

这样的经由类椭圆形的路段301表征的运输变型方案能够良好地作为用于所述印刷产品的中央的切割的基础（也就是说当这三个切割操作在唯一的切割位置处进行时，也就是说当所述印刷产品的接纳、所述印刷产品的到中央的切割位置的供应、以及所述印刷产品的接着的给出通过同一个支撑件来实现时）。按意义，这样的中央的切割能够有利地布置在所述第二切割位置2内。然后有利地，处于使用中的支撑件不是应该经由所述前方的轨道303而是经由所述后方的轨道304又驶回到所述进给装置120中，以便不阻碍所述生产线。

明显的是，在中央的切割位置的情况下为了所述印刷产品的所有规格边缘的切割必须采取如下预备，即所述侧刀和所属于其的挤压梁的运动相对于所述前刀和所属于其的挤压梁的运动必须有相位移位地来使用，以便能够防止所述刀彼此间的碰撞。

图17与框图有关地示出在于每个切割位置1、2、3处执行通常的单个切割的情况下的工艺相关的流程，以及如下流程，所述流程实施必要时另外的随后实现的第二子切割。如已经在上面已经部分地阐述的那样，引导过来的印刷产品A在所述推入轮120中进行取向以用于直接地跟着的切割操作，以如下的方式，即所述印刷产品A由所述运输单元的第一支撑件101在所述第一切割操作之后在背部侧被抓住以用于进一步运输，其中，在所述第一切割位置1处原则上加工所述印刷产品的头部边缘，但是本身不排除的是，所述第一切割操作能够涉及所述底部切割。为了所述第一切割操作，原则上所述夹持装置130和所述挤压梁144起作用，其中，所述切割刀150a执行所述切割操作。针对在所述第一切割位置1内发生的流程，参考之前的图的实施方案。

在所述第一切割T_1-1中已经实现品质检验400，所述品质检验一方面针对所完成的切割品质来调整，并且另一方面还囊括如下检验，即被切割的区段的厚度（Stärke）是否与事先确定的值相对应。同时也检查了所述书芯的背部的未受损性。得以使用的用于这种检验的器件一方面包括触碰支持的和无触碰的传感器，所述传感器整体地探测所述印刷产品在每个切割操作之后的实际状态，并且将其信息进一步导引到控制单元处，并且另一方面也包括智能的传感器，所述智能的传感器实现传感器支持的生产，其方式为，所述智能的传感器能够对所关注的流程针对品质进行控制、调节、优化。所述传感器必须为了此处作为基础的品质检验而具有出色的数据品质，并且所述传感器优选地针对感应的和光电的技术进行构建。也就是说，一般地，测量参量应该通过传感器元件的物理的测量原理变换成内部的信号。然后根据需要，设置有单独的电子的进一步处理，由此然后在输出处，测量值作为能够电地和/或电子地使用的信号来供使用。

只要所述控制在所述第一切割位置1中已识别到第二子切割T₁-₂，则原则上实现所述第一切割T_1-1的由工艺决定的重复，也就是说，所述印刷产品的必要的挤压以相同的器件130和144来实现，并且所述切割操作以相同的切割刀150a来执行。还补充性地添加的是协调的在运动学方面的程序，所述程序负责所述印刷产品A的头部边缘的附加地待切割的区段能够相对于所述固定的切割刀150a被随后带来。

因此，在现在根据界定地第一子切割T_1-1完成执行之后，所述印刷产品A短时间地通过所述运输单元的支撑件101的抓取器103的夹持颚来夹住，接着属于夹持装置130（也称为运输夹子）的夹持颚131、132轻微打开，从而使得所述印刷产品A相对于所提及的夹持颚131、132无压力地定位。在中间，现在属于所述运输机构的支撑件101的抓取器103的夹持颚在完成的第一子切割T_1-1的位置处将力配合施加到所述印刷产品A上，所述夹持颚在与所述运输单元的所述支撑件的作用连接中在所述运输夹子130的打开的夹持颚131、132的情况下给予所述印刷产品A暂时性的局部的定位。在这个间隔期间，所述运输夹子130的打开的夹持颚131、132以一长度量向后相对于所述切割刀150a行驶，其中，所述长度量相应于所述第二子切割T₁-₂的宽度。在所经过的长度量结束时，所述运输夹子130的夹持颚131、132在所述运输单元的支撑件101的抓取器103的夹持颚的协调的打开的情况下将力配合又施加到所述印刷产品A上。所述运输夹子130的所述夹持颚131、132现在将被夹入的印刷产品A向前移位以针对所述第二子切割T_1-2的相关的长度量，以如下的方式，即所述印刷产品A由此又转移到所述切割位置中。然后直接地在所述第二子切割T_1-2开始之前接着通过所述和切割位置有关的挤压梁144的所述印刷产品A的压靠，所述挤压梁将最终的挤压力施加到所述印刷产品上。在所述第二子切割T_1-2结束之后，所述挤压梁144以与所述切割刀150a的时间上的协调的方式驶回，接着所述运输夹子130的夹持颚131、132打开，并且所述印刷产品A然后通过所述运输机构的支撑件101被进一步输送。在所述切割操作期间和在所述切割操作结束之后，所述检验品质的传感器400也伴随地保持在使用中，直到下一个切割位置的传感器接管所述品质检验，由此保证了所述品质检验能够在所有的切割操作上得到维持。

