CN107650432A - 一种手提袋穿绳机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手提袋穿绳机构，包括有机架，其特征在于还包括有袋体打开装置、抓取裁切后的手提绳并将卡头插入穿绳孔内的插入装置以及使插入的卡头进入袋体内的拔出装置，所述插入装置包括有左插入装置和右插入装置，所述拔出装置包括有左拔出装置和右拔出装置，所述机架上设置有袋体通道，所述左插入装置和右插入装置分别设置在袋体通道的两侧，在穿绳工况时，所述插入装置抓取手提绳的卡头，并卡头对准袋体上的穿绳孔，将卡头插入穿绳孔内。本发明实现了手提袋的自动穿绳，省却了人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种手提袋穿绳机构

技术领域

本发明涉及的是一种手提袋穿绳机构。

背景技术

手提纸袋主要用于服装、礼品盒的包装，手提袋左、右袋面的上端分别开设两个对应的穿绳孔，而绳子的两端则设置有卡头，这样不仅便于穿绳，而且卡头穿过穿绳孔后卡在袋体内，这样绳子就不会脱离袋体。现有的手提纸袋采用人工穿绳，人工穿绳不仅生产效率低，而且人工加工成本高。

发明内容

鉴于背景技术存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种实现自动穿绳的手提袋穿绳机构，从而提高生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种手提袋穿绳机构，包括有机架，其特征在于还包括有袋体打开装置、抓取裁切后的手提绳并将卡头插入穿绳孔内的插入装置以及使插入的卡头进入袋体内的拔出装置，所述插入装置包括有左插入装置和右插入装置，所述拔出装置包括有左拔出装置和右拔出装置，所述机架上设置有袋体通道，所述左插入装置和右插入装置分别设置在袋体通道的两侧，在穿绳工况时，所述插入装置抓取手提绳的卡头，并卡头对准袋体上的穿绳孔，将卡头插入穿绳孔内。

所述左拔出装置和右拔出装置均包括有夹持件、带动夹持件开合的动力部件、带动夹持件左右移动的移动部件及带动夹持件升降的升降部件。

所述袋体打开装置包括有吸座、安装在吸座上的吸嘴及带动吸座前后移动的动力源，所述吸嘴与气泵连接。

所述袋体通道的内侧设置有袋体定位板，所述袋体定位板与带动其升降的动力源连接。

所述插入装置包括有取绳部件及带动取绳部件水平转动且左右移动的传动部件，所述传动部件包括有连杆组件及动力源，所述动力源通过连杆组件与取绳部件连接。

所述连杆组件包括有连杆座、连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与连杆座铰接，所述取绳部件安装在连杆一的另一端，所述连杆二的一端与连接一铰接，所述连杆二的另一端与动力源的输出轴铰接，所述连杆座上开设有供输出轴穿过的通孔，所述输出轴上安装有用于调节取绳部件旋转角度的推块，所述推块设置在动力源与连杆座之间的输出轴上，且所述推块的外径大于通孔的直径。

所述推块与输出轴螺纹连接。

所述机架上设置有用于控制连杆一复位位置的限位块。

所述机架上设置有用于控制连杆座复位位置的限位板。

所述取绳部件为将手提绳夹持的夹持件。

所述夹持件具有两个，分别为前夹持件和后夹持件，所述前夹持件和后夹持件均与传动部件连接，所述传动部件带动前夹持件和后夹持件相向转动或反向转动。

所述左拔出装置和右拔出装置均包括有夹持件以及带动夹持件左右移动的移动部件及带动夹持件升降的升降部件。

本发明通过袋体打开装置将袋体的左、右袋面分开，使袋口处于打开状态，所述插入装置将裁切后的手提绳抓取，并使卡头对准袋体上的穿绳孔，插入穿绳孔内，而后所述拔出装置将插入穿绳孔内的卡头拉进袋体内，如此实现手提袋的自动穿绳，省却了人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图。

图3为本发明图2的左视图。

图4为本发明插入装置在取绳时的结构示意图。

图5为本发明插入装置在穿绳绳时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。参照附图，本发明的手提绳的输送与袋体的输送平行设置，穿绳方向与手提绳的输送方向垂直，插入装置56、57在抓取卡头后需要将卡头进行转向，使卡头与穿绳方向一致，继而将卡头插入袋体上的穿绳孔内。