只要所述控制在所述第二子切割T_1-2之后应该已识别到第三子切割T_1-3，则此处原则上也实现所述第一子切割T_1-1或第二子切割T_1-2的由工艺决定的重复，并且即使在所述第三子切割T_1-3的情况下，在所述第三子切割结束之后，已经描述的检验品质的传感器也介入。

根据图1，所述第一支撑件101在于所述第一切割位置1处完成第一切割操作之后、或在所述第二、第三以及其它切割操作之后主动地接纳所述印刷产品A。然后，所述第一支撑件101将所述印刷产品A转移到所述第二切割位置2，并且在于该处所述印刷产品A的给出完成之后返回到在所述第一切割位置1处的初始位置，并且在该处供用于重新接纳再提供的被切割的印刷产品A，这在所述第一切割位置1处在所述第一切割操作和必要时另外的切割操作之后来执行。

就在所述第二切割位置2处的有序的切割操作而言，参考上面的在图8-10下的实施方案。如果在所述第二切割位置的情况下应该得以执行第二子切割或另外的子切割，则所述子切割在所述第二切割位置2内按照如下方法步骤来执行：

在第一子切割T_2-1完成执行之后，所述印刷产品短时间地通过所述运输单元的支撑件101的抓取器103夹住，接着属于在所述第二切割位置2处的夹持装置的挤压板条200^1-n轻微打开，从而使得所述印刷产品A相对于所述挤压板条无压力地定位。在中间，现在属于所述支撑件101的抓取器103在之前完成的第一子切割T_2-1的位置处将力配合施加到所述印刷产品A上，通过所述力配合在所述挤压板条排200的打开的挤压板条的情况下给予所述印刷产品暂时性的局部地确定的定位。在这个间隔期间，所述运输单元的支撑件101那么将所述印刷产品沿竖直的方向向下行驶以一长度量，其中，这种移位相应于所述第二子切割T_2-2的与切割有关的量。在所经过的长度量结束时，所述挤压板条排200的挤压板条200^1-n在所述运输单元的支撑件101的抓取器103的时间上协调的打开的情况下又将力配合施加到所述印刷产品A上。然后直接地在所述第二子切割开始之前接着通过所述和切割位置有关的挤压梁144的所述印刷产品A的压靠。

在此期间，所述运输机构的第二支撑件102的抓取器104直接地在于所述第二切割位置2处的切割操作结束之后接纳所述印刷产品A，并且将所述印刷产品A转移到所述第三切割位置3，在该处发生所述第三切割操作。在此之后，所述运输机构的第二支撑件102返回到所述第二切割位置2，在该处已经又有由所述运输机构的第一支撑件101提供的且已经在所述第二切割位置2处被切割的另外的印刷产品A供用于拿取并转移到所述第三切割位置3。

也就是说，在所述第三切割位置3的情况下涉及将所述印刷产品A的底部边缘通过一个或多个切割来切割。这根据如下方法步骤来发生：

在于所述第三切割位置3处的根据界定地第一子切割T_3-1完成执行之后，所述印刷产品A短时间地通过所述运输单元的第二支撑件102的抓取器104来保持固定，接着属于夹持装置160/161的夹持颚163、165（作为所述四夹子系统或所述送出装置的部分）轻微打开，从而使得所述印刷产品A相对于所提及的夹持颚163、165无压力地定位。在中间，现在属于所述运输机构的支撑件102的抓取器104的夹持颚在完成的第一子切割T_3-1的位置处将力配合施加到所述印刷产品A上，所述夹持颚在与所述运输单元的所述支撑件102的作用连接中在所述运输夹子130的打开的夹持颚163、165的情况下给予所述印刷产品A暂时性的局部的定位。在这个间隔期间，所述运输夹子130的打开的夹持颚163、165相对于所述切割刀150c向前行驶以一长度量，其中，所述长度量相应于所述第二子切割T_3-2的宽度。在所经过的长度量结束时，所述夹持装置160/161的夹持颚163、165在所述运输单元的支撑件102的抓取器104的夹持颚的协调的打开的情况下将力配合又施加到所述印刷产品A上。所述夹持装置160/161的所述夹持颚163、165现在将被夹入的印刷产品A向后朝着切割刀150c的方向移位以针对所述第二子切割T_3-2的相关的长度量，以如下的方式，使得所述印刷产品A由此又转移到所述切割位置中。然后直接地在所述第二子切割T_3-2开始之前接着通过和切割位置有关的挤压梁144的所述印刷产品A的压靠，所述挤压梁将最终的挤压力施加到所述印刷产品上。在所述第二子切割T_3-2结束之后，所述挤压梁144以与所述切割刀150c的时间上的协调的方式驶回，接着所述夹持装置160/161的夹持颚163、165打开，并且所述印刷产品A然后经由分离装置500的送出装置转交。在所述切割操作期间和结束之后，所述检验品质的传感器400也处于使用中。

也就是说，在与所述送出装置的作用连接中，经联接的分离装置500起作用，所述分离装置基于源自测定品质的传感器400的输入进行被切割的印刷产品的分类（Triage）。这种未更详细地示出的分离装置500如下地设计，使得一方面没有问题的印刷产品被“允许通过”，而被识别为有缺陷的印刷产品被分离，其中，此处还集成有备选方案，从而在最终的分离520和有条件的分离530之间进一步区分。在后者的情况下，应该给定如下前提，即所述印刷产品能够通过后处理转变成没有问题的印刷产品。

所述分离装置500的未更详细地示出的、但是对于本领域专业人员能够容易理解的实施变型方案能够通过交叉分配器的技术来实现。被认为“良好”的印刷产品510传统地经由纵向带被进一步运输。所述纵向带在下侧具有滚子组，所述滚子组在其使用时，也就是说，当印刷产品的分离等待处理时，向上抬起超过所述纵向带的运转面，并由此所述印刷产品能够不同地进行引导（kanalisieren）。只要“良好的”印刷产品510被送出，则所述滚子保持不起作用。也就是说，如果通过被装入的测定品质的传感器400发出（Ergeht...ein）被切割的印刷产品的品质损失的通知，则产品准确地激活所述分离。在这样的情况下，直到现在不起作用的滚子介入，其方式为，所述滚子被控制以用于相关的分离，其方式为，进行进一步的分开，也就是说，这是涉及所述印刷产品的确定的分离520还是仅仅涉及所述印刷产品的有条件的分离530。在有条件地分离的印刷产品的情况下，从如下出发，即所述有条件地分离的印刷产品仍能够得以回收。这样的分离装置500不局限于所描述的交叉分配器。

所描述的根据本发明的三面切割器100相对于已知的三面切割器具有如下优点：

在所述切割期间，所述书芯通过夹子或挤压板条排几乎被全面地挤压。唯一地在所述书背部的区域中，所述书芯具有自由面M₁。这不是关键的，因为所装订的书芯在所述区域中足够紧凑，并且在所述切割区域中，所述挤压板条在所述切割装置的相应的切割站内支撑所述书芯。所述书芯的全面的挤压引起高的切割品质。

所述全面的挤压以简单的类型和方式来实现：不必与规格相关地调节桥接部、支撑元件或支撑板条。由此能够实现所述三面切割器的高的节拍数及由此高的功率。

因为藉由根据本发明的三面切割器将所述书芯悬挂地运输到各个切割站141、142、143（见图7），所以在于运输系统中的转交部位处没有必要对所述书芯的侧进行支撑。因为所述书芯不是平放地进行运输，所以所述书侧在于所述支承部位之间的不是全面的支承面的情况下不弯曲（biegen sich...durch），由此所述书侧能够不悬挂在所述转交部位处。

所述切割装置的三个切割站141、142、143 U形地以所述U的敞开的侧向下彼此相对地布置。在书芯处的待切下的区段在所有三个切割操作中在与所述挤压梁144（见图7、和尤其图10）的作用连接中相对U形状的内部来实现。由此，藉由唯一的在下侧布置的区段清除机构可行的是，将所有三个被切下的区段成功地“送出”。也就是说，所述区段由于所述重力在没有另外的辅助器件的情况下向下掉落。

因此，良好的区段清除（无关于这是涉及书芯还是涉及小册子）是很重要的，因为在工业制造各个书的情况下，不同的规格极经常地在所述三面切割器处才完成。在此，所述书芯以与最大的最终规格协调的大小被供应给所述三面切割器，这在强烈变小的最终规格的情况下引起大的切割区段。

在带有切割箱盒和挤压冲模的三面切割器的情况下常见的是，将所述书芯通过在拐角中的两个直角的止挡部从书背部向着所述头部侧并且从书背部向着所述底部侧取向，以及在一个止挡部中从所述书芯前部侧取向。在制造规格可变的书、小册子等时，对于一定的规格区域大多数情况下使用相同的规格的封面。如果现在所述书芯的厚度变化，并且如果其通过具有固定边缘处理的装订机器来装订，那么所述封面在所述书芯的最上方的侧处与在所述书芯的最后的侧处不一样多地突起。

如果书芯高度变化，那么所述封面根据其相对于所述书或多或少地突起。通常，所述书芯被制造有在一侧上的所述封面的固定的超出部以及在另一侧上的可变的超出部。

在这样的产品的情况下，所述书芯的取向是不合适的，如在带有切割箱盒和挤压冲模的三面切割器的情况下那样。

在根据本发明的三面切割器的情况下，未被切割的书芯或未被切割的小册子在所述底部或头部边缘和经处理的背部边缘处取向。由此，所述封面的可变的超出部在书芯高度和书宽度方面是不重要的。

对于每个待切割的书芯或对于每个待切割的小册子，如下产品数据对于所述三面切割器控制器必须是已知的，由所述产品数据能够计算运输元件的必要的运动，以便在结束时出现被切割的具有期望的规格尺寸的书。

在此，所述数据能够以最不同的类型和方式传输给所述控制器。在下面示例性地阐述一些可行方案。每个书芯或每个小册子装备有识别特征。在所述三面切割器的输入处的特征读取器读取所述识别特征（例如：一维或二维条形码、RFID芯片、符号、图像等）并且将源自带有机器节拍配属的特征的信息传输到所述控制器处。所述特征能够包含描写出被切割的印刷产品尺寸的必要的信息，或缺失的信息能够由数据库来补充。

在其它的系统中，所述书芯被有节拍地供应给所述三面切割器。随着每个节拍地，给所述三面切割器控制器一同提供如下信息，所述信息是必要的，用以将所述书芯切割成正确的尺寸。此处也能够通过源自数据库的数据来补充随所述书芯提供的数据。

另外的可行方案在于，在所述书芯被供应之前，使带有所述书芯的顺序的数据对于所述三面切割器而言变得已知。所述三面切割器随着被供应的每个书芯以预设的顺序做完下一个数据记录。在此，所述书芯的供应必须以正确的顺序来实现。为了检查，能够附加地使用特征读取器，所述特征读取器对所述顺序进行检查。

Claims (46)