该种手提袋穿绳机构，包括有机架、袋体打开装置58、抓取裁切后的手提绳并将卡头插入穿绳孔内的插入装置56、57以及使插入的卡头进入袋体内的拔出装置59、65；所述插入装置包括有左插入装置56和右插入装置57，所述拔出装置包括有左拔出装置59和右拔出装置65，所述机架上设置有袋体通道60，本实施例中，所述袋体通道60竖向设置，所述左插入装置和右插入装置分别设置在袋体通道的两侧，为了提高插入装置在穿绳时的稳定性，所述袋体通道的两侧设置导板，所述插入装置的夹持件沿导板左右移动，所述左拔出装置和右拔出装置设置在袋体通道的内侧，所述袋体通道的内侧还设置有袋体定位板66，所述袋体定位板与带动其升降的动力源连接，本实施例中所述动力源为气缸。

所述袋体打开装置58包括有吸座67、安装在吸座上的吸嘴61及带动吸座前后移动的动力源62，所述吸嘴与气泵连接，所述动力源为气缸。所述插入装置包括有取绳部件53、55及带动取绳部件水平转动且左右移动的传动部件54；所述取绳部件为将手提绳夹持的夹持件，本实施例中所述夹持件采用现有技术气动夹指，所述夹持件具有两个，分别为前夹持件53和后夹持件54，用于夹持手提绳两端的卡头，所述前夹持件53和后夹持件均55与传动部件54连接，所述传动部件54带动前夹持件和后夹持件相向转动或反向转动；所述传动部件54包括有连杆组件及动力源50，所述动力源可以采用气缸、机械凸轮、液压缸等，本发明采用气缸，所述气缸50安装在机架上，所述连杆组件具有两组，分别为前连杆组件和后连杆组件，所述气缸50通过前连杆组件与前夹持件53连接，所述气缸50通过后连杆组件与后夹持件55连接，由一个气缸带动前、后夹持件同步运动；所述前连杆组件和后连杆组件均包括有连杆座45、连杆一52和连杆二51，所述连杆一52的一端与连杆座45铰接，该铰接处为A，所述夹持件安装在连杆一52的另一端，所述连杆二51的一端与连接一52铰接，所述连杆二51的另一端与气缸的输出轴49铰接，所述输出轴即气缸的活塞杆，所述连杆座45上开设有供活塞杆穿过的通孔46，所述活塞杆49上安装有用于调节夹持件旋转角度的推块48，所述推块48设置在气缸50与连杆座45之间的活塞杆49上，且所述推块48的外径大于通孔46的直径，所述推块48靠近连杆座45时，即推块至连杆座的行程短，气缸50带动夹持件水平转动的行程随之变短，那么夹持件转动的角度就小，反之，所述推块48靠近气缸50，那么夹持件转动的角度就大，用户根据需求可以调节推块48的位置，本实施例中所述夹持件转动的角度为90度，所述推块48与活塞杆49可以采用螺纹连接，这样调节快速、便捷；所述机架上还设置有用于控制连杆一复位位置的限位块以及用于控制连杆座复位位置的限位板47，夹持件处于裁切工况时，要保证夹持件的位置与手提绳在同一直线上，为保证夹持件在规定的位置上，所述气缸50带动连杆座和夹持件复位时，先连杆座移动，连杆座与限位板接触时，连杆座停止移动，气缸50继续带动夹持件复位，连杆一与限位块接触，所述限位块限制连杆一继续摆动，夹持件不再转动，此时夹持件则在规定的位置上。

所述左拔出装置59和右拔出装置65均包括有夹持件以及带动夹持件左右移动的移动部件64及带动夹持件升降的升降部件63，本实施例中，该夹持件同样采用现有技术气动夹指；所述升降部件和移动部件均为气缸，分别带动夹持件升降及左右移动。在穿绳工况时，所述袋体打开装置58将袋面左右分开，所述插入装置56、57的夹持件将裁切后的手提绳的卡头夹持，所述夹持件53、55转动使卡头转向对准袋体上的穿绳孔，所述传动部件54带动夹持件向穿绳孔移动，使卡头插入穿绳孔内，所述拔出装置59、65的夹持件将插入的卡头夹持并拉动卡头使其进入袋体内。