1.用于在至少一个印刷产品的至少一个敞开的规格边缘处执行切割操作的机构，其中，所述机构与和印刷产品有关的、用于所述印刷产品在第一切割操作时的和位置有关的取向的进给装置以及与在最后的切割操作之后进行操作的和印刷产品有关的送出装置处于作用连接中，其中，所述印刷产品（A）能够为了和边缘有关的切割操作而从第一切割位置（1）转移到第二切割位置（2）以及转移到第三切割位置（3），其中，所述印刷产品沿着引导路段从一个切割位置到下一个切割位置的转移藉由至少一个运输单元（101、102、…）来发生，并且其中，所述运输单元设有至少一个施加力的器件（103、104），藉由所述器件在背部侧抓住所述印刷产品，并且所述印刷产品能够从一个切割位置被悬挂地输送到下一个切割位置，其特征在于，所述和边缘有关的切割操作在至少一个切割位置（1、2、3）处通过至少一个切割工具（150a、150b、150c）实现，并且在和边缘有关的第一切割操作（T_1-1；T_2-1；T_3-1）之后可选地能够执行至少一个随后实现的和边缘有关的第二切割操作（T_1-2；T_2-2；T_3-2）。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述随后实现的第二切割操作直接地在所述第一切割操作之后实现，并且待切割的边缘宽度的量在所述第二切割操作中能够通过所述印刷产品相对于相应局部地固定地进行操作的切割工具（150a、150b、150c）的受引导的移位来执行。

3.用于运行根据权利要求1和2所述的机构的方法，其特征在于，至少随后实现的第二子切割在所述印刷产品（A）的头部边缘处在所述第一切割位置（1）处如下地得以展开：

a）在第一子切割（T_1-1）完成执行之后，所述印刷产品短时间地通过所述运输单元的第一支撑件（101）的抓取器（103）夹住，接着属于运输夹子（130）的夹持颚（131、132）轻微打开，从而使得所述印刷产品相对于所述夹持颚无压力地定位；

b）在中间现在属于所述运输单元的支撑件（101）的抓取器（103）的夹持颚在所述第一子切割的位置处将力配合施加到所述印刷产品（A）上，所述夹持颚在与所述运输单元的所述支撑件的作用连接下在所述运输夹子（130）的打开的夹持颚（131、132）的情况下给予所述印刷产品暂时性的局部的定位；

c）在这个间隔期间，所述运输夹子（130）的打开的夹持颚（131、132）离开所述切割工具150a地向后行驶以如下长度量，所述长度量相应于所述第二子切割（T_1-2）的宽度；

d）在所经过的长度量结束时，所述运输夹子（130）的夹持颚（131、132）在所述运输单元的支撑件（101）的抓取器（103）的夹持颚的协调的打开的情况下将力配合又施加到所述印刷产品上；

e）所述运输夹子（130）的夹持颚（131、132）现在使被夹入的印刷产品（A）向前朝着切割工具（150a）方向移位以相关的针对所述第二子切割（T_1-2）的长度量，以如下的方式，使得所述印刷产品的待切割的规格边缘又被引导到切割位置中；

f）然后直接地在所述第二子切割（T_1-2）开始之前接着通过和切割位置有关地优选梁形的挤压机组（144）的所述印刷产品的压靠；

g）在所述第二子切割（T_1-2）结束之后，所述挤压机组（144）以与所述切割工具（150a）的时间上的协调的方式驶回，接着所述运输夹子（130）的夹持颚（131、132）打开，并且所述印刷产品（A）然后能够通过所述运输机构的支撑件（101）进一步输送。

4.用于运行根据权利要求1和2所述的机构的方法，其特征在于，至少所述随后实现的第二子切割在所述印刷产品（A）的底部边缘处在所述第三切割位置（3）处如下地得以展开：

a）在第一子切割（T_3-1）完成执行之后，所述印刷产品短时间地通过所述运输单元的第二支撑件（102）的抓取器（104）夹住，接着属于夹持装置的夹持颚（163、165）作为所述夹持装置（160/161）的部分轻微打开，从而使得所述印刷产品（A）在所述夹持颚之间无压力地定位；

b）在中间现在属于所述运输单元的第二支撑件（102）的抓取器（104）的夹持颚在已完成的第一子切割（T_3-1）的位置处将力配合施加到所述印刷产品（A）上，所述夹持颚在与所述运输单元的所述支撑件（102）的作用连接中在打开的夹持颚（163、165）的情况下给予所述印刷产品暂时性的局部的定位；

c）在这个间隔期间，所述夹持装置（160/161）的打开的夹持颚（163、165）离开所述切割工具150c向前行驶以如下长度量，所述长度量相应于所述第二子切割（T_3-2）的宽度；

d）在所经过的长度量结束时，所述夹持装置的夹持颚（163、165）在所述运输单元的支撑件（102）的抓取器（104）的夹持颚的协调的打开的情况下将力配合又施加到所述印刷产品上；

e）所述夹持装置160/161的夹持颚（163、165）现在将被夹入的印刷产品（A）向后朝着切割工具150c方向移位以相关的针对所述第二子切割（T_3-2）的长度量，以如下的方式，使得所述印刷产品的待切割的规格边缘又被引导到切割位置中；

f）然后直接地在所述第二子切割（T_3-2）开始之前接着通过和切割位置有关地优选梁形的挤压机组（144）的所述印刷产品（A）的压靠；

g）在所述第二子切割（T_3-2）结束之后，所述挤压机组（144）以与所述切割工具（150c）的时间上的协调的方式驶回，接着所述夹持装置（160/161）的夹持颚（163、165）打开，并且所述印刷产品（A）然后与提取装置和联接的分离装置（500）处于作用连接中。

5.用于运行根据权利要求1和2所述的机构的方法，其特征在于，随后实现的第二子切割在所述印刷产品的前部部分处在所述第二切割位置（2）处如下地得以展开：

a）在第一子切割（T_2-1）完成执行之后，所述印刷产品短时间地通过所述运输单元的支撑件（101）的抓取器（103）夹住，接着属于夹持装置的夹持机组（200^1-n）轻微打开，从而使得所述印刷产品（A）在所述夹持机组之间无压力地定位；

b）在中间现在属于所述支撑件（101）的抓取器（103）在之前完成的第一子切割（T_2-1）的位置处将力配合施加到所述印刷产品上，其在所述夹持装置（200）的打开的夹持机组（200^{1 -n}）的情况下给予所述印刷产品暂时性的局部的定位；

c）在这个间隔期间，所述运输单元的支撑件（101）使所述印刷产品在竖直的平面中向下行驶以一长度量，其中，这种竖直的移位相应于所述第二子切割（T_2-2）的量；

d）在所经过的长度量结束时，所述夹持装置（200）的夹持机组（200^1-n）在于时间上协调的打开的情况下在与所述运输单元的支撑件（101）的抓取器（103）的作用连接中又将力配合施加到所述印刷产品上；

e）直接地在所述第二子切割（T_2-2）开始之前接着通过和切割位置有关地优选梁形的挤压机组（144）的所述印刷产品的压靠；

f）在所述第二子切割（T_2-2）结束之后，所述挤压机组以与所述切割工具（150b）的时间上的协调的方式驶回，所述夹持装置的夹持颚或挤压板条打开，并且所述印刷产品然后通过所述运输机构的另外的支撑件（102）被进一步输送到所述第三切割位置（3）。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，至少所述随后实现的第二切割操作（T_1-2；T_2-2；T_3-2）直接地在所述第一切割操作之后实现，并且关于所述印刷产品的头部、前部、底部部分的待切割的边缘宽度的量能够通过在该处得以使用的切割工具（150a、150b、150c）和设计成用于挤压的器件（144）相对于在所述切割位置（1、2、3）处被固定地夹入的且保留的印刷产品的相应地受引导的移位来执行。

7.用于运行根据权利要求6所述的机构的方法，其特征在于，

a）在第一子切割（T_1-1；T_2-1；T_3-1）完成执行之后，所述印刷产品被夹入地保留在相应的切割位置（1、2、3）处；

b）切割工具（150a、150b、150c）和挤压机组（144）彼此共存地在所述第一子切割（T_1-1；T_2-1；T_3-1）结束之后在所述印刷产品的头部、底部边缘方面完成侧向的移位，并且在所述前部边缘方面完成竖直的协调的移位，所述移位相应于相应的随后实现的另外的子切割（T_1-2；T_2-2；T_3-2）的量；

c）接着所述运输单元的主管的支撑件接管所述印刷产品从一个切割位置到下一个切割位置的进一步的输送。

8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，待切割的印刷产品至少由悬挂在一起的书芯、单个的小册子或一定数量的堆叠的小册子构成。

9.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述印刷产品在所述切割操作之前和/或之后在相同的或不同的厚度尺寸的情况下具有相同的或可变的规格尺寸。

10.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，在所述第一切割位置（1）处的待切割的第一边缘涉及所述印刷产品的头部部分，在所述第二切割位置（2）处的待切割的第二边缘涉及所述印刷产品的前部部分，并且在所述第三切割位置（3）处的待切割的第三边缘涉及所述印刷产品的底部部分，或，在所述第一切割位置（1）处的待切割的第一边缘涉及所述印刷产品的底部部分，在所述第二切割位置（2）处的待切割的第二边缘涉及所述印刷产品的前部部分，并且在所述第三切割位置（3）处的待切割的第三边缘涉及所述印刷产品的头部部分。

11.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述进给装置构造成用于所述印刷产品关于在接着的第一切割操作方面的理想的切割技术的定位的与位置有关的取向。

12.根据权利要求11所述的机构，其特征在于，所述进给装置为了构造为书芯（A）的印刷产品的与位置有关的取向而具有多件式的推入轮（120）的形状，所述推入轮能够根据如下规范来运行：

a）在所述推入轮（120）的第一90°转动期间，能相对于所述书芯（A）翻转的耙状的引导部（121）实施能摆动的运动，以如下的方式，使得所述书芯（A）在所述90°转动之后处于所述背部（A^R）上，由此确保所述书芯以防成扇状散开和/或倒下；

b）所述耙状的引导部（121）与夹持机组（122）耦联，通过所述夹持机组将处于所述背部上的书芯（A）短时间地夹持，其中，所述夹持机组（122）在运动学方面能够如下地运行，使得所述耙状的引导部（121）能够转移到与书芯厚度相关的位置中；

c）在此之后，所述夹持机组（122）再次稍微打开，从而使得所述书芯背部（A^R）随着重力而朝向在所述推入轮（120）内的止挡面（123）取向；

d）在此之后，所述夹持机组（122）重新闭合，接着所述书芯（A）具有受界定的位置；

e）所述推入轮（120）然后以两个节拍每节拍各进一步转动以90°，由此所述书芯（A）能够相对于所述切割位置（1、2、3）转移到现在悬挂的位置中；

f）在这个最后提及的转动运动期间，所述耙状的第一引导部（121）和对此处于作用连接中的第二引导部（124）摆动离开所述书芯，其中，所述书芯（A）在其背部（A^R）的至少一部分的区域中通过所述夹持机组（122）来保持，所述书芯（A）的通过所述引导部（121、124）释放的部分单单由所述重力决定地竖直地向下悬挂。