本发明作业时，夹持件53、55在裁切工位进行取绳，前夹持件53打开将手提绳上的卡头夹持，所述后夹持件55打开将手提绳的始端夹持，即将已经完成裁切的卡头夹持，裁切装置进行裁切工作，所述夹持件与卡头的最前端有一定的距离，用于袋体穿绳时，将该段卡头插入穿绳孔内；此时袋体竖向设置在袋体通道60内，所述吸嘴61吸气将袋体左右袋面吸附，气缸62带动袋体两侧的吸嘴61反向移动，将袋体打开，使袋体的袋口张开，而后所述袋体定位板66下移，定位板与吸嘴配合将袋面夹持固定，便于后续的穿绳工作；所述夹持件53、55将夹持的卡头进行转向，使卡头对准穿绳孔，待裁切完成后，气动的活塞杆49伸出，活塞杆的前端穿过连杆座上的通孔46，此时连杆座45不动，活塞杆带动连杆二51向外侧摆动，并迫使连杆一52以A为中心向穿绳工位摆动，即两个夹持件53、55相向转动，直至活塞杆上的推块48与连杆座45接触，此时夹持件夹持的卡头朝向袋体上的通孔，活塞杆49继续伸出，推动连杆座45向袋体移动，使卡头插入袋体上的通孔内；接着呈打开状态的夹持件下移至卡头位置，左夹板和右夹板闭合，将卡头夹持，所述移动部件带动夹持件相向移动，使插入穿绳孔内的卡头进入袋体内，接着拔出装置59、65呈打开状态的夹持头下移至卡头位置，将卡头夹持，所述移动部件64带动夹持头相向移动，使插入穿绳孔内的卡头进入袋体内，如此将卡头完成穿绳，而后拔出装置的夹持头复位，所述定位板向上移动、所述吸盘停止吸气，而完成插孔后，取绳部件也进行复位，即活塞杆49回缩，带动连杆座45复位，直至所述连杆座与机架上的限位板47接触，活塞杆49继续回缩，所述连杆座45则不动，连杆二51内侧摆动，迫使连杆一52以A为中心向裁切工位摆动，使得两个夹持件反向转动，直至连杆一与限位块接触，所述夹持件恢复至裁切工位，所述前夹持件53和后夹持件55分别将手提绳的两端夹持，如此反复，袋体实现自动穿孔。

Claims (10)

1.一种手提袋穿绳机构，包括有机架，其特征在于还包括有袋体打开装置（58）、抓取裁切后的手提绳并将卡头插入穿绳孔内的插入装置（56、57）以及使插入的卡头进入袋体内的拔出装置（59、65），所述插入装置包括有左插入装置（56）和右插入装置（57），所述拔出装置包括有左拔出装置（59）和右拔出装置（65），所述机架上设置有袋体通道（60），所述左插入装置和右插入装置分别设置在袋体通道的两侧，在穿绳工况时，所述插入装置抓取手提绳的卡头，并卡头对准袋体上的穿绳孔，将卡头插入穿绳孔内。

2.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机构，其特征在于所述袋体打开装置包括有吸座（67）、安装在吸座上的吸嘴（61）及带动吸座前后移动的动力源（62），所述吸嘴与气泵连接。

3.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机构，其特征在于所述袋体通道的内侧设置有袋体定位板（66），所述袋体定位板与带动其升降的动力源连接。

4.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机构，其特征在于所述插入装置包括有取绳部件（53、55）及带动取绳部件水平转动且左右移动的传动部件（54），所述传动部件包括有连杆组件及动力源（50），所述动力源通过连杆组件与取绳部件连接。

5.根据权利要求4所述的手提袋穿绳机构，其特征在于所述连杆组件包括有连杆座（45）、连杆一（52）和连杆二（51），所述连杆一的一端与连杆座铰接，所述取绳部件安装在连杆一的另一端，所述连杆二的一端与连接一铰接，所述连杆二的另一端与动力源的输出轴（49）铰接，所述连杆座上开设有供输出轴穿过的通孔（46），所述输出轴上安装有用于调节取绳部件旋转角度的推块（48），所述推块设置在动力源与连杆座之间的输出轴上，且所述推块的外径大于通孔的直径。

6.根据权利要求5所述的手提袋穿绳机构，其特征在于所述推块与输出轴螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的手提袋穿绳机构，其特征在于所述机架上设置有用于控制连杆一复位位置的限位块以及用于控制连杆座复位位置的限位板（47）。

8.根据权利要求4-7任一项所述的手提袋穿绳机构，其特征在于所述取绳部件为将手提绳夹持的夹持件。

9.根据权利要求8所述的手提袋穿绳机构，其特征在于所述夹持件具有两个，分别为前夹持件（53）和后夹持件（55），所述前夹持件和后夹持件均与传动部件连接，所述传动部件带动前夹持件和后夹持件相向转动或反向转动。

10.根据权利要求1所述的手提袋穿绳机构，其特征在于所述左拔出装置（59）和右拔出装置（65）均包括有夹持件以及带动夹持件左右移动的移动部件（64）及带动夹持件升降的升降部件（63）。