13.根据权利要求11所述的机构，其特征在于，所述进给装置为了由至少一个小册子构成的印刷产品而具有多件式的推入轮（120）的形状，所述推入轮能够根据如下规范来运行：

a）在所述推入轮（120）的第一90°转动期间，能相对于所述小册子翻转的耙状的引导部（121）实施能摆动的运动，以如下的方式，使得所述小册子在所述90°转动之后处于所述背部（A^R）上，由此确保所述小册子以防成扇状散开和/或倒下；

b）所述耙状的引导部（121）与夹持机组（122）耦联，通过所述夹持机组将所述小册子在处于所述背部上的位置中短时间地夹持，其中，所述夹持机组（122）在运动学方面能够如下地运行，使得所述耙状的引导部（121）能够转移到与小册子厚度相关的位置中；

c）在此之后，所述夹持机组（122）再次稍微打开，从而使得所述小册子的背部随着重力而朝向在所述推入轮（120）内的止挡面（123）取向；

d）在此之后，所述夹持机组（122）重新闭合，接着所述小册子具有受界定的位置；

e）所述推入轮（120）接着以两个节拍每节拍各进一步转动以90°，由此使得所述小册子能够相对于所述切割位置（1、2、3）转移到现在悬挂的位置中；

f）在这个转动运动期间，所述耙状的第一引导部（121）和对此处于作用连接中的第二引导部（124）能够摆动离开所述小册子，其中，所述小册子在其背部（A^R）的至少一部分的区域中通过所述夹持机组（122）来保持，所述小册子的通过所述引导部（121、124）释放的部分单单由所述重力决定地竖直地向下悬挂。

14.根据权利要求12、13中任一项所述的机构，其特征在于，在打开的夹持机组（122）的情况下存在有附加的器件，所述附加的器件能够从上方（125）和/或从侧（126）来驱动，通过所述附加的器件能够将短时间的压紧力直接地或间接地施加到书芯或小册子上，通过所述压紧力至少沿水平的方向能够实现书芯或小册子相对于所述止挡面（123）的最终位置或另外地预设的位置的保证。

15.根据权利要求1、12、13中任一项或多项所述的机构，其特征在于，所述进给装置（120）在所述第一切割位置（1）的区域中与可运动的配备有夹持颚（131、132）的夹持装置（130）处于操作的作用连接中，所述夹持装置从所述进给装置（120）处接纳所述印刷产品，接着所述印刷产品能够被供应给所述第一切割操作。

16.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述运输单元基本上至少由带有至少一个和印刷产品有关的抓取器（103）的支撑件（101）构成，所述抓取器将待切割的印刷产品在书背部侧（A^R）抓住，相对于所述切割位置（1、2、3）如下的控制支持的沿着引导路段的平移运动作为所述抓取器的基础：

a）通过属于所述支撑件的抓取器在于所述第一切割位置（1）处的第一切割操作结束之后接纳所述印刷产品；

b）将所述印刷产品通过相同的支撑件/抓取器转移到所述第二切割位置（2），并且在于所述第二切割位置处的切割操作完成之后发生

c）同一个印刷产品通过相同的支撑件/抓取器到用于执行所述第三切割操作的第三切割位置（3）的转移，并且在此之后，

d）在于所述第一切割位置处执行所述第一切割操作之后，能够导入同一个支撑件/抓取器到在所述第一切割位置处的初始位置中的引回，用于重新接纳再带来的印刷产品。

17.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述运输单元基本上由各带有抓取器（103、104）的两个和印刷产品有关的支撑件（101、102）构成，所述抓取器将待切割的印刷产品在背部侧（A^R）抓住，这两个支撑件/抓取器彼此处于操作的作用连接中，并且所述支撑件/抓取器能够相对于所述切割位置（1、2、3）通过如下的控制支持的沿着引导路段的平移运动来运行：

a）所述第一支撑件（101）的第一抓取器（103）在于所述第一切割位置（1）处的第一切割操作完成之后接纳所述印刷产品；

b）所述第一支撑件然后连同所述印刷产品行驶到所述第二切割位置（2），使所述印刷产品定位在该处，用于执行所述第二切割操作，并且接着空着驶回到所述第一切割位置（1），在该处发生再带来的印刷产品的重新接纳，所述再带来的印刷产品已经被切割地存在于所述切割位置（1）处；

c）在此期间，所述第二支撑件（102）/抓取器（104）直接地在于所述第二切割位置（2）处的切割操作结束之后接纳所述印刷产品，并且将所述印刷产品转移到所述第三切割位置（3），在该处发生所述第三切割操作；

d）在此之后，所述第二支撑件（102）/抓取器（104）空着返回到所述第二切割位置（2），再带来的印刷产品又被切割地存在于该处，接着带有所述印刷产品的第二支撑件（102）/抓取器（104）又行驶到所述第三切割位置（3），在所述第三切割位置中发生所述第三切割操作。

18.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述运输单元至少由两个、三个支撑件（101/103）构成，所述支撑件沿着本身闭合的引导路段（301）引导，每个支撑件在所述切割位置（1、2、3）的区域中分别单独地装载以至少一个印刷产品用于相应的切割操作，每个支撑件在离开所述第三切割位置（3）之后能够没有装载地经由所述闭合的引导路段的其余的伸延引回到所述第一切割位置（1），以便在该处在所述第一切割操作之前或之后接纳再带来的印刷产品，带有经接纳的印刷产品的支撑件能够依次在一定的节拍之后引导到其余的切割位置（2、3），以用于执行等待处理的切割操作。

19.根据权利要求18所述的机构，其特征在于，所述闭合的引导路段基本上具有椭圆、准椭圆的形状，或圆形的或准圆形的伸延的形状。

20.根据权利要求18所述的机构，其特征在于，沿着所述引导路段环绕的支撑件的数量取决于所述切割操作的节拍和/或取决于所述支撑件在所述第三切割位置（3）与第一切割位置（1）之间的所选择的驶回速度。

21.根据权利要求1、16、17、18中任一项所述的机构，其特征在于，全部的切割操作在中央的切割位置处实现，并且侧刀和所属于其的挤压元件的运动相对于前刀和所属于其的挤压元件的运动有相位移位地实现，以用于防止在所提及的元件之间发生碰撞。

22.根据权利要求1、16、17、18中任一项所述的机构，其特征在于，所述抓取器（103、104）在端部侧配备有作用到所述印刷产品上的夹持颚（103a、103b；104a、104b），藉由至少一个装载以印刷产品的抓取器在至少一个切割位置（1、2、3）的区域中在所述切割操作之前和/或之后能够相对于至少一个局部的布置的夹持和/或挤压装置（103、104、130、160/161、200、144）的挤压面实施至少一个有针对性的侧面的偏置运动。

23.根据权利要求1、16、17、18中任一项或多项所述的机构，其特征在于，藉由相应的抓取器（103、104）的夹持颚能够将相应的印刷产品对称地、准对称地、非对称地或最大化地在其重心处和/或取决于所述边缘的待切下的区段长度地抓住。

24.根据权利要求1、16-23中任一项或多项所述的机构，其特征在于，藉由至少一个抓取器（103、104）在至少一个切割位置（1、2、3）处在相应的切割操作之前和/或之后在至少一个平面中相对于夹持装置的固定不动的挤压面能够执行起定位作用的另外的运动。

25.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述送出装置（160）能够在所述第三切割位置（3）处起作用，并且能够根据如下规范来运行：

a）所述送出装置（160）能够经由多件式地进行操作的轮来运行；

b）所述送出装置具有夹持装置（161），所述夹持装置由至少一个第一颚（163）和至少一个第二颚（165）构成，藉由所述颚能够在所述切割操作的时候将夹持作用施加到所述印刷产品（A）上；

c）在所述切割操作之后，所述多件式的轮实施部分转动，通过所述部分转动能够将所述印刷产品转移到引开位置中。

26.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述送出装置（160）在所述第三切割位置（3）处与后置的分离装置（500）处于作用连接中，所述分离装置负责将以良好地感测的印刷产品（510）释放以用于进一步的输送，在所述切割操作期间由于连续的通过传感器实现的品质测量而被识别为有缺陷的印刷产品确定地或有条件地得以分离（520、530）。

27.根据权利要求26所述的机构，其特征在于，所述分离装置（500）根据交叉分配器的技术来构建，以如下的方式，使得在带有品质损失的印刷产品的情况下被装入的滚子开始起作用，所述滚子从通过纵向带形成的面处为了输送良好的印刷产品（510）而抬起，并由此执行所述产品的进一步的分离（520、530）。

28.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，一个切割装置（150a-c）在每个切割位置（1、2、3）处各与固定不动的或准固定不动的夹持和/或挤压装置（130、161、200、144）处于作用连接中，藉由其能够将至少一个挤压力施加到待切割的印刷产品上，所述夹持装置具有一次或多次起作用的能控制的、属于至少一个夹持颚的挤压面，所述夹持装置与所述印刷产品的规格大小相协调，或在运行过程中能够通过同时的匹配来调整到所述印刷产品的相应的规格大小上。

29.根据权利要求1-28中任一项或多项所述的机构，其特征在于，在每个切割位置（1、2、3）处设置有施加力的且彼此处于作用连接中的夹持和/或挤压装置（103、104、130、160/161、200、144），规定成用于将所述印刷产品从一个切割位置（1、2、3）运输到下一个切割位置的抓取器（103、104）的夹持力相对于施加力的第一夹持装置（130、160/161、200）更小，通过所述施加力的第一夹持装置（130、160/161、200）能够将如下夹持力施加到所述印刷产品上，所述夹持力小于和切割位置有关的第二夹持装置（144）。

30.根据权利要求29所述的机构，其特征在于，所述和切割位置有关的第二挤压机组（144）具有挤压梁的形状，所述挤压梁直接地压抵所述印刷产品，或通过机械的、气动的、液压的反作用力输出挤压压力特定化地相协调。

31.根据权利要求28-30中任一项所述的机构，其特征在于，能到属于所述挤压装置的挤压梁（144）上产生的、用于所述印刷产品的与切割一致的压紧的挤压力直接地或准直接地与如下驱动器处于作用连接中，所述驱动器也构成原因地设计成用于在所述切割位置（1、2、3）内带来刀切割力。

32.根据权利要求28-30中任一项所述的机构，其特征在于，能到属于所述挤压装置的挤压梁（144）上产生的、用于所述印刷产品的与切割一致的压紧的挤压力通过自主的驱动器来带来，所述自主的驱动器与用于在所述切割位置（1、2、3）内带来所述刀切割力的驱动器分开。

33.根据权利要求28-30中任一项所述的机构，其特征在于，所述刀切割力的带来和所述挤压梁（144）到所述印刷产品上的所施加的挤压力相互脱耦。

34.根据权利要求30所述的机构，其特征在于，所述挤压梁（144）的所施加的挤压力能够基于如下规范来调整：

至少从所述印刷产品的厚度测量、规格大小、封面一致性和纸张特性出发连续地确定或经由所存储的控制曲线调用到所述挤压梁上理想地施加的到待处理的印刷产品上的挤压力。

35.根据权利要求28-33中任一项所述的机构，其特征在于，藉由构造为挤压梁（144）的挤压装置能够至少在所述操作的阶段期间将与切割一致的压紧力施加到所述印刷产品上，所述力优选地针对协调的始终如一的、多变的、准单调的、提升的、下降的、适应性的速度和/或运动曲线来设计。

36.根据权利要求28-35中任一项所述的机构，其特征在于，所述夹持颚配备有至少一个夹持装置，其能够根据如下规范彼此运动：

a）每个夹持颚直接地或间接地与为了力配合的夹持作用而进行操作的驱动器处于作用连接中，其中，通过所述驱动器引导的夹持颚具有能调整的和/或被预测性地调节的行程和力配合轮廓，所述行程和力配合轮廓针对当前的印刷产品的任意的规格特征来调整；

b）通过所述夹持颚实施的力配合的运动曲线如下地设计，使得所述印刷产品能够相对于其和厚度有关的中线对称地或准对称地被抓住；

c）藉由所述夹持颚至少在所述操作的阶段期间能够通过互相协调的始终如一的、多变的或适应性的速度和/或运动曲线将夹持力施加到所述印刷产品上。

37.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，在每个切割位置（1、2、3）处在所述切割操作之前、期间和之后如下挤压力能够作用到所述印刷产品上：

a）到所述印刷产品上的挤压力能够通过属于所述抓取器（103、104）的夹持颚（103a、103b；104a、104b）来施加，所述挤压力设计成用于将所述印刷产品从一个切割位置运输到下一个切割位置；

b）到所述印刷产品上的另外的挤压力能够通过在每个切割位置处作用的第一夹持装置（130、160/161、200）来施加，所述挤压力能够在相应的切割位置的区域中固定不动地作用到所述印刷产品上；

c）到所述印刷产品上的另外的挤压力能够通过在每个切割位置处作用的针对挤压而设计的第二夹持装置（144）来施加，所述挤压力能够直接地在相应的切割位置的区域中起作用。

38.根据权利要求37所述的机构，其特征在于，第一夹持装置（130）能够在所述第一切割位置（1）处起作用，另外的第一夹持装置（200）能够在所述第二切割位置（2）处起作用，另外的第一夹持装置（160/161）能够在所述第三切割位置（3）处起作用，并且相应附加地第二夹持装置（144）能够在每个切割位置（1、2、3）处起作用。

39.根据权利要求38所述的机构，其特征在于，能够至少在所述第二切割位置（2）处运行的第一夹持装置（200）由各个竖直地或准竖直地后置的挤压板条（200^1-n）构成，所述挤压板条固定地定位在所述印刷产品的一侧上，而藉由所述挤压板条在所述印刷产品的另一侧上能够实施力配合的压紧运动。

40.根据权利要求38所述的机构，其特征在于，能够至少在所述第二切割位置（2）处运行的第一夹持装置（200）由各个竖直地或准竖直地后置的挤压板条（200^1-n）构成，藉由所述挤压板条在所述印刷产品的两侧上能够直接地或间接地实施朝所述印刷产品始终如一的或准始终如一的指向的力配合的压紧运动。

41.根据权利要求38所述的机构，其特征在于，能够至少在所述第二切割位置（2）处运行的第一夹持装置（200）由各个竖直地或准竖直地后置的挤压板条（200^1-n）构成，藉由布置在所述印刷产品的两侧的挤压板条能够施加力配合的压紧运动，所述挤压板条的运动针对相对于所述印刷产品的与厚度有关的中线的对称性或准对称性来设计。

42.根据权利要求38-41中任一项或多项所述的机构，其特征在于，在所述挤压板条（200^1-n）到所述印刷产品上的随后的压紧运动的情况下，所述挤压板条的挤压作用以所述第一挤压板条在所述印刷产品的背部的区域中开始，以便然后通过其余的挤压板条的使用连续地延续直到几乎到待切割的边缘的平面中。

43.根据权利要求42所述的机构，其特征在于，所述挤压板条从所述印刷产品的背部出发直到待切割的边缘的随后的操控促使在所述印刷产品的帖码之间捕获的空气能够被连续地压出。

44.根据权利要求1-43中任一项所述的机构，其特征在于，所述切割操作在所述印刷产品的各个规格边缘方面能够通过在相应的切割位置（1、2、3）处的单独地进行操作的切割操作来执行。

45.根据权利要求44所述的机构，其特征在于，至少一个切割操作能够以一次作用式的切割工具来运行。

46.用于在根据权利要求1-45中任一项所述的机构的情况下保证被切割的印刷产品的品质的方法，其特征在于，在于所述切割位置（1、2、3）中的切割操作期间，所述印刷产品（A）的外部的结构以及被切割的边缘连续地通过测定品质的传感器（400）来检查，并且将源自所述检查的定性的结论传输给分离装置（500），所述分离装置相对于被切割的印刷产品根据预设的品质规范进行相应的选择（510、520、530）。